CN117945186A - 一种火车低速高精度测速自动装车平车控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了应用于控制调节系统领域的一种火车低速高精度测速自动装车平车控制系统，该系统通过速度传感器采集火车前进的速度，利用物联网传输技术及时且精准的向火车司机传递装车速度和平车速度，以此有效将火车行车速度和装车速度、平车速度精准的匹配起来，实现精准调控，有效避免发生碰撞事故，而且还通过设置报警系统，让装车、平车环节中的任何一个设备出现故障都能够触发警报，以此让火车急停，从而有效避免整个环节出现紊乱。

Description

一种火车低速高精度测速自动装车平车控制系统

技术领域

本发明涉及控制调节系统领域，特别涉及一种火车低速高精度测速自动装车平车控制系统。

背景技术

港口码头、大型工矿企业的矿石、矿粉、煤炭等原料，在火车装车过程中，通过料仓装车机给缓慢行驶的火车装车，火车行驶速度与装车速度需高度匹配。

但是现有的装车系统还存在不少缺陷，如火车的车速只能由司机凭经验控制，导致车速控制偏差较大，不稳定，而采用人工凭经验操作方式给火车装车、平车，效率较低，装车控制和平车效果受人为因素影响较大，还有火车司机接收设备故障信息滞后，通讯不及时易发生平车机与车厢相撞事故。

为此我们通过本控制系统来解决现有装车系统控制不精确的问题。

发明内容

本发明目的在于对现有技术中的控制系统进行改进，相比现有技术提供一种火车低速高精度测速自动装车平车控制系统，通过速度传感器速度传感器采集火车前进的速度，利用物联网传输技术及时且精准的向火车司机传递装车速度和平车速度，以此有效将火车行车速度和装车速度、平车速度精准的匹配起来，实现精准调控，有效避免发生碰撞事故，而且还通过设置报警系统，让装车、平车环节中的任何一个设备出现故障都能够触发警报，以此让火车急停，从而有效避免整个环节出现紊乱。

进一步，火车低速高精度物联网测速系统的操作方法包括以下步骤：

A1、火车速度检测：将速度传感器采集的火车速度信号，通过信号发生器、物联网云平台、移动5G信号同时传递给工控机，工控机的主机放置在装车、平车机操作室中，工控机的副机即便携式监控器放置在火车司机室中；

A2、计划行驶速度下达：装车机操作员依据生产情况，给火车司机下达行驶速度指令，即工作前，将计划行驶速度输入到工控机对应输入框内，便携式监控器便可接收到计划行驶速度指令值，火车司机按计划行驶速度指令保持火车运行速度；

A3、车厢长度检测：当车厢长度检测位火车头检测传感器接收到火车头通过信号后，车厢长度检测传感器开始工作，车厢前栏板、后栏板通过时，传感器便产生开关量脉冲信号，利用速度传感器的编码器产生的编码数和PLC控制系统，计算出火车单节车厢长度L；

A4、自动装车：根据每节车厢计划装车量M，车厢长度L，车厢内宽W，W取值数为2890mm，火车运行实时速度V，PLC控制系统便可自动计算出装车速度Mv，并根据火车行驶实时速度自动调整装车速度，随火车前行将物料均布在整个车厢内，当装车位火车头检测传感器接收到火车头通过信号后，装车位车厢检测传感器开始工作，车厢前栏板、后栏板通过时，传感器便产生开关量脉冲信号，利用开关量脉冲信号上升沿，作为开始装车指令；

A5、以钢轨上表面为0点，螺旋机高度H，车厢内料面高点平均高度h01，料面低点平均高度h02，料面平均高度△h，车厢底板至钢轨上表面高度△H，△H取值数为1082mm，车厢内物料前半车料重t01，后半车料重t02，料面平均高度△h、车厢物料前后重量差△T，采用激光扫描仪，对装车后的车厢及料面进行扫描，料面建立3D模型，

计算出料面平均高度△h、车厢物料前后重量差△T，标准要求小于5吨，平车机下降高度K；

A6、自动平车：当平车开始位火车头检测传感器接收到火车头通过信号后，平车开始位车厢检测传感器开始工作，车厢后栏板通过时，传感器便产生开关量脉冲信号，利用脉冲信号下降沿触发螺旋机下降，开始平车工作，平车工作依据火车实时行驶速度自动按系统设定的工作循环执行，当火车速度≤400m/h时，最大工作循环数为2，螺旋机在车厢内与火车同向平料和反向平料为1个工作循环，当400m/h＜火车速度≤500m/h时，最大工作循环数为1.5，当500m/h＜火车速度≤600m/h时，最大工作循环数为1，当600m/h＜火车速度≤700m/h时，最大工作循环数为0.5，当火车速度＞700m/h时，螺旋机不动作或立即提升至停止位，螺旋机下降高度H=H1+H2，即螺旋机先下降H1=H0-△h+(h1-△h)/2，到位后，平车机向前运行，与装车时火车运行同向，平车机大车变频行走电机按50HZ运行，运行速度40m/min，平车机后激光扫描仪开始工作，对平车后料面进行扫描，螺旋机激光测距仪至车厢前栏板1000mm时，大车行走频率降至8HZ运行，至车厢前栏板距离500mm时停止运行，平车机后激光扫描仪料面扫描结束，并计算车料面高度及车厢物料前后重量差△T，完成前0.5个工作循环，延时1秒钟，螺旋机再下降至H2= H0-△h+(h1-△h)，到位后，平车机向后运行，与装车时火车运行反向，平车机大车变频行走电机按50HZ运行，运行速度40m/min，平车机前激光扫描仪开始工作，对平车后料面进行扫描，螺旋机激光测距仪至车厢后栏板1000mm时，大车行走频率降至8HZ运行，至车厢后栏板距离500mm时停止运行，平车机前激光扫描仪料面扫描结束，完成后0.5个工作循环，并计算出车厢物料前后重量差△T，当△T＞5吨时，系统发出报警，并自动进行3次平车，直至平车合格，但最多4次，即2个工作循环；

A7、装车进度显示：当装车位火车头检测传感器接收到火车头通过信号后，装车位车厢检测传感器开始工作，车厢前栏板、后栏板通过时，传感器便产生开关量脉冲信号，利用开关量脉冲信号下降沿，触发计数器，记录装车数量，并实时显示在工控机和便携式监控器上；

A8、升降机故障自动报警：当升降机发生故障，例如机械卡阻、电机轴承烧损、电机扫堂等故障导致电机过流、短路，变频器报警时，工控机和便携式监控器同时自动发出声光报警，通知操作员和火车司机；

A9、平车机故障操作员报警：在平车机操作室内壁挂安装报警信号发射器，无论设备出现任何故障，需火车停止行驶时，平车机操作员即可按下故障报警按钮，工控机和便携式监控器便同时接收到平车机故障报警信号。

进一步，火车低速高精度物联网测速系统的设备包括设置在装车机司机室的工控机一台、设置在火车司机室中的便携式监控器一台、平车机故障操作员急停声光报警器、升降机故障自动报警信号发射器一台、平车机故障操作员急停报警信号发射器一台、物联网信号发生器一套和速度传感器一套。

进一步，自动装车系统的设备包括设置在装车位前二十米处的车厢长度检测位火车头检测传感器一台、装车位车厢长度检测传感器一台、设置在装车位设置装车位火车头检测传感器一台、车厢检测传感器一台。

进一步，自动平车系统的设备包括设置在装车效果扫描区的激光扫描仪一套、设置在平车开始位火车头检测传感器一台、平车开始位车厢检测传感器一台。

进一步，通讯报警系统的设备包括计数器、升降机故障自动声光报警器、设置在平车机操作室中的报警信号发射器一台。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）改变现有火车装车、平车依靠人工操作的方式，通过让火车装车、平车的工作速度随火车行驶车速实时调整，从而有效将火车行走速度与装车速度、平车速度进行有效的自动统一。

（2）利用火车速度传感器进行测速，有效降低误差，从而有效避免装车时产生的粉尘对测速的影响。

（3）通过在各个设备中增设报警设备，能在设备发生故障时及时的让火车急停，从而有效避免装车、平车环节出现紊乱。

（4）通过分布式物联网技术进行信息的传输，能有效提高火车司机与装车、平车控制室的通讯稳定性，实现信息的共享，避免信息滞后而造成的碰撞事故发生。

附图说明

图1为本发明的装车区和平车区的主视图；

图2为本发明的装车区和平车区的俯视图；

图3为本发明的信息传输图；

图4为本发明的平车机俯视图；

图5为本发明的平车机主视图；

图6为本发明的信号发生器安装位置图；

图7为本发明的装车、平车操作示意图。

图中标号说明：

1储料仓、101下料控制阀、2缓冲仓、201下料量调节阀、3装车机、4装车机溜槽、5平车机、6螺旋机、7信号发生器、8速度传感器、9车厢长度检测位火车头检测传感器、10车厢长度检测传感器、11装车位火车头检测传感器、12装车位车厢检测传感器、13平车开始位火车头检测传感器、14平车开始位车厢检测传感器、15平车机后激光扫描仪、16平车机前激光扫描仪。

具体实施方式

实施例将结合说明书附图，对本发明技术方案进行清楚、完整地描述，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一种实施方式

一种火车低速高精度测速自动装车平车控制系统，请参阅图1、2和图3，包括火车低速高精度物联网测速系统、自动装车控制系统、自动平车控制系统、通讯报警系统和多条装车线，每条装车线均包括储料仓1、缓冲仓2、装车机3、装车机溜槽4、平车机5，储料仓1上配置有四个下料控制阀101，缓冲仓2上配置有两个下料量调节阀201，装车机溜槽4上配置有一个溜槽闸阀，平车机5包括行走机构、升降机构和螺旋机6；

请参阅图3，火车低速高精度物联网测速系统包括信号发生器7、工控机、便携式监控器、升降机故障自动报警信号发射器和平车机故障操作员急停报警信号发射器，信号发生器7安装于车厢的底部，且信号发生器7上通过电缆连接有与车轮接触的速度传感器8，便携式监控器安装于火车司机室，工控机安装于装车机司机室；

请参阅图1、2，自动装车控制系统包括车厢长度检测位火车头检测传感器9、车厢长度检测传感器10、装车位火车头检测传感器11和装车位车厢检测传感器12；

请参阅图1、2、4和图5，自动平车控制系统包括激光扫描仪、平车开始位火车头检测传感器13和平车开始位车厢检测传感器14；

请参阅图1、2，通讯报警系统包括计数器、声光报警器和报警信号发射器；

请参阅图1、2、6和图7，火车低速高精度物联网测速系统的操作方法包括以下步骤：

A1、火车速度检测：将速度传感器8采集的火车速度信号，通过信号发生器、物联网云平台、移动5G信号同时传递给工控机，工控机的主机放置在装车、平车机操作室中，工控机的副机即便携式监控器放置在火车司机室中；

A2、计划行驶速度下达：装车机操作员依据生产情况，给火车司机下达行驶速度指令，即工作前，将计划行驶速度输入到工控机对应输入框内，便携式监控器便可接收到计划行驶速度指令值，火车司机按计划行驶速度指令保持火车运行速度；

A3、车厢长度检测：当车厢长度检测位火车头检测传感器9接收到火车头通过信号后，车厢长度检测传感器10开始工作，车厢前栏板、后栏板通过时，传感器便产生开关量脉冲信号，利用速度传感器8的编码器产生的编码数和PLC控制系统，计算出火车单节车厢长度L；

A4、自动装车：根据每节车厢计划装车量M，车厢长度L，车厢内宽W，W取值数为2890mm，火车运行实时速度V，PLC控制系统便可自动计算出装车速度Mv，并根据火车行驶实时速度自动调整装车速度，随火车前行将物料均布在整个车厢内，当装车位火车头检测传感器11接收到火车头通过信号后，装车位车厢检测传感器12开始工作，车厢前栏板、后栏板通过时，传感器便产生开关量脉冲信号，利用开关量脉冲信号上升沿，作为开始装车指令；

A5、以钢轨上表面为0点，螺旋机6高度H，车厢内料面高点平均高度h01，料面低点平均高度h02，料面平均高度△h，车厢底板至钢轨上表面高度△H，△H取值数为1082mm，车厢内物料前半车料重t01，后半车料重t02，料面平均高度△h、车厢物料前后重量差△T，采用激光扫描仪，对装车后的车厢及料面进行扫描，料面建立3D模型，计算出料面平均高度△h、车厢物料前后重量差△T，标准要求小于5吨，平车机5下降高度K；

A6、自动平车：当平车开始位火车头检测传感器13接收到火车头通过信号后，平车开始位车厢检测传感器14开始工作，车厢后栏板通过时，传感器便产生开关量脉冲信号，利用脉冲信号下降沿触发螺旋机6下降，开始平车工作，平车工作依据火车实时行驶速度自动按系统设定的工作循环执行，当火车速度≤400m/h时，最大工作循环数为2，螺旋机6在车厢内与火车同向平料和反向平料为1个工作循环，当400m/h＜火车速度≤500m/h时，最大工作循环数为1.5，当500m/h＜火车速度≤600m/h时，最大工作循环数为1，当600m/h＜火车速度≤700m/h时，最大工作循环数为0.5，当火车速度＞700m/h时，螺旋机6不动作或立即提升至停止位，螺旋机6下降高度H=H1+H2，即螺旋机6先下降H1=H0-△h+(h1-△h)/2，到位后，平车机5向前运行，与装车时火车运行同向，平车机大车变频行走电机按50HZ运行，运行速度40m/min，平车机后激光扫描仪15开始工作，对平车后料面进行扫描，螺旋机6激光测距仪至车厢前栏板1000mm时，大车行走频率降至8HZ运行，至车厢前栏板距离500mm时停止运行，平车机后激光扫描仪15料面扫描结束，并计算车料面高度及车厢物料前后重量差△T，完成前0.5个工作循环，延时1秒钟，螺旋机6再下降至H2= H0-△h+(h1-△h)，到位后，平车机5向后运行，与装车时火车运行反向，平车机大车变频行走电机按50HZ运行，运行速度40m/min，平车机前激光扫描仪16开始工作，对平车后料面进行扫描，螺旋机6激光测距仪至车厢后栏板1000mm时，大车行走频率降至8HZ运行，至车厢后栏板距离500mm时停止运行，平车机前激光扫描仪16料面扫描结束，完成后0.5个工作循环，并计算出车厢物料前后重量差△T，当△T＞5吨时，系统发出报警，并自动进行3次平车，直至平车合格，但最多4次，即2个工作循环；

A7、装车进度显示：当装车位火车头检测传感器11接收到火车头通过信号后，装车位车厢检测传感器12开始工作，车厢前栏板、后栏板通过时，传感器便产生开关量脉冲信号，利用开关量脉冲信号下降沿，触发计数器，记录装车数量，并实时显示在工控机和便携式监控器上；

A8、升降机故障自动报警：当升降机发生故障，例如机械卡阻、电机轴承烧损、电机扫堂等故障导致电机过流、短路，变频器报警时，工控机和便携式监控器同时自动发出声光报警，通知操作员和火车司机；

A9、平车机故障操作员报警：在平车机操作室内壁挂安装报警信号发射器，无论设备出现任何故障，需火车停止行驶时，平车机操作员即可按下故障报警按钮，工控机和便携式监控器便同时接收到平车机故障报警信号。

第二种实施方式

在实施例1的基础上，请参阅图7，火车低速高精度物联网测速系统的设备包括设置在装车机司机室的工控机一台，主要功能：实现自动装车、自动平车自动化操控，显示火车实时速度（单位：m/h）、火车计划行驶速度（单位：m/h），装车进度显示，升降机故障自动报警，平车机故障操作员急停报警，设置在火车司机室中的便携式监控器一台，主要功能：显示火车实时速度（单位：m/h）、火车计划行驶速度（单位：m/h），装车进度显示，升降机故障自动报警，平车机故障操作员急停报警，平车机故障操作员急停声光报警器，升降机故障自动报警信号发射器一台，主要功能：将升降机故障信号发射至信号发生器，平车机故障操作员急停报警信号发射器一台，主要功能：无论平车机5发生何种故障，需要火车紧急停止时，按下故障按钮（自锁式），即可将急停信号发送给火车司机，火车司机室副屏发出声光信号，火车司机接到故障信号立即停机，物联网信号发生器一套，主要功能：将速度传感器8采集的实时速度信号、故障报警信号、火车计划行驶速度信号等转换为无线5G信号，发射至物联网云平台，速度传感器8一套，包含编码器一个，耐磨滚轮一个及配套弹簧式安装支架，主要功能：速度信号采集，采用电缆有线传输方式，与物联网信号发生器连接；

请参阅图7，自动装车系统的设备包括设置在装车位前二十米处的车厢长度检测位火车头检测传感器9一台、车厢长度检测传感器10一台、设置在装车位设置装车位火车头检测传感器11一台、装车位车厢检测传感器12一台，在装车位前20米处，设置车厢长度检测位火车头检测传感器9一台，车厢长度检测传感器10一台，当火车头通过火车头检测传感器时，车厢长度检测传感器10开始工作，用于识别火车头和车厢，并计算出火车单节车厢长度L，根据每节车厢计划装车量M，车厢长度L，车厢内宽W（取2890mm），火车运行实时速度V，PLC控制系统便可自动计算出装车速度Mv，并根据火车行驶实时速度自动调整装车速度，随火车前行将物料均布在整个车厢内，在装车位设置装车位火车头检测传感器11一台，装车位车厢检测传感器12一台，用于识别火车头和车厢，并触发装车机开始工作；

请参阅图7，自动平车系统的设备包括设置在装车效果扫描区的激光扫描仪一套、设置在平车开始位火车头检测传感器13一台、平车开始位车厢检测传感器14一台，随着火车前行，装车机完成车厢装车任务后，该节车厢便进入装车效果扫描区，在装车区尾端钢结构框架上，设置安装一套激光扫描仪，对装车后的车厢及料面进行扫描，料面建立3D模型，计算出料面平均高度△h、车厢物料前后重量差△T（标准要求小于5吨），给定平车机5下降高度K，在开始平车位，设置平车开始位火车头检测传感器13一台，平车开始位车厢检测传感器14一台，当平车开始位火车头检测传感器13接收到火车头通过信号后，平车开始位车厢检测传感器14开始工作，利用脉冲信号下降沿触发螺旋机6下降，开始平车工作；

请参阅图7，通讯报警系统的设备包括计数器、升降机故障自动声光报警器、设置在平车机操作室中的报警信号发射器一台，装车进度显示：当装车位火车头检测传感器11接收到火车头通过信号后，装车位车厢检测传感器12开始工作，车厢前栏板、后栏板通过时，传感器便产生开关量脉冲信号，利用开关量脉冲信号下降沿，触发计数器，记录装车数量，并实时显示在监测主机和副机上，升降机故障自动报警：当升降机发生故障，例如机械卡阻、电机轴承烧损、电机扫堂等故障导致电机过流、短路，变频器报警时，监测器主机、副机同时自动发出声光报警，通知操作员和火车司机，平车机故障操作员报警：在平车机操作室内壁挂安装一台报警信号发射器，无论设备出现任何故障，需火车停止行驶时，平车机操作员即可按下故障报警按钮，监测器主机、副机便同时接收到平车机故障报警信号。

以上所述，仅为本发明结合当前实际需求采用的最佳实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。

Claims (2)

1.一种火车低速高精度测速自动装车平车控制系统，包括火车低速高精度物联网测速系统、自动装车控制系统、自动平车控制系统、通讯报警系统和多条装车线，其特征在于，每条所述装车线均包括储料仓（1）、缓冲仓（2）、装车机（3）、装车机溜槽（4）、平车机（5），所述储料仓（1）上配置有四个下料控制阀（101），所述缓冲仓（2）上配置有两个下料量调节阀（201），所述装车机溜槽（4）上配置有一个溜槽闸阀，所述平车机（5）包括行走机构、升降机构和螺旋机（6）；

所述火车低速高精度物联网测速系统包括信号发生器（7）、工控机、便携式监控器、升降机故障自动报警信号发射器和平车机故障操作员急停报警信号发射器，所述信号发生器（7）安装于车厢的底部，且信号发生器（7）上通过电缆连接有与车轮接触的速度传感器（8），所述便携式监控器安装于火车司机室，所述工控机安装于装车机司机室；

所述自动装车控制系统包括车厢长度检测位火车头检测传感器（9）、车厢长度检测传感器（10）、装车位火车头检测传感器（11）和装车位车厢检测传感器（12）；

所述自动平车控制系统包括激光扫描仪、平车开始位火车头检测传感器（13）和平车开始位车厢检测传感器（14）；

所述通讯报警系统包括计数器、声光报警器和报警信号发射器。

2.根据权利要求1所述的一种火车低速高精度测速自动装车平车控制系统，其特征在于，所述火车低速高精度物联网测速系统的操作方法包括以下步骤：

A1、火车速度检测：将速度传感器（8）采集的火车速度信号，通过信号发生器、物联网云平台、移动5G信号同时传递给工控机，工控机的主机放置在装车、平车机操作室中，工控机的副机即便携式监控器放置在火车司机室中；

A2、计划行驶速度下达：装车机操作员依据生产情况，给火车司机下达行驶速度指令，即工作前，将计划行驶速度输入到工控机对应输入框内，便携式监控器便可接收到计划行驶速度指令值，火车司机按计划行驶速度指令保持火车运行速度；

A3、车厢长度检测：当车厢长度检测位火车头检测传感器（9）接收到火车头通过信号后，车厢长度检测传感器（10）开始工作，车厢前栏板、后栏板通过时，传感器便产生开关量脉冲信号，利用速度传感器（8）的编码器产生的编码数和PLC控制系统，计算出火车单节车厢长度L；

A4、自动装车：根据每节车厢计划装车量M，车厢长度L，车厢内宽W，W取值数为2890mm，火车运行实时速度V，PLC控制系统便可自动计算出装车速度Mv，并根据火车行驶实时速度自动调整装车速度，随火车前行将物料均布在整个车厢内，当装车位火车头检测传感器（11）接收到火车头通过信号后，装车位车厢检测传感器（12）开始工作，车厢前栏板、后栏板通过时，传感器便产生开关量脉冲信号，利用开关量脉冲信号上升沿，作为开始装车指令；

A5、以钢轨上表面为0点，螺旋机（6）高度H，车厢内料面高点平均高度h01，料面低点平均高度h02，料面平均高度△h，车厢底板至钢轨上表面高度△H，△H取值数为1082mm，车厢内物料前半车料重t01，后半车料重t02，料面平均高度△h、车厢物料前后重量差△T，采用激光扫描仪，对装车后的车厢及料面进行扫描，料面建立3D模型，

计算出料面平均高度△h、车厢物料前后重量差△T，标准要求小于5吨，平车机5下降高度K；

A6、自动平车：当平车开始位火车头检测传感器（13）接收到火车头通过信号后，平车开始位车厢检测传感器（14）开始工作，车厢后栏板通过时，传感器便产生开关量脉冲信号，利用脉冲信号下降沿触发螺旋机（6）下降，开始平车工作，平车工作依据火车实时行驶速度自动按系统设定的工作循环执行，当火车速度≤400m/h时，最大工作循环数为2，螺旋机（6）在车厢内与火车同向平料和反向平料为1个工作循环，当400m/h＜火车速度≤500m/h时，最大工作循环数为1.5，当500m/h＜火车速度≤600m/h时，最大工作循环数为1，当600m/h＜火车速度≤700m/h时，最大工作循环数为0.5，当火车速度＞700m/h时，螺旋机（6）不动作或立即提升至停止位，螺旋机（6）下降高度H=H1+H2，

即螺旋机（6）先下降H1= H0-△h+(h1-△h)/2，到位后，平车机（5）向前运行，与装车时火车运行同向，平车机大车变频行走电机按50HZ运行，运行速度40m/min，平车机后激光扫描仪（15）开始工作，对平车后料面进行扫描，螺旋机（6）激光测距仪至车厢前栏板1000mm时，大车行走频率降至8HZ运行，至车厢前栏板距离500mm时停止运行，平车机后激光扫描仪（15）料面扫描结束，并计算车料面高度及车厢物料前后重量差△T，完成前0.5个工作循环，延时1秒钟，螺旋机（6）再下降至H2=H0-△h+(h1-△h)，到位后，平车机5向后运行，与装车时火车运行反向，平车机大车变频行走电机按50HZ运行，运行速度40m/min，平车机前激光扫描仪（16）开始工作，对平车后料面进行扫描，螺旋机（6）激光测距仪至车厢后栏板1000mm时，大车行走频率降至8HZ运行，至车厢后栏板距离500mm时停止运行，平车机前激光扫描仪（16）料面扫描结束，完成后0.5个工作循环，并计算出车厢物料前后重量差△T，当△T＞5吨时，系统发出报警，并自动进行3次平车，直至平车合格，但最多4次，即2个工作循环；

A7、装车进度显示：当装车位火车头检测传感器（11）接收到火车头通过信号后，装车位车厢检测传感器（12）开始工作，车厢前栏板、后栏板通过时，传感器便产生开关量脉冲信号，利用开关量脉冲信号下降沿，触发计数器，记录装车数量，并实时显示在工控机和便携式监控器上；

A8、升降机故障自动报警：当升降机发生故障，例如机械卡阻、电机轴承烧损、电机扫堂等故障导致电机过流、短路，变频器报警时，工控机和便携式监控器同时自动发出声光报警，通知操作员和火车司机；

A9、平车机故障操作员报警：在平车机操作室内壁挂安装报警信号发射器，无论设备出现任何故障，需火车停止行驶时，平车机操作员即可按下故障报警按钮，工控机和便携式监控器便同时接收到平车机故障报警信号。