CN117956399A - 通信卡、定位终端、定位系统及用于定位的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通信卡、定位终端、定位系统及用于定位的方法。通信卡包括位置处理和交互模块，其用于：在获取到来自于定位模块的待定位目标的概略位置数据后，与高精度定位平台交互，以向其传输所述概略位置数据；以及获取所述高精度定位平台根据所述概略位置数据的关联数据得到的差分数据，以便向所述定位模块传输用于校正所述概略位置数据的所述差分数据的关联数据。本方案将SDK的功能迁移至通信卡中，实现了SDK的标准化，由此减少了使用不同定位终端时对SDK的改造适配工作，进而简化了由此造成的工作任务。

Description

通信卡、定位终端、定位系统及用于定位的方法

技术领域

本发明一般涉及定位通信技术领域。更具体地，本发明涉及一种通信卡、定位终端、定位系统及用于定位的方法。

背景技术

目前的高精度定位技术通过定位终端和高精度定位平台的信息交互实现高精度定位。在本申请发明人已知的一种高精度定位技术中，定位终端需要通过SDK(SoftwareDevelopment Kit，软件开发工具包)集成来使用高精度定位平台的高精度定位服务，但是因为定位终端和SDK的接口不是通用的，所以针对不同的定位终端需要对SDK进行针对性改造，以使其与定位终端适配，而这种改造会导致工作任务繁琐。

有鉴于此，亟需提供一种通信卡、定位终端、定位系统及用于定位的方法，以便减少使用不同定位终端时对SDK的改造适配工作，从而简化由此造成的工作任务。

发明内容

为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，本发明在多个方面中提出了通信卡、定位终端、定位系统及用于定位的方法。

在第一方面中，本发明提供一种通信卡，包括位置处理和交互模块，其用于：在获取到来自于定位模块的待定位目标的概略位置数据后，与高精度定位平台交互，以向其传输所述概略位置数据；以及获取所述高精度定位平台根据所述概略位置数据的关联数据得到的差分数据，以便向所述定位模块传输用于校正所述概略位置数据的所述差分数据的关联数据。

在一些实施例中，所述位置处理和交互模块还用于根据位置数据传输指令向所述高精度定位平台传输所述概略位置数据。

在一些实施例中，通信卡还包括网络连接检测模块，其用于根据网络状态检测信息检测通信卡是否处于无线网络连接状态，以得到检测结果；其中所述位置处理和交互模块与所述网络连接检测模块连接并且用于：在接收到位置数据传输指令后，将获取的网络状态检测信息传输至所述网络连接检测模块；获取所述网络连接检测模块根据所述网络状态检测信息检测通信卡是否处于无线网络连接状态的检测结果，并根据其判断通信卡是否处于无线网络连接状态；响应于所述检测结果为通信卡处于无线网络连接状态，传输所述概略位置数据；以及响应于所述检测结果为通信卡处于无线网络断开状态，不传输所述概略位置数据。

在一些实施例中，所述位置处理和交互模块还用于响应于通信卡处于无线网络连接状态，向所述高精度定位平台发送携带所述概略位置数据的高精度定位请求，以便所述高精度定位平台得到所述概略位置数据。

在一些实施例中，所述位置处理和交互模块还用于将所述概略位置数据转化为适于网络传输的通信数据后向所述高精度定位平台传输。

在一些实施例中，所述位置处理和交互模块还用于：在所述概略位置数据传输过程中向所述网络连接检测模块传输获取的网络状态检测信息；获取所述网络连接检测模块的检测结果，并根据其判断通信卡是否仍处于无线网络连接状态；以及响应于所述检测结果为通信卡处于无线网络断开状态，向所述高精度定位平台发起重新建立所述通信卡和所述高精度定位平台之间的网络连接的请求，以重新建立网络连接。

在第二方面中，本发明还提供一种定位终端，包括：根据前述第一方面的任一实施例所述的通信卡。

在一些实施例中，定位终端还包括定位模块，其与所述通信卡连接并且用于：获取所述待定位目标的概略位置数据并向所述通信卡传输；由所述通信卡处获取差分数据的关联数据；以及通过所述差分数据的关联数据对所述概略位置数据进行校正，得到所述待定位目标的高精度位置数据。

在一些实施例中，定位终端还包括处理及通信模组，其分别与所述定位模块和所述通信卡连接并且用于：将由所述定位模块处获取的所述概略位置数据向所述通信卡传输；以及将由所述通信卡处获取的所述差分数据的关联数据向所述定位模块传输。

在第三方面中，本发明还提供一种定位系统，包括：根据前述第二方面的任一项所述的定位终端；以及高精度定位平台，其与所述定位终端交互并且用于：由所述定位终端处获取所述待定位目标的概略位置数据；根据所述概略位置数据的关联数据得到差分数据；以及通过所述定位终端包括的通信卡向所述定位终端传输所述差分数据，以便其通过所述差分数据的关联数据对所述概略位置数据进行校正，得到待定位目标的高精度位置数据。

在第四方面中，本发明还提供一种用于定位的方法，应用于通信卡，所述方法包括：在获取到来自于定位模块的待定位目标的概略位置数据后，与高精度定位平台交互，以向其传输所述概略位置数据；以及获取所述高精度定位平台根据所述概略位置数据的关联数据得到的差分数据，以便向所述定位模块传输用于校正所述概略位置数据的所述差分数据的关联数据。

通过如上所提供的通信卡、定位终端、定位系统及用于定位的方法，可以将SDK的功能迁移至通信卡中，从而实现SDK的标准化，由此可以减少使用不同定位终端时对SDK的改造适配工作，进而简化了由此造成的工作任务。基于此，使得通信卡、定位终端、定位系统及用于定位的方法可以适于高精度定位业务的拓展和推广。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示出了本发明一些实施例的通信卡的原理框图；

图2示出了本发明另一些实施例的通信卡的原理框图；

图3示出了本发明一些实施例的定位终端的原理框图；

图4示出了本发明另一些实施例的定位终端的原理框图；

图5示出了本发明再一些实施例的定位终端的原理框图；

图6示出了本发明一些实施例的定位系统的原理框图；

图7示出了本发明一些实施例的用于定位的方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，本发明的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本发明。如在本发明说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本发明说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

下面结合附图来详细描述本发明的具体实施方式。

图1示出了本发明一些实施例的通信卡100的原理框图。为了表明通信卡100和定位模块以及高精度定位平台之间的数据交互，图中还示例性的示出了定位模块101和高精度定位平台102。

如图1中所示，通信卡100可以包括位置处理和交互模块110，其可以用于在获取到来自于定位模块101的待定位目标的概略位置数据后，与高精度定位平台102交互，以向其传输概略位置数据。上述位置处理和交互模块110可以包括应用协议数据单元(Application Protocol Data Unit，APDU)，通信卡100还可以包括用于传输数据的数据接口(例如7816接口)和数据存储单元，数据存储单元例如可以包括高精度应用单元(Applet)，APDU分别与7816接口和Applet进行数据交互。7816接口在接收到定位模块101传输的概略位置数据后，将其传输至APDU，APDU将其分配给Applet，以便将其存储到Applet的位置数据存储空间中。定位模块101可以为卫星定位模块，其概略位置数据可以为卫星定位模块获取的卫星定位数据。定位模块101还可以为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位模块，其概略位置数据可以为GPS定位数据。本公开实施例中的定位模块101也可以为其它类型的定位模块。

高精度定位平台102可以采用现有的平台，例如可以采用基于5G+北斗的高精度定位平台，通信卡100与高精度定位平台102之间可以通过BIP(Bearer IndependentProtocol，承载独立协议)网关进行交互。高精度定位平台102也可以采用其它类型的平台。

在一种实现中，位置处理和交互模块110可以被动地向外传输概略位置数据。基于此，位置处理和交互模块110还可以用于根据位置数据传输指令向高精度定位平台102传输概略位置数据。对于上述通信卡100的结构，通信卡100的APDU接收到位置数据传输指令后，可以根据该位置数据传输指令将Applet的位置数据存储空间中的概略位置数据向高精定位平台102传输。高精度定位平台102在接收到概略位置数据后，为了适应后续的处理需求等，可以对其进行修正或者其它处理，并得到对应的数据，因此，概略位置数据的关联数据可以包括概略位置数据或对其进行修正或者其它处理的数据。高精度定位平台102可以根据该概略位置数据的关联数据得到差分数据，以便基于通信卡100的定位终端通过其校正概略位置数据。因此，位置处理和交互模块110可以获取高精度定位平台102根据概略位置数据的关联数据得到的差分数据。在接收差分数据时，通信卡可以通过7816接口接收高精度定位平台102传输的差分数据，将其传输至APDU，APDU将其分配给Applet，并将其存储到Applet的位置数据存储空间中。

位置处理和交互模块110在接收到差分数据后，可以对其进行修正或者其它处理，得到对应的数据，因此差分数据的关联数据可以包括差分数据或经过修正或其它处理的差分数据。为了使定位模块101得到高精度位置数据，位置处理和交互模块110可以向定位模块101传输用于校正概略位置数据的差分数据的关联数据。定位模块101可以通过差分数据的关联数据对概略位置数据进行校正，从而得到待定位目标的高精度位置数据。基于不同的应用场景，位置处理和交互单元可以以主动或被动的方式向定位模块101传输差分数据的关联数据。

本方案可以将定位终端中SDK的功能迁移至通信卡100中，从而可以实现SDK的标准化。该种标准化操作可以减少使用不同定位终端时对SDK的改造适配工作，从而简化了工作任务，进而使得通信卡100可以适于高精度定位业务的拓展和推广。

为了便于快速、方便地对定位终端进行定位，通信卡100和高精度定位平台102之间可以无线传输，而为了降低通信卡的功耗，通信卡100还可以在传输概略位置数据之前先检测通信卡100是否处于无线网络连接状态，然后再根据检测结果确定是否传输数据。由此，图2示出了本发明另一些实施例的通信卡200的原理框图。通信卡200包括的位置处理和交互模块110已在前文中结合图1进行了描述，此处不再详述。

如图2中所示，通信卡200还可以包括网络连接检测模块111，其用于根据网络状态检测信息检测通信卡200是否处于无线网络连接状态，以得到检测结果。

基于此，位置处理和交互模块110可以与网络连接检测模块111连接并且用于在接收到位置数据传输指令后，将获取的网络状态检测信息传输至网络连接检测模块111。网络连接检测模块111可以包括通信卡200中的Applet。接着，位置处理和交互模块110可以获取网络连接检测模块111根据网络状态检测信息检测通信卡200是否处于无线网络连接状态的检测结果，并根据其判断通信卡200是否处于无线网络连接状态。

响应于上述检测结果为通信卡200处于无线网络连接状态，位置处理和交互模块110传输概略位置数据；响应于上述检测结果为通信卡200处于无线网络断开状态，位置处理和交互模块110不传输概略位置数据。

为了将概略位置数据通过网络传输至高精度定位平台102，位置处理和交互模块110还可以通过发送网络请求的方式向高精度定位平台102传输概略位置数据，具体地，位置处理和交互模块110还可以用于响应于通信卡处于无线网络连接状态，向高精度定位平台102发送携带概略位置数据的高精度定位请求，以便高精度定位平台102得到概略位置数据。可以理解的是，高精度定位请求中还可以携带有通信卡的身份信息，高精度定位平台102可以根据该通信卡的身份信息对其进行鉴权，从而确定是否向其传输差分数据。通过鉴权可以保证高精度定位平台102能与通信卡100进行数据传输。通信卡的身份信息例如可以为通信卡的身份信息(例如其身份ID)或使用该通信卡的定位终端的身份信息(例如其身份ID)。

为了适应网络数据传输，位置处理和交互模块110还可以用于将概略位置数据转化为适于网络传输的通信数据后向高精度定位平台102传输。例如，可以为概略位置数据加上HTTP header后再传输到高精度定位平台102，假设概略位置数据是：111111111111111111111111111111111111111，那么可以将其转化为HTTP header+111111111111111111111111111111111111111，再将其传输至高精度定位平台102。

可以理解的是，在概略位置数据在传输时，遇到通信卡所应用的定位终端在跨小区移动或者短暂无基站信号等网络异常等导致的BIP网关链接异常中断问题时，需要通信卡发起重新建立网络链接的流程。基于此，述位置处理和交互模块还可以用于在概略位置数据传输过程中向网络连接检测模块传输获取的网络状态检测信息。即，在概略位置数据传输的过程中，通信卡也获取网络状态检测信息。接着，通信卡获取网络连接检测模块的检测结果，并根据其判断通信卡是否仍处于无线网络连接状态。响应于检测结果为通信卡处于无线网络断开状态，可以向高精度定位平台发起重新建立通信卡和所述高精度定位平台之间的网络连接的请求，以重新建立网络连接。该方法可以实时监测网络连接情况，从而可以确保概略位置信息的可靠传输。

图3示出了本发明一些实施例的定位终端300的原理框图。

如图3中所示，定位终端300可以包括根据前文中任一实施例所述的通信卡301。其中，通信卡301以及其内的位置处理和交互模块310与前文中结合多个实施例描述的通信卡以及位置处理和交互模块相同，此处不再详述。定位终端300可以包括各种智能终端，例如智能手机、可穿戴智能设备、机器人、平板电脑、PC设备、物联网终端或智能手表等。

根据前文中结合多个实施例描述的通信卡可知，本方案的定位终端由于使用上述通信卡301，因此可以减少使用不同定位终端300时对SDK的改造适配工作，从而可以简化由此造成的工作任务，进而可以使定位终端300适于高精度定位业务的拓展和推广。

图4示出了本发明另一些实施例的定位终端400的原理框图。本实施例与上述实施例的区别仅在于定位终端400还可以包括定位模块302。

如图4中所示，定位模块302可以与通信卡301连接并且用于获取待定位目标的概略位置数据并向通信卡301传输。根据前文中的描述可知，定位模块302可以为卫星定位模块或GPS定位模块，概略位置数据可以为卫星定位数据或GPS定位数据。

根据前文中实施例的描述可知，高精度定位平台可以根据概略位置数据的关联数据得到用于校正概略位置数据的差分数据，并且在通信卡301获取差分数据后，可以对其进行处理，未处理的差分数据或处理后的差分数据可以统称为差分数据的关联数据。因此，为了对概略位置数据进行校正，定位模块302可以由通信卡301处获取差分数据的关联数据。接着，定位模块302可以通过差分数据的关联数据对概略位置数据进行校正，得到待定位目标的高精度位置数据。通过该校正，可以实现对待定位目标的高精度定位。

图5示出了本发明再一些实施例的定位终端500的原理框图。该实施例与图4所示实施例的区别仅在于，定位终端500还可以包括处理及通信模组303。如图5中所示，处理及通信模组303可以分别与定位模块302和通信卡301连接并且用于将由定位模块302处获取的概略位置数据向通信卡301传输，将由通信卡301处获取的差分数据的关联数据向定位模块302传输。除此之外，处理及通信模组303还可以对概略位置数据和差分数据进行格式转换等，以便适应接收模块的数据要求。通信卡301可以与处理及通信模组303之间通过管脚等物理连接件连接。在一种实现中，处理及通信模组303可以包括微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)以及与其连接的通信模组，MCU可以对概略位置数据和差分数据进行格式转换等处理。上述位置处理和交互模块接收到的位置数据传输指令可以由该处理及通信模组303产生。

图6示出了本发明一些实施例的定位系统600的原理框图。

如图6中所示，定位系统600可以包括根据前文中结合实施例描述的定位终端601；以及高精度定位平台602，其可以与定位终端601交互并且用于由定位终端601处获取待定位目标的概略位置数据，根据概略位置数据的关联数据得到差分数据，以及通过定位终端包括的通信卡向定位终端601传输该差分数据，以便其通过差分数据的关联数据对概略位置数据进行校正，得到待定位目标的高精度位置数据。

定位终端601包括的通信卡610，通信卡610包括的位置处理和交互模块6110以及高精度定位平台602均在前文中结合实施例进行了详细说明，此处不再详述。可以理解的是，高精度定位平台602除采用前文所述的基于5G+北斗的高精度定位平台外，还可以采用其他可以实现上述功能的其他高精度定位平台。

根据前文中结合实施例对定位终端的描述可知，本方案的定位系统600可以减少使用不同定位终端601时对SDK的改造适配工作，从而可以简化由此造成的工作任务，由此可以适于高精度定位业务的拓展和推广。

图7示出了本发明一些实施例的用于定位700的方法的流程图。

方法700可以应用于前述的通信卡。如图7中所示，方法700可以包括在步骤S701处，在获取到来自于定位模块的待定位目标的概略位置数据后，与高精度定位平台交互，以向其传输概略位置数据。在步骤S702处，方法可以获取高精度定位平台根据概略位置数据的关联数据得到的差分数据，以便向定位模块传输用于校正概略位置数据的差分数据的关联数据。

根据前文中结合实施例对通信卡的描述可知，本方案可以减少使用不同定位终端时对SDK的改造适配工作，因此可以简化由此造成的工作任务，从而使得通信卡可以适于高精度定位业务的拓展和推广。

虽然本文已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式来提供。本领域技术人员可以在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用对本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的等同或替代方案。

Claims (11)

1.一种通信卡，包括位置处理和交互模块，其用于：

在获取到来自于定位模块的待定位目标的概略位置数据后，与高精度定位平台交互，以向其传输所述概略位置数据；以及

获取所述高精度定位平台根据所述概略位置数据的关联数据得到的差分数据，以便向所述定位模块传输用于校正所述概略位置数据的所述差分数据的关联数据。

2.根据权利要求1所述的通信卡，其中所述位置处理和交互模块还用于根据位置数据传输指令向所述高精度定位平台传输所述概略位置数据。

3.根据权利要求1或2所述的通信卡，还包括网络连接检测模块，其用于根据网络状态检测信息检测通信卡是否处于无线网络连接状态，以得到检测结果；

其中所述位置处理和交互模块与所述网络连接检测模块连接并且用于：

在接收到位置数据传输指令后，将获取的网络状态检测信息传输至所述网络连接检测模块；

获取所述网络连接检测模块根据所述网络状态检测信息检测通信卡是否处于无线网络连接状态的检测结果，并根据其判断通信卡是否处于无线网络连接状态；

响应于所述检测结果为通信卡处于无线网络连接状态，传输所述概略位置数据；以及

响应于所述检测结果为通信卡处于无线网络断开状态，不传输所述概略位置数据。

4.根据权利要求3所述的通信卡，其中所述位置处理和交互模块还用于响应于通信卡处于无线网络连接状态，向所述高精度定位平台发送携带所述概略位置数据的高精度定位请求，以便所述高精度定位平台得到所述概略位置数据。

5.根据权利要求4所述的通信卡，其中所述位置处理和交互模块还用于将所述概略位置数据转化为适于网络传输的通信数据后向所述高精度定位平台传输。

6.根据权利要求3所述的通信卡，其中所述位置处理和交互模块还用于：

在所述概略位置数据传输过程中向所述网络连接检测模块传输获取的网络状态检测信息；

获取所述网络连接检测模块的检测结果，并根据其判断通信卡是否仍处于无线网络连接状态；以及

响应于所述检测结果为通信卡处于无线网络断开状态，向所述高精度定位平台发起重新建立所述通信卡和所述高精度定位平台之间的网络连接的请求，以重新建立网络连接。

7.一种定位终端，包括：

根据权利要求1－6中任一项所述的通信卡。

8.根据权利要求7所述的定位终端，还包括定位模块，其与所述通信卡连接并且用于：

获取所述待定位目标的概略位置数据并向所述通信卡传输；

由所述通信卡处获取差分数据的关联数据；以及

通过所述差分数据的关联数据对所述概略位置数据进行校正，得到所述待定位目标的高精度位置数据。

9.据权利要求8所述的定位终端，还包括处理及通信模组，其分别与所述定位模块和所述通信卡连接并且用于：

将由所述定位模块处获取的所述概略位置数据向所述通信卡传输；以及

将由所述通信卡处获取的所述差分数据的关联数据向所述定位模块传输。

10.一种定位系统，包括：

根据权利要求7－9中任一项所述的定位终端；以及

高精度定位平台，其与所述定位终端交互并且用于：

由所述定位终端处获取所述待定位目标的概略位置数据；

根据所述概略位置数据的关联数据得到差分数据；以及

通过所述定位终端包括的通信卡向所述定位终端传输所述差分数据，以便其通过所述差分数据的关联数据对所述概略位置数据进行校正，得到待定位目标的高精度位置数据。

11.一种用于定位的方法，应用于通信卡，所述方法包括：

在获取到来自于定位模块的待定位目标的概略位置数据后，与高精度定位平台交互，以向其传输所述概略位置数据；以及

获取所述高精度定位平台根据所述概略位置数据的关联数据得到的差分数据，以便向所述定位模块传输用于校正所述概略位置数据的所述差分数据的关联数据。