CN117957392A - 电动阀控制装置、电动阀装置及电动阀的控制方法 - Google Patents

电动阀控制装置、电动阀装置及电动阀的控制方法 Download PDF

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CN117957392A CN202280038225.9A CN202280038225A CN117957392A CN 117957392 A CN117957392 A CN 117957392A CN 202280038225 A CN202280038225 A CN 202280038225A CN 117957392 A CN117957392 A CN 117957392A
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Abstract

提供一种能够缩短电动阀的初始化动作所需的时间并抑制噪声的电动阀控制装置、电动阀装置及电动阀的控制方法。电动阀控制装置(70)对定子(60)供给驱动电流而使转子(41)向第一方向旋转。获取由于转子(41)的旋转而在定子(60)产生的电压。然后，基于如下条件中的至少一个来判定电动阀(5)是否处于通过止动机构(49)来限制转子(41)向第一方向的旋转的旋转限制状态：电压的波形的面积、在电压的波形中周期性地观测的波的振幅、以及与在电压的波形中周期性地观测的波不同的新的波的周期性的出现。

Description

电动阀控制装置、电动阀装置及电动阀的控制方法
技术领域
本发明涉及一种电动阀控制装置、具有电动阀控制装置的电动阀装置及电动阀的控制方法。
背景技术
专利文献1公开了以往的电动阀的一例。这样的电动阀组入于空调的制冷循环。电动阀具有阀主体、阀芯以及用于使阀芯移动的步进电动机。步进电动机具有转子和定子。当对步进电动机输入脉冲时转子旋转。阀芯与转子的旋转对应地进行移动。当转子处于基准位置时，与转子一同旋转的可动止动件与固定于阀主体的固定止动件抵接，从而限制转子向第一方向的旋转。
电动阀由电动阀控制装置进行控制。电动阀控制装置在初始化动作中，对步进电动机输入脉冲而使转子向第一方向旋转，并使转子定位于基准位置。对步进电动机输入的脉冲的数量为可动止动件与固定止动件抵接所需的充分的数量(以下，称为“初始化数量”。)。当转子向第一方向旋转而可动止动件与固定止动件抵接时，转子定位于基准位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2019/130928号
发明所要解决的技术问题
电动阀控制装置对步进电动机输入脉冲直至输入步进电动机的脉冲数量达到初始化数量。因此，电动阀控制装置在转子定位于基准位置后有时也要输入脉冲，初始化动作所需的时间较长。另外，当在转子定位于基准位置后对步进电动机输入脉冲时，可动止动件与固定止动件反复碰撞而产生噪声。尤其是，在即将要进行初始化动作的转子的位置靠近基准位置的情况下，在较长时间产生噪声。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种能够缩短电动阀的初始化动作所需的时间并抑制噪声的电动阀控制装置、具有电动阀控制装置的电动阀装置以及电动阀的控制方法。
用于解决技术问题的技术手段
本发明人们使用多个电动阀，在初始化动作中测定由于转子的旋转而在定子产生的电压(被定子电磁感应的电压)，并认真探讨了测定结果。其结果是，本发明人们发现了通过止动机构限制转子的旋转之前的电压的波形与通过止动机构限制转子的旋转之后的电压的波形的不同，从而完成了本发明。
为了达成上述目的，本发明的一方式所涉及的电动阀控制装置，控制电动阀，该电动阀具有：阀主体，该阀主体具有阀座；转子，该转子能够相对于所述阀主体旋转；定子，该定子与所述转子一同构成步进电动机；阀芯，该阀芯与所述阀座相对，当所述转子向第一方向旋转时，该阀芯被朝向所述阀座按压；以及止动机构，该止动机构在所述转子位于基准位置时限制所述转子向所述第一方向的旋转，该电动阀控制装置具有：旋转控制部，该旋转控制部对所述定子供给驱动电流而使所述转子向所述第一方向旋转；电压获取部，该电压获取部获取由于所述转子的旋转而在所述定子产生的电压；以及状态判定部，该状态判定部基于如下的条件中的至少一个来判定所述电动阀是否处于通过所述止动机构来限制所述转子向所述第一方向的旋转的旋转限制状态：(i)所述电压的波形的面积、(ii)在所述电压的波形中周期性地观测的波的振幅、以及(iii)与在所述电压的波形中周期性地观测的波不同的新的波的周期性的出现。
在本发明中，优选的是，在通过所述状态判定部判定为所述电动阀处于所述旋转限制状态时，所述旋转控制部停止对所述定子的驱动电流的供给。
在本发明中，优选的是，所述定子具有A相定子和B相定子，在所述旋转控制部仅向A相定子和B相定子中的一方供给驱动电流时，所述电压获取部获取在A相定子和B相定子中的另一方产生的所述电压。
在本发明中，优选的是，所述阀芯与所述阀座相对，当所述转子向所述第一方向旋转时，所述阀芯经由螺旋弹簧被朝向所述阀座按压，所述基准位置位于与所述阀芯和所述阀座接触的闭阀位置相比所述转子进一步向所述第一方向旋转了的位置，在所述电压的波形中周期性地观测的波的振幅逐渐减小时，所述状态判定部判定为所述电动阀处于所述转子位于所述闭阀位置与所述基准位置之间的中间状态。
为了达成上述目的，本发明的另一方式所涉及的电动阀控制装置，控制电动阀，该电动阀具有：阀主体，该阀主体具有阀座；转子，该转子能够相对于所述阀主体旋转；定子，该定子与所述转子一同构成步进电动机；阀芯，该阀芯与所述阀座相对，当所述转子向第一方向旋转时，该阀芯被朝向所述阀座按压；以及止动机构，该止动机构在所述转子位于基准位置时限制所述转子向所述第一方向的旋转，该电动阀控制装置具有：旋转控制部，该旋转控制部对所述定子供给驱动电流而使所述转子向所述第一方向旋转；电流获取部，该电流获取部获取由于所述转子的旋转而在所述定子产生的电流；以及状态判定部，该状态判定部基于如下的条件中的至少一个来判定所述电动阀是否处于通过所述止动机构来限制所述转子向所述第一方向的旋转的旋转限制状态：(i)所述电流的波形的面积、(ii)在所述电流的波形中周期性地观测的波的振幅、以及(iii)与在所述电流的波形中周期性地观测的波不同的新的波的周期性的出现。
为了达成上述目的，本发明的另一方式所涉及的电动阀装置具有所述电动阀和所述电动阀控制装置。
为了达成上述目的，本发明的另一方式所涉及的电动阀的控制方法，该电动阀具有：阀主体，该阀主体具有阀座；转子，该转子能够相对于所述阀主体旋转；定子，该定子与所述转子一同构成步进电动机；阀芯，该阀芯与所述阀座相对，当所述转子向第一方向旋转时，该阀芯被朝向所述阀座按压；以及止动机构，该止动机构在所述转子位于基准位置时限制所述转子向所述第一方向的旋转，该电动阀的控制方法，对所述定子供给驱动电流而使所述转子向所述第一方向旋转，获取由于所述转子的旋转而在所述定子产生的电压，基于如下条件中的至少一个来判定所述电动阀是否处于通过所述止动机构来限制所述转子向所述第一方向的旋转的旋转限制状态：(i)所述电压的波形的面积、(ii)在所述电压的波形中周期性地观测的波的振幅、以及(iii)与在所述电压的波形中周期性地观测的波不同的新的波的周期性的出现。
为了达成上述目的，本发明的另一方式所涉及的电动阀的控制方法，该电动阀具有：阀主体，该阀主体具有阀座；转子，该转子能够相对于所述阀主体旋转；定子，该定子与所述转子一同构成步进电动机；阀芯，该阀芯与所述阀座相对，当所述转子向第一方向旋转时，该阀芯被朝向所述阀座按压；以及止动机构，该止动机构在所述转子位于基准位置时限制所述转子向所述第一方向的旋转，该电动阀的控制方法，对所述定子供给驱动电流而使所述转子向所述第一方向旋转，获取由于所述转子的旋转而在所述定子产生的电流，基于如下条件中的至少一个来判定所述电动阀是否处于通过所述止动机构来限制所述转子向所述第一方向的旋转的旋转限制状态：(i)所述电流的波形的面积、(ii)在所述电流的波形中周期性地观测的波的振幅、以及(iii)与在所述电流的波形中周期性地观测的波不同的新的波的周期性的出现。
发明的效果
根据本发明的一方式，对定子供给驱动电流而使转子向第一方向旋转。获取由于转子的旋转而在定子产生的电压。然后，基于如下条件中的至少一个来判定电动阀是否处于通过止动机构来限制转子向第一方向的旋转的旋转限制状态：(i)电压的波形的面积、(ii)在电压的波形中周期性地观测的波的振幅、以及(iii)与在电压的波形中周期性地观测的波不同的新的波的周期性的出现。
根据本发明的另一方式，对定子供给驱动电流而使转子向第一方向旋转。获取由于转子的旋转而在定子产生的电压。然后，基于如下条件中的至少一个来判定电动阀是否处于通过止动机构来限制转子向第一方向的旋转的旋转限制状态：(i)电流的波形的面积、(ii)在电流的波形中周期性地观测的波的振幅、以及(iii)与在电流的波形中周期性地观测的波不同的新的波的周期性的出现。
由此，在判定为电动阀处于旋转限制状态时，转子位于基准位置。因此，当判定为电动阀处于旋转限制状态时，通过停止转子向第一方向的旋转，能够缩短初始化动作所需的时间。另外，能够抑制在转子定位于基准位置后长时间产生噪声的情况。
附图说明
图1是具有本发明的一个实施例所涉及的电动阀装置的空调系统的框图。
图2是图1的电动阀装置的剖视图。
图3是表示图2的电动阀装置所具有的阀轴保持架的图。
图4是图2的电动阀装置所具有的导向衬套的侧视图。
图5是表示图2的电动阀装置所具有的止动部件的图。
图6是图2的电动阀装置所具有的阀轴保持架、止动部件、转子以及定子的俯视图。
图7是说明图2的电动阀装置所具有的计算机、电动机驱动器以及步进电动机的图。
图8是示意性地表示转子的磁极与定子的极齿的位置关系的图(脉冲P[1]输入时)。
图9是示意性地表示转子的磁极与定子的极齿的位置关系的图(脉冲P[2]输入时)。
图10是示意性地表示转子的磁极与定子的极齿的位置关系的图(脉冲P[3]输入时)。
图11是示意性地表示转子的磁极与定子的极齿的位置关系的图(脉冲P[4]输入时)。
图12是示意性地表示转子的磁极与定子的极齿的位置关系的图(脉冲P[5]输入时)。
图13是示意性地表示转子的磁极与定子的极齿的位置关系的图(脉冲P[6]输入时)。
图14是示意性地表示转子的磁极与定子的极齿的位置关系的图(脉冲P[7]输入时)。
图15是示意性地表示转子的磁极与定子的极齿的位置关系的图(脉冲P[8]输入时)。
图16是表示在电动阀装置的初始化动作中，通过转子的旋转而在定子产生的电压的波形的一例的图。
图17是放大了图16的电压的波形的一部分的图。
图18是放大了图16的电压的波形的另一部分的图。
图19是表示图2的电动阀装置所具有的计算机执行的初始化动作的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照图1～图19对本发明的一个实施例所涉及的电动阀装置进行说明。本发明所涉及的电动阀装置1例如被用作在空调的制冷循环中控制制冷剂流量的流量控制阀。
图1是具有本发明的一个实施例所涉及的电动阀装置的空调系统的框图。图2是图1的电动阀装置的剖视图。在图2中，示意性地表示定子和电动阀控制装置。图3是表示图2的电动阀装置所具有的阀轴保持架的图。图3的(A)是阀轴保持架的立体图，图3的(B)是阀轴保持架的俯视图。图4是图2的电动阀装置所具有的导向衬套的侧视图。图5是表示图2的电动阀装置所具有的止动部件的图。图5的(A)是止动部件的立体图，图5的(B)是止动部件的俯视图。图6是图2的电动阀装置所具有的阀轴保持架、止动部件、转子以及定子的俯视图。在图6中，示意性地表示定子。另外，在图6中，示意性地表示转子的磁极。图7是说明图2的电动阀装置所具有的计算机、电动机驱动器以及步进电动机的图。图7的(A)示意性地表示电动阀控制装置所具有的计算机、电动机驱动器以及步进电动机的连接。图7的(B)表示脉冲与电动机驱动器向定子供给的驱动电流的对应的一例。图8～图15是示意性地表示转子的磁极与定子的极齿的位置关系的图。图8～图15与脉冲P[1]～P[8]输入时对应。在图8～图15中，示意性地表示定子。另外，在图8～图15中，示意性地表示转子的磁极。图16是表示在电动阀装置的初始化动作中，通过转子的旋转而在定子产生的电压的波形的一例的图。图17是放大了图16的电压的波形的一部分(期间T1)的图。图18是放大了图16的电压的波形的另一部分(期间T7)的图。图19是表示图2的电动阀装置所具有的计算机执行的初始化动作的一例的流程图。
图1表示搭载于车辆的空调系统100的一例。该空调系统100具有经由配管105按序连接的压缩机101、冷凝器102、电动阀装置1(电动阀5)以及蒸发器103。电动阀装置1为膨胀阀。空调系统100具有空调控制装置110。空调控制装置110以能够与电动阀装置1通信的方式与电动阀装置1连接。空调控制装置110使用电动阀装置1来控制在配管105流动的制冷剂的流量。
如图2所示，电动阀装置1具有电动阀5和电动阀控制装置70。
电动阀5具有阀主体10、壳体20、阀芯30、驱动机构40以及定子60。
阀主体10具有主体部件11和连接部件13。主体部件11具有圆柱形状。主体部件11具有阀室14。第一导管15和第二导管16与主体部件11接合。第一导管15沿着与轴线L正交的方向(图2的左右方向)配置，并且与阀室14连接。第二导管16沿着轴线L方向(图2的上下方向)配置，并且经由阀口17与阀室14连接。阀口17在阀室14被圆环形状的阀座18包围。主体部件11具有圆形的嵌合孔11a。嵌合孔11a配置于主体部件11的上端面。嵌合孔11a的内周面具有在图2中朝向左侧的平面11d。在嵌合孔11a的底面形成有与阀室14相通的贯通孔11b。连接部件13具有圆环板形状。连接部件13的内周缘与主体部件11的上端部接合。主体部件11和连结部件13为铝合金、不锈钢、黄铜等金属制。
壳体20为不锈钢等金属制。壳体20具有圆筒形状。壳体20的下端部开口且上端部被封闭。壳体20的下端部与连接部件13的外周缘接合。
阀芯30具有第一轴部31、第二轴部32以及阀部33。第一轴部31具有圆柱形状。第二轴部32具有圆柱形状。第二轴部32的直径比第一轴部31的直径小。第二轴部32与第一轴部31的上端部同轴地连接。阀芯30具有作为朝向上方的圆环状的平面的台阶部34。台阶部34配置于第一轴部31与第二轴部32的相连设置部分。阀部33具有随着从上方朝向下方而直径变小的大致圆锥形状。阀部33与第一轴部31的下端部同轴地相连设置。阀部33配置于阀口17。在阀部33与阀口17之间形成有可变节流部。阀部33与阀座18相对地配置，并且在阀部33与阀座18接触时，阀口17关闭。
驱动机构40使阀芯30在上下方向(轴线L方向)上移动。通过阀芯30的移动，阀口17进行开闭。驱动机构40具有转子41、阀轴保持架42、导向衬套43、止动部件44以及固定件45。
转子41具有圆筒形状。转子41的外径比壳体20的内径略小。转子41配置于壳体20的内侧。转子41能够相对于阀主体10旋转。转子41具有多个N极和多个S极。多个N极和多个S极配置于转子41的外周面。多个N极和多个S极在上下方向上延伸。多个N极和多个S极在周向上以等角度间隔交替配置。在电动阀装置1中，转子41例如具有12个N极和12个S极。彼此相邻的N极和S极之间的角度为15度。
图3表示阀轴保持架42。阀轴保持架42具有圆筒形状。阀轴保持架42的下端部开口且上端部被封闭。阀轴保持架42嵌合于转子41的嵌合孔41a。阀轴保持架42与转子41一同旋转。在阀轴保持架42的外周面的下端部配置有作为向径向外侧突出的突部的可动止动件42s。在阀轴保持架42的上壁部42a形成有轴孔42b。阀芯30的第二轴部32以在轴线L方向上能够移动的方式配置于轴孔42b。在阀轴保持架42的上壁部42a的下表面配置有垫圈46。在垫圈46与阀芯30的台阶部34之间配置有闭阀弹簧47。闭阀弹簧47为螺旋弹簧，阀芯30被朝向阀座18按压。在阀轴保持架42的内周面形成有内螺纹42c。可动止动件42s相对于转子41固定。
图4表示导向衬套43。导向衬套43具有基部43a和支承部43b。基部43a具有圆筒形状。支承部43b具有圆筒形状。基部43a的外周面具有平面43d。基部43a被压入主体部件11的嵌合孔11a，并且平面43d与嵌合孔11a的平面11d接触。由此，主体部件11的中心轴与导向衬套43的中心轴在轴线L上一致，并且关于绕轴线L的位置，导向衬套43相对于主体部件11被正确地定位。支承部43b的外径比基部43a的外径小。支承部43b的内径与基部43a的内径相同。支承部43b与基部43a的上端部同轴地相连设置。在支承部43b的外周面形成有外螺纹43c。外螺纹43c与阀轴保持架42的内螺纹42c螺合。在导向衬套43的内侧配置有阀芯30的第一轴部31。导向衬套43将阀芯30支承为能够在轴线L方向上移动。
图5表示止动部件44。止动部件44具有止动主体44a。止动主体44a具有圆筒形状。在止动主体44a的内周面形成有内螺纹44c。在止动主体44a的外周面配置有作为向径向外侧突出的突部的固定止动件44s。内螺纹44c与外螺纹43c螺合至止动主体44a与导向衬套43的基部43a抵接为止。由此，止动部件44固定于导向衬套43。固定止动件44s相对于阀主体10固定。
固定件45具有固定部45a和凸缘部45b。固定部45a具有带台阶的圆筒形状。在固定部45a的内侧配置有阀芯30的第二轴部32。固定部45a与第二轴部32焊接。凸缘部45b与固定部45a的下端部相连设置。在固定件45的外侧配置有复位弹簧48。复位弹簧48为螺旋弹簧。
定子60具有圆筒形状。定子60具有A相定子61和B相定子62。
A相定子61在内周具有多个爪极型的极齿61a、61b。极齿61a的顶端朝向下方，极齿61b的顶端朝向上方。极齿61a和极齿61b在周向上以等角度间隔交替配置。在电动阀装置1中，A相定子61例如具有12个极齿61a和12个极齿61b。彼此相邻的极齿61a和极齿61b之间的角度为15度。当A相定子61的线圈61c被通电时，极齿61a和极齿61b成为彼此极性不同的磁极。
B相定子62在内周具有多个爪极型的极齿62a、62b。极齿62a的顶端朝向下方，极齿62b的顶端朝向上方。极齿62a和极齿62b在周向上以等角度间隔交替配置。在电动阀装置1中，B相定子62例如具有12个极齿62a和12个极齿62b。彼此相邻的极齿62a和极齿62b之间的角度为15度。当B相定子61的线圈62c被通电时，极齿62a和极齿62b成为彼此极性不同的磁极。
A相定子61和B相定子62同轴地配置。A相定子61与B相定子62接触。从轴线L方向观察时彼此相邻的A相定子61的极齿61a与B相定子62的极齿62a之间的角度为7.5度。即，B相定子62处于从极齿61a和极齿62a在轴线L方向上并排的位置相对于A相定子绕轴线L旋转了7.5度的位置。如图7的(A)所示，A相定子61的线圈61c的端子A1、A2和B相定子62的线圈62c的端子B1、B2与电动阀控制装置70(电动机驱动器77)连接。
在定子60的内侧配置有壳体20。在壳体20的内侧配置有转子41。定子60与转子41一同构成步进电动机66。
通过脉冲P(P[1]～P[8])输入步进电动机66而使转子41旋转。具体而言，通过向步进电动机66的定子60供给与脉冲P对应的驱动电流而使转子41旋转。在本说明书中，“脉冲P输入步进电动机66”与“向步进电动机66的定子60供给与脉冲P对应的驱动电流”为相同含义。
图7的(B)所示的脉冲P[1]～P[8]按序输入步进电动机66。向A相定子61供给的驱动电流和向B相定子62供给的驱动电流的组合对于每个脉冲P不同。组合的数量为8，称为脉冲P的图案的数量。“图案”也称为“切换模式”。脉冲P[1]～P[8]的数字(1～8)是用于特定脉冲P[1]～P[8]的图案编号。图8～图15表示脉冲P[1]～P[8]被输入时的转子41与定子60的位置关系的例子。在图8～图15中，为了方便掌握转子41与定子60(A相定子61、B相定子62)的位置关系，对成为基准的极齿61a和成为基准的转子41的磁极(S极)标注黑色圆点。
在使转子41向第一方向(图8～图15中的顺时针方向)旋转的情况下，将脉冲P按升序(脉冲P[1]～P[8]的顺序)循环地输入步进电动机66。当转子41向第一方向旋转时，通过阀轴保持架42的内螺纹42c与导向衬套43的外螺纹43c的螺纹进给作用，转子41和阀轴保持架42向下方移动。转子41(阀轴保持架42)经由闭阀弹簧47向下方按压阀芯30。阀芯30向下方移动而阀部33与阀座18接触。此时的转子41的位置为闭阀位置Rc。当使转子41从该状态向第一方向进一步旋转时，闭阀弹簧47被压缩而转子41向下方进一步移动。阀芯30不向下方移动。然后，当阀轴保持架42的可动止动件42s与止动部件44的固定止动件44s接触时，转子41向第一方向的旋转被限制。此时的转子41的位置为基准位置Rx。
在使转子41向与第一方向相反的第二方向(图8～图15中的逆时针方向)旋转的情况下，将脉冲P按降序(脉冲P[8]～P[1]的顺序)循环地输入步进电动机66。当转子41向第二方向旋转时，通过阀轴保持架42的内螺纹42c与导向衬套43的外螺纹43c的螺纹进给作用，转子41和阀轴保持架42向上方移动。转子41(阀轴保持架42)将固定件45向上方按压。阀芯30与固定件45一同向上方移动，从而阀芯30从阀座18分离。将在规定的流量测定环境下阀口17中的流体的流量(阀口17的开度)为规定的设定值时的转子41的位置设为开阀位置Ro。根据电动阀装置1的结构、用途等适当地设定设定值。
在电动阀5中，阀口17、阀座18、壳体20、阀芯30、转子41、阀轴保持架42、导向衬套43、定子60(A相定子61、B相定子62)各自的中心轴与轴线L一致。
电动阀控制装置70具有安装有多个电子零件(未图示)的基板71。如图1所示，电动阀控制装置70具有非易失性存储器75、通信装置76、电动机驱动器77以及计算机80。电动阀控制装置70基于来自空调控制装置110的命令来控制电动阀5。
非易失性存储器75存储即使在电源切断的情况下也需要保持的数据。非易失性存储器75例如是EEPROM、闪速存储器。
通信装置76经由有线通信总线120而与空调控制装置110以能够通信的方式连接。空调系统100例如采用Local Interconnect Network(LIN)、Controller Area Network(CAN)等通信方式。此外，通信装置76也可以与空调控制装置110以能够无线通信的方式连接。
电动机驱动器77基于从计算机80输入的脉冲P向步进电动机66供给驱动电流。如图7的(A)所示，电动机驱动器77与A相定子61的线圈61c的端子A1、A2及B相定子62的线圈62c的端子B1、B2连接。图7的(B)表示脉冲P与电动机驱动器77供给的驱动电路的对应的一例。在图7的(B)中，(+)表示供给从端子A1向端子A2的驱动电流或者从端子B1向端子B2的驱动电流，(﹣)表示供给从端子A2向端子A1的驱动电流或者从端子B2向端子B1的驱动电流，(0)表示不供给驱动电流。
当从计算机80输入脉冲P[1]时，电动机驱动器77对线圈61c供给从端子A1向端子A2的驱动电流(+)，对线圈62c不供给驱动电流(0)。
当从计算机80输入脉冲P[2]时，电动机驱动器77对线圈61c供给从端子A1向端子A2的驱动电流(+)，对线圈62c供给从端子B1向端子B2的驱动电流(+)。
当从计算机80输入脉冲P[3]时，电动机驱动器77对线圈61c不供给驱动电流(0)，对线圈62c供给从端子B1向端子B2的驱动电流(+)。
当从计算机80输入脉冲P[4]时，电动机驱动器77对线圈61c供给从端子A2向端子A1的驱动电流(﹣)，对线圈62c供给从端子B1向端子B2的驱动电流(+)。
当从计算机80输入脉冲P[5]时，电动机驱动器77对线圈61c供给从端子A2向端子A1的驱动电流(﹣)，对线圈62c不供给驱动电流(0)。
当从计算机80输入脉冲P[6]时，电动机驱动器77对线圈61c供给从端子A2向端子A1的驱动电流(﹣)，对线圈62c供给从端子B2向端子B1的驱动电流(﹣)。
当从计算机80输入脉冲P[7]时，电动机驱动器77对线圈61c不供给驱动电流(0)，对线圈62c供给从端子B2向端子B1的驱动电流(﹣)。
当从计算机80输入脉冲P[8]时，电动机驱动器77对线圈61c供给从端子A1向端子A2的驱动电流(+)，对线圈62c供给从端子B2向端子B1的驱动电流(﹣)。
计算机80是CPU、ROM、RAM、输入输出接头以及A/D转换器等组装在一个组件中的内置设备用微型计算机。计算机80也可以包含非易失性存储器75、通信装置76以及电动机驱动器77。计算机80通过CPU执行储存于ROM的程序而作为旋转控制部81、电压获取部82以及状态判定部83来发挥功能。
旋转控制部81向步进电动机66输入脉冲P而使转子41向第一方向或者第二方向旋转。具体而言，旋转控制部81基于从空调控制装置110接收到的命令而向电动机驱动部77输入脉冲P[1]～P[8]。电动机驱动器77根据输入的脉冲P[1]～P[8]对A相定子61的线圈61c和B相定子62的线圈62c供给驱动电流。
电压获取部82获取由于转子41的旋转而在定子60产生的电压(被定子60电磁感应的电压)。具体而言，当旋转控制部81根据脉冲P[1]和P[5]仅对A相定子61的线圈61c供给驱动电流时，电压获取部82时序地获取在B相定子62的线圈62c的端子B1、B2间产生的电压VB。当旋转控制部81根据脉冲P[3]和P[7]仅对B相定子62的线圈62c供给驱动电流时，电压获取部82时序地获取在A相定子61的线圈61c的端子A1、A2间产生的电压VA。当旋转控制部81根据脉冲P[2]、P[4]、P[6]及P[8]对线圈61c和线圈62c供给驱动电流时，电压获取部82不获取电压VA和电压VB。此外，也可以是，当旋转控制部81根据脉冲P[1]～P[8]对线圈61c和线圈62c供给驱动电流时，电压获取部82时序地获取电压VA和电压VB。在该情况下，电压获取部82从在端子A1、A2间产生的电压中分离受到电磁感应的电压分量，并将该电压分量作为电压VA。电压获取部82从在端子B1、B2间产生的电压中分离受到电磁感应的电压分量，并将该电压分量作为电压VB。时序地获取到的电压VA为电压VA的波形。时序地获取到的电压VB为电压VB的波形。
状态判定部83在将转子41定位于基准位置Rx的动作(以下，称为“初始化动作”。)中，基于由电压获取部82获取到的电压VA的波形和电压VB的波形来判定电动阀5的状态。电动阀5具有旋转允许状态Sp和旋转限制状态Sr。旋转允许状态Sp是转子41没有到达基准位置Rx且允许转子41向第一方向的旋转的状态。旋转限制状态Sr是转子41到达了基准位置Rx且可动止动件42s与固定止动件44s抵接而限制转子41向第一方向的旋转的状态。可动止动件42s和固定止动件44s构成止动机构49。
在本说明书中，“波形”是指一个定点处的物理量(电压)的时间性变化。在对“波形”可视化的情况下，显示在以物理量为纵轴且以时间为横轴的坐标面。另外，“波形”还包含计算机80的RAM、非易失性存储器75中将物理量数据与时间数据相关联并存储的数据表等不可视的结构。另外，“波形的面积”是指将该波形显示在以物理量为纵轴且以时间为与物理量0对应的横轴的坐标面时，由该波形与横轴围成的区域的面积。
图16～图18表示在初始化动作中测定的电压VA的波形和电压VB的波形的一例。在期间T1～T9中，脉冲P[1]～P[8]分别按升序输入步进电动机66。虽然在图16没有记载，但是在期间T1以前的电压VA的波形和电压VB的波形与期间T1中的电压VA的波形和电压VB的波形相同(包含实质相同)。在电动阀装置1中，例如脉冲P的周期为8ms，一个期间T为64ms。在时刻tc，阀芯30与阀座18接触，转子41定位于闭阀位置Rc。在时刻tx，可动止动件42s与固定止动件44s抵接，转子41定位于基准位置Rx。转子41向第一方向的旋转在时刻tx前被允许，在时刻tx后被限制。
电压VA的波形包含A波(a1～a9)、B波(b1～b9)、C波(c1～c9)、D波(d1～d9)以及E波(e7～e9)。A波和B波是在所有期间T内周期性地观测的负的电压(﹣V)的波。C波和D波是在所有期间T内周期性地观测的正的电压(+V)的波。E波是在时刻tx后周期性地观测的正的电压(+V)的波。此外，各波具有规定的大小以上的振幅。
当将期间T1～T9中的与脉冲P[7]对应的区间的波形(包含C波和D波的波形)的面积设为SA1～SA9时，时刻tx后的期间T6～T9中的面积SA6～SA9比时刻tx前的期间T1～T5中的面积SA1～SA5小。
另外，D波是在时刻tx前振幅较大的正的电压的波(d1～d5)，并且是在时刻tx后振幅较小的正的电压的波(d6～d9)。
另外，E波在时刻tx前未被观测，在时刻tx后周期性地被观测(e7～e9)。即，E波是与在所有期间T内周期性地观测的波不同的新的波，并且在时刻tx后周期性地出现。
电压VB的波形包含F波(f1～f9)、G波(g1～g9)、H波(h1～h9)、J波(j1～j9)、K波(k1～k9)以及M波(m7～m9)。F波和G波是在所有期间T内周期性地观测的正的电压(+V)的波。H波、J波以及K波是在所有期间T内周期性地观测的负的电压(﹣V)的波。M波是在时刻tx后周期性地观测的正的电压(+V)的波。此外，各波具有规定的大小以上的振幅。
当将期间T1～T9中的与脉冲P[1]对应的区间的波形(包含F波、G波以及H波的波形)的面积设为SB1～SB9时，时刻tx后的期间T7～T9中的面积SB7～SB9比时刻tx前的期间T1～T6中的面积SB1～SB6小。
另外，G波是在时刻tx前振幅较大的正的电压的波(g1～g6)，并且是在时刻tx后振幅较小的正的电压的波(g7～g9)。此外，G波在时刻tx后与H波合成为一个波(g7～g9)。
另外，K波是在时刻tx前振幅较小的负的电压的波(k1～k5)，并且是在时刻tx后振幅较大的负的电压的波(k7～k9)。
另外，M波在时刻tx前未被观测，在时刻tx后周期性地被观测(m7～m9)。即，M波是与在所有期间T内周期性地观测的波不同的新的波，并且在时刻tx后周期性地出现。
由此，电压VA的波形和电压VB的波形在时刻tx的前后有以下的区别。
(i)时刻tx后的期间T中的波形的面积比时刻tx前的期间T中的波形的面积小。
(ii)时刻tx后的波的振幅与时刻tx前的波的振幅不同。
(iii)与在时刻tx前观测到的波不同的波在时刻tx后周期性地出现。
因此，能够通过在电压VA的波形或者电压VB的波形中，检测到上述(i)～(iii)所示的现象中的至少一个，来判定超过了时刻tx，即转子41到达基准位置Rx而电动阀5成为旋转限制状态Sr的情况。
在初始化动作中，在电压获取部82所获取的电压VA的波形和电压VB的波形中没有检测到上述(i)～(iii)所示的现象中的任一个时，状态判定部83判定为电动阀5处于旋转允许状态Sp。在检测到上述(i)～(iii)所示的现象中的至少一个时，状态判定部83判定为电动阀5处于旋转限制状态Sr。然后，当状态判定部83判定为处于旋转限制状态Sr时，旋转控制部81停止向步进电动机66的脉冲P[1]～P[8]的输入，并结束初始化动作。
此外，也可以是，当检测到上述(i)～(iii)所示的现象中的两个以上时，状态判定部83判定为电动阀5处于旋转限制状态Sr。在该情况下，当状态判定部83在没有判定为电动阀5处于旋转限制状态Sr时判定为电动阀5处于旋转允许状态Sp。
接着，参照图19对电动阀控制装置70的动作的一例进行说明。
电动阀控制装置70(具体而言，计算机80)在从空调控制装置110接收到初始化命令时(S110)，开始对步进电动机66的升序的脉冲P[1]～P[8]的输入(S120)。由此，开始初始化动作，向定子60供给与脉冲P[1]～P[8]对应的驱动电流，并且转子41向第一方向旋转。
在转子41向第一方向旋转时，电动阀控制装置70时序地获取在A相定子61的线圈61c的端子A1、A2间产生的电压VA和在B相定子62的线圈62c的端子B1、B2间产生的电压VB(S130)。即，电动阀控制装置70获取电压VA的波形和电压VB的波形。具体而言，在根据脉冲P[1]和P[5]而仅对A相定子61的线圈61c供给驱动电流时，电动阀控制装置70获取在B相定子62的线圈62c的端子B1、B2间产生的电压VB。另外，在根据脉冲P[3]和P[7]而仅对B相定子62的线圈62c供给驱动电流时，电动阀控制装置70获取在A相定子61的线圈61c的端子A1、A2间产生的电压VA。电动阀控制装置70在输入了脉冲P[2]、P[4]、P[6]及P[8]时不获取电压VA和电压VB。
电动阀控制装置70在脉冲P[1]～P[8]被输入的当前的期间T结束的时间点，判定电动阀5的状态(S140)。具体而言，电动阀控制装置70进行以下的(1)～(8)。
(1)电动阀控制装置70对于电压VA的波形计算出当前的期间T(k)中的与脉冲P[7]对应的区间的波形的面积SA(k)。然后，在检测到该面积SA(k)比前一个期间T(k-1)中的与脉冲P[7]对应的区间的波形的面积SA(k-1)小且面积SA(k)与面积SA(k-1)的差为规定的第一面积判定值以上时，电动阀控制装置70判定为电动阀5处于旋转限制状态Sr。此外，面积SA(k)也可以是期间T(k)的一部分区间中的波形的面积，也可以是期间T(k)的整个区间中的波形的面积。
(2)电动阀控制装置70对于电压VA的波形获取当前的期间T(k)中的D波的振幅WA(k)。然后，在检测到该振幅WA(k)比前一个期间T(k-1)中的D波的振幅WA(k-1)小且振幅WA(k)与振幅WA(k-1)的差为规定的第一振幅判定值以上时，电动阀控制装置70判定为电动阀5处于旋转限制状态Sr。
(3)当对于电压VA的波形，检测到与在所有期间T内观测到的A波、B波、C波、D波不同的新的E波在连续的多个期间T(例如三个期间)周期性地出现的情况时，电动阀控制装置70判定为电动阀5处于旋转限制状态Sr。
(4)电动阀控制装置70对于电压VB的波形计算出当前的期间T(k)中的与脉冲P[1]对应的区间的波形的面积SB(k)。然后，在检测到该面积SB(k)比前一个期间T(k-1)中的与脉冲P[1]对应的区间的波形的面积SB(k-1)小且面积SB(k)与面积SB(k-1)的差为规定的第二面积判定值以上时，电动阀控制装置70判定为电动阀5处于旋转限制状态Sr。此外，面积SB(k)也可以是期间T(k)的一部分区间中的波形的面积，也可以是期间T(k)的整个区间中的波形的面积。
(5)电动阀控制装置70对于电压VB的波形获取当前的期间T(k)中的G波的振幅WB1(k)。然后，在检测到该振幅WB1(k)比前一个期间T(k-1)中的G波的振幅WB1(k-1)小且振幅WB1(k)与振幅WB1(k-1)的差为规定的第二振幅判定值以上时，电动阀控制装置70判定为电动阀5处于旋转限制状态Sr。
(6)电动阀控制装置70对于电压VB的波形获取当前的期间T(k)中的K波的振幅WB2(k)。然后，在检测到该振幅WB2(k)比前一个期间T(k-1)中的K波的振幅WB2(k-1)小且振幅WB2(k)与振幅WB2(k-1)的差为规定的第三振幅判定值以上时，电动阀控制装置70判定为电动阀5处于旋转限制状态Sr。
(7)当对于电压VB的波形，检测到与在所有期间T内观测到的F波、G波、H波、J波、K波不同的新的M波在连续的多个期间T(例如三个期间)周期性地出现的情况时，电动阀控制装置70判定为电动阀5处于旋转限制状态Sr。
此外，在上述(1)、(2)、(4)～(6)中使用的面积和振幅也可以是连续的多个期间T中的移动平均值。另外，电动阀控制装置70也可以仅进行上述(1)～(7)中的一部分。
(8)电动阀控制装置70在上述(1)～(7)中没有判定为电动阀5处于旋转限制状态Sr时判定为电动阀5处于旋转允许状态Sp。
此外，电动阀控制装置70也可以对上述(1)～(7)临时判定。在该情况下，电动阀控制装置70在多次(例如两次以上)临时判定了电动阀5处于旋转限制状态Sr的情况下，正式判定为电动阀5处于旋转限制状态Sr。电动阀控制装置70在没有正式判定为处于旋转限制状态Sr的情况下，判定为电动阀5处于旋转允许状态Sp。
电动阀控制装置70在电动阀5处于旋转限制状态Sr时(S150：是)，结束向步进电动机66的脉冲P[1]～P[8]的输入，并通知空调控制装置110初始化动作的结束(S170)。
电动阀控制装置70在电动阀5处于旋转允许状态Sp(S150：否)且输入步进电动机66的脉冲P的数量超过初始化数量X时(S160：是)，结束向步进电动机66的脉冲P的输入，并通知空调控制装置110初始化动作的结束(S170)。初始化数量X是用于使转子41从与阀口17的最大开度对应的转子41的位置(全开位置Rz)旋转至基准位置Rx所需的脉冲P的数量。例如，初始化数量X为500。
电动阀控制装置70在输入步进电动机66的脉冲P的数量为初始化数量X以下时(S160：否)，再次获取电压VA和电压VB(S130)，并重复上述动作(S130～S160)。
如以上说明的那样，本实施例所涉及的电动阀装置1具有电动阀5和电动阀控制装置70。电动阀5具有：阀主体10，该阀主体10具有阀座18；转子41，该转子能够相对于阀主体10旋转；定子60，该定子60与转子41一同构成步进电动机66；阀芯30，该阀芯30与阀座18相对，并且在转子41向第一方向旋转时经由闭阀弹簧47朝向阀座18按压；以及止动机构49，该止动机构49在转子41处于基准位置Rx时限制转子41向第一方向的旋转。电动阀控制装置70对定子60供给驱动电流而使转子41向第一方向旋转。电动阀控制装置70获取由于转子41的旋转而在定子60产生的电压VA和电压VB。然后，电动阀控制装置70基于以下条件中的至少一个来判定电动阀5是否处于通过止动机构49限制转子41向第一方向的旋转的旋转限制状态Sr：(i)电压VA和电压VB的波形的面积、(ii)在电压VA和电压VB的波形中周期性地观测的波的振幅、以及(iii)与在电压VA和电压VB的波形中周期性地观测的波不同的新的波的周期性的出现。
由此，当电动阀控制装置70判定为电动阀5处于旋转限制状态Sr时，转子41处于基准位置Rx。因此，当电动阀控制装置70判定为电动阀5处于旋转限制状态Sr时，通过停止转子41向第一方向的旋转，能够缩短初始化动作所需的时间。另外，在转子41定位于基准位置Rx之后，能够降低可动止动件42s与固定止动件44s反复碰撞的次数。因此，电动阀控制装置70能够抑制长时间产生噪声，并且能够抑制可动止动件42s与固定止动件44s的磨损和疲劳。电动阀控制装置70能够抑制噪声，并且能够延长电动阀5的寿命。
另外，电动阀控制装置70基于电压VA的波形的面积SA和电压VB的波形的面积SB来判定电动阀5是否处于旋转限制状态Sr。电动阀控制装置70基于在电压VA的波形中周期性地观测的D波的振幅WA和在电压VB中周期性地观测的G波的振幅WB1和K波的振幅WB2来判定电动阀是否处于旋转限制状态Sr。电动阀控制装置70基于与在电压VA的波形中周期性地观测的A波、B波、C波、D波不同的新的E波的周期性的出现、及与在电压VB中周期性地观测的F波、G波、H波、J波、K波不同的新的M波的周期性的出现来判定电动阀5是否处于旋转限制状态Sr。由此，能够通过对电压VA和电压VB进行较为简单的处理，来判定电动阀5是否处于旋转限制状态Sr。
另外，当电动阀控制装置70判定为电动阀5处于旋转限制状态Sr时，停止对于步进电动机66的脉冲P的输入，并且停止对于定子60的驱动电流的供给。由此，例如向空调控制装置110通知电动阀5处于旋转限制状态Sr的情况，从空调控制装置110接收停止命令，与停止初始化动作的结构相比，能够简单且迅速地停止转子41向第一方向的旋转。
另外，定子60具有A相定子61和B相定子62。电动阀控制装置70在仅对A相定子61供给驱动电流时获取在B相定子62产生的电压VB，并且在仅对B相定子62供给驱动电流时获取在A相定子61产生的电压VA。由此，在电动阀控制装置70中，不需要从在A相定子61产生的电压中分离受到电磁感应的电压分量，并且不需要从在B相定子62产生的电压中分离受到电磁感应的电压分量。因此，能够通过较为简单的结构来获取电压VA和电压VB。
电动阀控制装置70判定电动阀5是否处于旋转允许状态Sp或者旋转限制状态Sr。电动阀控制装置70也可以判定除了旋转允许状态Sp或者旋转限制状态Sr以外的电动阀5的状态。
根据图16，在电压VA的波形中，D波是在时刻tc前的各期间T内振幅恒定的正的电压的波(d1、d2)，并且在时刻tc至时刻tx之间振幅逐渐减小(d3～d5)。另外，在电压VB的波形中，K波是在时刻tc前的各期间内振幅恒定的负的电压的波(k1、k2)，并且在时刻tc至时刻tx之间振幅逐渐减小(d3～d5)。推测这些是由于在转子41通过闭阀位置Rc后而闭阀弹簧47逐渐压缩，转子41的旋转速度逐渐下降而引起的。因此，通过检测电压VA的波形或者电压VB的波形中的波的振幅的逐渐减小，能够判定为转子41处于闭阀位置Rc与基准位置Rx之间。
因此，也可以是，当在电压VA的波形中周期性地观测的D波的振幅逐渐减小时和/或在电压VB的波形中周期性地观测的K波的振幅逐渐减小时，电动阀控制装置70判定为电动阀5处于位于闭阀位置Rc与基准位置Rx之间的中间状态Sq。中间状态Sq是旋转允许状态Sp与旋转限制状态Sr之间的状态。例如，通过已判定为电动阀5处于中间状态Sq的情况包含在旋转限制状态Sr的判定条件中，能够进一步提高旋转限制状态Sr的判定的精度。
另外，电动阀5是当转子41向第一方向旋转时，与转子41嵌合的阀轴保持架42经由闭阀弹簧47对阀芯30向下方按压的结构。电动阀5也可以是当转子41向第一方向旋转时，与转子41嵌合的阀轴保持架42直接向下方按压阀芯30的结构。或者，电动阀5也可以是转子41(或者阀轴保持架42)与阀芯30固定的结构。在该结构中，阀芯30与阀座18接触时，转子41向第一方向的旋转被限制。即，阀芯30和阀座18构成止动机构，阀芯30与阀座18接触时的转子41的位置为限制转子41向第一方向的旋转的基准位置Rx。
另外，电动阀控制装置70基于由于转子41的旋转而在定子60产生的电压来判定电动阀5是否处于旋转限制状态Sr。由于电流与电压密切相关，因此电动阀控制装置70也可以基于由于转子41的旋转而在定子60产生的电流来判定电动阀5是否处于旋转限制状态Sr。在该结构中，电动阀控制装置70具有电流获取部来代替电压获取部，该电流获取部获取由于转子41的旋转而在定子60产生的电流(被定子60电磁感应的电流)。然后，状态判定部基于以下条件中的至少一个来判定电动阀5是否处于旋转限制状态Sr：(i)电流的波形的面积、(ii)在电流的波形中周期性地观测的波的振幅、以及(iii)与在电流的波形中周期性地观测的波不同的新的波的周期性的出现。
电动阀5具有对转子41的旋转不减速地使用的驱动机构40。电动阀5也可以代替驱动机构40而具有具备对转子41的旋转减速的减速机构的驱动机构。
在本说明书中，“圆筒”、“圆柱”等表示形状的各用语也用于实质上具有该用语的形状的部件、部件的部分中。例如，“圆筒形状的部件”包含圆筒形状的部件和实质上圆筒形状的部件。
以上虽然对本发明的实施例进行了说明，但是本发明并不限定于这些例。只要不违背本发明的主旨，本领域技术人员对上述的实施例适当进行结构要素的追加、删除、设计变更而得到的结构、适当组合实施例的特征而得到的结构，也包含在本发明的范围内。
符号说明
1…电动阀装置、5…电动阀、10…阀主体、11…主体部件、11a…嵌合孔、11b…贯通孔、11d…平面、13…连接部件、14…阀室、15…第一导管、16…第二导管、17…阀口、18…阀座、20…壳体、30…阀芯、31…第一轴部、32…第二轴部、33…阀部、34…台阶部、40…驱动机构、41…转子、41a…嵌合孔、42…阀轴保持架、42a…上壁部、42b…轴孔、42c…内螺纹、42s…可动止动件、43…导向衬套、43a…基部、43b…支承部、43c…外螺纹、43d…平面、44…止动部件、44a…止动主体、44c…内螺纹、44s…固定止动件、45…固定件、45a…固定部、45b…凸缘部、46…垫圈、47…闭阀弹簧、48…复位弹簧、49…止动机构、60…定子、61…A相定子、61a…极齿、61b…极齿、61c…线圈、62…B相定子、62a…极齿、62b…极齿、62c…线圈、66…步进电动机、70…电动阀控制装置、71…基板、75…非易失性存储器、76…通信装置、77…电动机驱动器、80…计算机、81…旋转控制部、82…电压获取部、83…状态判定部、100…空调系统、101…压缩机、102…冷凝器、103…蒸发器、110…空调控制装置、120…有线通信总线、A1…端子、A2…端子、B1…端子、B2…端子、L…轴线、P…脉冲、Rc…闭阀位置、Ro…开阀位置、Rx…基准位置、Sp…旋转允许状态、Sq…中间状态、Sr…旋转限制状态、T…期间、tc…时刻、tx…时刻、VA…电压、VB…电压。

Claims (8)

1.一种电动阀控制装置，控制电动阀，该电动阀具有：阀主体，该阀主体具有阀座；转子，该转子能够相对于所述阀主体旋转；定子，该定子与所述转子一同构成步进电动机；阀芯，该阀芯与所述阀座相对，当所述转子向第一方向旋转时，该阀芯被朝向所述阀座按压；以及止动机构，该止动机构在所述转子位于基准位置时限制所述转子向所述第一方向的旋转，其特征在于，具有：
旋转控制部，该旋转控制部对所述定子供给驱动电流而使所述转子向所述第一方向旋转；
电压获取部，该电压获取部获取由于所述转子的旋转而在所述定子产生的电压；以及
状态判定部，该状态判定部基于如下的条件中的至少一个来判定所述电动阀是否处于通过所述止动机构来限制所述转子向所述第一方向的旋转的旋转限制状态：(i)所述电压的波形的面积、(ii)在所述电压的波形中周期性地观测的波的振幅、以及(iii)与在所述电压的波形中周期性地观测的波不同的新的波的周期性的出现。
2.根据权利要求1所述的电动阀控制装置，其特征在于，
在通过所述状态判定部判定为所述电动阀处于所述旋转限制状态时，所述旋转控制部停止对所述定子的驱动电流的供给。
3.根据权利要求1所述的电动阀控制装置，其特征在于，
所述定子具有A相定子和B相定子，
在所述旋转控制部仅向A相定子和B相定子中的一方供给驱动电流时，所述电压获取部获取在A相定子和B相定子中的另一方产生的所述电压。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动阀控制装置，其特征在于，
所述阀芯与所述阀座相对，当所述转子向所述第一方向旋转时，所述阀芯经由螺旋弹簧被朝向所述阀座按压，
所述基准位置位于与所述阀芯和所述阀座接触的闭阀位置相比所述转子进一步向所述第一方向旋转了的位置，
在所述电压的波形中周期性地观测的波的振幅逐渐减小时，所述状态判定部判定为所述电动阀处于所述转子位于所述闭阀位置与所述基准位置之间的中间状态。
5.一种电动阀控制装置，控制电动阀，该电动阀具有：阀主体，该阀主体具有阀座；转子，该转子能够相对于所述阀主体旋转；定子，该定子与所述转子一同构成步进电动机；阀芯，该阀芯与所述阀座相对，当所述转子向第一方向旋转时，该阀芯被朝向所述阀座按压；以及止动机构，该止动机构在所述转子位于基准位置时限制所述转子向所述第一方向的旋转，其特征在于，具有：
旋转控制部，该旋转控制部对所述定子供给驱动电流而使所述转子向所述第一方向旋转；
电流获取部，该电流获取部获取由于所述转子的旋转而在所述定子产生的电流；以及
状态判定部，该状态判定部基于如下的条件中的至少一个来判定所述电动阀是否处于通过所述止动机构来限制所述转子向所述第一方向的旋转的旋转限制状态：(i)所述电流的波形的面积、(ii)在所述电流的波形中周期性地观测的波的振幅、以及(iii)与在所述电流的波形中周期性地观测的波不同的新的波的周期性的出现。
6.一种电动阀装置，其特征在于，具有权利要求1或5所述的电动阀控制装置和所述电动阀。
7.一种电动阀的控制方法，该电动阀具有：阀主体，该阀主体具有阀座；转子，该转子能够相对于所述阀主体旋转；定子，该定子与所述转子一同构成步进电动机；阀芯，该阀芯与所述阀座相对，当所述转子向第一方向旋转时，该阀芯被朝向所述阀座按压；以及止动机构，该止动机构在所述转子位于基准位置时限制所述转子向所述第一方向的旋转，其特征在于，
对所述定子供给驱动电流而使所述转子向所述第一方向旋转，
获取由于所述转子的旋转而在所述定子产生的电压，
基于如下条件中的至少一个来判定所述电动阀是否处于通过所述止动机构来限制所述转子向所述第一方向的旋转的旋转限制状态：(i)所述电压的波形的面积、(ii)在所述电压的波形中周期性地观测的波的振幅、以及(iii)与在所述电压的波形中周期性地观测的波不同的新的波的周期性的出现。
8.一种电动阀的控制方法，该电动阀具有：阀主体，该阀主体具有阀座；转子，该转子能够相对于所述阀主体旋转；定子，该定子与所述转子一同构成步进电动机；阀芯，该阀芯与所述阀座相对，当所述转子向第一方向旋转时，该阀芯被朝向所述阀座按压；以及止动机构，该止动机构在所述转子位于基准位置时限制所述转子向所述第一方向的旋转，其特征在于，
对所述定子供给驱动电流而使所述转子向所述第一方向旋转，
获取由于所述转子的旋转而在所述定子产生的电流，
基于如下条件中的至少一个来判定所述电动阀是否处于通过所述止动机构来限制所述转子向所述第一方向的旋转的旋转限制状态：(i)所述电流的波形的面积、(ii)在所述电流的波形中周期性地观测的波的振幅、以及(iii)与在所述电流的波形中周期性地观测的波不同的新的波的周期性的出现。
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