CN117947605A - 洗衣机的控制方法、计算机可读存储介质及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，具体的是提供一种洗衣机的控制方法、计算机可读存储介质及洗衣机，其中方法包括：获取洗衣机处于等待阶段时的第一环境噪音值；根据所述第一环境噪音值计算环境噪音阈值；响应于洗衣机从当前等待阶段进入第一洗衣阶段，获取所述洗衣机处于第一洗衣阶段时的第二环境噪音值；基于第二环境噪音以及环境噪音阈值判断是否暂停洗衣机第一洗衣阶段的运行。本发明中的技术方案从而在不降低洗衣机的洗涤效果的同时，降低了洗衣机运行时对用户状态产生的不利影响，本技术方案在有效简单的同时，减轻了用户在洗衣服时遇到的噪音烦恼。

Description

洗衣机的控制方法、计算机可读存储介质及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体提供一种洗衣机的控制方法、计算机可读存储介质及洗衣机。

背景技术

在洗衣机运行的时候会不可避免的产生噪音。洗衣机产生的噪音会对用户产生一定程度的影响。

为了减少洗衣机运行过程中对用户的影响，公开号为CN109371630A的中国发明专利公开了一种根据环境噪音更改洗衣机工作功率的方法、系统及洗衣机，其中公开了“S2：检测获取洗衣机周围的环境噪音值；S3：建立预设噪音值区间与预设工作功率之间的映射关系，通过环境噪音值与预设噪音值的对比判断获得预设工作功率；S4：将洗衣机的工作功率调节至预设工作功率”。上述方案通过控制洗衣机随环境变换成不同的工作功率，从而减弱洗衣机噪音对用户的影响。

但是上述现有方案中并未考虑到洗衣机自身每次洗涤时发出的噪音是不同的，而且降低洗衣机的工作功率也降低了洗衣机洗衣的质量并且还不一定能降低噪音。

相应地，本领域需要一种新的洗衣机的控制方案来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决现有技术中减少洗衣机噪音对用户的影响的同时会降低洗涤质量的技术问题。

在第一方面，本发明提供一种洗衣机的控制方法，所述方法包括：

获取洗衣机处于等待阶段时的第一环境噪音值；

根据所述第一环境噪音值计算环境噪音阈值；

响应于洗衣机从当前等待阶段进入第一洗衣阶段，获取所述洗衣机处于第一洗衣阶段时的第二环境噪音值；

基于所述第二环境噪音值以及所述环境噪音阈值判断是否暂停所述第一洗衣阶段的运行。

在上述洗衣机的控制方法的一个技术方案中，所述基于所述第二环境噪音值以及所述环境噪音阈值判断是否暂停所述第一洗衣阶段的运行，包括：

判断第二环境噪音是否大于所述环境噪音阈值；

若所述第二环境噪音值大于环境噪音阈值，暂停所述第一洗衣阶段的运行。

在上述洗衣机的控制方法的一个技术方案中，还包括：获取洗衣机处于暂停运行时的第三环境噪音值；根据所述第三环境噪音值更新所述环境噪音阈值，以使得在暂停结束后重新获取所述第一洗衣阶段的第二环境噪音值，并基于重新获取的第二环境噪音值以及更新的环境噪音阈值判断是否暂停所述第一洗衣阶段的运行。

在上述洗衣机的控制方法的一个技术方案中，所述基于所述第二环境噪音值以及所述环境噪音阈值判断是否暂停所述第一洗衣阶段的运行，包括：

获取所述洗衣机暂停在所述第一洗衣阶段下的时长；

基于所述时长判断是否结束所述暂停。

在上述洗衣机的控制方法的一个技术方案中，所述基于所述时长判断是否结束所述暂停，包括：

比较所述时长与暂停时长阈值；

若所述时长小于所述暂停时长阈值，保持所述第一洗衣阶段的暂停；

若述时长不小于所述暂停时长阈值，重新启动所述第一洗衣阶段的运行。

在上述洗衣机的控制方法的一个技术方案中，所述根据所述第一环境噪音值计算环境噪音阈值，包括：

将所述第一环境噪音值乘以随变系数得到所述环境噪音阈值。

在上述洗衣机的控制方法的一个技术方案中，所述第一环境噪音值是通过传感器检测到的用户所在环境的环境噪音。

在第二方面，提供一种控制装置，该控制装置包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述第一方面中任一项技术方案所述的洗衣机的控制方法。

在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述第一方面中任一项技术方案所述的洗衣机的控制方法。

在第四方面，提供一种洗衣机，该洗衣机包括一种第二方面所述的控制装置，能够执行上述第一方面中任一项技术方案所述的洗衣机的控制方法。

本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种

有益效果：

在实施本发明的技术方案中，本发明通过收集等待阶段的第一环境噪音值、通过第一环境噪音值生成的环境噪音阈值，从而在判断分析中加入了用户对环境噪音的承受能力的考量。再加上收集到的第二环境噪音进行综合判断，自动做出最适合用户的洗衣机第一洗衣阶段运行的策略方法。本发明通过延后第一洗衣阶段开始运行的时间从而减少洗衣机运行时产生的噪音对用户当前状态的影响。通过本发明中的技术方案从而在不降低洗衣机的洗涤效果的同时，降低了洗衣机运行时对用户状态产生的不利影响，本技术方案在有效简单的同时，减轻了用户在洗衣服时遇到的噪音烦恼。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的主要步骤流程示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的子流程步骤示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的子流程步骤示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

此处进一步说明现有技术中调整功率的而引发的问题。仍然以洗衣阶段为例，在波轮式洗衣机中，为达到预计的洗涤效果洗衣机的搅动结构通常采用固定维持在高转速的方案。但是在洗涤效果近似的条件下，洗衣机搅动结构的转速与清洁的时间并不是一种线性关系。即当洗衣机搅动机构的功率降低30％时，洗衣的时长对应延长30％一般不能达到不降低功率时的洗涤效果。因为随着洗涤时间的延长，更多的功率被转换成了无用功，而且衣物的清洁本身就需要大量的碰撞摩擦才能更有效地利用洗涤剂达到清洁的目的。所以简单的降低功率，很有可能不能让洗衣机中的水产生足够的离心力，从而让衣物更快的甩动，自然也就达不到原来的洗涤效果。常见的滚筒洗衣机虽然与波轮式洗衣机略有区别，不过大体清洁原理类似，所以使用调整功率的方法的话同样的会降低洗涤的效果。

结合上述说明，本实施例解决的技术问题是在不降低洗衣机的洗涤效果的同时，降低洗衣机运行时产生的噪音对用户产生的不利影响。洗衣机运行时产生的噪音其影响是两方面的，一方面是运行时环境噪音的增大，另一方面是对于用户心理的影响。对于第一方面，环境噪音的增大会体现在环境影响度的加强，可以通过声音传感器进行测量。对于第二方面，影响用户心理的其中一部分的因素为：用户对于噪音的承受能力。例如用户正在学习时，就需要相对安静的环境，此时对于噪音的承受能力较弱。那么如若此时洗衣机运行，则洗衣机发出的噪音就会影响到用户。虽然有部分洗衣机拥有可以设置运行时间从而延迟运行的方法，但是这种方法每次使用均需要用户预先设置，使洗衣过程更加繁琐，又或者是沿用用户提前设置好的延迟时间，容易与现在用户所在的状态相冲突。

综上所述，现有技术中的解决方案均有一定的缺陷，不是在减少噪音后的同时也会降低对衣物的洗涤效果，就是并未考虑用户的环境状态等其他因素，从而模式单一不够智能化。本发明因此提出一种洗衣机的控制方法用于达到在不降低洗衣机的洗涤效果的同时，降低洗衣机运行时对用户状态产生的不利影响的目的。

实施例1：

参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的洗衣机的控制方法主要包括下列步骤S10－步骤S40。

步骤S10：获取洗衣机处于等待阶段时的第一环境噪音值。

在本实施例中，等待阶段为等待第一洗衣阶段运行前的阶段。第一洗衣阶段为洗衣机上对衣物处理的不同阶段。为便于理解本实施例，以一款滚筒洗衣机为例，此滚筒洗衣机共有两个阶段，洗衣阶段以及甩干阶段。当第一洗衣阶段为洗衣阶段时，等待阶段为洗衣阶段未开始运行的阶段，可以为洗衣机未开机前的一段时间，也可以是洗衣机开机后洗衣阶段运行前倒计时的一段时间。当第一洗衣阶段为甩干阶段时，等待阶段对应的时间为洗衣阶段结束但是甩干阶段尚未工作之间的一段时间。

综上所述，等待阶段为第一洗衣阶段将要运行前洗衣机处于相对安静模式下的阶段，其中洗衣机的相对安静模式是指洗衣机的波轮与甩干桶这类会发出巨大噪音的设备不工作时的模式。

第一环境噪音值是在洗衣机处于等待阶段收集的环境噪音。由于处于等待阶段的洗衣机几乎不发出噪音，所以此时的收集到的第一环境噪音值可以看成是洗衣机在第一洗衣阶段工作前的背景环境噪音。

一个实施方式中，第一环境噪音值是通过声音传感器收集的。在本实施方式中，优选的，声音传感器放置于用户所在的环境中，即收集用户所在的环境中的声音传感器采集到的环境噪音值作为收集到的第一环境噪音值。在用户所在的环境收集第一环境噪音值是为了在生成下述中的环境噪音阈值时，使环境噪音阈值更加能够准确的反映出用户的噪音承受程度。

步骤S20：根据所述第一环境噪音值计算环境噪音阈值。

在本实施例中，环境噪音阈值是基于第一环境噪音值计算得到的。第一环境噪音值反映的是等待阶段下的背景环境噪音，环境噪音阈值则反映的是用户在背景环境噪音为第一环境噪音值时的噪音承受力阈值。

为便于理解本技术，此处结合本实施例说明一下噪音对人的影响以及环境噪音阈值的意义。人在不同的环境之中对于噪音的承受能力是不同的。例如人在安静的环境中，对于噪音的承受力相对来说就比较弱，一点点噪音就会引起烦躁。但是人若是在相对吵闹的环境中，对于噪音的承受力相对于安静的环境中更强，所以在吵闹的环境中再增加一些噪音，对于处于环境中的人来说，也不会有什么太大的影响。在本实施例中第一环境噪音值就是反映的背景环境噪音的响度，环境噪音阈值就反映的是一般人在第一环境噪音值对应的背景环境噪音下的对于噪音的承受能力。其中承受能力为，若一个噪音超过了人的承受能力，则会对人产生比较大的负面影响，其中的负面影响多表现为感觉烦躁等。

在本实施方式中，给出一种环境噪音阈值的计算方法。具体的是，环境噪音阈值＝随变系数*第一环境噪音值。

其中随变系数是反映了第一环境噪音值与环境噪音阈值关系的相关系数。随变系数的大小与房间的空间布局、传感器与用户之间的距离和/或用户对噪音的承受力有关。其中用户对噪音的承受力可以通过测量程序测量得到。在本实施例中随变系数大于1。

假定在用户所处于的环境中在等待阶段收集到的第一环境噪音值为50dB，随变系数为1.7。则可以得到在第一环境噪音值为50dB时，此时的环境噪音阈值为85dB。说明此时的用户在背景噪音为50dB的情况下，最大能够承受85dB的噪音。也就是说，在接下来的一段时间内，如若背景噪音的大小发生突变，但是突变的后的噪音只要小于85dB，则不会对用户产生较大的负面影响。

在随变系数同样为1.7的前提下，再次假定用户所处于的环境中在等待阶段收集到的第一环境噪音值为30dB。则可以得到在第一环境噪音值为30dB时，此时的环境噪音阈值为51dB。说明此时的用户在背景噪音为30dB的情况下，最大能够承受51dB的噪音。对比这两种不同的第一环境噪音值的情况下，可发现，在随变系数不变的前提下，环境噪音阈值与第一环境噪音值正相关，如若是等待阶段收集到的第一环境噪音值越高，则最终的环境噪音阈值越高。从另一方面看，若是背景的噪音越高，则用户的噪音承受力相应的越强。

步骤S30：响应于洗衣机从当前等待阶段进入第一洗衣阶段，获取所述洗衣机处于第一洗衣阶段时的第二环境噪音值。

在本实施例中，同样可以看出，响应于洗衣机从当前等待阶段进入第一洗衣阶段说明第一洗衣阶段与等待阶段为紧密连接的两阶段。在本实施例中获取洗衣机在第一洗衣阶段运行时的第二环境噪音值，其中第二环境噪音值共由两部分组成，一部分是背景环境噪音，另一部分是洗衣机在进入第一洗衣阶段后发出的噪音。所以一般情况下，第二环境噪音值的大小会大于第一环境噪音值。

一个实施方式中，第二环境噪音值收集所用的传感器与收集第一环境噪音值的传感器为同一个传感器。优选的收集第二环境噪音值的声音传感器均位于用户所在的环境中。收集第二环境噪音值的原因是因为洗衣机在运行第一洗衣阶段的过程中，洗衣机每次所发出的噪音均是不同的，需要重新收录且比较。原因在于洗衣机在同一阶段发出的早噪音与填入洗衣机衣物的量以及洗衣加入的水量均有关，具有很大的随机性。

步骤S40：基于所述第二环境噪音值以及所述环境噪音阈值判断是否暂停所述第一洗衣阶段的运行。

在本实施例中，第二环境噪音值是洗衣机在运行第一洗衣阶段时收集到的背景环境噪音，环境噪音阈值反映的是用户在第一洗衣阶段运行之前所获得的噪音承受力。在本实施例中通过第二环境噪音值以及环境噪音阈值判断洗衣机工作后是否发出的噪音会对用户产生较大的负面影响。

一个实施方式中，给出一种具体的判断是否暂停所述第一洗衣阶段的运行的方法，即通过步骤S401-S402判断，具体如下：

步骤S401：判断第二环境噪音是否大于所述环境噪音阈值。

步骤S402：若所述第二环境噪音值大于环境噪音阈值，暂停所述第一洗衣阶段的运行。

在本实施例中，当第二环境噪音大于环境噪音阈值时，则认为在当前的环境下，洗衣机处于第一洗衣阶段时发出的噪音已经超过了用户的噪音承受阈值，对用户已经会产生一定的负面影响，所以此时暂停洗衣机第一洗衣阶段的运行。

需要说明的是，本实施例中的暂停第一洗衣阶段的运行，是在一段时间后重新运行第一洗衣阶段。在暂停的一段时间内，此时的洗衣机并未处于工作阶段，而且此时洗衣机在暂停后就会进入第一洗衣阶段，所以此时的暂停的这一阶段符合上述中提到的等待阶段。在将暂停的这一阶段视为等待阶段后，则可重复步骤S10-S40，为了便于理解，将部分名词重新命名，具体如下，

获取洗衣机处于暂停运行时的第三环境噪音值；

根据所述第三环境噪音值更新所述环境噪音阈值，以使得在暂停结束后重新获取所述第一洗衣阶段的第二环境噪音值，并基于重新获取的第二环境噪音值以及更新的环境噪音阈值判断是否暂停所述第一洗衣阶段的运行。

在暂停期间再一次更新环境噪音阈值并且在重新运行第一洗衣阶段后收集第二环境噪音均是为了重新做出判断，因为在一段时间的暂停后第一环境噪音值就有可能已经发生了变化。在上述实施方式中提到在随便系数相同的情况下，第一环境噪音值不同最后得到的环境噪音阈值也不同，即导致的用户的噪音承受能力不同。在本实施例中收集第三环境噪音的目的是在每次暂停之后重新对当前的环境做出新的分析，从而结合新的环境信息重新进行判断，达到更加智能化，方便用户的效果。

本实施例中的暂停洗衣机第一洗衣阶段的运行从另一个角度来看其实是使用暂停的方式，在用户的噪音承受能力较弱时，即用户更加需要安静的环境时，将第一洗衣阶段的运行时间自动的延后。

一个实施方式中，假定随便系数为1.7，用户所处于的环境中在等待阶段收集到的第一环境噪音值为50dB。在洗衣机进入第一洗衣阶段后，获取到的第二环境噪音值为90dB。为了进行判断，此时根据第一环境噪音值与随变系数计算得到环境噪音阈值为85dB，说明用户能够承受的噪音阈值为85dB，比较环境噪音阈值与第二环境噪音值，85dB<90dB。那么此时认为洗衣机在第一洗衣阶段的工作中发出的噪音会对用户产生较大的负面影响，所以此时暂停洗衣机第一洗衣阶段的运行。

在暂停洗衣机第一洗衣阶段运行的这段时间内，获取第一洗衣阶段暂停时的第三环境噪音值。并且基于第三环境噪音值更新环境噪音阈值，其中更新环境噪音阈值的方法同步骤S20大体相同，不同之处在于将第三环境噪音值替换第二环境噪音值，之后依托步骤S20的方法得到更新后的环境噪音阈值。

在暂停结束后获取所述第一洗衣阶段的第二环境噪音值，之后运行步骤S40判断是否暂停所述第一洗衣阶段的运行。

实施例2：

在本实施例中，提出来一种区别于实施例1的一种洗衣机的控制方法，不同之处在于在实施例1中的方法上还包括步骤S50，具体如下：

步骤S50：获取所述洗衣机暂停在所述第一洗衣阶段下的时长，基于所述时长判断是否结束所述暂停。除步骤S50之外其余部分均与实施例1中相同，此处不再赘述。

在本实施方式中，给出一种具体的判断是否暂停洗衣机第一洗衣阶段的运行方法，采用步骤S501-S503，具体如下：

步骤S501：比较所述时长与暂停时长阈值。

在实施例1中已经说明，暂停第一洗衣阶段的目的在于智能化地将第一洗衣阶段运行的时间进行自动的延后。设置预设的暂停时长阈值是为了在规定时间内启动第一洗衣阶段将衣物处理完毕。用户能够根据自己的习惯需求设定暂停时长阈值。

步骤S502：若所述时长小于所述暂停时长阈值，保持所述第一洗衣阶段的暂停。

步骤S503：若述时长不小于所述暂停时长阈值，重新启动所述第一洗衣阶段的运行。

在本实施例中，当已暂停时长已经大于预设的暂停时长阈值时，说明已经暂停了比较长的时间了。此时接着执行第一洗衣阶段，完成洗衣的优先级被提高，所以继续运行第一洗衣阶段。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，本发明还提供了一种控制装置。在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的洗衣机的控制方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的洗衣机的控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。

进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的洗衣机的控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述洗衣机的控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。

进一步的，本发明还提供了一种洗衣机。在根据本发明的一种洗衣机中，其中包括一种控制装置，所述控制装置可以行上述方法实施例的洗衣机的控制方法的程序。

进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。

本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

获取洗衣机处于等待阶段的第一环境噪音值；

根据所述第一环境噪音值计算环境噪音阈值；

响应于洗衣机从当前等待阶段进入第一洗衣阶段，获取所述洗衣机处于第一洗衣阶段时的第二环境噪音值；

基于所述第二环境噪音值以及所述环境噪音阈值判断是否暂停所述第一洗衣阶段的运行。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，基于所述第二环境噪音值以及所述环境噪音阈值判断是否暂停所述第一洗衣阶段的运行，包括：

判断第二环境噪音值是否大于所述环境噪音阈值；

若所述第二环境噪音值大于环境噪音阈值，暂停所述第一洗衣阶段的运行。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取洗衣机处于暂停运行时的第三环境噪音值；

根据所述第三环境噪音值更新所述环境噪音阈值，以使得在暂停结束后重新获取所述第一洗衣阶段的第二环境噪音值，并基于重新获取的第二环境噪音值以及更新的环境噪音阈值判断是否暂停所述第一洗衣阶段的运行。

4.根据权利要求2或3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述洗衣机暂停在所述第一洗衣阶段下的时长；

基于所述时长判断是否结束所述暂停。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述基于所述时长判断是否结束所述暂停，包括：

比较所述时长与暂停时长阈值；

若所述时长小于所述暂停时长阈值，保持所述第一洗衣阶段的暂停；

若述时长不小于所述暂停时长阈值，重新启动所述第一洗衣阶段的运行。

6.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一环境噪音值计算环境噪音阈值，包括：

将所述第一环境噪音值乘以随变系数得到所述环境噪音阈值，其中随变系数大于1。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一环境噪音值是通过传感器检测到的用户所在环境的环境噪音。

8.一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的洗衣机的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的洗衣机的控制方法。

10.一种洗衣机，包括权利要求8所述的控制装置。