CN117944247A - 控制装置、挤出机、控制方法及控制程序 - Google Patents

Abstract

本发明的挤出机用的控制装置包括：触摸面板显示器，其显示包含挤出机的示意图和多个图标的状态显示画面，该多个图标显示构成挤出机的多个构成部各自的状态，并用于操作该构成部的动作；以及控制部，其对应于针对该触摸面板显示器的操作来控制该构成部的动作。

Description

控制装置、挤出机、控制方法及控制程序

技术领域

本发明涉及控制装置、挤出机、控制方法及控制程序。

背景技术

日本特开2022-113521号公报中公开了一种具备控制装置的挤出机，该控制装置具有触摸面板显示器。触摸面板显示器具有用于操作挤出机的纵长的显示部。操作者能够使用控制装置来操作挤出机并确认挤出机的状态。

发明内容

但是，现有的触摸面板显示器能够显示表示挤出机的运行状态的数值一览表，但很难直观地识别构成挤出机的各部分的状态并进行操作。

本公开的目的在于提供能够直观地识别构成挤出机的多个构成部的状态并进行操作的控制装置、挤出机、控制方法及控制程序。

本公开一个方面的控制装置是挤出机用的控制装置，包括：触摸面板显示器，其显示包含挤出机的示意图和多个图标的状态显示画面，所述多个图标显示构成所述挤出机的多个构成部各自的状态，并用于操作该构成部的动作；以及控制部，其对应于针对所述触摸面板显示器的操作来控制所述构成部的动作。

本公开一个方面的挤出机具备上述控制装置。

本公开一个方面的控制方法在挤出机用的控制装置所具备的触摸面板显示器显示包含挤出机的示意图和多个图标的状态显示画面，所述多个图标显示构成所述挤出机的多个构成部各自的状态，并用于操作该构成部的动作，在所述控制方法中，对应于针对所述触摸面板显示器的操作来控制所述构成部的动作。

本公开一个方面的控制程序使挤出机用的控制装置执行下述处理：在所述控制装置所具备的触摸面板显示器上显示状态显示画面，该状态显示画面包含挤出机的示意图和多个图标，示出所述挤出机的状态，所述多个图标用于监视构成以该示意图表示的所述挤出机的多个构成部各自的状态或操作该构成部的动作，对应于针对所述触摸面板显示器的操作来控制所述构成部的动作。

根据本公开，能够直观地识别构成挤出机的多个构成部的状态并进行操作。

附图说明

图1是示出实施方式的挤出机的构成例的示意图。

图2是示出实施方式的控制装置的构成例的框图。

图3是示出实施方式的控制装置的外观的示意图。

图4是示出实施方式的概览画面的示意图。

图5是示出原料进料器图标显示部的示意图。

图6是示出与原料进料器的状态对应的原料进料器图标的显示样式的变化的示意图。

图7是示出进料器弹窗的示意图。

图8是示出缸体的区域温度一览表的示意图。

图9是示出马达运行状态一览表的示意图。

图10是示出控制装置的处理步骤的流程图。

图11控制装置的处理步骤的流程图。

具体实施方式

以下参照附图说明本公开的实施方式的控制装置、挤出机、控制方法及控制程序。需要说明的是，本公开并非限定于这些例示，意在包含由权利要求书表示并包含与权利要求书等同的含义及范围内的全部变更。另外，也可以将以下记载的实施方式的至少一部分任意组合。

图1是示出实施方式的挤出机100的构成例的示意图。挤出机100是对原料进行熔融及混炼、挤出的机械。挤出机100包括挤出机主体1、控制该挤出机主体1的动作的控制装置2、和设置于挤出机主体1的多个传感器3。

＜挤出机主体1＞

挤出机主体1包括设有原料加热用的加热器10a和未图示的冷却机构的缸体10、两根螺杆11、和设置于缸体10的出口部分的塑模12。螺杆11的根数没有特别限定。缸体10具有供一种或多种原料投入的一个或多个投入口。一种或多种原料通过一个或多个原料进料器15从投入口向缸体10供给。原料进料器15是一边进行重量控制一边将原料向挤出机100的缸体10供给的装置。另外，在挤出机主体1上设有一个或多个侧进料器16。侧进料器16是将从原料进料器15排出的原料从挤出机100的缸体10侧面挤入的装置。换言之，侧进料器16是将从原料进料器15向侧进料器16落下的原料向挤出机100的缸体10挤入的装置。此外，在挤出机主体1上设有将液体的添加剂向缸体10供给的添液进料器。两根螺杆11以相互啮合的状态大致平行地配置，能够旋转地插入于缸体10的孔内，将投入缸体10中的原料向挤出方向(图1中的左方向)搬运并进行熔融及混炼。熔融的原料被从具有贯通孔的塑模12排出。

螺杆11通过将多种螺杆零件组合一体化而构成为一根螺杆11。例如，通过将向正方向输送原料的螺纹螺杆形状的正螺纹零件、向反方向输送原料的反螺纹零件、进行原料混炼的捏合零件等配置为与原料的特性对应的顺序及位置并组合而构成螺杆11。

另外，挤出机100包括输出用于使螺杆11旋转的驱动力的马达13、和对马达13的驱动力进行减速传递的减速机14。螺杆11与减速机14的输出轴连接。螺杆11在通过减速机14减速传递的马达13的驱动力的作用下旋转。另外，在马达13上设置未图示的冷却扇。

此外，在挤出机100上设置各种泵等附带设备。

＜传感器3＞

多个传感器3分别设置于构成挤出机100的多个构成部，检测表示各构成部的状态的物理量，并将检测得到的测量值的信号向控制装置2输出。本实施方式的多个传感器3各按时间序列检测构成部的状态的物理量，将测量值的信号向控制装置2输出。传感器3可以作为挤出机100的运行控制所需的部件预先安装于挤出机100及周边装置，也可以是后安装设置的部件。传感器3也可以是借助例如PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)等未图示的数据收集装置向控制装置2输出测量值的构成。

通过传感器3检测的物理量没有特别限定，是与挤出机100的运行状态关联的物理量即可，能够举出例如温度、重量、位置、速度、加速度、电流、电压、压力、时间、扭矩、力、变形、消耗功率等。这些物理量能够使用温度计、重量计、位置传感器、速度传感器、加速度传感器、电流计、电压计、压力计、定时器、扭矩传感器、功率计等测定。

多个传感器3例如包含检测原料进料器15的物理量的第1传感器31、检测侧进料器16的物理量的第2传感器32、检测缸体10的物理量的第3传感器33、检测马达13的物理量的第4传感器34、和检测塑模12的物理量的第5传感器35。

第1传感器31是检测例如从原料进料器15向缸体10供给的原料的供给量、原料的剩余量的重量计、检测原料进料器15的温度或原料进料器15内的原料的温度的温度计等。

第2传感器32是检测例如侧进料器16的轴转速的转速检测电路。为了驱动侧进料器16，使用该侧进料器16的驱动单元具有的传感器作为第2传感器32即可。转速检测电路是一例。也可以是检测侧进料器16的马达电流的传感器等。另外，也可以另行设置用于检测侧进料器16的状态的传感器。

第3传感器33是在例如缸体10的长度方向上的多个区域(分区)的每个区域中设置的温度计，检测缸体10的温度或缸体10内的原料的温度。

第4传感器34例如是检测马达13的转速的转速计、检测马达13的电流的电流计、检测马达13的电压的电压计、检测马达13的扭矩的扭矩传感器等。需要说明的是，也可以构成为根据电流计算扭矩。另外，也可以构成为计算比能量(ESP:Specific EnergyConsumption：单位能耗)，以根据电流及电压计算功率。

第5传感器35例如为检测作用于塑模12或原料的压力的压力计、检测塑模12或塑模12内的原料的温度的温度计等。

＜控制装置2＞

图2是示出实施方式的控制装置2的构成例的框图，图3是示出实施方式的控制装置2的外观的示意图。控制装置2是用于进行挤出机100的运行控制并显示挤出机100的运行状态、构成挤出机100的各构成部的状态的计算机。挤出机100用的控制装置2包括控制部21、与该控制部21连接的存储部22、控制信号输出部23、传感器信号输入部24、触摸面板显示器4、硬件键5、硬件异常停止按钮6及警报蜂鸣器7。控制装置2在挤出机100中设置在操作者容易视觉辨认触摸面板显示器4的适当位置。

控制部21具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、多核CPU、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：特定用途集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等运算处理电路、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等内部存储装置、I/O端子等。控制部21通过执行后述的存储部22所存储的控制程序P(程序产品)，从而作为本实施方式的控制装置2发挥功能。执行控制程序P的控制部21在横长的显示面板4a上显示概括示出挤出机100的状态的概览画面40，对应于针对触摸面板显示器4的运行操作来控制挤出机100的各构成部的动作。需要说明的是，控制装置2的各功能部既可以软件实现也可以硬件实现，或者可以通过二者的组合实现。

存储部22具备例如硬盘、闪存、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等非易失性存储器。存储部22也可以是与控制装置2连接的外部存储装置。存储部22存储控制部21所参照的控制程序P、其他各种程序及数据。控制程序P是用于使计算机执行下述处理的计算机程序、即，在触摸面板显示器4上显示概括地显示挤出机100的运行状况的概览画面40，受理挤出机100的运行操作并进行挤出机100的运行控制。概览画面40的详细见后述。

另外，存储部22存储通过传感器3检测得到的测量值。

控制程序P也可以通过可读取地记录有该控制程序P的非暂时性记录介质2A提供。存储部22存储通过未图示的读取装置从记录介质2A读取的控制程序P。记录介质2A是例如磁盘、光盘、半导体存储器等。另外，也可以从与通信网络连接的外部服务器下载控制程序P，并存储于存储部22。控制程序P可以由单一的计算机程序构成，也可以由多个计算机程序构成，另外，可以在单一的计算机上执行，也可以在通过通信网络相互连接的多个计算机上执行。

控制信号输出部23将用于按照控制部21的控制来控制挤出机100的动作的控制信号向挤出机主体1输出。

传感器信号输入部24是输入从各传感器3输出的测量值的信号的输入接口。传感器信号输入部24与各传感器3连接。控制部21经由传感器信号输入部24获取传感器3的测量值。

如图3所示，触摸面板显示器4包括横长的显示面板4a(显示部)和触摸传感器4b。显示面板4a具有例如液晶显示器或有机EL(Electroluminescence：电致发光)显示器等显示器装置。触摸面板显示器4按照来自控制部21的指示而显示概览画面40，该概览画面40概括地显示挤出机100的运行状况。触摸传感器4b是例如显示器内置的触摸面板设备，受理操作者的点击操作。触摸传感器4b受理操作者进行的运行操作的输入，将与操作内容对应的控制信号向控制部21送出。

如图1及图3所示，控制装置2的显示面板4a采用横长的宽屏，并以画面的宽的方向(长度方向)沿着挤出机100的挤出方向或缸体10的长度方向的方式安装于挤出机主体1。

硬件键5是用于输入数值的输入装置，该数值用于操作挤出机100或该挤出机100的各构成部的动作。硬件键5配置在显示面板4a的下方，且在该显示面板4a的长度方向的一侧。例如，硬件键5相对于显示面板4a配置在长度方向右侧下方。需要说明的是，硬件键5也可以相对于显示面板4a配置在长度方向左侧下方。硬件键5的配置没有特别限定。硬件键5例如为硬件数字键。硬件数字键至少具有与数字0～9对应的数字键。另外，优选硬件数字键构成为具有回车键、使输入值加1(digit)、减1的键等。此外，优选硬件键5构成为具有小数点“.”键、负号“-”键、回退“BS”键。

硬件异常停止按钮6配置在显示面板4a的下方，且在该显示面板4a的长度方向的中央部。需要说明的是，硬件异常停止按钮6的位置没有特别限定。硬件异常停止按钮6是在异常时用于使挤出机100的动作停止的按钮。在硬件异常停止按钮6被按下的情况下，控制部21使挤出机100的动作紧急停止。

警报蜂鸣器7配置在显示面板4a下方的适当部位。例如，警报蜂鸣器7配置在硬件异常停止按钮6与硬件键5之间。警报蜂鸣器7在挤出机100紧急停止等挤出机100发生规定异常的情况下发出蜂鸣器警报音。

＜概览画面40＞

图4是示出实施方式的概览画面40的示意图。控制部21使触摸面板显示器4显示概览画面40(状态显示画面)，该概览画面40概括地显示挤出机100的状态，并用于受理运行操作。在概览画面40的右端或左端设有侧边菜单，显示概览图标4c、菜单图标、趋势图标等。在概览图标4c被点击操作的情况下，控制部21显示图4所示的概览画面40。

如图3及图4所示，概览画面40包含挤出机100的主体示意图40a。挤出机100的主体示意图40a是横长状，触摸面板显示器4以触摸面板显示器4的长度方向与挤出机100的主体示意图40a的长度方向大致一致的方式显示该主体示意图40a。挤出机100的主体示意图40a包含表示缸体10的缸体示意图、表示塑模12的塑模示意图、表示马达13的马达示意图、表示减速机14的减速机示意图。如图1及图3所示，实物的挤出机100的缸体10的长度方向、触摸面板显示器4的显示面板4a的长度方向及挤出机100的主体示意图40a的长度方向大致一致。主体示意图40a是能够直观地识别作为监视对象及运行操作对象的挤出机100的各构成部的图像。

概览画面40包含多个图标显示部，该多个图标显示部示出构成以主体示意图40a表示的挤出机100的多个构成部各自的状态，并用于操作该构成部的动作。例如，概览画面40包含原料进料器图标显示部41、侧进料器图标显示部42、添液进料器图标显示部43、加热器图标显示部44、注油泵图标显示部45、主马达等图标显示部46及挤出机100的其他附带设备的附带设备图标显示部47。附带设备例如是各种泵等。

另外，概览画面40包含缸体10的区域温度一览表48，该区域温度一览表48显示与缸体长度方向上的各区域(分区)的温度有关的信息。此外，概览画面40包含马达运行状态一览表40b、原料的总供给量显示部40c、原料温度/压力显示部40d。其详细见后述。

＜挤出机100的主体示意图40a与图标的位置关系＞

原料进料器图标显示部41显示在与挤出机100的主体示意图40a中的原料投入位置大致对应的位置。例如，原料进料器图标显示部41显示在表示缸体10的主体示意图40a的上部。缸体长度方向上的原料进料器图标显示部41的显示位置与通过对应的原料进料器15投入主原料的投入口的位置对应。如图4所示，在显示多个原料进料器图标显示部41的情况下，缸体长度方向上的各原料进料器图标显示部41的排列顺序与通过各原料进料器图标显示部41所对应的原料进料器15投入原料的投入口的排列顺序对应。

同样地，侧进料器图标显示部42显示在表示缸体10的缸体示意图的上部。缸体长度方向上的侧进料器图标显示部42的显示位置与通过对应的侧进料器16投入原料的投入口的位置对应。添液进料器图标显示部43也同样地，显示在缸体示意图的上部。

加热器图标显示部44重叠显示在缸体示意图中。注油泵图标显示部45重叠显示在减速机示意图中。主马达等图标显示部46重叠显示在马达示意图中。

附带设备图标显示部47显示在缸体示意图的塑模12侧且在上部。需要说明的是，附带设备图标显示部47的显示位置没有特别限定。

各图标显示部的相对于挤出机100的主体示意图40a的显示位置与挤出机100的构成部的位置大致对应，因此，操作者能够直观地识别各图标显示部表示的构成部，能够容易地掌握各构成部的状态。

＜原料进料器图标显示部41＞

图5是示出原料进料器图标显示部41的示意图。原料进料器图标显示部41包含针对向挤出机100供给原料的原料进料器15的原料进料器图标41a。原料进料器图标41a与构成挤出机100的一个原料进料器15一一对应。原料进料器图标显示部41在原料进料器图标41a的上部具有以数字显示该原料进料器15中的原料的剩余量的剩余量显示部41b。另外，原料进料器图标显示部41在原料进料器图标41a的横侧具有表示上述剩余量的剩余量条状图41c。需要说明的是，表示上述剩余量的图表的种类没有特别限定。图表可以是例如折线图、饼图、转速表等。原料进料器图标显示部41在原料进料器图标41a的下部以文字显示该原料进料器15的名称，在其下方具有显示原料的供给量的值的供给量显示部41d。供给量显示部41d显示原料的实绩供给量、供给原料的进料器的输出值、供给量的比率等。在挤出机100起动时，使螺杆11的转速、原料的供给量逐渐上升，上述比率表示起动时的原料的供给量相对于成形条件到达时的原料的供给量的比。需要说明的是，在原料进料器图标显示部41上显示的值基于第1传感器31的测量值获得。

图6是示出与原料进料器15的状态对应的原料进料器图标41a的显示样式的变化的示意图。控制部21对应于原料进料器15的运行状态来变更原料进料器图标41a的颜色。例如，在原料进料器15动作的情况下，控制部21将原料进料器图标41a的颜色设为红色(在图6中为左斜向下的剖面线)，在原料进料器15停止的情况下，将原料进料器图标41a设为蓝色(在图6中为线距宽的右斜向下的剖面线)。另外，控制部21在与原料进料器15的通信异常或原料进料器15未使用的情况下，将原料进料器图标41a设为灰色(在图6中为线距窄的右斜向下的剖面线)。

需要说明的是，说明了对应于原料进料器15的状态来变更原料进料器图标41a的颜色的例子，但只要是操作者能够视觉识别原料进料器15的状态的方式，其显示样式的变更方法没有特别限定。例如，与状态对应的图标的颜色种类没有特别限定。例如，可以根据原料进料器图标41a的亮度显示原料进料器15的状态，也可以通过变更原料进料器图标41a的图案或形状来显示状态。

控制部21监视针对原料进料器图标41a的点击操作，在原料进料器图标41a被点击操作的情况下，显示用于操作与该原料进料器图标41a对应的原料进料器15的动作的进料器弹窗41e。

图7是示出进料器弹窗41e的示意图。进料器弹窗41e具有比原料进料器图标显示部41大的尺寸。进料器弹窗41e与一个原料进料器图标41a的原料进料器15一一对应。进料器弹窗41e在标题中显示原料进料器15的名称，在窗口内显示原料的实绩供给量、供给原料的原料进料器15的输出值、供给量的比率等。进料器弹窗41e包含原料进料器15的停止按钮41f、起动按钮41g。控制部21在检测到停止按钮41f的点击操作的情况下使原料进料器15停止。控制部21在检测到起动按钮41g的点击操作的情况下使原料进料器15起动。另外，进料器弹窗41e具有与供给控制相关的设定“重量式”及“比率”等按钮或进行“重量式”及“比率”等的显示。

＜其他图标显示部＞

侧进料器图标显示部42包含针对向挤出机100供给原料的侧进料器16的侧进料器图标42a。侧进料器图标42a与构成挤出机100的一个侧进料器16一一对应。侧进料器图标显示部42在侧进料器图标42a的下部以文字显示该侧进料器16的名称，在其下方显示原料供给相关的值、例如侧进料器16的转速(rpm)。需要说明的是，在侧进料器图标显示部42上显示的值基于用于驱动侧进料器16的驱动单元的测量值获得。控制部21对应于侧进料器16的运行状态来变更侧进料器图标42a的颜色。控制部21监视针对侧进料器图标42a的点击操作，在侧进料器图标42a被点击操作的情况下，显示用于操作与该侧进料器图标42a对应的侧进料器16的动作的侧进料器弹窗。侧进料器弹窗的构成与进料器弹窗41e相同，具有停止按钮及起动按钮。

主马达等图标显示部46包含模拟关联动作的马达13及冷却扇的主马达/冷却扇图标46a。控制部21对应于马达13及冷却扇的运行状态来变更该主马达/冷却扇图标46a的颜色。在主马达/冷却扇图标46a被点击操作的情况下，控制部21显示用于操作与该图标一对多的马达13及冷却扇的动作的弹窗。

主马达/冷却扇的弹窗包含马达13及冷却扇的起动按钮及停止按钮。需要说明的是，可以构成为以一个起动按钮起动马达13及冷却扇双方，也可以设置用于单独起动马达13及冷却扇的按钮。同样地，可以构成为以一个停止按钮使马达13及冷却扇双方停止，也可以设置用于单独使马达13和冷却扇停止的按钮。

另外，加热器图标显示部44、注油泵图标显示部45、附带设备图标显示部47包含模拟挤出机100的附带设备的图标，控制部21对应于各构成部的动作状态显示各图标的颜色。另外，与侧进料器图标42a同样地，在各图标被点击操作的情况下，控制部21显示用于操作对应的构成部的运行的弹窗。

＜缸体10的区域温度一览表48＞

图8是示出缸体10的区域温度一览表48的示意图。如图4所示，缸体10的区域温度一览表48显示在缸体10的示意图的下方。区域温度一览表48的上部的行针对长度方向上的缸体10的多个区域(分区)中的每个区域以列划分，各列中示出表示对应的分区的符号C1、C2、C3、…。符号C1、C2、C3、…的标记是一例，标记方法没有特别限定。需要说明的是，行方向与缸体长度方向一致。区域温度一览表48的其他行例如按分区在各列中显示用于加热各分区的指示温度、各分区的设定温度、加热器10a的输出值。

区域温度一览表48中的加热器10a或缸体10的冷却机构的输出值以百分比[％]显示。加热器10a的输出值以正值显示，冷却机构的输出值以负值显示。示出该输出值的单元格作为表示输出值的大小的输出条状图48a发挥功能，控制部21以输出条状图48a显示加热器10a或冷却机构的输出值。更具体来说，控制部21对应于输出值的比例显示填埋单元格的矩形有色图像。在输出值为0[％]的情况下，单元格为空白的状态，在输出值为100[％]的情况下，整个单元格为有色的单元格。在加热器10a的输出值为x[％]的情况下，整个单元格中的x[％](＞0)为有色，(1-x)[％]为空白。同样地，在冷却机构的输出值为y[％](＜0)的情况下，整个单元格中的|y|[％]为有色，(1-|y|)[％]为空白。优选在输出值为正的情况下和在输出值为负的情况下以不同颜色的矩形有色图像显示。另外，上述说明中设为空白的部分未必是白色的矩形有色图像，也可以是白色以外的矩形有色图像。操作者能够以输出条状图48a的矩形有色图像的颜色来识别是进行加热(输出值＞0)还是进行进行冷却(输出值＜0)。

需要说明的是，使用上述单元格的输出条状图48a的显示方法是一例，也可以构成为，在单元格的外侧显示输出条状图48a。条状图的显示样式没有特别限定。另外，表示上述输出值的图表的种类没有特别限定。

＜马达运行状态一览表40b＞

图9是示出马达运行状态一览表40b的示意图。马达运行状态一览表40b如图4所示，显示在马达示意图的上方。马达运行状态一览表40b显示马达13的旋转速度、电流、功率、扭矩或比能量的值。另外，马达运行状态一览表40b显示表示马达13的旋转速度、电流及扭矩的大小的马达条状图40e。需要说明的是，表示马达13的各种值的图表的种类没有特别限定。

也可以显示表示挤出机100的其他构成部的状态的物理量的一览表。也可以显示该物理量的图表。

＜其他如供给量显示部41d等＞

原料的总供给量显示部40c显示由各原料进料器15及侧进料器16供给的原料的总供给量。该供给量通过第1传感器31及第2传感器32获得。

原料温度/压力显示部40d显示原料的温度及压力。该温度及压力通过第5传感器35获得。

＜控制方法＞

图10及图11是示出控制装置2的处理步骤的流程图。在概览图标4c被点击操作的情况下，控制部21生成图4所示的概览画面40(步骤S11)，将所生成的概览画面40显示在显示部的显示面板4a上(步骤S12)。

控制部21从传感器3获取测量值(步骤S13)。并且，控制部21将基于测量值的缸体10的指示温度、设定温度、加热器10a的输出显示在缸体10的区域温度一览表48中(步骤S14)。另外，控制部21以输出条状图48a显示加热器10a的输出(步骤S15)。

控制部21将原料的供给量的测量值显示在原料进料器图标显示部41上(步骤S16)。另外，将原料进料器15中的原料的剩余量显示在剩余量条状图41c中(步骤S17)。

控制部21将马达13的旋转速度、电流、功率、扭矩等值显示在马达运行状态一览表40b中(步骤S18)。另外，控制部21以马达条状图40e显示马达13的旋转速度、电流及扭矩(步骤S19)。

控制部21在总供给量显示部40c上显示原料总供给量(步骤S20)。另外，控制部21显示被挤出的树脂的温度及压力(步骤S21)。

控制部21将挤出机100的其他构成部及挤出机100的附带设备的测量值显示在与该构成部或附带设备对应的图标上或图标旁边(步骤S22)。

控制部21将挤出机100的其他构成部及挤出机100的附带设备相关的值图表显示在上述图标上或图标旁边(步骤S23)。

控制部21与马达运行状态一览表40b同样地，显示表示挤出机100的其他构成部的运行状态的值的一览表(步骤S24)。另外，控制部21与马达条状图40e同样地图表显示该值(步骤S25)。

控制部21以任意的方法显示挤出机100的其他构成部的物理量(步骤S26)。

接下来，控制部21判定各种图标是否被点击操作(步骤S27)。在判定为图标未被点击操作的情况下(步骤S27：否)，控制部21使处理返回步骤S13，持续进行实时显示各种测量值、基于该测量值计算的值、输出值等值的处理。

在判定为图标被点击操作的情况下(步骤S27：是)，控制部21显示与被操作的图标对应的弹窗(步骤S28)。控制部21受理针对弹窗的操作，控制与该弹窗对应的图标的运行(步骤S29)。

根据本实施方式，控制装置2显示包含挤出机100的主体示意图40a及图标的概览画面40，由此操作者能够直观地识别构成挤出机100的多个构成部的状态并进行操作。

在概览画面40上显示表示挤出机100的外观的横长的主体示意图40a，挤出机100的各构成部的状态与主体示意图40a建立关联地被显示，因此，操作者能够直观地识别挤出机100各部分的状态。特别是，在本实施方式中，显示面板4a的长度方向、主体示意图40a的长度方向及实物的挤出机主体1的长度方向一致，并与主体示意图40a的位置建立关联地显示各构成部的图标显示部，因此，操作者能够更直观地识别挤出机100各部分的状态。另外，由于是在横长的显示面板4a上显示横长的主体示意图40a的构成，因此与纵长的显示面板相比，能够更大地显示主体示意图40a。

控制装置2能够以概览画面40中包含的图标来显示挤出机100的各构成部的状态。具体来说，控制装置2能够通过改变图标的颜色等显示样式来显示挤出机100的构成部的状态。例如，能够利用原料进料器图标41a的颜色显示原料进料器15运行及停止、通信异常、未使用等状态。

另外，各种图标显示部能够显示对应构成部的名称、表示该构成部的状态的文字、符号及条状图。例如，原料进料器图标显示部41能够显示原料进料器15的名称、原料的剩余量、供给量等。原料进料器图标显示部41能够以剩余量条状图41c显示原料的剩余量。

在原料进料器图标41a被点击操作的情况下，构成为显示用于进行原料进料器15的运行操作的进料器弹窗41e并接受运行操作，因此，控制装置2能够放大使用概览画面40，显示挤出机100的各构成部的状态，且受理原料进料器15的运行操作。其他图标也相同，具有相同的效果。

另外，主马达/冷却扇图标46a能够显示关联动作的马达13及冷却扇的状态，能够显示用于操作马达13及冷却扇的弹窗。操作者能够识别马达13及冷却扇这种关联动作的构成部，并操作各构成部的运行。

控制装置2能够显示区域温度一览表48，该区域温度一览表48示出缸体10的各分区的设定温度、指示温度、加热器输出。另外，能够将加热器输出与数值一起用条状图显示。操作者能够通过概览画面40上显示的区域温度一览表48一目了然地掌握缸体10的温度控制的状态。区域温度一览表48显示在缸体示意图的旁边，因此，操作者能够直观地识别其为表示缸体10的温度状态的表格。区域温度一览表48的示出各分区的状态的值或单元格的排列方向与缸体示意图的长度方向一致，因此操作者能够与缸体示意图建立关联地掌握缸体10各部分的温度控制状态。

控制装置2能够显示马达运行状态一览表40b，该马达运行状态一览表40b示出马达13的旋转速度、电流、功率、扭矩或比能量的值。另外，能够将马达13的旋转速度、电流、扭矩与数值一起用马达条状图40e显示。操作者能够通过概览画面40上显示的马达运行状态一览表40b一目了然地掌握马达13的运行状态。由于马达运行状态一览表40b显示在马达示意图的旁边，因此操作者能够直观地识别马达运行状态一览表40b为示出马达13的运行状态的表格。

控制装置2具备硬件键5，因此与软件键相比，能够提高操作性。另外，通过将用于操作挤出机100各部分的运行状态的数字键设为硬件键5，从而能够放大显示概览画面40。操作者能够通过在整个显示面板4a上显示的概览画面40更容易地掌握挤出机100的状态。

硬件键5配置在显示面板4a的长度方向右侧下方，因此能够提高右利手的操作者对于控制装置2的操作性。硬件键5也能够配置在显示面板4a的长度方向左侧下方，在该情况下，能够提高左利手的操作者对于控制装置2的操作性。

控制装置2具备硬件异常停止按钮6，因此能够确保异常停止的操作性。硬件异常停止按钮6配置在显示面板4a的下方且在显示面板4a的长度方向的中央部，因此无论是哪只手方便，操作者均能够舒适地操作硬件异常停止按钮，能够使挤出机100紧急停止。

需要说明的是，设置硬件异常停止按钮6的位置不限定于上述中央部。

附加本公开的用于解决课题的手段。

(附注1)

控制装置是挤出机用的控制装置，

其具备具有横长的显示部的触摸面板显示器，

该触摸面板显示器显示状态显示画面，该状态显示画面包含表示所述挤出机的外观的横长的示意图，与该示意图建立关联地示出所述挤出机或该挤出机的附带设备的状态。

(附注2)

根据附注1所述的控制装置，其特征在于，

所述触摸面板显示器的长度方向与所述示意图的长度方向大致一致。

(附注3)

根据附注1或附注2所述的控制装置，其特征在于，

所述挤出机的长度方向、所述触摸面板显示器的长度方向、及所述示意图的长度方向大致一致。

(附注4)

根据附注1至附注3中任一项所述的控制装置，其特征在于，

具备用于操作所述构成部的动作的硬件键。

(附注5)

根据附注1至附注4中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述硬件键配置在所述显示部的下方且在长度方向的一侧。

(附注6)

根据附注1至附注5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

具备硬件异常停止按钮。

(附注7)

根据附注1至附注6中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述硬件异常停止按钮配置在所述显示部的下方。

(附注8)

根据附注1至附注7中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述状态显示画面包含多个图标，

该多个图标显示构成所述挤出机的多个构成部各自的状态，并用于操作该构成部的动作，

所述触摸面板显示器在在所述图标被操作的情况下，显示用于操作与该图标对应的构成部的动作的弹窗。

(附注9)

根据附注1至附注8中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述状态显示画面包含多个图标，

该多个图标显示构成所述挤出机的多个构成部各自的状态，并用于操作该构成部的动作，

所述多个图标包含与将原料向所述挤出机供给的进料器对应的图标、与构成所述挤出机的马达对应的图标、与对构成所述挤出机的缸体进行加热的加热器对应的图标、或与所述挤出机的附带设备对应的图标。

(附注10)

一种挤出机，其具备附注1至附注9中任一项所述的控制装置。

Claims (13)

1.一种控制装置，其特征在于，是挤出机用的控制装置，包括：

触摸面板显示器，其显示包含挤出机的示意图和多个图标的状态显示画面，所述多个图标显示构成所述挤出机的多个构成部各自的状态，并用于操作该构成部的动作；以及

控制部，其对应于针对所述触摸面板显示器的操作来控制所述构成部的动作。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述触摸面板显示器在所述图标被操作的情况下，显示用于操作与该图标对应的构成部的动作的弹窗。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述多个图标包含与一个构成部对应的图标、和与关联动作的多个构成部对应的图标，

所述触摸面板显示器在与一个构成部对应的所述图标被操作的情况下，显示用于操作与该图标一对一对应的构成部的动作的弹窗，

在与关联动作的多个构成部对应的所述图标被操作的情况下，显示用于操作与该图标一对多对应的多个构成部的动作的弹窗。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述触摸面板显示器将所述图标与该图标所对应的构成部的名称及表示该构成部的状态的文字、符号或图表一起显示。

5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述多个图标包含与将原料向所述挤出机供给的进料器对应的图标，

所述触摸面板显示器将所述进料器的所述图标与所述进料器的名称、原料供给相关的值及表示原料供给相关的值的图表一起显示。

6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述触摸面板显示器对应于所述挤出机的构成部的运行状态来变更与该构成部对应的所述图标的显示样式。

7.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述触摸面板显示器针对构成所述挤出机的缸体的长度方向上的多个区域的每个区域显示区域温度一览表，该区域温度一览表示出各区域的温度相关的值，

在该区域温度一览表中的显示所述值的单元格中显示表示该值的大小的图表。

8.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述触摸面板显示器显示马达运行状态一览表，该马达运行状态一览表示出构成所述挤出机的马达的旋转速度、电流、功率或扭矩的值，

在该马达运行状态一览表中的显示所述值的单元格中显示表示该值的大小的图表。

9.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

具备用于操作所述构成部的动作的硬件键。

10.一种挤出机，其特征在于，

具备权利要求1至9中任一项所述的控制装置。

11.一种控制方法，其特征在于，

在挤出机用的控制装置所具备的触摸面板显示器上显示包含挤出机的示意图和多个图标的状态显示画面，所述多个图标显示构成所述挤出机的多个构成部各自的状态，并用于操作该构成部的动作，

对应于针对所述触摸面板显示器的操作来控制所述构成部的动作。

12.一种程序产品，其特征在于，具备使挤出机用的控制装置执行下述处理的控制程序：

在所述控制装置所具备的触摸面板显示器上显示状态显示画面，该状态显示画面包含挤出机的示意图和多个图标，示出所述挤出机的状态，所述多个图标用于监视构成以该示意图表示的所述挤出机的多个构成部各自的状态或操作该构成部的动作；以及

对应于针对所述触摸面板显示器的操作来控制所述构成部的动作。

13.一种计算机可读记录介质，其特征在于，记录有使挤出机用的控制装置执行下述处理的控制程序：

在所述控制装置所具备的触摸面板显示器上显示状态显示画面，该状态显示画面包含挤出机的示意图和多个图标，示出所述挤出机的状态，所述多个图标用于监视构成以该示意图表示的所述挤出机的多个构成部各自的状态或操作该构成部的动作；以及

对应于针对所述触摸面板显示器的操作来控制所述构成部的动作。