CN117956138A - 相机检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明目的是提供一种相机检测方法，该方法主要是利用分选设备和相机之间的连接线通用串行总线USB来快速检测相机异常。分选设备通过USB和相机设备进行连接，利用USB进行图像数据和信号数据交互。本发明提供的相机检测方法支持不同厂商的主流相机，无需调用相关厂商提供的软件开发工具包，运行成本低、可靠性高且检测响应及时，该方法同时具有跨平台运行能力，可以在linux或window平台上运行，能够高效快速检测相机异常。
Description
技术领域
本发明涉及色选机，具体涉及色选机中的相机检测。
技术背景
相机作为分选设备或称为色选机对物料实施分选的核心检测部件，其稳定性直接决定了色选机的检测精度和分选效率。在高频振动或者高灰尘环境下工作，分选设备的相机容易脱机或相机图像数据丢失的异常情况。这样的情况下上位机如果能够及时检测到相机的异常，对分选设备检测精度至关重要。如何能够快速高效的检测出相机异常情况并且给出预警提示一直是分选设备的痛点。
目前，分选设备检测相机异常方法主要由三种：
方法一是上位机调用相机厂商提供的软件开发工具包(SDK)。该方法是上位机通过相机厂商提供的开发工具包中的私有接口协议实时监测相机状态，优点是只需进行少量的代码开发即可实现该功能，该方法的局限性也十分突出，因为不同相机厂商使用的SDK不同，即使同一厂商在window、linux等不同软件平台上需要使用不同版本的开发工具包，所以该方法是同一个开发工具包不能跨平台运行，并且在上位机调用厂商工具包时先安装厂商提供的开发包，然后根据厂商用户开发手册，调用工具包中的私有接口，通过私有接口的值来判断相机是否异常。
方法二是上位机不依赖厂商的SDK，直接使用网络通用协议TCP/IP来判断相机是否在线，通过该方式可以不依赖具体运行平台。上位机软件通过累加数据包来判断相机的图像数据是否异常。该方法主要是技术人员实现代码然后根据网络协议来判断相机异常，该方法的局限性是需要相机设备支持网络接口。上位机和相机通过网线直接连接，上位机通过网络定时发送通信包(心跳包)来判断相机是否离线，并且通过私有协议来累加相机收到的数据包判断图像数据是否异常。该方法对编程的要求较高，并且对非网络相机不能使用。
方法三是在分选设备上增加一个单独检测相机的硬件检测设备。该方式主要是通过增加外接设备来定时检测相机是否存在异常，外接设备可以同时检测不同厂商的相机，外接设备将检测数据发送给上位机软件，上位机软件解析收到的数据来确定相机是否异常，如果异常是具体哪个号相机异常；该方式需要额外增加外接设备，并且增加设备之间的通信开销。
发明内容
本发明的目的是提供一种相机检测方法，可以同时支持linux、window的平台和兼容不同厂商的相机，并且能够跨平台高效快速监测相机异常。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
一种相机检测方法，其特征在于包括以下步骤：
S1：上位机系统启动，系统自动检测上位机运行平台；
S2：通过调用平台系统函数进行内核注册，通过系统函数的返回值判断是否注册成功，如果注册失败后结束；
S3：内核注册成功后，再将相机ID注册进内核，通过系统函数返回值来判断注册是否成功，如果注册失败则结束；如果相机ID注册成功则内核自动监听ID的状态，系统自动调用监测函数监测该ID；
S4：通过系统监测函数的返回值来判断相机是否异常，比如0是正常，-1表示脱机，-2表示图像数据丢失等；
S5：如果监听到相机ID出现脱机或者图像数据丢包异常，内核抛出异常信号，上位机软件接收异常信号后，根据异常信号判断异常类型；
S6：如果相机ID出现脱机或者图像数据丢包异常，上位机报警。本发明提供的相机检测方法主要是解决使用通用串行总线USB来及时检测相机异常的方法，分选设备通过USB和相机设备进行连接，并且进行图像数据和信号数据交互，本发明提供的相机检测方案可以在linux、windows系统跨平台运行，并且支持主流相机厂商的主流相机，无需调用相关相机厂商的软件开发工具包，运行成本低、可靠性高且检测响应及时。
附图说明
图1是本申请的分选设备和相机的连接示意图；
图2本申请的流程图。
具体实施方式
图1中，上位机软件通过COM和USB分别和分选设备、相机设备连接。
本发明提供的相机检测方法，包括以下步骤：
S1：上位机系统启动，系统自动检测上位机运行平台；
S2：通过调用平台系统函数进行内核注册，通过系统函数的返回值判断是否注册成功，如果注册失败则程序结束；
系统函数包括int LIBUSB_CALL hotplug_callback(libusb_context*ctx,libusb_device*dev,libusb_hotplug_event event,void*user_data)；
S3：内核注册成功后，再将相机ID注册进内核，int LIBUSB_CALL libusb_hotplug_register_callback(libusb_context*ctx,libusb_hotplug_event events,libusb_hotplug_flag flags,int vendor_id,int product_id,int dev_class,libusb_hotplug_callback_fn cb_fn,void*user_data,libusb_hotplug_callback_handle*handle)；
通过系统函数返回值来判断注册是否成功，如果注册失败则结束；如果相机ID注册成功则内核自动监听ID的状态，系统自动调用监测函数监测该ID；
S4：通过系统监测函数的返回值来判断相机是否异常，比如0是正常，非0失败，如-1表示脱机、-2表示图像数据丢失等；
S5：如果监听到相机ID出现脱机或者图像数据丢包异常，内核抛出异常信号，上位机软件接收异常信号后，根据异常信号判断异常类型；
S6：如果相机ID出现脱机或者图像数据丢包异常，上位机报警。
优选的是S5步骤中，如果相机脱机，上位机报警，内核会继续监测相机ID，当ID连接成功后，提示相机重新连接成功，如果没有重联，则内核继续监听该ID号状态。
优选的是S5步骤中，如果相机图像异常，发出报警信息提示操作人员进行检查，处理异常情况。
S4步骤中，如果内核检测不到异常情况，内核在10毫秒自动重新监测相机ID。
本申请不同于传统的检测方式，本申请提供的检测方法可以在linux、windows系统跨平台运行，并支持主流相机厂商的主流相机，无需调用相关相机厂商的软件开发工具包；本申请提供的检测方法主要通用串行总线USB进行信号交互，不需要相机设备支持网络通讯，无需增加新的检测设备或者依赖库，通过该方法能够实现跨平台的快速的监测相机异常。
Claims (4)
1.一种相机检测方法，其特征在于包括以下步骤：
S1：上位机系统启动，系统自动检测上位机运行平台；
S2：通过调用平台系统函数进行内核注册，通过系统函数的返回值判
断是否注册成功，如果注册失败后结束；
S3：内核注册成功后，再将相机ID注册进内核，通过系统函数返回值来判断注册是否成功，如果注册失败则结束；如果相机ID注册成功则内核自动监听ID的状态，系统自动调用监测函数监测该ID；
S4：通过系统监测函数的返回值来判断相机是否异常，比如0是正常，-1表示脱机，-2表示图像数据丢失等；
S5：如果监听到相机ID出现脱机或者图像数据丢包异常，内核抛出异常信号，上位机软件接收异常信号后，根据异常信号判断异常类型；
S6：如果相机ID出现脱机或者图像数据丢包异常，上位机报警。
2.根据权利要求1所述的相机检测方法，其特征在于：
S5步骤中，如果相机脱机，上位机报警，内核会继续监测相机ID，当ID连接成功后，提示相机重新连接成功，如果没有重联，则内核继续监听该ID号状态。
3.根据权利要求1所述的相机检测方法，其特征在于：
S5步骤中，如果相机图像异常，发出报警信息提示操作人员进行检查，处理异常情况。
4.根据权利要求1所述的相机检测方法，其特征在于：
S4步骤中，如果内核检测不到异常情况，内核在10毫秒自动重新监测相机ID。
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2024
- 2024-03-07 CN CN202410260736.6A patent/CN117956138A/zh active Pending
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