CN117945139B - 一种组合式输送机构、装卸检一体反力架及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及千斤顶检测技术领域，具体是一种组合式输送机构、装卸检一体反力架及其使用方法，包括：机座，机座上设置有输送装置；固定轴，固定轴上形成有驱动槽；伸缩轴组，与固定轴滑动套合，伸缩轴组上安装有随动板，且伸缩轴组上设置有与驱动槽滑动配合的凸轴；抵夹组件，设置在随动板上，抵夹组件包括弹性收紧结构以及触发结构，触发结构与设置在弹性收紧结构上三角锁止部适配，以在待检测千斤顶触及触发结构时，使弹性收紧结构动作而夹持待检测千斤顶；抵接件，与固定轴连接，抵接件能够在随动板上升至行程端部且转动至最大角度时与弹性收紧结构配合，使弹性收紧结构复位，实现对待检测千斤顶的自动拾取与放置，提高集成度。

Description

一种组合式输送机构、装卸检一体反力架及其使用方法

技术领域

本发明涉及千斤顶检测技术领域，具体是一种组合式输送机构、装卸检一体反力架及其使用方法。

背景技术

液压千斤顶是采用液压缸作为刚性顶举件的千斤顶，具有结构紧凑，工作平稳，顶撑力大，可自锁等特点，被广泛适用于汽车维修、桥梁架设、起重吊装等领域。

在液压千斤顶的生产过程中，需要对其力值进行检测以保证在后续使用中其具有良好的工位稳定性，而在对液压千斤顶进行力值检测时，需要将液压千斤顶由输送装置移送至反力架上，这一过程一般都是由机械手进行的，而大大降低了检测人员的劳动量。

但是这种机械手大多依赖于软件编程，对于工作时序、动作位置的把控完全依赖于开发者的设定，使得在使用前需要大量的调试时间，同时当输送装置与反力架的位置改变时，还需要重新对其动作、动作对应的时间进行重新设定，无形中提高了液压千斤顶力值检测的操作量及测试成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组合式输送机构、装卸检一体反力架及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种组合式输送机构，包括：

机座，所述机座上设置有输送装置；

固定轴，设置在所述机座上，所述固定轴上形成有驱动槽；

伸缩轴组，与所述固定轴滑动套合，所述伸缩轴组上安装有随动板，且所述伸缩轴组上设置有与所述驱动槽滑动配合的凸轴，以在所述伸缩轴组转动时能够带动所述随动板转动、升降；

抵夹组件，设置在所述随动板上，所述抵夹组件包括弹性收紧结构以及触发结构，所述触发结构与设置在所述弹性收紧结构上三角锁止部适配，以在待检测千斤顶触及所述触发结构时，使所述弹性收紧结构动作而夹持待检测千斤顶；

抵接件，与所述固定轴连接，所述抵接件能够在所述随动板上升至行程端部且转动至最大角度时与所述弹性收紧结构配合，使所述弹性收紧结构复位并与待检测千斤顶分离。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩轴组包括滑动套合的升降套筒以及旋转套筒，所述升降套筒的侧壁上设置有限位槽，所述限位槽与形成于所述旋转套筒内壁上的限位块滑动配合；

所述升降套筒与所述固定轴滑动套合，且所述升降套筒与所述凸轴及随动板连接。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动槽包括沿所述固定轴轴向方向螺旋设置的螺旋槽以及设置在所述固定轴圆周外表面的水平槽，所述螺旋槽与水平槽连通；

所述凸轴能够在所述螺旋槽及水平槽内滑动。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性收紧结构包括沿所述随动板长度方向设置的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块与设置在所述滑槽内的横轴滑动连接，所述横轴上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述滑块连接，另一端与所述滑槽的侧壁连接；

所述滑块上还安装有与所述三角锁止部一体成型的联板，所述联板的一端转动安装有滑轮，另一端对称转动安装有两个连接杆，所述连接杆远离所述联板的一端转动连接有抵夹板，所述抵夹板与设置在所述随动板上的横杆滑动连接；

所述抵接件上形成有与所述滑轮适配的倾斜面。

作为本发明再进一步的方案：所述触发结构包括对称设置在所述随动板两侧的导向套筒，所述导向套筒内滑动安装有侧板，两个所述侧板之间转动安装有与所述三角锁止部适配的锁止辊，且所述侧板的下端部设置有配重板；

所述触发结构还包括滑动安装在所述随动板上的触发杆，所述触发杆的一端转动安装有两个槽轮，所述槽轮与形成于所述侧板上的倾斜槽滚动配合。

作为本发明再进一步的方案：所述输送装置与所述旋转套筒之间通过动力组件连接；

所述动力组件包括固定安装在所述机座上的驱动装置，所述驱动装置的输出轴连接有马耳他十字机芯结构，所述马耳他十字机芯结构连接所述输送装置，且所述马耳他十字机芯结构通过传动结构连接所述旋转套筒；

所述马耳他十字机芯结构包括与所述驱动装置的输出轴连接的主动轮，所述主动轮与转动安装在所述机座上的一号从动轮及二号从动轮适配，所述一号从动轮通过锥齿轮组、一号皮带连接所述输送装置，所述二号从动轮通过二号皮带连接所述传动结构。

作为本发明再进一步的方案：所述传动结构包括转动安装在所述机座上并与所述二号皮带连接的旋转件以及设置在所述机座上的齿合套件，所述齿合套件上设置有横移板，所述横移板沿其长度方向上形成有嵌合槽，固定在所述旋转件偏心位置处的嵌合轴能够在所述嵌合槽内滑动。

作为本发明再进一步的方案：所述齿合套件包括固定安装在所述机座上的引导板，所述引导板上滑动安装有齿条板，所述齿条板与所述横移板连接，且所述齿条板与同所述旋转套筒同轴连接的齿轮啮合。

一种装卸检一体反力架，用于对由所述组合式输送机构输送的待检测千斤顶进行检测，包括：

反力架本体以及设置在所述反力架本体上的限位桶。

一种装卸检一体反力架的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将待检测千斤顶置于输送装置上，并应使待检测千斤顶等距置于输送装置上；

步骤二：输送装置将待检测千斤顶输送至其行程端部，而使待检测千斤顶与触发结构抵接，触发结构动作，解对弹性收紧结构的锁止状态，以使弹性收紧结构能够对待检测千斤顶进行抵夹；

步骤三：伸缩轴组动作，带动随动板转动并上升，而带动待检测千斤顶与输送装置分离并运动至限位桶的上方，至弹性收紧结构与抵接件配合，而使弹性收紧结构复位，此时弹性收紧结构与待检测千斤顶分离，并在触发结构的作用下恢复锁止状态；

步骤四：待检测千斤顶进入到限位桶内后进行检测作业；

步骤五：伸缩轴组反向动作以使随动板复位，然后重复上述步骤二至五。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置的固定轴、驱动槽以及伸缩轴组，使待检测千斤顶的移送完全依托于机械式的传动，稳定性更高，使用及养护成本更低，且在具体使用场景下，仅需要调整输送装置、固定轴以及反力架之间的间距，显然使用效果更好，也更适合推广使用；

通过设置的抵夹组件，使得在对待检测千斤顶进行移送的过程中，两个抵夹板能够依次执行夹持、释放并复位的动作，而使抵夹板能够对输送装置上的待检测千斤顶进行依次移送，一方面提高装置的可重复利用率以及移送速度，另一方面，通过机械式的触发方式，提高了抵夹板动作时的准确性；

通过设置的动力组件，使得在驱动装置工作时，输送装置与随动板能够交替运动，且在输送装置动作时，随动板处于锁止状态，在随动板动作时，输送装置处于锁止状态，一方面提高了在待检测千斤顶被直线移动及螺旋移送过程中的稳定性，提高待检测千斤顶移动时的准确性，另一方面能够使输送装置与随动板动作时的逻辑性更强，防止二者出现运动时间上的差异导致待检测千斤顶移动失败。

附图说明

图1为装卸检一体反力架一种实施例的结构示意图。

图2为图1中A处的结构放大图。

图3为装卸检一体反力架一种实施例中什另一角度的结构示意图。

图4为图3中B处的结构放大图。

图5为组合式输送机构一种实施例中动力组件的结构示意图。

图6为组合式输送机构一种实施例中伸缩轴组的爆炸图。

图7为组合式输送机构一种实施例中抵夹组件的结构示意图。

图8为组合式输送机构一种实施例中抵夹组件另一角度的结构示意图。

图中：1、机座；2、驱动装置；3、主动轮；4、一号从动轮；5、锥齿轮组；6、一号皮带；7、输送装置；8、二号从动轮；9、二号皮带；10、旋转件；1001、嵌合轴；11、横移板；1101、嵌合槽；12、齿条板；13、引导板；14、齿轮；15、固定轴；1501、螺旋槽；1502、水平槽；16、升降套筒；1601、限位槽；1602、凸轴；17、旋转套筒；1701、限位块；18、随动板；1801、滑槽；1802、导向套筒；19、滑块；20、横轴；21、弹簧；22、联板；23、滑轮；24、三角锁止部；25、连接杆；26、抵夹板；27、横杆；28、触发杆；29、槽轮；30、侧板；3001、倾斜槽；31、锁止辊；32、抵接件；3201、倾斜面；33、反力架本体；34、限位桶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1~图8，本发明实施例中，一种组合式输送机构，包括：机座1、固定轴15、伸缩轴组、抵夹组件以及抵接件32，使得在对待检测千斤顶进行移送的过程中，两个抵夹板26能够依次执行夹持、释放并复位的动作，而使抵夹板26能够对输送装置7上的待检测千斤顶进行依次移送，一方面提高装置的可重复利用率以及移送速度，另一方面，通过机械式的触发方式，提高了抵夹板26动作时的准确性。

具体如下：所述机座1上设置有输送装置7；

固定轴15，设置在所述机座1上，所述固定轴15上形成有驱动槽，所述驱动槽包括沿所述固定轴15轴向方向螺旋设置的螺旋槽1501以及设置在所述固定轴15圆周外表面的水平槽1502，所述螺旋槽1501与水平槽1502连通，且所述凸轴1602能够在所述螺旋槽1501及水平槽1502内滑动；

所述伸缩轴组与所述固定轴15滑动套合，所述伸缩轴组上安装有随动板18，且所述伸缩轴组上设置有与所述驱动槽滑动配合的凸轴1602，以在所述伸缩轴组转动时能够带动所述随动板18转动、升降；

所述伸缩轴组包括滑动套合的升降套筒16以及旋转套筒17，所述升降套筒16的侧壁上设置有限位槽1601，所述限位槽1601与形成于所述旋转套筒17内壁上的限位块1701滑动配合；

所述升降套筒16与所述固定轴15滑动套合，且所述升降套筒16与所述凸轴1602及随动板18连接；

在抵夹组件完成对待检测千斤顶的夹持后，旋转套筒17将发生转动，并在限位槽1601与限位块1701的配合下带动升降套筒16旋转，而在初始状态下，升降套筒16内壁上的凸轴1602处于螺旋槽1501远离水平槽1502的一端，使得当升降套筒16跟随旋转套筒17发生转动时，凸轴1602将沿螺旋槽1501的长度方向运动，并带动随动板18螺旋上升，从而通过抵夹组件带动待检测千斤顶跟随随动板18做螺旋上升动作，且在运动的初始阶段，当随动板18转动的瞬间，抵夹组件便能够发生上升动作，而降低抵夹组件带动待检测千斤顶运动时与输送装置7之间的摩擦，一方面能够避免在带动待检测千斤顶移动时待检测千斤顶由于与输送装置7之间产生较大摩擦而引起待检测千斤顶发生晃动现象，导致待检测千斤顶由抵夹组件滑脱造成跌落损伤，另一方面，避免待检测千斤顶与输送装置7的摩擦导致输送装置7发生过度磨损。

而在旋转套筒17旋转至预定角度时，凸轴1602将运动至螺旋槽1501的行程端部并进入到水平槽1502内，此时旋转套筒17继续转动时，仅会带动升降套筒16发生旋转，并通过随动板18、抵夹组件带动待检测千斤顶做圆周运动，并位移至反力架上的上方，然后抵夹组件释放待检测千斤顶使其落至反力架上，而实现将待检测千斤顶由输送装置7移送至反力架上。

在现有技术中，一般通过机械手对千斤顶进行移动，而机械手的动作需要辅以相应的电脑程序才能完成，但是在本实施例中，待检测千斤顶的移送完全依托于机械式的传动，稳定性更高，使用及养护成本更低，且在具体使用场景下，仅需要调整输送装置7、固定轴15以及反力架之间的间距，显然使用效果更好，也更适合推广使用。

请参阅图4、图7、图8，所述抵夹组件设置在所述随动板18上，所述抵夹组件包括弹性收紧结构以及触发结构，所述触发结构与设置在所述弹性收紧结构上三角锁止部24适配，以在待检测千斤顶触及所述触发结构时，使所述弹性收紧结构动作而夹持待检测千斤顶；

所述弹性收紧结构包括沿所述随动板18长度方向设置的滑槽1801，所述滑槽1801内滑动安装有滑块19，所述滑块19与设置在所述滑槽1801内的横轴20滑动连接，所述横轴20上套设有弹簧21，所述弹簧21的一端与所述滑块19连接，另一端与所述滑槽1801的侧壁连接；

所述滑块19上还安装有与所述三角锁止部24一体成型的联板22，所述联板22的一端转动安装有滑轮23，另一端对称转动安装有两个连接杆25，所述连接杆25远离所述联板22的一端转动连接有抵夹板26，所述抵夹板26与设置在所述随动板18上的横杆27滑动连接；

所述触发结构包括对称设置在所述随动板18两侧的导向套筒1802，所述导向套筒1802内滑动安装有侧板30，两个所述侧板30之间转动安装有与所述三角锁止部24适配的锁止辊31，且所述侧板30的下端部设置有配重板；

所述触发结构还包括滑动安装在所述随动板18上的触发杆28，所述触发杆28的一端转动安装有两个槽轮29，所述槽轮29与形成于所述侧板30上的倾斜槽3001滚动配合

所述抵接件32与所述固定轴15连接，所述抵接件32上形成有与所述滑轮23适配的倾斜面3201，且所述抵接件32能够在所述随动板18上升至行程端部且转动至最大角度时与所述弹性收紧结构配合，使所述弹性收紧结构复位并与待检测千斤顶分离。

在初始状态下，随动板18朝向输送装置7，联板22上的三角锁止部24处于与锁止辊31抵接的状态，此时弹簧21处于被压缩状态，两个抵夹板26处于相互远离的状态，同时在配重板的作用下，锁止辊31与联板22保持抵接状态，而使在该状态下，两个抵夹板26的位置状态更加稳定。

当输送装置7对待检测千斤顶进行输送时，待检测千斤顶会发生横向位移，至待检测千斤顶与触发杆28发生抵接时，随着输送装置7对待检测千斤顶的继续输送，待检测千斤顶会推动触发杆28运动，并带动槽轮29朝向固定轴15做水平运动，而槽轮29设置在倾斜槽3001内，使得在槽轮29移动时，其能够通过与倾斜槽3001配合而驱使侧板30沿导向套筒1802的引导方向向上运动，此时锁止辊31向上运动，并在锁止辊31与三角锁止部24分离后，弹簧21释放弹性势能，而推动滑块19、联板22远离横杆27运动，在该过程中，联板22通过两个连接杆25拉动两个抵夹板26沿横杆27长度方向相互靠近运动，以对置于二者之间的待检测千斤顶进行夹持。

需要说明的是，上述的夹持并非表示抵夹板26大作用力作用于待检测千斤顶上，这样容易导致待检测千斤顶的外部结构受到损害而影响检测结果，具体的，一般的千斤顶在其铸铁底座的上部设置有凸环，此时两个抵夹板26作用于千斤顶的铸铁底座时，会在上升的时候抵住该凸环而将千斤顶带起，从而实现将千斤顶由输送装置7上“拿起”。

当待检测千斤顶被两个抵夹板26“拿起”后，在凸轴1602与螺旋槽1501的配合下，升降套筒16将进行螺旋运动，而通过随动板18带动待检测千斤顶螺旋运动，至随动板18带动待检测千斤顶上升至预定高度后，凸轴1602将于水平槽1502内滑动，此时随动板18将带动待检测千斤顶做圆周运动，以旋转至反力架上，而在当随动板18带动待检测千斤顶旋转至预定的角度时，滑轮23将与抵接件32上的倾斜面3201抵接，并在倾斜面3201的引导下，使滑轮23、联板22反向运动，从而使两个抵夹板26相互反向运动以与待检测千斤顶分离，此时待检测千斤顶将在重力的作用下落至反力架上，同时在联板22反向运动的过程中，能够带动三角锁止部24运动，以使当三角锁止部24复位时，锁止辊31能够在配重板的带动下复位，而重新使锁止辊31与三角锁止部24抵接，实现使两个抵夹板26复位，然后当随动板18跟随升降套筒16复位时，能够使两个抵夹板26完全复位至初始状态，而能够通过重复上述过程中对输送装置7上的待检测千斤顶进行重复移送。

通过上述设置，使得在对待检测千斤顶进行移送的过程中，两个抵夹板26能够依次执行夹持、释放并复位的动作，而使抵夹板26能够对输送装置7上的待检测千斤顶进行依次移送，一方面提高装置的可重复利用率以及移送速度，另一方面，通过机械式的触发方式，提高了抵夹板26动作时的准确性。

其中，为了使升降套筒16与随动板18将待检测千斤顶移动至反力架的正上方，需要将倾斜面3201的斜度设置的更大，以在升降套筒16与随动板18转动更小的角度时，滑轮23位移的距离更大，以使待检测千斤顶在反力架上的实际落点与预设落点差异更小。

请参阅图1、图2、图5、图6，所述输送装置7与所述旋转套筒17之间通过动力组件连接；

所述动力组件包括固定安装在所述机座1上的驱动装置2，所述驱动装置2的输出轴连接有马耳他十字机芯结构，所述马耳他十字机芯结构连接所述输送装置7，且所述马耳他十字机芯结构通过传动结构连接所述旋转套筒17；

所述马耳他十字机芯结构包括与所述驱动装置2的输出轴连接的主动轮3，所述主动轮3与转动安装在所述机座1上的一号从动轮4及二号从动轮8适配，所述一号从动轮4通过锥齿轮组5、一号皮带6连接所述输送装置7，所述二号从动轮8通过二号皮带9连接所述传动结构；

所述传动结构包括转动安装在所述机座1上并与所述二号皮带9连接的旋转件10以及设置在所述机座1上的齿合套件，所述齿合套件上设置有横移板11，所述横移板11沿其长度方向上形成有嵌合槽1101，固定在所述旋转件10偏心位置处的嵌合轴1001能够在所述嵌合槽1101内滑动；

所述齿合套件包括固定安装在所述机座1上的引导板13，所述引导板13上滑动安装有齿条板12，所述齿条板12与所述横移板11连接，且所述齿条板12与同所述旋转套筒17同轴连接的齿轮14啮合。

在使用时，将待检测的千斤顶依次等间距释放于输送装置7上，然后控制驱动装置2工作，驱动装置2在工作时带动与之输出轴连接的主动轮3转动，此时与主动轮3适配的一号从动轮4以及二号从动轮8将交替转动，具体的，当主动轮3与一号从动轮4配合而使一号从动轮4转动时，二号从动轮8处于锁止状态，而当主动轮3与二号从动轮8配合而使二号从动轮8转动时，一号从动轮4处于锁止状态，从而能够使输送装置7与旋转件10能够交替旋转，且在输送装置7动作时，旋转件10处于锁止状态，当旋转件10动作时，输送装置7处于锁止状态，而使在待检测千斤顶在移动时，二者之间的稳定性更高。

详细来说，当二号从动轮8转动而使旋转件10转动时，旋转件10将转动一周，此时旋转件10通过嵌合轴1001与嵌合槽1101的配合能够驱使齿条板12沿引导板13执行一次往复移动的动作，而齿条板12与齿轮14处于啮合状态，而能够带动齿轮14旋转旋转180°后反向旋转180°，而使随动板18能够带动待检测千斤顶运动至反力架上后反向运动以复位。

通过上述设置，使得在驱动装置2工作时，输送装置7与随动板18能够交替运动，且在输送装置7动作时，随动板18处于锁止状态，在随动板18动作时，输送装置7处于锁止状态，一方面提高了在待检测千斤顶被直线移动及螺旋移送过程中的稳定性，提高待检测千斤顶移动时的准确性，另一方面能够使输送装置7与随动板18动作时的逻辑性更强，防止二者出现运动时间上的差异导致待检测千斤顶移动失败。

还需要说明的是，输送装置7在输送待检测千斤顶时，应当保证千斤顶能够与触发杆28抵接，并促使触发杆28运动至锁止辊31与三角锁止部24分离。

请参阅图1、图3，一种装卸检一体反力架，用于对由所述组合式输送机构输送的待检测千斤顶进行检测，包括：

反力架本体33以及设置在所述反力架本体33上的限位桶34。

其中，限位桶34的下部呈长方形筒状设置，上部呈四棱锥凸台设置，而使限位桶34的开口较大，以便于当待检测千斤顶下落时，能够在四棱锥凸台的引导下进入到限位桶34内，同时限位桶34的底部还社会自由缓冲结构，以在待检测千斤顶落至限位桶34能够时能够被缓冲，防止待检测千斤顶直接跌落至限位桶34的底部引起损坏。

一种如上所述的装卸检一体反力架的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将待检测千斤顶置于输送装置7上，并应使待检测千斤顶等距置于输送装置7上；

步骤二：输送装置7将待检测千斤顶输送至其行程端部，而使待检测千斤顶与触发结构抵接，触发结构动作，解对弹性收紧结构的锁止状态，以使弹性收紧结构能够对待检测千斤顶进行抵夹；

步骤三：伸缩轴组动作，带动随动板18转动并上升，而带动待检测千斤顶与输送装置7分离并运动至限位桶34的上方，至弹性收紧结构与抵接件32配合，而使弹性收紧结构复位，此时弹性收紧结构与待检测千斤顶分离，并在触发结构的作用下恢复锁止状态；

步骤四：待检测千斤顶进入到限位桶34内后进行检测作业；

步骤五：伸缩轴组反向动作以使随动板18复位，然后重复上述步骤二至五。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种组合式输送机构，包括：

机座（1），所述机座（1）上设置有输送装置（7）；

其特征在于，还包括：

固定轴（15），设置在所述机座（1）上，所述固定轴（15）上形成有驱动槽；

伸缩轴组，与所述固定轴（15）滑动套合，所述伸缩轴组上安装有随动板（18），且所述伸缩轴组上设置有与所述驱动槽滑动配合的凸轴（1602），以在所述伸缩轴组转动时能够带动所述随动板（18）转动、升降；

抵夹组件，设置在所述随动板（18）上，所述抵夹组件包括弹性收紧结构以及触发结构，所述触发结构与设置在所述弹性收紧结构上三角锁止部（24）适配，以在待检测千斤顶触及所述触发结构时，使所述弹性收紧结构动作而夹持待检测千斤顶；

抵接件（32），与所述固定轴（15）连接，所述抵接件（32）能够在所述随动板（18）上升至行程端部且转动至最大角度时与所述弹性收紧结构配合，使所述弹性收紧结构复位并与待检测千斤顶分离；

所述伸缩轴组包括滑动套合的升降套筒（16）以及旋转套筒（17），所述升降套筒（16）的侧壁上设置有限位槽（1601），所述限位槽（1601）与形成于所述旋转套筒（17）内壁上的限位块（1701）滑动配合；

所述升降套筒（16）与所述固定轴（15）滑动套合，且所述升降套筒（16）与所述凸轴（1602）及随动板（18）连接；

所述驱动槽包括沿所述固定轴（15）轴向方向螺旋设置的螺旋槽（1501）以及设置在所述固定轴（15）圆周外表面的水平槽（1502），所述螺旋槽（1501）与水平槽（1502）连通；

所述凸轴（1602）能够在所述螺旋槽（1501）及水平槽（1502）内滑动；

所述弹性收紧结构包括沿所述随动板（18）长度方向设置的滑槽（1801），所述滑槽（1801）内滑动安装有滑块（19），所述滑块（19）与设置在所述滑槽（1801）内的横轴（20）滑动连接，所述横轴（20）上套设有弹簧（21），所述弹簧（21）的一端与所述滑块（19）连接，另一端与所述滑槽（1801）的侧壁连接；

所述滑块（19）上还安装有与所述三角锁止部（24）一体成型的联板（22），所述联板（22）的一端转动安装有滑轮（23），另一端对称转动安装有两个连接杆（25），所述连接杆（25）远离所述联板（22）的一端转动连接有抵夹板（26），所述抵夹板（26）与设置在所述随动板（18）上的横杆（27）滑动连接；

所述抵接件（32）上形成有与所述滑轮（23）适配的倾斜面（3201）；

所述触发结构包括对称设置在所述随动板（18）两侧的导向套筒（1802），所述导向套筒（1802）内滑动安装有侧板（30），两个所述侧板（30）之间转动安装有与所述三角锁止部（24）适配的锁止辊（31），且所述侧板（30）的下端部设置有配重板；

所述触发结构还包括滑动安装在所述随动板（18）上的触发杆（28），所述触发杆（28）的一端转动安装有两个槽轮（29），所述槽轮（29）与形成于所述侧板（30）上的倾斜槽（3001）滚动配合。

2.根据权利要求1所述的一种组合式输送机构，其特征在于，所述输送装置（7）与所述旋转套筒（17）之间通过动力组件连接；

所述动力组件包括固定安装在所述机座（1）上的驱动装置（2），所述驱动装置（2）的输出轴连接有马耳他十字机芯结构，所述马耳他十字机芯结构连接所述输送装置（7），且所述马耳他十字机芯结构通过传动结构连接所述旋转套筒（17）；

所述马耳他十字机芯结构包括与所述驱动装置（2）的输出轴连接的主动轮（3），所述主动轮（3）与转动安装在所述机座（1）上的一号从动轮（4）及二号从动轮（8）适配，所述一号从动轮（4）通过锥齿轮组（5）、一号皮带（6）连接所述输送装置（7），所述二号从动轮（8）通过二号皮带（9）连接所述传动结构。

3.根据权利要求2所述的一种组合式输送机构，其特征在于，所述传动结构包括转动安装在所述机座（1）上并与所述二号皮带（9）连接的旋转件（10）以及设置在所述机座（1）上的齿合套件，所述齿合套件上设置有横移板（11），所述横移板（11）沿其长度方向上形成有嵌合槽（1101），固定在所述旋转件（10）偏心位置处的嵌合轴（1001）能够在所述嵌合槽（1101）内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种组合式输送机构，其特征在于，所述齿合套件包括固定安装在所述机座（1）上的引导板（13），所述引导板（13）上滑动安装有齿条板（12），所述齿条板（12）与所述横移板（11）连接，且所述齿条板（12）与同所述旋转套筒（17）同轴连接的齿轮（14）啮合。

5.一种装卸检一体反力架，其特征在于，用于对由如权利要求1所述的组合式输送机构输送的待检测千斤顶进行检测，包括：

反力架本体（33）以及设置在所述反力架本体（33）上的限位桶（34）。

6.一种如权利要求5所述的装卸检一体反力架的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将待检测千斤顶置于输送装置（7）上，并应使待检测千斤顶等距置于输送装置（7）上；

步骤二：输送装置（7）将待检测千斤顶输送至其行程端部，而使待检测千斤顶与触发结构抵接，触发结构动作，解对弹性收紧结构的锁止状态，以使弹性收紧结构能够对待检测千斤顶进行抵夹；

步骤三：伸缩轴组动作，带动随动板（18）转动并上升，而带动待检测千斤顶与输送装置（7）分离并运动至限位桶（34）的上方，至弹性收紧结构与抵接件（32）配合，而使弹性收紧结构复位，此时弹性收紧结构与待检测千斤顶分离，并在触发结构的作用下恢复锁止状态；

步骤四：待检测千斤顶进入到限位桶（34）内后进行检测作业；

步骤五：伸缩轴组反向动作以使随动板（18）复位，然后重复上述步骤二至五。