CN115538097A - 衣物处理设备的控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于衣物处理技术领域，具体涉及一种衣物处理设备的控制方法、装置及设备，旨在解决现有技术中无法对衣物处理设备进行准确控制的问题。该衣物处理设备的控制方法将采集到的语音信号与预设唤醒词进行匹配，当匹配度位于第一阈值和第二阈值之间时，降低衣物处理设备的转速，衣物处理设备运行产生的噪声降低，则噪声对语音信号的干扰降低，然后重复将采集到的语音信号与预设唤醒词进行匹配、并在匹配度位于第一阈值和第二阈值之间时降低运行转速，使得噪声对语音信号的干扰降低，则后续交互过程中语音信号与预设唤醒词的匹配度会提高，当匹配度提高至不小于第二阈值时，根据语音信号来控制衣物处理设备，从而实现对衣物处理设备的准确控制。

Description

衣物处理设备的控制方法、装置及设备

技术领域

本申请属于衣物处理技术领域，具体涉及一种衣物处理设备的控制方法、装置及设备。

背景技术

随着生产技术水平的不断提高和用户需求的不断增长，洗衣机、烘干机和洗烘一体机等衣物处理设备的功能越来越多，具有语音识别功能的衣物处理设备应运而生。

相关技术中，具有语音识别功能的衣物处理设备通常采用语音指令匹配的方式来实现控制。具体的，该方式需要用户说出唤醒词，然后衣物处理设备将采集到的唤醒词与存储的预设唤醒词进行匹配，匹配成功之后再执行与唤醒词相对应的指令。

然而，衣物处理设备运行时会产生较大的噪音，用户说出唤醒词时，衣物处理设备采集到的唤醒词具有杂音，使得采集到的唤醒词无法与预设唤醒词成功匹配，进而导致无法对衣物处理设备进行准确的控制。

发明内容

本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法、装置及设备，用以解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中无法对衣物处理设备进行准确的控制的问题。

根据本申请实施例的第一方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备上设置有音频采集装置，所述方法包括：

若所述音频采集装置采集得到语音信号与预设唤醒词的匹配度位于第一阈值和第二阈值之间，则降低所述衣物处理设备的转速，直至所述音频采集装置采集得到的语音信号与所述预设唤醒词的匹配度不小于第二阈值时，根据所述语音信号控制所述衣物处理设备，所述第二阈值大于所述第一阈值；

获取语音控制时长，所述语音控制时长为第一时刻与第二时刻之间的时长，所述第一时刻为首次降低所述衣物处理设备的转速的时刻，所述第二时刻为根据所述语音信号控制所述衣物处理设备的时刻；

根据所述语音控制时长，调整所述衣物处理设备的工作参数，所述工作参数包括如下至少一种：衣物处理设备的转速、剩余工作时长或者洗漂烘护次数。

如上所述的控制方法，其中，若所述音频采集装置采集得到语音信号与预设唤醒词的匹配度位于第一阈值和第二阈值之间，则降低所述衣物处理设备的转速，直至所述音频采集装置采集得到的语音信号与所述预设唤醒词的匹配度不小于第二阈值时，根据所述语音信号控制所述衣物处理设备，所述第二阈值大于所述第一阈值，包括：

执行匹配度获取操作，所述匹配度获取操作包括：获取所述音频采集装置采集的语音信号，并获取所述语音信号与所述预设唤醒词的匹配度；

执行转速控制操作，若所述匹配度位于所述第一阈值和第二阈值之间时，则降低所述衣物处理设备的转速；

重复执行所述匹配度获取操作和所述转速控制操作，直至所述音频采集装置采集得到的语音信号与所述预设唤醒词的匹配度不小于第二阈值时，根据所述语音信号控制所述衣物处理设备。

如上所述的控制方法，其中，根据所述语音信号控制所述衣物处理设备，包括：确定所述音频采集装置最后一次采集得到的语音控制信号，所述语音控制信号与所述预设唤醒词的匹配度大于或等于第二阈值；根据所述音频采集装置最后一次采集得到的语音控制信号，控制所述衣物处理设备。

如上所述的控制方法，其中，根据所述语音控制时长，调整所述衣物处理设备的工作参数，包括：若所述语音控制时长大于或等于设定时长，获取所述衣物处理设备对应的控制方式，所述控制方式为延时控制或者非延时控制；根据所述控制方式，调整所述衣物处理设备的工作参数。

如上所述的控制方法，其中，获取所述衣物处理设备对应的控制方式，包括：发出控制方式询问信息；接收用户反馈的控制方式响应消息，所述控制方式响应消息中包括所述控制方式。

如上所述的控制方法，其中，根据所述控制方式，调整所述衣物处理设备的工作参数，包括：

若所述控制方式为延时控制方式，则将所述衣物处理设备的转速调高至第一转速，所述第一转速为首次降低转速之前所述衣物处理设备的转速；

若所述控制方式为非延时控制方式，获取所述衣物处理设备的当前运行模式，并根据所述当前运行模式，调整所述衣物处理设备的工作参数。

如上所述的控制方法，其中，所述根据所述当前运行模式，调整所述衣物处理设备的工作参数，包括：根据所述当前运行模式，确定优先条件；若所述优先条件为运行时长，则调高所述衣物处理设备的转速，或者，减少所述洗漂烘护次数；若所述优先条件为洗漂烘护次数，则调高所述衣物处理设备的转速；若所述优先条件为噪声，则减少所述洗漂烘护次数，或者，缩短所述衣物处理设备的剩余工作时长；若所述优先条件为衣物材质，则减少所述洗漂烘护次数，或者，缩短所述衣物处理设备的剩余工作时长。

根据本申请实施例的第二方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，所述衣物处理设备上设置有音频采集装置，所述控制装置包括：第一处理模块、获取模块和第二处理模块，

第一处理模块，用于若所述音频采集装置采集得到语音信号与预设唤醒词的匹配度位于第一阈值和第二阈值之间，则降低所述衣物处理设备的转速，直至所述音频采集装置采集得到的语音信号与所述预设唤醒词的匹配度不小于第二阈值时，根据所述语音信号控制所述衣物处理设备，所述第二阈值大于所述第一阈值；

获取模块，用于获取语音控制时长，所述语音控制时长为第一时刻与第二时刻之间的时长，所述第一时刻为首次降低所述衣物处理设备的转速的时刻，所述第二时刻为根据所述语音信号控制所述衣物处理设备的时刻；

第二处理模块，用于根据所述语音控制时长，调整所述衣物处理设备的工作参数，所述工作参数包括如下至少一种：衣物处理设备的转速、剩余工作时长或者洗漂烘护次数。

如上所述的控制装置，其中，所述第一处理模块，具体用于执行匹配度获取操作，所述匹配度获取操作包括：获取所述音频采集装置采集的语音信号，并获取所述语音信号与所述预设唤醒词的匹配度；执行转速控制操作，若所述匹配度位于所述第一阈值和第二阈值之间时，则降低所述衣物处理设备的转速；重复执行所述匹配度获取操作和所述转速控制操作，直至所述音频采集装置采集得到的语音信号与所述预设唤醒词的匹配度不小于第二阈值时，根据所述语音信号控制所述衣物处理设备。

如上所述的控制装置，其中，所述第一处理模块，还具体用于确定所述音频采集装置最后一次采集得到的语音控制信号，所述语音控制信号与所述预设唤醒词的匹配度大于或等于第二阈值；根据所述音频采集装置最后一次采集得到的语音控制信号，控制所述衣物处理设备。

如上所述的控制装置，其中，所述第二处理模块，具体用于若所述语音控制时长大于或等于设定时长，获取所述衣物处理设备对应的控制方式，所述控制方式为延时控制或者非延时控制；根据所述控制方式，调整所述衣物处理设备的工作参数。

如上所述的控制装置，其中，所述第二处理模块，还具体用于发出控制方式询问信息；接收用户反馈的控制方式响应消息，所述控制方式响应消息中包括所述控制方式。

如上所述的控制装置，其中，所述第二处理模块，具体用于若所述控制方式为延时控制方式，则将所述衣物处理设备的转速调高至第一转速，所述第一转速为首次降低转速之前所述衣物处理设备的转速；若所述控制方式为非延时控制方式，获取所述衣物处理设备的当前运行模式，并根据所述当前运行模式，调整所述衣物处理设备的工作参数。

如上所述的控制装置，其中，所述第二处理模块，用于根据所述当前运行模式，确定优先条件；若所述优先条件为运行时长，则调高所述衣物处理设备的转速，或者，减少所述洗漂烘护次数；若所述优先条件为洗漂烘护次数，则调高所述衣物处理设备的转速；若所述优先条件为噪声，则减少所述洗漂烘护次数，或者，缩短所述衣物处理设备的剩余工作时长；若所述优先条件为衣物材质，则减少所述洗漂烘护次数，或者，缩短所述衣物处理设备的剩余工作时长。

根据本申请实施例的第三方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制设备，包括至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如本申请实施例第一方面任一项所述的方法。

根据本申请实施例的第四方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备，包括如本申请实施例第三方面所述的衣物处理设备的控制设备。

根据本申请实施例的第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本申请实施例第一方面任一项所述的方法。

根据本申请实施例的第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行如本申请实施例第一方面任一项所述的方法。

本领域技术人员能够理解的是，本申请实施例的衣物处理设备的控制方法、装置及设备，将采集到的语音信号与预设唤醒词进行匹配，当匹配度位于第一阈值和第二阈值之间时，降低衣物处理设备的转速，以使衣物处理设备运行产生的噪声降低，则噪声对语音信号的干扰降低，然后重复将采集到的语音信号与预设唤醒词进行匹配、并在匹配度位于第一阈值和第二阈值之间时降低衣物处理设备的转速，因为语音信号受噪声干扰的影响减小，所以后续交互过程中语音信号与预设唤醒词的匹配度会提高，直至匹配度提高至不小于第二阈值，语音信号与预设唤醒词匹配成功，再根据语音信号来控制衣物处理设备，从而实现对衣物处理设备的准确控制。

附图说明

下面参照附图来描述本申请实施例的衣物处理设备的控制方法、装置及设备的优选实施方式。附图为：

图1为相关技术中衣物处理设备的一种应用场景示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图；

图3为本申请另一实施例提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图；

图4为本申请再一实施例提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例中一种衣物处理设备的控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例中一种衣物处理设备的控制设备的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

衣物处理设备在向具有语音功能的方向升级，具体的，衣物处理设备运行时会采集用户发出的语音信息，若语音信息中包括唤醒词，且唤醒词与存储的预设唤醒词匹配成功，则执行与唤醒词相对应的指令。图1为相关技术中衣物处理设备的一种应用场景示意图，图1示出的衣物处理设备运行时会产生较大的噪音，则衣物处理设备采集到的唤醒词具有杂音，使得采集到的唤醒词无法与预设唤醒词成功匹配，进而导致无法准确执行唤醒词所对应的指令。

有鉴于此，本申请实施例提供一种衣物处理设备的控制方法，该控制方法在音频采集装置采集到的语音信号与预设唤醒词的匹配度达到设定范围时，降低衣物处理设备的运行转速，以降低衣物处理设备运行产生的噪声，使得噪声对语音信号的干扰降低，以在后续交互过程中使得语音信号能够与预设唤醒词匹配成功，则衣物处理设备能够根据执行语音信号相对应的指令，从而实现对衣物处理设备的准确控制。

本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的执行主体可以是衣物处理设备，也可以是能够控制衣物处理设备的控制设备，例如服务器或者终端设备。下述实施例以衣物处理设备为例，对本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法进行示意说明。

本申请实施例中衣物处理设备应当做广义理解，也即，衣物处理设备可以理解为洗衣机、烘干机或者洗烘一体机。当衣物处理设备为洗衣机时，其对衣物进行洗涤处理；当衣物处理设备为烘干机时，其利用高温对衣物进行烘干处理。

不论衣物处理设备是洗衣机、烘干机还是洗烘一体机，其均包括音频采集装置，音频采集装置用于采集衣物处理设备周围的语音信号。其中，音频采集装置例如可以为声音传感器和/或麦克风，并且，音频采集装置可以安装在衣物处理设备的控制面板或者机壳上。

图2为本申请一实施例提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例提供一种衣物处理设备的控制方法，该控制方法主要应用在衣物处理设备运行的过程中，以在衣物处理设备运行且产生噪音时仍能响应于用户发出的唤醒词，进而实现对衣物处理设备的准确控制。

本实施例提供的衣物处理设备的控制方法，主要包括如下步骤：

S101：若音频采集装置采集得到语音信号与预设唤醒词的匹配度位于第一阈值和第二阈值之间，则降低衣物处理设备的转速，直至音频采集装置采集得到的语音信号与预设唤醒词的匹配度不小于第二阈值时，根据语音信号控制衣物处理设备，第二阈值大于第一阈值。

具体来说，S101主要可以归纳为三个步骤：执行匹配度获取操作，执行转速控制操作，以及重复执行匹配度获取操作以及执行转速控制操作，直至音频采集装置采集得到的语音信号与预设唤醒词的匹配度不小于第二阈值时，根据语音信号控制衣物处理设备。

其中，执行匹配度获取操作是指获取音频采集装置采集的语音信号并判断语音信号与预设唤醒词的匹配度。这里，语音信号可以理解为衣物处理设备附近发出的、且能够被音频采集装置采集到的任何声音。示例性地，当衣物处理设备正在运行时，若用户发出唤醒词且电视正在播放，则音频采集装置可以同时采集到用户发出的声音、电视播放的动物叫声以及衣物处理设备运行产生的噪声及水声等。

预设唤醒词包括控制衣物处理设备运行的指令，预设唤醒词例如可以是“关闭衣物处理设备”、“切换成快洗模式”、“播放音乐”等，应理解，音频采集装置采集到的语音信号中的噪声、水声、电视播放的动物叫声等杂音均无法与预设唤醒词匹配，语音信号中用户发出的声音能够与预设唤醒词进行匹配。

执行转速控制操作是指当语音信号与预设唤醒词的匹配度在设定范围内时，则降低衣物处理设备的转速。设定范围的下限值为第一阈值，设定范围的上限值为第二阈值，第二阈值大于第一阈值，且第一阈值大于0％，第二阈值小于100％。也就是说，当语音信号与预设唤醒词的匹配度位于第一阈值和第二阈值之间时，则表明音频采集装置采集到的语音信号与预设唤醒词的一部分相似，语音信号可能为预设唤醒词，通过降低衣物处理设备的转速来降低衣物处理设备的运行噪声，能够更准确的识别语音信号，使得后续交互的过程中语音信号能够与预设唤醒词匹配成功，以实现对衣物处理设备的准确控制。

第一阈值、第二阈值可以由用户自主设置或由厂商预置，在此不做具体限制。示例性地，第一阈值可以为30％或者40％，第二阈值可以为50％或者60％。在本实施例中，还可以根据衣物处理设备的运行场景来设置不同的第一阈值和第二阈值，当周边环境的噪声较大(例如衣物处理设备所处的房间紧挨着建筑工地)时，第一阈值的取值也可以较大。

这里，降低衣物处理设备的转速应作广义理解，也即可以是指将衣物处理设备的转速降低了预设差值，预设差值是非限制性的，例如，预设差值可以为10r/min或者15r/min。

以预设差值可以为10r/min为例，假定衣物处理设备的初始运行转速为100r/min，获取音频采集装置采集的语音信号并判断语音信号与预设唤醒词的匹配度，当语音信号与预设唤醒词的匹配度在设定范围内时，则衣物处理设备的运行转速降低了10r/min而成为90r/min，然后重复前述操作，直至语音信号与预设唤醒词的匹配度不小于第二阈值。

或者，降低衣物处理设备的转速也可以是指将衣物处理设备的转速降低至预设转速。预设转速是非限制性的，例如，预设转速可以为0r/min，也即控制衣物处理设备停止运行。因为衣物处理设备停止运行，所以后续交互过程中，衣物处理设备不会产生噪声和水声，在第二次执行匹配度获取操作时，语音信号受到的干扰极大地降低，该语音信号与预设唤醒词的匹配度能够大幅提高。由此可见，在语音信号被衣物处理设备运行的噪声和水声干扰而无法与预设唤醒词匹配成功的前提下，这样设置，衣物处理设备可以只执行两次匹配度获取操作，便可准确执行语音信号所对应的指令。

由于衣物处理设备的转速降低，使得衣物处理设备运行的噪声降低，因此，语音信号不受噪声干扰，语音信号更易与预设唤醒词匹配成功。当音频采集装置采集得到的语音信号与预设唤醒词的匹配度不小于第二阈值时，根据语音信号控制衣物处理设备。举例来说，当音频采集装置采集得到的语音信号与“播放音乐”这一预设唤醒词的匹配度高于第二阈值时，则语音信号与“播放音乐”这一预设唤醒词匹配成功，衣物处理设备执行“播放音乐”相对应的指令，进而控制衣物处理设备的扬声器播放音乐。

从前文描述的内容可知，在音频采集装置采集到的语音信号与预设唤醒词的匹配度处于设定范围内时，衣物处理设备会重复执行匹配度获取操作和转速控制操作，其中，每次重复执行匹配度获取操作时，均需要用户发出语音信号。也就是说，本实施例提供的控制方法需要用户多次发出语音信号来与衣物处理设备进行交互，直至衣物处理设备的运行转速降低至其噪声对语音信号的干扰不会影响语音信号与预设唤醒词的成功匹配。

可以理解的是，用户多次发出的语音信号可以为相同的语音信号，也可以为不同的语音信号。当用户多次发出的语音信号为不同的语音信号时，可以根据音频采集装置第一次采集得到的语音采集信号来控制衣物处理设备，其中，语音采集信号与预设唤醒词的匹配度处于设定范围内。

可替换的，也可以根据音频采集装置最后一次采集得到的语音控制信号来控制衣物处理设备。本实施例的具体实现步骤为：

步骤1：确定音频采集装置最后一次采集得到的语音控制信号，语音控制信号与预设唤醒词的匹配度大于或等于第二阈值。

步骤2：根据音频采集装置最后一次采集得到的语音控制信号，控制衣物处理设备。

相较于语音采集信号，语音控制信号作为用户最后一次发出、且能够成功匹配的语音信号，语音控制信号是用户当前想要发出的控制指令，因此，根据语音控制信号来控制衣物处理设备更符合用户的需求。

S102：获取语音控制时长，语音控制时长为第一时刻与第二时刻之间的时长，第一时刻为首次降低衣物处理设备的转速的时刻，第二时刻为根据语音信号控制衣物处理设备的时刻。

该步骤的目的在于获取音频采集装置采集到的语音信号与预设唤醒词的匹配度从设定范围提升至不小于第二阈值所花费的时长，总的来说，是获取衣物处理设备与用户交互，直至衣物处理设备能够辨别出用户发出的语音信号为预设唤醒词的总交互时长。

例如，衣物处理设备重复执行了三次匹配度获取操作，且前两次的匹配度均处于设定范围，衣物处理设备执行了两次转速控制操作，第三次的匹配度大于或者等于第二阈值，根据语音信号控制衣物处理设备。此时，第一时刻即为第一次执行转速控制操作的时刻，第二时刻即为最后一次的匹配度不小于第二阈值，衣物处理设备执行语音信号相对应的指令的时刻，该语音控制时长反映的是用户与衣物处理设备三次语音交互所需的时长。

S103：根据语音控制时长，调整衣物处理设备的工作参数，工作参数包括如下至少一种：衣物处理设备的转速、剩余工作时长或者洗漂烘护次数。

衣物处理设备具有多种运行模式，衣物处理设备的工作参数不局限于某一种运行模式下的工作参数，而可以指任一运行模式时的工作参数。示例性地，当衣物处理设备为洗衣机时，洗衣机具有标准模式、快洗模式、羊毛模式、轻柔模式、静音洗模式等。标准模式下洗衣机具有洗涤、漂洗和甩水程序，相应的，衣物处理设备的转速可以是指洗涤时的转速、也可以是指漂洗时的转速或者甩水时的转速，衣物处理设备的洗漂烘护次数具体可以是指洗涤次数、漂洗次数或甩水次数。

综上，本实施例提供的衣物处理设备的控制方法，通过将采集到的语音信号与预设唤醒词进行匹配，当匹配度位于第一阈值和第二阈值之间时，降低衣物处理设备的转速，以使衣物处理设备运行产生的噪声降低，则噪声对语音信号的干扰降低，然后重复将采集到的语音信号与预设唤醒词进行匹配、并在匹配度位于第一阈值和第二阈值之间时降低衣物处理设备的转速，因为语音信号受噪声干扰的影响减小，所以后续交互过程中语音信号与预设唤醒词的匹配度会提高，直至匹配度提高至不小于第二阈值，语音信号与预设唤醒词匹配成功，再根据语音信号来控制衣物处理设备，从而实现对衣物处理设备的准确控制。

另外，通过获取衣物处理设备从首次降低转速至根据语音信号执行相对应的指令之间的时长，可以了解衣物处理设备与用户交互所花费的时长，据此调整衣物处理设备的工作参数，以尽可能的降低交互过程对衣物处理设备的运行的影响。

图3为本申请另一实施例提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，继续参考图2和图3可知，步骤S101的具体实现过程可以参考下述步骤：

S1011：获取音频采集装置采集的语音信号；

S1012：识别语音信号，确定语音信号与预设唤醒词的匹配度。该步骤的执行主体为语音识别模块，其中，语音识别模块可以为服务器、也可以为与衣物处理设备相关联的终端设备。

作为一种可实现的方式，服务器可以预先建立声学模型，然后根据声学模型对语音信号的声学特征进行分析，进而可以确定语音信号的声学特征和预设唤醒词的声学特征之间的特征相似度，根据特征相似度可以确定语音信号与预设唤醒词之间的匹配度。其中，关于声学模型可以参见相关技术，在此不再进行赘述。

S1013：判断匹配度是否小于或者等于第一阈值；若是，则执行步骤S1014；若否，则执行步骤S1015。

S1014：若衣物处理设备正在运行，则衣物处理设备维持运行转速来处理衣物。

S1015：判断匹配度是否大于或者等于第二阈值；若是，则执行步骤S1016；若否，则降低衣物处理设备的转速，并且返回继续执行S1011。

S1016：根据S1011中获取到的语音信号控制衣物处理设备。

如此设置，本实施例中衣物处理设备在执行匹配度操作时，通过对语音信号的声学特征进行分析来确定语音信号与预设唤醒词的匹配度。

进一步地，在降低衣物处理设备的转速之后，还可以发出语音提示消息，该语音提示消息用于提示用户继续发出唤醒词，以确保重复执行匹配度获取操作时音频采集装置能够采集到语音信号。

图4为本申请再一实施例提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，继续参考图2和图4，根据语音控制时长，调整衣物处理设备的工作参数的具体实现过程为：

S1031：判断语音控制时长是否小于设定时长。

设定时长小于衣物处理设备运行的总时长，设定时长可以根据用户需求和实际经验进行设计，并能够通过更新衣物处理设备的程序代码来进行预置。衣物处理设备具有多种运行模式，以衣物处理设备为烘干机为例，烘干机具有快速烘干模式、标准烘干模式、羊毛烘干模式等，此时衣物处理设备运行的总时长可以理解为衣物处理设备以任一种模式运行所需的时长。

基于此，设定时长可以理解为小于最小总时长，最小总时长是指衣物处理设备执行各种模式所需的时长中的最短时长。举例来说，设定时长可以为1min或者90s，本实施例对此不做限制。

S1032：若语音控制时长大于或者等于设定时长，获取衣物处理设备对应的控制方式，控制方式为延时控制或者非延时控制。

该步骤的含义为当语音控制时长不小于设定时长时，确定衣物处理设备的控制方式是延时控制还是非延时控制。由上文可知，在执行匹配度获取操作和转速控制操作直至语音信号与预设唤醒词的匹配度不小于第二阈值，根据语音信号控制衣物处理设备的过程中，衣物处理设备与用户交互花费了语音控制时长。也就是说，衣物处理设备在交互过程中，为了使噪声对语音信号的干扰降低，衣物处理设备降低了运行转速，而转速降低以及与用户语音交互的过程会使得衣物处理设备原本的运行程序被耽误。

延时控制即是不考虑转速降低以及语音交互过程对衣物处理设备的运行程序以及运行时长的影响，则衣物处理设备的运行程序不能在原本的预计结束时刻结束。延时控制是指衣物处理设备的运行时长延长所对应的控制方式，此时，衣物处理设备处理衣物的结束时刻顺延。

相反的，非延时控制即是要考虑转速降低以及语音交互过程对衣物处理设备的运行程序和运行时长的影响，以确保衣物处理设备的总运行时长不变。可以理解，非延时控制是指衣物处理设备的运行时长不延长所对应的控制方式，此时，衣物处理设备的运行程序仍能在原本的预计结束时刻结束。

S1033：根据控制方式，调整衣物处理设备的工作参数。

在S1032的基础上，S1033的具体实现方式为：

若控制方式为延时控制方式，则将衣物处理设备的转速调高至第一转速，第一转速为衣物处理设备在首次降速之前的转速。

示例性地，洗衣机以标准程序运行，当洗衣机以120r/min的转速对衣物进行洗涤，运行时刻为10：20，剩余时长为30min时，洗衣机获取到的语音信号与预设唤醒词的匹配度处于设定范围并将转速降低至0，然后洗衣机与用户语音交互，且语音时长达到2min，若控制方式为延时控制，则洗衣机恢复至原本的运行程序，因而将洗衣机的转速调高到120r/min。在该实施例中，洗衣机将于10：52min结束对衣物的处理，可见，洗衣机的总运行时长延长。

若控制方式为非延时控制方式，获取衣物处理设备的当前运行模式，并根据当前运行模式，调整衣物处理设备的工作参数。

其中，衣物处理设备包括显示电路板和显示屏幕，显示电路板能够读取被用户选中的运行模式并将该运行模式显示在显示屏幕上。本实施例中，衣物处理设备可以通过读取显示电路板存储的被用户选中的运行模式来获悉衣物处理设备的当前运行模式。具体而言，根据当前运行模式，调整衣物处理设备的工作参数可以包括如下步骤：

步骤1：根据当前运行模式，确定优先条件。

以衣物处理设备为洗衣机为例进行说明，当洗衣机被用户选中以标准模式运行时，用户的考虑重点在于衣物处理设备的洗漂次数不能过少，故标准模式优先考虑的条件为洗漂烘护次数。当洗衣机被用户选中以快洗模式运行时，用户的考虑重点在于洗涤时长、漂洗时长和甩水时长均不能过长，以使得衣物能够在较短的时间内被洗净，故快洗模式优先考虑的条件为运行时长。当洗衣机被用户选中以羊毛模式或者轻柔模式运行时，用户的考虑重点在于待清洗的衣物的材质比较珍贵，衣物不能破坏，故羊毛模式和轻柔模式优先考虑的条件为衣物材质。当洗衣机被用户选中以静音洗模式运行时，用户的考虑重点在于洗衣机的噪声不能过大，故静音洗模式优先考虑的条件为噪声。

总的来说，优先条件可以包括运行时长、洗漂烘护次数、噪声和衣物材质。

该步骤中可以获取当前运行模式的词义，根据词义来确定优先条件，例如，当获取到的当前运行模式为快洗模式，相应的，可以确定优先条件为运行时长，当获取到的当前运行模式为羊毛模式，可以确定优先条件为衣物材质。

步骤2：若优先条件为运行时长，则调高衣物处理设备的转速，或者，减少洗漂烘护次数。如此设计，当衣物处理设备当前运行模式的优先考虑的条件为运行时长时，通过调高转速和减少洗漂烘护次数来实现不延时，以确保衣物处理设备的各程序的运行时长不会缩短。

步骤3：若优先条件为洗漂烘护次数，则调高衣物处理设备的转速。如此设计，当衣物处理设备当前运行模式的优先考虑的条件为洗漂烘护次数时，通过调高衣物处理设备的转速来实现不延时，以在实现非延时控制的前提下，还有利于避免洗漂烘护次数减少，从而有利于确保衣物能够被洗净。

步骤4：若优先条件为噪声，则减少洗漂烘护次数，或者，缩短衣物处理设备的剩余工作时长。如此设计，当衣物处理设备当前运行模式的优先考虑的条件为噪声时，通过减少洗漂烘护次数和缩短剩余工作时长的方式来实现不延时，而不是通过调高转速的方式来实现不延时，从而避免衣物处理设备因转速提高而导致噪声过大。

步骤5：若优先条件为衣物材质，则减少洗漂烘护次数，或者，缩短衣物处理设备的剩余工作时长。如此设计，当衣物处理设备当前运行模式的优先考虑的条件为衣物材质时，通过减少洗漂烘护次数和缩短剩余工作时长的方式来实现不延时，而不是通过调高转速的方式来实现不延时，从而避免衣物处理设备因转速提高而导致衣物摩擦损坏。

通过上述设置，当语音控制时长不小于设定时长时，根据延时控制或非延时控制来调整衣物处理设备的工作参数，使得在非延时控制时衣物处理设备的总运行时长不会增加。

在S1031之后，若语音控制时长小于设定时长时，可以根据默认控制方式调整衣物处理设备的工作参数，其中，默认控制方式为延时控制。这样设计的目的在于当语音控制时长较小时，可以忽略语音交互过程对衣物处理设备的影响，此时，默认按照延时控制方式来调整衣物处理设备的工作参数，则衣物运行设备的总运行时长会增加。

还需说明的是，获取衣物处理设备对应的控制方式的可能实现步骤可以包括如下步骤1-步骤2：

步骤1：发出控制方式询问信息。

步骤2：接收用户反馈的控制方式响应消息，控制方式响应消息中包括控制方式。

由控制方式响应消息中包括控制方式可以看出，控制方式响应消息至少包括延时控制方式响应消息和非延时控制方式响应消息。相应的，控制方式询问信息包括延时控制方式请求信息和非延时控制方式请求信息。

在一种可实现的方式中，衣物处理设备或者服务器可以向终端设备发送延时控制方式请求信息和非延时控制方式请求信息，用户在终端设备上选择其中一种请求信息，然后衣物处理设备或者服务器接收到终端设备反馈的控制方式响应消息，根据接收到的控制方式响应消息可以确定用户选择的控制方式。

在另一种可实现的方式中，衣物处理设备包括语音播放装置，语音播放装置发出第一询问语音，第一询问语音包括延时控制询问信息，例如第一询问语音可以为“是否延时”，然后用户发出控制方式响应消息，音频采集装置采集控制方式响应消息，若控制方式响应消息为是，则确认控制方式为延时控制。其中，语音播放装置可以为设置在衣物处理设备的机壳上的扬声器。由于衣物处理设备在重复执行匹配度获取操作的过程中需要与用户语音交互，因此，容易理解，用户处于衣物处理设备的周围。基于此，本实施例通过语音交互的方式来向用户确认控制方式，位于衣物处理设备附近的用户无需再通过终端设备与衣物处理设备进行交互，简化了用户的操作。

在语音播放装置在发出第一询问语音后，若用户发出的控制方式响应消息为否，语音播放装置还可以发出第二询问语音，第二询问语音包括非延时控制询问信息，例如第二询问语音可以为“是否不延时”，音频采集装置再采集用户发出控制方式响应消息，若控制方式响应消息为是，则确认控制方式为非延时控制。

值得说明的是，上述两种可实现的方式均通过与用户交互来获取用户对于延时控制和非延时控制的意愿，再据此调整衣物处理设备的工作参数，以使衣物处理设备的运行时长符合用户的需求。

例如，当用户想要尽快将衣物洗净以便于马上更换时，或者，当用户想要外出时，用户可以选择非延时控制，此时，衣物处理设备的总运行时长不会延长，这样衣物处理设备的运行结束时刻不会往后延，用户无需等待更长的时间。

图5为本申请实施例中一种衣物处理设备的控制装置的结构示意图，如图5所示，本申请实施例提供的衣物处理设备的控制装置100包括：第一处理模块101、获取模块103和第二处理模块102。

第一处理模块101用于若音频采集装置采集得到语音信号与预设唤醒词的匹配度位于第一阈值和第二阈值之间，则降低衣物处理设备的转速，直至音频采集装置采集得到的语音信号与预设唤醒词的匹配度不小于第二阈值时，根据语音信号控制衣物处理设备，第二阈值大于第一阈值；

获取模块103用于获取语音控制时长，语音控制时长为第一时刻与第二时刻之间的时长，第一时刻为首次降低衣物处理设备的转速的时刻，第二时刻为根据语音信号控制衣物处理设备的时刻；

第二处理模块102用于根据语音控制时长，调整衣物处理设备的工作参数，工作参数包括如下至少一种：衣物处理设备的转速、剩余工作时长或者洗漂烘护次数。

可选的，第一处理模块101具体用于执行匹配度获取操作，匹配度获取操作包括：获取音频采集装置采集的语音信号，并获取语音信号与预设唤醒词的匹配度；执行转速控制操作，若匹配度位于第一阈值和第二阈值之间时，则降低衣物处理设备的转速；重复执行匹配度获取操作和转速控制操作，直至音频采集装置采集得到的语音信号与预设唤醒词的匹配度不小于第二阈值时，根据语音信号控制衣物处理设备。

可选的，第一处理模块101具体用于确定音频采集装置最后一次采集得到的语音控制信号，语音控制信号与预设唤醒词的匹配度大于或等于第二阈值；根据音频采集装置最后一次采集得到的语音控制信号，控制衣物处理设备。

可选的，第二处理模块102具体用于若语音控制时长大于或等于设定时长，获取衣物处理设备对应的控制方式，控制方式为延时控制或者非延时控制；根据控制方式，调整衣物处理设备的工作参数。

可选的，第二处理模块102还具体用于发出控制方式询问信息；接收用户反馈的控制方式响应消息，控制方式响应消息中包括控制方式。

可选的，第二处理模块102具体用于若控制方式为延时控制方式，则将衣物处理设备的转速调高至第一转速，第一转速为首次降低转速之前衣物处理设备的转速；若控制方式为非延时控制方式，获取衣物处理设备的当前运行模式，并根据当前运行模式，调整衣物处理设备的工作参数。

可选的，第二处理模块102用于根据当前运行模式，确定优先条件；若优先条件为运行时长，则调高衣物处理设备的转速，或者，减少洗漂烘护次数；若优先条件为洗漂烘护次数，则调高衣物处理设备的转速；若优先条件为噪声，则减少洗漂烘护次数，或者，缩短衣物处理设备的剩余工作时长；若优先条件为衣物材质，则减少洗漂烘护次数，或者，缩短衣物处理设备的剩余工作时长。

其中，本实施例提供的衣物处理设备的控制装置100按照如图5所示的方法连接。相关说明可以对应参见图2至图4所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

图6为本申请实施例中一种衣物处理设备的控制设备的示意图。如图6所示，本实施例提供的衣物处理设备的控制设备包括：存储器201和至少一个处理器202。存储器201，用于存储程序指令。处理器202，用于在程序指令被执行时实现本实施例中的衣物处理设备的控制方法，具体实现原理可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。该衣物处理设备的控制设备还可以包括输入/输出接口203。输入/输出接口203可以包括独立的输出接口和输入接口，也可以为集成输入和输出的集成接口。其中，输出接口用于输出数据，输入接口用于获取输入的数据。

其中，衣物处理设备的控制设备例如可以能够控制衣物处理设备的服务器，也可以是能够控制衣物处理设备的终端设备。

本申请一个实施例提供一种计算机可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当衣物处理设备的控制设备的至少一个处理器202执行该执行指令时，当计算机执行指令被处理器202执行时，实现上述实施例中的衣物处理设备的控制方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器202执行以实现本申请图2至图4所对应的实施例中任一实施例提供的衣物处理设备的控制方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在上述衣物处理设备的控制装置100的实施例中，应理解，第一处理模块101和第二处理模块102均可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。并且，第一处理模块101和第二处理模块102可以相同、也可以不同，本实施例对此不做限制。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备上设置有音频采集装置，所述方法包括：

若所述音频采集装置采集得到语音信号与预设唤醒词的匹配度位于第一阈值和第二阈值之间，则降低所述衣物处理设备的转速，直至所述音频采集装置采集得到的语音信号与所述预设唤醒词的匹配度不小于第二阈值时，根据所述语音信号控制所述衣物处理设备，所述第二阈值大于所述第一阈值；

获取语音控制时长，所述语音控制时长为第一时刻与第二时刻之间的时长，所述第一时刻为首次降低所述衣物处理设备的转速的时刻，所述第二时刻为根据所述语音信号控制所述衣物处理设备的时刻；

根据所述语音控制时长，调整所述衣物处理设备的工作参数，所述工作参数包括如下至少一种：衣物处理设备的转速、剩余工作时长或者洗漂烘护次数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若所述音频采集装置采集得到语音信号与预设唤醒词的匹配度位于第一阈值和第二阈值之间，则降低所述衣物处理设备的转速，直至所述音频采集装置采集得到的语音信号与所述预设唤醒词的匹配度不小于第二阈值时，根据所述语音信号控制所述衣物处理设备，所述第二阈值大于所述第一阈值，包括：

执行匹配度获取操作，所述匹配度获取操作包括：获取所述音频采集装置采集的语音信号，并获取所述语音信号与所述预设唤醒词的匹配度；

执行转速控制操作，若所述匹配度位于所述第一阈值和第二阈值之间时，则降低所述衣物处理设备的转速；

重复执行所述匹配度获取操作和所述转速控制操作，直至所述音频采集装置采集得到的语音信号与所述预设唤醒词的匹配度不小于第二阈值时，根据所述语音信号控制所述衣物处理设备。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述语音信号控制所述衣物处理设备，包括：

确定所述音频采集装置最后一次采集得到的语音控制信号，所述语音控制信号与所述预设唤醒词的匹配度大于或等于第二阈值；

根据所述音频采集装置最后一次采集得到的语音控制信号，控制所述衣物处理设备。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，根据所述语音控制时长，调整所述衣物处理设备的工作参数，包括：

若所述语音控制时长大于或等于设定时长，获取所述衣物处理设备对应的控制方式，所述控制方式为延时控制或者非延时控制；

根据所述控制方式，调整所述衣物处理设备的工作参数。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，获取所述衣物处理设备对应的控制方式，包括：

发出控制方式询问信息；

接收用户反馈的控制方式响应消息，所述控制方式响应消息中包括所述控制方式。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述控制方式，调整所述衣物处理设备的工作参数，包括：

若所述控制方式为延时控制方式，则将所述衣物处理设备的转速调高至第一转速，所述第一转速为首次降低转速之前所述衣物处理设备的转速；

若所述控制方式为非延时控制方式，获取所述衣物处理设备的当前运行模式，并根据所述当前运行模式，调整所述衣物处理设备的工作参数。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前运行模式，调整所述衣物处理设备的工作参数，包括：

根据所述当前运行模式，确定优先条件；

若所述优先条件为运行时长，则调高所述衣物处理设备的转速，或者，减少所述洗漂烘护次数；

若所述优先条件为洗漂烘护次数，则调高所述衣物处理设备的转速；

若所述优先条件为噪声，则减少所述洗漂烘护次数，或者，缩短所述衣物处理设备的剩余工作时长；

若所述优先条件为衣物材质，则减少所述洗漂烘护次数，或者，缩短所述衣物处理设备的剩余工作时长。

8.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，所述衣物处理设备上设置有音频采集装置，所述控制装置包括：

第一处理模块，用于若所述音频采集装置采集得到语音信号与预设唤醒词的匹配度位于第一阈值和第二阈值之间，则降低所述衣物处理设备的转速，直至所述音频采集装置采集得到的语音信号与所述预设唤醒词的匹配度不小于第二阈值时，根据所述语音信号控制所述衣物处理设备，所述第二阈值大于所述第一阈值；

获取模块，用于获取语音控制时长，所述语音控制时长为第一时刻与第二时刻之间的时长，所述第一时刻为首次降低所述衣物处理设备的转速的时刻，所述第二时刻为根据所述语音信号控制所述衣物处理设备的时刻；

第二处理模块，用于根据所述语音控制时长，调整所述衣物处理设备的工作参数，所述工作参数包括如下至少一种：衣物处理设备的转速、剩余工作时长或者洗漂烘护次数。

9.一种衣物处理设备的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述控制设备执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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