CN117947681A - 一种路面裂缝修补装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及路面裂缝修补技术领域，具体为一种路面裂缝修补装置，解决了路面裂缝修补装置在对宽度较大的裂缝进行修补时，清扫过程中非常容易将垃圾扫入裂缝中，且裂缝轨迹通常为曲线形状，难以使修补装置沿着裂缝轨迹移动进行修补问题，包括车体框架，所述车体框架底端的前侧设有喷水机构，所述喷水机构的后侧设有清扫机构，所述清扫机构的后侧设有垃圾集中机构。本发明通过清扫机构和定位模块的配合，当装置在对地面裂缝进行修补时，使耐磨球带动转动盘同步移动，从而使第一滑动台在第一T型滑槽的内部横向移动来保持耐磨球在地面裂缝中的位置，进而使两个转动盘可跟随地面裂缝的轨迹前进进行清扫。
Description
技术领域
本发明涉及路面裂缝修补技术领域，具体为一种路面裂缝修补装置。
背景技术
路面裂缝是一种路面病害，路面病害指无论是水泥还是沥青路面，在通车使用一段时间之后，都会陆续出现各种损坏、变形及其它缺陷。早期常见的病害有：裂缝、坑槽、车辙、松散、沉陷、桥头涵顶跳车、表面破损等，尤其是宽度较大的裂缝，其容易造成车辆颠簸、翻倒等危险情况发生，因此需要对路面的裂缝进行修补；
路面裂缝在修补前，通常需要对裂缝的周围以及裂缝内部先进行清扫，将堆积的垃圾清理出，并将裂缝周围的灰尘、石子等杂物清除，避免其对修补材料造成影响，随后再向内倒入沥青等修补材料使裂缝闭合。
现有的路面裂缝修补装置在对宽度较大的裂缝进行修补时，清扫过程中非常容易将垃圾扫入裂缝中，且裂缝轨迹通常为曲线形状，难以使修补装置沿着裂缝轨迹移动进行修补；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种路面裂缝修补装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种路面裂缝修补装置，以解决上述背景技术中提出的路面裂缝修补装置在对宽度较大的裂缝进行修补时，清扫过程中非常容易将垃圾扫入裂缝中，且裂缝轨迹通常为曲线形状，难以使修补装置沿着裂缝轨迹移动进行修补等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种路面裂缝修补装置，包括车体框架，所述车体框架底端的前侧设有喷水机构，所述喷水机构的后侧设有清扫机构，所述清扫机构的后侧设有垃圾集中机构；
所述清扫机构包括两个转动盘和环形槽，两个所述转动盘均活动安装在车体框架的下方位置，所述转动盘的外表面设有环形槽，两个所述转动盘之间活动安装有定位模块，所述定位模块包括两个定位杆、T型连杆和耐磨球，两个所述定位杆分别卡入两个转动盘表面的环形槽的内部，两个所述定位杆之间固定连接有T型连杆，所述T型连杆的底端固定安装有耐磨球。
优选的，所述清扫机构还包括清扫毛刷、伺服电机、第一T型滑槽、第一滑动台和垃圾挡板，所述车体框架底端表面靠近前侧的位置设有第一T型滑槽，所述第一T型滑槽的内部滑动安装有两个第一滑动台，所述第一滑动台的底端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转动盘通过联轴器连接，所述转动盘的底端设有清扫毛刷，所述清扫毛刷与地面表面贴合，两个所述转动盘底端表面靠近耐磨球的位置均固定安装有垃圾挡板，所述垃圾挡板与地面未接触。
优选的，所述喷水机构包括储水罐、连接管和喷淋头，所述车体框架顶端靠前侧的位置设有储水罐，所述储水罐的前侧表面活动插接有多个连接管，所述连接管之间均相互贯通连接，并向下贯穿车体框架的表面延伸至车体框架的下方位置，所述连接管的底端固定安装有喷淋头。
优选的，所述垃圾集中机构包括第二滑动台、第一弹簧筒、铰接板和第二T型滑槽，所述车体框架底端位于中间的位置设有第二T型滑槽，所述第二T型滑槽的内部滑动安装有第二滑动台，所述第二滑动台的底端固定安装有铰接板，所述第二滑动台的下方设有第一弹簧筒，所述第一弹簧筒的顶端与第二滑动台之间铰接连接，所述第一弹簧筒的输出端固定安装有铰接板。
优选的，所述垃圾集中机构还包括第二弹簧筒、第三滑动台、第三T型滑槽和垃圾集中板，所述车体框架底端靠近后侧的位置设有第三T型滑槽，所述第三T型滑槽的内部滑动安装有第三滑动台，所述第三滑动台的底端固定安装有铰接板，所述第三滑动台的下方设有第二弹簧筒，所述第二弹簧筒的顶端与第三滑动台之间铰接连接，所述第二弹簧筒的输出端固定安装有垃圾集中板，所述第二弹簧筒输出端的顶端固定安装有铰接板。
优选的，所述垃圾集中机构还包括滑动板、垃圾集中板底槽、滑动扣和压缩弹簧，所述垃圾集中板的底端表面设有多个垃圾集中板底槽，所述垃圾集中板的底端表面滑动安装有两个滑动板，所述滑动板的顶端固定安装有多个滑动扣，所述滑动扣均滑动卡入垃圾集中板底槽的内部，所述滑动扣与垃圾集中板底槽内部之间活动安装有压缩弹簧。
优选的，所述垃圾集中板位于耐磨球的下方位置，并与地面裂缝内部的底端表面贴合。
优选的，所述车体框架底端的前后两侧均设有轮胎。
优选的，所述第二弹簧筒的输出端与第一弹簧筒的输出端之间铰接连接，所述耐磨球位于清扫毛刷的下方位置，并卡入地面裂缝的内部。
优选的，所述垃圾集中板的前侧表面设有斜槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过清扫机构和定位模块的配合，当装置在对地面裂缝进行修补时，先通过喷水机构对裂缝附近喷水来进行清洁，此时可先将定位模块对准裂缝的内部，使耐磨球卡入地面裂缝中，此时转动盘和清扫毛刷会位于裂缝的两侧位置，启动车辆带动车体框架向前移动，此时耐磨球会跟随车体框架向前移动，此时由于地面裂缝并非笔直的直线，地面裂缝会呈弧线形向前延伸，进而使耐磨球跟随地面裂缝的前进轨迹移动，此时耐磨球会通过定位杆和T型连杆而带动转动盘同步移动，从而使第一滑动台在第一T型滑槽的内部横向移动来保持耐磨球在地面裂缝中的位置，进而使两个转动盘可跟随地面裂缝的轨迹前进进行清扫，防止出现地面裂缝歪曲无法一次清扫干净的情况，提高清洁效率；
通过垃圾挡板的设置，使装置在通过两个清扫盘对裂缝周边进行清扫时，可通过垃圾挡板阻挡清扫的垃圾，从而避免垃圾被扫入裂缝之中。
2、本发明通过垃圾集中机构的设置，当装置在通过清扫机构进行清扫后，可控制第二弹簧筒驱动垃圾集中板推出，使垃圾集中板卡入地面裂缝的内部，并通过第一弹簧筒调节垃圾集中板的角度，使垃圾集中板紧贴地面裂缝内部的底端表面，此时车体框架向前移动时，会带动垃圾集中板同时移动，从而使垃圾集中板跟随地面裂缝的前进轨迹移动，此时垃圾集中板会带动第二滑动台和第三滑动台在第二T型滑槽和第三T型滑槽的内部横向移动来保持垃圾集中板在地面裂缝中的位置，从而使装置可通过垃圾集中板将地面裂缝中的垃圾全部集中至裂缝的终点位置，进而可避免后续灌注沥青进行修补时，地面裂缝中垃圾对修补的影响；
3、本发明通过垃圾集中板和滑动板的配合，当垃圾集中板放入地面裂缝中时，滑动板会受到压缩弹簧的弹性势能推动而向垃圾集中板的两侧移动，此时滑动板的两边会与裂缝的内壁表面贴合，从而使装置在对裂缝中的垃圾进行清扫时，可通过活动的滑动板适配不同大小的裂缝使用。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明整体下方的局部结构示意图；
图3为本发明整体的剖面侧视图；
图4为本发明整体的剖面仰视图；
图5为本发明第三滑动台位置的剖面正视图；
图6为本发明第二滑动台位置的剖面正视图；
图7为本发明清扫机构位置的剖面正视图；
图8为本发明图2中A部分的局部结构示意图；
图9为本发明图6中B部分垃圾集中板位置的局部结构示意图。
图中：1、车体框架；2、喷水机构；201、储水罐；202、连接管；203、喷淋头；3、清扫机构；301、转动盘；302、清扫毛刷；303、环形槽；304、伺服电机；305、第一T型滑槽；306、第一滑动台；307、定位杆；308、T型连杆；309、耐磨球；310、垃圾挡板；4、垃圾集中机构；401、第二滑动台；402、第一弹簧筒；403、铰接板；404、第二弹簧筒；405、第三滑动台；406、第二T型滑槽；407、第三T型滑槽；408、垃圾集中板；409、滑动板；410、垃圾集中板底槽；411、滑动扣；412、压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种路面裂缝修补装置，包括车体框架1，车体框架1底端的前侧设有喷水机构2，喷水机构2的后侧设有清扫机构3，清扫机构3的后侧设有垃圾集中机构4；
清扫机构3包括两个转动盘301和环形槽303，两个转动盘301均活动安装在车体框架1的下方位置，转动盘301的外表面设有环形槽303，两个转动盘301之间活动安装有定位模块，定位模块包括两个定位杆307、T型连杆308和耐磨球309，两个定位杆307分别卡入两个转动盘301表面的环形槽303的内部，两个定位杆307之间固定连接有T型连杆308，T型连杆308的底端固定安装有耐磨球309。通过环形槽303和定位杆307的配合，当转动盘301在旋转清扫时，可使定位杆307在环形槽303的内部滑动，从而避免定位模块位置偏移两个转动盘301之间中间位置的情况。
清扫机构3还包括清扫毛刷302、伺服电机304、第一T型滑槽305、第一滑动台306和垃圾挡板310，车体框架1底端表面靠近前侧的位置设有第一T型滑槽305，第一T型滑槽305的内部滑动安装有两个第一滑动台306，第一滑动台306的底端固定安装有伺服电机304，伺服电机304的输出端与转动盘301通过联轴器连接，转动盘301的底端设有清扫毛刷302，清扫毛刷302与地面表面贴合，两个转动盘301底端表面靠近耐磨球309的位置均固定安装有垃圾挡板310，垃圾挡板310与地面未接触。
通过清扫机构3和定位模块的配合，当装置在对地面裂缝进行修补时，先通过喷水机构2对裂缝附近喷水来进行清洁，此时可先将定位模块对准裂缝的内部，使耐磨球309卡入地面裂缝中，此时转动盘301和清扫毛刷302会位于裂缝的两侧位置，启动车辆带动车体框架1向前移动，此时耐磨球309会跟随车体框架1向前移动，此时由于地面裂缝并非笔直的直线，地面裂缝会呈弧线形向前延伸，进而使耐磨球309跟随地面裂缝的前进轨迹移动，此时耐磨球309会通过定位杆307和T型连杆308而带动转动盘301同步移动，从而使第一滑动台306在第一T型滑槽305的内部横向移动来保持耐磨球309在地面裂缝中的位置，进而使两个转动盘301可跟随地面裂缝的轨迹前进进行清扫，也防止出现地面裂缝歪曲无法一次清扫干净的情况，提高清洁效率，同时通过垃圾挡板310的设置，使装置在通过两个清扫盘301对裂缝周边进行清扫时，可通过垃圾挡板310阻挡清扫的垃圾，从而避免垃圾被扫入裂缝之中。
喷水机构2包括储水罐201、连接管202和喷淋头203，车体框架1顶端靠前侧的位置设有储水罐201，储水罐201的前侧表面活动插接有多个连接管202，连接管202之间均相互贯通连接，并向下贯穿车体框架1的表面延伸至车体框架1的下方位置，连接管202的底端固定安装有喷淋头203。
其中垃圾集中机构4包括第二滑动台401、第一弹簧筒402、铰接板403和第二T型滑槽406，车体框架1底端位于中间的位置设有第二T型滑槽406，第二T型滑槽406的内部滑动安装有第二滑动台401，第二滑动台401的底端固定安装有铰接板403，第二滑动台401的下方设有第一弹簧筒402，第一弹簧筒402的顶端与第二滑动台401之间铰接连接，第一弹簧筒402的输出端固定安装有铰接板403。
垃圾集中机构4还包括第二弹簧筒404、第三滑动台405、第三T型滑槽407和垃圾集中板408，车体框架1底端靠近后侧的位置设有第三T型滑槽407，第三T型滑槽407的内部滑动安装有第三滑动台405，第三滑动台405的底端固定安装有铰接板403，第三滑动台405的下方设有第二弹簧筒404，第二弹簧筒404的顶端与第三滑动台405之间铰接连接，第二弹簧筒404的输出端固定安装有垃圾集中板408，第二弹簧筒404输出端的顶端固定安装有铰接板403。通过垃圾集中机构4的设置，当装置在通过清扫机构3进行清扫后，可控制第二弹簧筒404驱动垃圾集中板408推出，使垃圾集中板408卡入地面裂缝的内部，并通过第一弹簧筒402调节垃圾集中板408的角度，使垃圾集中板408紧贴地面裂缝内部的底端表面，此时车体框架1向前移动时，会带动垃圾集中板408同时移动，从而使垃圾集中板408跟随地面裂缝的前进轨迹移动，此时垃圾集中板408会带动第二滑动台401和第三滑动台405在第二T型滑槽406和第三T型滑槽407的内部横向移动来保持垃圾集中板408在地面裂缝中的位置，从而使装置可通过垃圾集中板408将地面裂缝中的垃圾全部集中至裂缝的终点位置，进而可避免后续灌注沥青进行修补时，地面裂缝中垃圾对修补的影响。
垃圾集中机构4还包括滑动板409、垃圾集中板底槽410、滑动扣411和压缩弹簧412，垃圾集中板408的底端表面设有多个垃圾集中板底槽410，垃圾集中板408的底端表面滑动安装有两个滑动板409，滑动板409的顶端固定安装有多个滑动扣411，滑动扣411均滑动卡入垃圾集中板底槽410的内部，滑动扣411与垃圾集中板底槽410内部之间活动安装有压缩弹簧412。通过垃圾集中板408和滑动板409的配合，当垃圾集中板408放入地面裂缝中时，滑动板409会受到压缩弹簧412的弹性势能推动而向垃圾集中板408的两侧移动，此时滑动板409的两边会与裂缝的内壁表面贴合，从而使装置在对裂缝中的垃圾进行清扫时，可通过活动的滑动板409适配不同大小的裂缝使用。
耐磨球309位于清扫毛刷302的下方位置，并卡入地面裂缝的内部。上述的垃圾集中板408位于耐磨球309的下方位置，并与地面裂缝内部的底端表面贴合。车体框架1底端的前后两侧均设有轮胎。其中第二弹簧筒404的输出端与第一弹簧筒402的输出端之间铰接连接。垃圾集中板408的前侧表面设有斜槽，通过耐磨球309和垃圾集中机构4的分离设置，使装置在沿着地面裂缝前进时，可使耐磨球309和垃圾集中机构4分开移动，由于地面裂缝为曲线型不规则状排布，当装置移动至呈S型或Z型排布的裂缝的折弯位置时，可使耐磨球309和垃圾集中机构4分别在裂缝中移动，避免耐磨球309和垃圾集中机构4在裂缝中卡死的情况。
该路面裂缝修补装置在使用时，通过清扫机构3和定位模块的配合，当装置在对地面裂缝进行修补时，先通过喷水机构2对裂缝附近喷水来进行清洁，此时可先将定位模块对准裂缝的内部，使耐磨球309卡入地面裂缝中，此时转动盘301和清扫毛刷302会位于裂缝的两侧位置，启动车辆带动车体框架1向前移动，此时耐磨球309会跟随车体框架1向前移动，此时由于地面裂缝并非笔直的直线，地面裂缝会呈弧线形向前延伸，进而使耐磨球309跟随地面裂缝的前进轨迹移动，此时耐磨球309会通过定位杆307和T型连杆308而带动转动盘301同步移动，从而使第一滑动台306在第一T型滑槽305的内部横向移动来保持耐磨球309在地面裂缝中的位置，进而使两个转动盘301可跟随地面裂缝的轨迹前进进行清扫，也防止出现地面裂缝歪曲无法一次清扫干净的情况，提高清洁效率；
通过垃圾挡板310的设置，使装置在通过两个清扫盘301对裂缝周边进行清扫时，可通过垃圾挡板310阻挡清扫的垃圾，从而避免垃圾被扫入裂缝之中。
通过垃圾集中机构4的设置，当装置在通过清扫机构3进行清扫后，可控制第二弹簧筒404驱动垃圾集中板408推出，使垃圾集中板408卡入地面裂缝的内部，并通过第一弹簧筒402调节垃圾集中板408的角度，使垃圾集中板408紧贴地面裂缝内部的底端表面，此时车体框架1向前移动时，会带动垃圾集中板408同时移动，从而使垃圾集中板408跟随地面裂缝的前进轨迹移动，此时垃圾集中板408会带动第二滑动台401和第三滑动台405在第二T型滑槽406和第三T型滑槽407的内部横向移动来保持垃圾集中板408在地面裂缝中的位置，从而使装置可通过垃圾集中板408将地面裂缝中的垃圾全部集中至裂缝的终点位置，进而可避免后续灌注沥青进行修补时，地面裂缝中垃圾对修补的影响；
通过垃圾集中板408和滑动板409的配合，当垃圾集中板408放入地面裂缝中时，滑动板409会受到压缩弹簧412的弹性势能推动而向垃圾集中板408的两侧移动，此时滑动板409的两边会与裂缝的内壁表面贴合，从而使装置在对裂缝中的垃圾进行清扫时，可通过活动的滑动板409适配不同大小的裂缝使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种路面裂缝修补装置，包括车体框架(1)，其特征在于：所述车体框架(1)底端的前侧设有喷水机构(2)，所述喷水机构(2)的后侧设有清扫机构(3)，所述清扫机构(3)的后侧设有垃圾集中机构(4)；
所述清扫机构(3)包括两个转动盘(301)和环形槽(303)，两个所述转动盘(301)均活动安装在车体框架(1)的下方位置，所述转动盘(301)的外表面设有环形槽(303)，两个所述转动盘(301)之间活动安装有定位模块，所述定位模块包括两个定位杆(307)、T型连杆(308)和耐磨球(309)，两个所述定位杆(307)分别卡入两个转动盘(301)表面的环形槽(303)的内部，两个所述定位杆(307)之间固定连接有T型连杆(308)，所述T型连杆(308)的底端固定安装有耐磨球(309)。
2.根据权利要求1所述的一种路面裂缝修补装置，其特征在于：所述清扫机构(3)还包括清扫毛刷(302)、伺服电机(304)、第一T型滑槽(305)、第一滑动台(306)和垃圾挡板(310)，所述车体框架(1)底端表面靠近前侧的位置设有第一T型滑槽(305)，所述第一T型滑槽(305)的内部滑动安装有两个第一滑动台(306)，所述第一滑动台(306)的底端固定安装有伺服电机(304)，所述伺服电机(304)的输出端与转动盘(301)通过联轴器连接，所述转动盘(301)的底端设有清扫毛刷(302)，所述清扫毛刷(302)与地面表面贴合，两个所述转动盘(301)底端表面靠近耐磨球(309)的位置均固定安装有垃圾挡板(310)，所述垃圾挡板(310)与地面未接触。
3.根据权利要求1所述的一种路面裂缝修补装置，其特征在于：所述喷水机构(2)包括储水罐(201)、连接管(202)和喷淋头(203)，所述车体框架(1)顶端靠前侧的位置设有储水罐(201)，所述储水罐(201)的前侧表面活动插接有多个连接管(202)，所述连接管(202)之间均相互贯通连接，并向下贯穿车体框架(1)的表面延伸至车体框架(1)的下方位置，所述连接管(202)的底端固定安装有喷淋头(203)。
4.根据权利要求2所述的一种路面裂缝修补装置，其特征在于：所述垃圾集中机构(4)包括第二滑动台(401)、第一弹簧筒(402)、铰接板(403)和第二T型滑槽(406)，所述车体框架(1)底端位于中间的位置设有第二T型滑槽(406)，所述第二T型滑槽(406)的内部滑动安装有第二滑动台(401)，所述第二滑动台(401)的底端固定安装有铰接板(403)，所述第二滑动台(401)的下方设有第一弹簧筒(402)，所述第一弹簧筒(402)的顶端与第二滑动台(401)之间铰接连接，所述第一弹簧筒(402)的输出端固定安装有铰接板(403)。
5.根据权利要求4所述的一种路面裂缝修补装置，其特征在于：所述垃圾集中机构(4)还包括第二弹簧筒(404)、第三滑动台(405)、第三T型滑槽(407)和垃圾集中板(408)，所述车体框架(1)底端靠近后侧的位置设有第三T型滑槽(407)，所述第三T型滑槽(407)的内部滑动安装有第三滑动台(405)，所述第三滑动台(405)的底端固定安装有铰接板(403)，所述第三滑动台(405)的下方设有第二弹簧筒(404)，所述第二弹簧筒(404)的顶端与第三滑动台(405)之间铰接连接，所述第二弹簧筒(404)的输出端固定安装有垃圾集中板(408)，所述第二弹簧筒(404)输出端的顶端固定安装有铰接板(403)。
6.根据权利要求5所述的一种路面裂缝修补装置，其特征在于：所述垃圾集中机构(4)还包括滑动板(409)、垃圾集中板底槽(410)、滑动扣(411)和压缩弹簧(412)，所述垃圾集中板(408)的底端表面设有多个垃圾集中板底槽(410)，所述垃圾集中板(408)的底端表面滑动安装有两个滑动板(409)，所述滑动板(409)的顶端固定安装有多个滑动扣(411)，所述滑动扣(411)均滑动卡入垃圾集中板底槽(410)的内部，所述滑动扣(411)与垃圾集中板底槽(410)内部之间活动安装有压缩弹簧(412)。
7.根据权利要求2所述的一种路面裂缝修补装置，其特征在于：所述耐磨球(309)位于清扫毛刷(302)的下方位置，并卡入地面裂缝的内部。
8.根据权利要求1所述的一种路面裂缝修补装置，其特征在于：所述车体框架(1)底端的前后两侧均设有轮胎。
9.根据权利要求5所述的一种路面裂缝修补装置，其特征在于：所述第二弹簧筒(404)的输出端与第一弹簧筒(402)的输出端之间铰接连接，所述垃圾集中板(408)位于耐磨球(309)的下方位置，并与地面裂缝内部的底端表面贴合。
10.根据权利要求5所述的一种路面裂缝修补装置，其特征在于：所述垃圾集中板(408)的前侧表面设有斜槽。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202410183309.2A CN117947681A (zh) | 2024-02-19 | 2024-02-19 | 一种路面裂缝修补装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410183309.2A CN117947681A (zh) | 2024-02-19 | 2024-02-19 | 一种路面裂缝修补装置 |
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| CN117947681A true CN117947681A (zh) | 2024-04-30 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2024
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