CN117948675A - 组合风柜及其温度控制方法、温度控制装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种组合风柜及其温度控制方法、控制装置及存储介质，其中，组合风柜包括：冷水盘管和热水盘管、以及对应冷水盘管设置的第一电动阀和对应热水盘管设置的第二电动阀，控制方法包括：获取室内环境温度和设定温度；根据室内环境温度和设定温度确定PI控制器输出值；根据PI控制器输出值对第一电动阀或第二电动阀进行控制。本申请的控制方法，采用PI控制器分段控制方式，对风柜两种不同能源的阀门进行控制，避免两种能源阀门同时开启或频繁切换造成的能源浪费，提升系统的稳定性。

Description

组合风柜及其温度控制方法、温度控制装置及存储介质

技术领域

本申请涉及组合风柜领域，具体涉及一种组合风柜的温度控制方法、一种组合风柜的温度控制装置、一种计算机可读存储介质和一种组合风柜。

背景技术

目前的组合式空调系统，包括新风除湿装置、空调表冷器、加热器和加湿器，通过新风除湿装置可单独降低空调新风湿度，避免空调表冷器、加热器和加湿器相互制约产生的冷热抵消现象。通过PLC(Programmable Logic Controller，可编程控制器)控制器调节控制新风表冷器电动阀、混风表冷器电动阀、加热器电动阀、加湿器电动阀的开度，进而调节控制新风表冷器、混风表冷器、加热器、加湿器处理空气的效果，并根据送风温湿度传感器信号做PID(Proportional Integral Derivative，比例积分微分)调节控制，实现组合式空调机组节约能源。

但是，常规的PID控制方式，采用不同的PID分别控制不同的电动阀门，由于被控对象一般属于大惯性，纯滞后系统，由于系统固有特性，不可避免出现冷水阀和热水阀同时开启的现象，导致冷热源相互抵消，浪费能源，且多个PID控制器在参数设置和调整上面会比较繁琐，容易引起系统振荡。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种组合风柜及其温度控制方法、控制装置及存储介质，通过采用PI控制器分段控制方式，对风柜两种不同能源的阀门进行控制，能够避免两种能源阀门同时开启或频繁切换造成的能源浪费，提升系统的稳定性。

第一方面，本申请提供了一种组合风柜的温度控制方法，所述组合风柜包括：冷水盘管和热水盘管、以及对应所述冷水盘管设置的第一电动阀和对应所述热水盘管设置的第二电动阀，所述方法包括：获取室内环境温度和设定温度；根据所述室内环境温度和所述设定温度确定PI控制器输出值；根据所述PI控制器输出值对所述第一电动阀或所述第二电动阀进行控制。

本申请实施例的技术方案中，根据设定温度与室内环境温度之间的关系，可以确定PI控制器的输出值，根据PI控制器输出值控制相应的电动阀，确保室内的温度恒定，例如，当室内环境温度大于设定温度时，说明室内环境温度较高，需要对冷水阀(第一电动阀)进行控制，此时对应的PI控制器输出值在第一范围内，根据PI控制器输出值对第一电动阀进行控制；又如，当室内环境温度小于设定温度时，说明室内环境温度较低，需要对热水阀(第二电动阀)进行控制，此时对应的PI控制器输出值在第二范围内，根据PI控制器输出值对第二电动阀进行控制。采用分段控制的方式，能够避免出现相关技术中采用两个PI控制器分别控制冷水阀(第一电动阀)和热水阀(第二电动阀)出现同时开启或者频繁切换造成的能源浪费，提高了系统的稳定性。

在一些实施例中，根据所述室内环境温度和所述设定温度确定PI控制器输出值，包括：获取所述设定温度与所述室内环境温度之间的温度差值；在所述温度差值小于设定阈值时，确定PI控制器输出值在第一区段；在所述温度差值大于所述设定阈值时，确定PI控制器输出值在第二区段，其中，所述第一区段和所述第二区段组成PI控制器的输出区段。

将一个PI控制器输出区段分为两个区段，PI控制器输出值在第一区段时，调节冷水阀(第一电动阀)的开度，PI控制器输出值在第二区段时，调节热水阀(第二电动阀)的开度，同一个PI控制器分段控制的方式，可以避免热水阀和冷水阀同时开启或频繁切换造成的能源浪费。

在一些实施例中，根据所述PI控制器输出值对所述第一电动阀或所述第二电动阀进行控制，包括：在所述PI控制器输出值在所述第一区段时，根据所述温度差值确定第一PI控制器输出值，并根据所述第一PI控制器输出值对所述第一电动阀的开度进行控制；在所述PI控制器输出值在所述第二区段时，根据所述温度差值确定第二PI控制器输出值，并根据所述第二PI控制器输出值对所述第二电动阀的开度进行控制。从而能够根据不同的PI控制器输出值获取相应电动阀的开度，实现电动阀开度的精准调节。

在一些实施例中，所述温度差值与所述PI控制器输出值呈正相关关系。也就是说，根据温度差值可以确定PI控制器输出值，根据PI控制器输出值可以确定对应电动阀的开度，更加精准的控制电动阀的开度，以使室内温度满足用户的需求。

在一些实施例中，在所述温度差值小于设定阈值时，所述PI控制器输出值与所述第一电动阀的开度呈负相关关系；在所述温度差值大于设定阈值时，所述PI控制器输出值与所述第二电动阀的开度呈正相关关系。

在一些实施例中，根据室外环境温度确定所述第一区段和所述第二区段的划分比例。

根据室外温度确定第一区段和第二区段的划分比例，可以满足不同地区的需求，例如，在南方地区，第一区段所占比例大于第二区段所占的比例，在北方地区，第一区段所占的比例小于第二区段所占的比例。因此根据室外温度的不同适应性的调整第一区间和第二区间所占的比例，使得本申请的控制方法通用性更强，基本可以满足不同的工况需求。

在一些实施例中，获取室内环境温度，包括：获取设置在室内的至少一个温度传感器的温度采样值；根据至少一个所述温度采样值确定所述室内环境温度。通过多个传感器采集室内温度的方式，可以提高温度采集的准确性，同时还能避免因温度传感器失效时，对热水阀或冷水阀开度进行控制会使室内温度不能保持恒定，影响用户体验。

在一些实施例中，根据至少一个所述温度采样值确定所述室内环境温度，包括：在所述温度采样值为多个且多个温度采样值均满足预设条件时，根据所述多个温度采样值的平均值确定所述室内环境温度；在所述温度采样值为一个且满足所述预设条件时，将所述温度采样值作为所述室内环境温度。在存在多个传感器时，根据温度平均值确定室内环境温度更加准确，并且能够保证室内温度的均匀性。

第二方面，本申请提供了一种组合风柜的温度控制装置，所述组合风柜包括：冷水盘管和热水盘管、以及对应所述冷水盘管设置的第一电动阀和对应所述热水盘管设置的第二电动阀，所述装置包括：温度获取模块，用于获取室内环境温度和设定温度；控制模块，用于根据所述室内环境温度和所述设定温度确定PI控制器输出值，并根据所述PI控制器输出值对所述第一电动阀或所述第二电动阀进行控制。

本申请实施例的技术方案中，根据设定温度与室内环境温度之间的关系，可以确定PI控制器的输出值，根据PI控制器输出值控制相应的电动阀，确保室内的温度恒定，例如，当室内环境温度大于设定温度时，说明室内环境温度较高，需要对冷水阀(第一电动阀)进行控制，此时对应的PI控制器输出值在第一范围内，根据PI控制器输出值对第一电动阀进行控制；又如，当室内环境温度小于设定温度时，说明室内环境温度较低，需要对热水阀(第二电动阀)进行控制，此时对应的PI控制器输出值在第二范围内，根据PI控制器输出值对第二电动阀进行控制。采用分段控制的方式，能够避免出现相关技术中采用两个PI控制器分别控制冷水阀(第一电动阀)和热水阀(第二电动阀)出现同时开启或者频繁切换造成的能源浪费，提高了系统的稳定性。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有组合风柜的温度控制程序，该组合风柜的温度控制程序被处理器执行时实现第一方面的组合风柜的温度控制方法。

第四方面，本申请提供了一种组合风柜，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的组合风柜的温度控制程序，所述处理器执行所述组合风柜的温度控制程序时，实现第一方面的组合风柜的温度控制方法。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例的组合风柜的温度控制方法的流程图；

图2为本申请一些实施例的组合风柜的温度控制示意图；

图3为本申请一些实施例的组合风柜的温度控制装置的方框示意图；

图4为本申请一些实施例的组合风柜的方框示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，组合风柜的冷水阀和热水阀时分别使用一个PI控制器对阀体的开启或关闭进行控制，然而，当室内环境温度与设定温度比较接近时，若室内存在热源，如人数增加，或者存在释放热量的设备，就会使室内环境温度在设定温度附近来回波动，分别使用PI控制器单独对阀体进行控制，即一个PI控制器用来控制冷水阀，一个PI控制器用来控制热水阀，这样很容易出现频繁开启冷水阀和热水阀，使系统的稳定性降低，同时还会出现冷水阀和热水阀同时开启的情况，虽然也能使室内环境温度恒定在设定温度，但不够节能，浪费能源。

为了解决冷水阀和热水阀同时开启或频繁切换造成的能源浪费，系统稳定性差的问题，申请人研究发现，可以采用同一个PI控制器对冷水阀和热水阀进行分段控制，当室内环境温度大于设定温度时，认为需要开启冷水阀，此时PI控制器输出值在第一区段，根据PI控制器输出值确定冷水阀的开度；当室内环境温度小于设定温度时，认为需要开启热水阀，此时PI控制器输出值在第二区段，根据PI控制器输出值确定热水阀的开度。由此可以保证热水阀和冷水阀不会同时开启，也不会出现频繁切换造成的能源浪费问题。

本申请实施例的组合风柜的温度控制方法可以应用于车间内的温度调节，也可以用在办公楼中室内温度的调节等。

以下实施例为了方便说明，结合图1对本申请的温度控制方法进行说明。

根据本申请的一些实施例，参照图2，组合风柜包括：冷水盘管11和热水盘管12，以及对应冷水盘管11设置的第一电动阀13和对应热水盘管12设置的第二电动阀14，其中，冷水盘管11用于将进入的冷水与室内空气进行换热，降低室内温度，热水盘管12用于将进入的热水与室内空气进行换热，提高室内温度。

在室内环境温度高于设定温度时，控制第一电动阀13开启，冷水进入到冷水盘管11进行换热，室内的空气经过回风管15进入到冷水盘管11中，与冷水换热后，从送风管16进入到室内，以降低室内温度。同样的，在室内环境温度低于设定温度时，控制第二电动阀14开启，热水进入到热水盘管12进行换热，室内的空气经过回风管15进入热水盘管12中，与热水换热后，从送风管16进入到室内，以提高室内温度。

如图1所示，本申请中组合风柜的温度控制方法可包括以下步骤：

S1，获取室内环境温度和设定温度。其中，设定温度可根据实际情况进行标定，例如，设定温度可以为25℃。

S2，根据室内环境温度和设定温度确定PI控制器输出值。

S3，根据PI控制器输出值对第一电动阀或第二电动阀进行控制。

具体而言，首先获取室内环境温度，例如，可通过设置在室内的温度传感器获取，也可以通过与组合风柜通信连接的其他电器设备上获取室内环境温度。根据室内环境温度与设定温度之间的大小关系，来确定需要开启的电动阀，其中，当室内环境温度大于设定温度时，即设定温度与室内环境温度之间的温度差值小于设定阈值，可以确定需要开启第一电动阀(冷水阀)，以降低室内环境温度；当室内环境温度小于设定温度时，即设定温度与室内环境温度之间的温度差值大于设定阈值，可以确定需要开启第二电动阀(热水阀)，以提高室内环境温度。需要说明的是，当室内环境温度等于设定温度时，第一电动阀和第二电动阀均处于关闭状态。

当室内环境温度大于设定温度时，此时控制PI控制器输出值在第一设定范围内，根据PI控制器的输出值与第一电动阀开度之间的对应关系对第一电动阀的开度进行调节。以降低室内环境温度，使室内环境温度达到设定温度。

同样的道理，当室内环境温度小于设定温度时，此时控制PI控制器输出值在第二设定范围内根据PI控制器的输出值与第二电动阀开度之间的对应关系对第二电动阀的开度进行调节。以提高室内环境温度，使室内环境温度达到设定温度。

通过使用PI控制器分段控制方式，在室内环境温度高于设定温度时，PI控制器就控制冷水阀开启，在室内环境温度低于设定温度时，PI控制器就控制热水阀开启，使用同一个PI控制器分段控制不同的阀体，避免出现热水阀和冷水阀同时开启或频繁切换造成的能源浪费，同时提高了系统的可靠性。

根据本申请的一些实施例，根据室内环境温度和设定温度确定PI控制器输出值，包括：获取设定温度与室内环境温度之间的温度差值；在温度差值小于设定阈值时，确定PI控制器输出值在第一区段；在温度差值大于设定阈值时，确定PI控制器输出值在第二区段，其中，第一区段和第二区段组成PI控制器的输出区段。其中，设定阈值可根据实际情况进行标定，例如，设定阈值可以为0。

假设PI控制器的输出区段用100％表示，那么第一区段和第二区段按照一定的比例划分100％，共同组成PI控制器的输出区段。以图2所示的PI控制器的输出区段分为第一区段(0-70％)和第二区段(70％-100％)为例。在室内环境温度大于设定温度(温度差值小于设定阈值)时，PI控制器输出值在第一区段，例如，PI控制器输出值为30％；在室内环境温度小于设定温度(温度差值大于设定阈值)时，PI控制器输出值在第二区段，例如，PI控制器输出值为80％。这样可以实现一个PI控制器分区段控制第一电动阀和第二电动阀，避免第一电动阀和第二电动阀同时开启。

根据本申请的一些实施例，根据PI控制器输出值对第一电动阀或第二电动阀进行控制，包括：在PI控制器输出值在第一区段时，根据温度差值确定第一PI控制器输出值，并根据第一PI控制器输出值对第一电动阀的开度进行控制；在PI控制器输出值在第二区段时，根据温度差值确定第二PI控制器输出值，并根据第二PI控制器输出值对第二电动阀的开度进行控制。

根据温度差值的大小可以确定对应的PI控制器输出值，然后根据PI控制器输出值与电动阀开度之间的对应关系，就可以确定电动阀的调节开度。例如，当室内环境温度为30℃，设定温度为25℃时，温度差值为-5℃，PI控制器输出值在第一区段，根据对应关系，确定温度差值为-5℃时，第一PI控制器输出值为30％，对应的第一电动阀的开度为50％。又如，当室内环境温度为24℃，设定温度为25℃时，温度差值为1℃，确定PI控制器输出值在第二区段，根据对应关系，确定温度差值为1℃时，第二PI控制器输出值为80％，对应的第二电动阀的开度为20％。从而能够根据不同的PI控制器输出值获取相应电动阀的开度，实现电动阀开度的精准调节。

根据本申请的一些实施例，温度差值与PI控制器输出值呈正相关关系，第一PI控制器输出值与第一电动阀的开度呈负相关关系，第二PI控制器输出值与第二电动阀的开度呈正相关关系

也就是说，根据温度差值可以确定PI控制器输出值，根据PI控制器输出值可以确定对应电动阀的开度，更加精准的控制电动阀的开度，以使室内温度满足用户的需求。

当室内环境温度大于设定温度时，即设定温度与室内环境温度之间的温度差值小于设定阈值时，温度差值越大，第一PI控制器输出值越大，对应的第一电动阀的开度越小；温度差值越小，第一PI控制器输出值越小，对应的第一电动阀的开度越大。例如，当室内环境温度为30℃，设定温度为25℃时，温度差值为-5℃，对应的PI控制器输出值为30％时，对应的第一电动阀的开度为A；当室内环境温度为28℃时，温度差值为-3℃，对应的第一PI控制器输出值为50％，对应的第一电动阀的开度为B，此时B小于A。

当室内环境温度小于设定温度时，即设定温度与室内环境温度之间的温度差值大于设定阈值时，温度差值越大，第二PI控制器输出值越大，对应的第二电动阀的开度越大；温度差值越小，第二PI控制器输出值越小，对应的第二电动阀的开度越小。例如，当室内环境温度为24℃，设定温度为25℃时，温度差值为1℃，对应的第二PI控制器输出值为80％时，对应的第二电动阀的开度为C；当室内环境温度为22℃时，温度差值为3℃，对应的第二PI控制器输出值为90％，对应的第二电动阀的开度为D，此时D大于C。

根据本申请的一些实施例，根据室外环境温度确定第一区段和第二区段的划分比例。

根据室外温度确定第一区段和第二区段的划分比例，可以满足不同地区的需求，例如，在南方地区，第一区段所占比例大于第二区段所占的比例，在北方地区，第一区段所占的比例小于第二区段所占的比例。因此根据室外温度的不同适应性的调整第一区间和第二区间所占的比例，使得本申请的控制方法通用性更强，基本可以满足不同的工况需求。另外，在本申请的另一些实施例中，还可根据对室内环境温度的实际需求来设定第一区段和第二区段所占的比例。

根据本申请的一些实施例，获取室内环境温度，包括：获取设置在室内的至少一个温度传感器的温度采样值；根据至少一个温度采样值确定室内环境温度。

具体而言，当室内设置多个温度传感器时，可获取每个温度传感器的温度采样值，根据所有温度采样值的平均值获取室内环境温度。由此，通过多个传感器采集室内温度的方式，可以提高温度采集的准确性，同时还能避免因温度传感器失效时，对热水阀或冷水阀开度进行控制会使室内温度不能保持恒定，影响用户体验。

根据本申请的一些实施例，根据至少一个温度采样值确定室内环境温度，包括：在温度采样值为多个且多个温度采样值均满足预设条件时，根据多个温度采样值的平均值确定室内环境温度；在温度采样值为一个且满足预设条件时，将温度采样值作为室内环境温度。

其中，预设条件为温度采样值在设定温度附近上下浮动一定值时，认为温度传感器的温度采样值是正常的，若超过一定值，则认为该温度采样值对应的温度传感器出现异常。

当温度传感器为多个时，每个温度传感器都是正常工作的，此时将多个温度传感器的采集的温度采样值的平均值作为室内环境温度。当温度传感器为一个时，若该温度传感器正常工作，此时将该温度采样值作为室内环境温度。当温度传感器为多个，存在温度传感器失效的情况，则将该失效的温度传感器对应的温度采样值剔除，使用其他温度传感器采集的温度采样值确定室内环境温度。由此，根据温度平均值确定室内环境温度更加准确，并且能够保证室内温度的均匀性。

根据本申请的一些实施例，参照图2所示，通过温度探头(可根据房间需求设置数量，以三个为例)，采集风柜控制温度的房间温度，各个采集点的温度取平均值，作为室内环境温度。将室内环境温度与设定温度对比，根据温度对比结果确定PI控制器输出值，根据输出的PI控制器输出值控制对应阀门对应开度。

其中，当室内环境温度高于设定温度时，PI控制器输出值由0％-70％，冷水阀(第一电动阀)的开度与PI控制器输出值呈反比例关系，即PI控制器输出值为0-70％，对应的冷水阀的开度由100％-0％；当室内环境温度低于设定温度时，PI控制器输出值由70％-100％，热水阀(第二电动阀)的开度与PI控制器输出值呈正比例关系，即PI控制器输出值为70％-100％，对应的热水阀的开度由0％-100％。

当温度探头T1、T2、T3全部正常，不存在失效的情况时，室内环境温度T＝33.33％*T1+33.33％*T2+33.33％*T3；当温度探头T1、T2正常，T3失效时，室内环境温度T＝50％*T1+50％*T2；当温度探头T1正常，T2、T3失效时，室内环境温度T＝100％*T1。

综上所述，本申请实施例的技术方案中，根据设定温度与室内环境温度之间的温度差值确定PI控制器的输出值所处的区段，根据在不同的区段输出不同的PI控制器输出值，根据PI控制器输出值对相应电动阀的开度进行调整，确保室内的温度恒定，同时采用分段控制的方式，能够避免出现相关技术中采用两个PI控制器分别控制冷水阀(第一电动阀)和热水阀(第二电动阀)出现同时开启或者频繁切换造成的能源浪费，提高了系统的稳定性。

对应上述实施例，本申请还提出了一种组合风柜的温度控制装置。

在本申请的一些实施例中，组合风柜包括：冷水盘管和热水盘管，以及对应冷水盘管设置的第一电动阀和对应热水盘管设置的第二电动阀。

如图3所示，本申请的温度控制装置100可包括：温度获取模块110和控制模块120。

其中，温度获取模块110用于获取室内环境温度和设定温度。控制模块120用于根据室内环境温度和设定温度确定PI控制器输出值，并根据PI控制器输出值对第一电动阀或第二电动阀进行控制。

根据本申请的一些实施例，控制模块120根据室内环境温度和所述设定温度确定PI控制器输出值，具体用于：获取设定温度与室内环境温度之间的温度差值；在温度差值小于设定阈值时，确定PI控制器输出值在第一区段；在温度差值大于所述设定阈值时，确定PI控制器输出值在第二区段，其中，第一区段和第二区段组成PI控制器的输出区段。

根据本申请的一些实施例，控制模块12根据PI控制器输出值对第一电动阀或第二电动阀进行控制，具体用于：在PI控制器输出值在第一区段时，根据温度差值确定第一PI控制器输出值，并根据第一PI控制器输出值对第一电动阀的开度进行控制；在PI控制器输出值在第二区段时，根据温度差值确定第二PI控制器输出值，并根据第二PI控制器输出值对第二电动阀的开度进行控制。

根据本申请的一些实施例，温度差值与PI控制器输出值呈正相关关系，第一PI控制器输出值与第一电动阀的开度呈负相关关系，第二PI控制器输出值与第二电动阀的开度呈正相关关系。

根据本申请的一些实施例，根据室外环境温度确定第一区段和第二区段的划分比例。

根据本申请的一些实施例，温度获取模块110获取室内环境温度，具体用于：获取设置在室内的至少一个温度传感器的温度采样值；根据至少一个温度采样值确定室内环境温度。

根据本申请的一些实施例，温度获取模块110根据至少一个温度采样值确定室内环境温度，具体用于：在温度采样值为多个且多个温度采样值均满足预设条件时，根据多个温度采样值的平均值确定室内环境温度；在温度采样值为一个且满足预设条件时，将温度采样值作为室内环境温度。

需要说明的是，本申请实施例的组合风柜的温度控制装置中未披露的细节，请参照本申请实施例的组合风柜的温度控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

对应上述实施例，本申请还提出了一种计算机可读存储介质。

本申请的计算机可读存储介质，其上存储有组合风柜的温度控制程序，该组合风柜的温度控制程序被处理器执行时实现上述实施例中的组合风柜的温度控制方法。

对应上述实施例，本申请还提出了组合风柜。

如图4所示，本申请的组合风柜200，包括存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的组合风柜的温度控制程序，所述处理器执行所述组合风柜的温度控制程序时，实现上述实施例中的组合风柜的温度控制方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种组合风柜的温度控制方法，其特征在于，所述组合风柜包括：冷水盘管和热水盘管、以及对应所述冷水盘管设置的第一电动阀和对应所述热水盘管设置的第二电动阀，所述方法包括：

获取室内环境温度和设定温度；

根据所述室内环境温度和所述设定温度确定PI控制器输出值；

根据所述PI控制器输出值对所述第一电动阀或所述第二电动阀进行控制。

2.根据权利要求1所述的组合风柜的温度控制方法，其特征在于，根据所述室内环境温度和所述设定温度确定PI控制器输出值，包括：

获取所述设定温度与所述室内环境温度之间的温度差值；

在所述温度差值小于设定阈值时，确定PI控制器输出值在第一区段；

在所述温度差值大于所述设定阈值时，确定PI控制器输出值在第二区段，其中，所述第一区段和所述第二区段组成PI控制器的输出区段。

3.根据权利要求2所述的组合风柜的温度控制方法，其特征在于，根据所述PI控制器输出值对所述第一电动阀或所述第二电动阀进行控制，包括：

在所述PI控制器输出值在所述第一区段时，根据所述温度差值确定第一PI控制器输出值，并根据所述第一PI控制器输出值对所述第一电动阀的开度进行控制；

在所述PI控制器输出值在所述第二区段时，根据所述温度差值确定第二PI控制器输出值，并根据所述第二PI控制器输出值对所述第二电动阀的开度进行控制。

4.根据权利要求3所述的组合风柜的温度控制方法，其特征在于，所述温度差值与所述PI控制器输出值呈正相关关系，所述第一PI控制器输出值与所述第一电动阀的开度呈负相关关系，所述第二PI控制器输出值与所述第二电动阀的开度呈正相关关系。

5.根据权利要求2所述的组合风柜的温度控制方法，其特征在于，根据室外环境温度确定所述第一区段和所述第二区段的划分比例。

6.根据权利要求1所述的组合风柜的温度控制方法，其特征在于，获取室内环境温度，包括：

获取设置在室内的至少一个温度传感器的温度采样值；

根据至少一个所述温度采样值确定所述室内环境温度。

7.根据权利要求6所述的组合风柜的温度控制方法，其特征在于，根据至少一个所述温度采样值确定所述室内环境温度，包括：

在所述温度采样值为多个且多个温度采样值均满足预设条件时，根据所述多个温度采样值的平均值确定所述室内环境温度；

在所述温度采样值为一个且满足所述预设条件时，将所述温度采样值作为所述室内环境温度。

8.一种组合风柜的温度控制装置，其特征在于，所述组合风柜包括：冷水盘管和热水盘管、以及对应所述冷水盘管设置的第一电动阀和对应所述热水盘管设置的第二电动阀，所述装置包括：

温度获取模块，用于获取室内环境温度和设定温度；

控制模块，用于根据所述室内环境温度和所述设定温度确定PI控制器输出值，并根据所述PI控制器输出值对所述第一电动阀或所述第二电动阀进行控制。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有组合风柜的温度控制程序，该组合风柜的温度控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的组合风柜的温度控制方法。

10.一种组合风柜，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的组合风柜的温度控制程序，所述处理器执行所述组合风柜的温度控制程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的组合风柜的温度控制方法。