CN117943315A - 用于大物件的分拣轨道和分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于大物件的分拣轨道和分拣系统，分拣轨道包括环形轨道，环形轨道的内侧形成内部空间，外侧形成外部空间；直线轨道，直线轨道设置有多个且位于外部空间内，直线轨道呈辐射状分布且每个直线轨道仅直接与换向轨道连通，直线轨道中至少一个为上料轨道，且至少一个为下料轨道。扫描机构，扫描机构固定在上料轨道靠近环形轨道的位置，扫描机构用于扫描上料轨道上的大物件；换向机构，换向轨道与直线轨道对应设置，换向轨道用于将环形轨道上的大物件推入作为下料轨道的直线轨道内。

Description

用于大物件的分拣轨道和分拣系统

技术领域

本发明涉及货物分拣技术领域，尤其涉及用于大物件的分拣轨道和分拣系统。

背景技术

随着网络购物的不断兴盛，快递行业也随之进入了发展的快车道。在快递分拣仓库中，需要对不同订单的快递包裹进行分拣，将快递包裹进行分门别类，从而实现整个物流网络的畅通无阻。在针对一些大物件的快递进行分拣时，分拣轨道往往采用“非”字形结构，大物件在在一条直线的输送轨道上输送，输送轨道的两侧设置有多个下料轨道，输送轨道和下料轨道的连接处设置有检测机构，检测机构检测到大物件的信息后，将大物件推入下料轨道。这样的轨道结构往往需要占用大量空间，且一侧的下料轨道上的大物件无法进入另一侧下料轨道上，为分拣带来了极大的不便。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种用于大物件的分拣轨道，整体结构更加紧凑，占用空间小，实现多个交叉的直线轨道上的大物件的切换和输送。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：用于大物件的分拣轨道，包括：

环形轨道，所述环形轨道的内侧形成内部空间，外侧形成外部空间；

直线轨道，所述直线轨道设置有多个且位于外部空间内，所述直线轨道呈辐射状分布且每个所述直线轨道仅直接与换向轨道连通，所述直线轨道中至少一个为上料轨道，且至少一个为下料轨道；

扫描机构，所述扫描机构固定在上料轨道靠近环形轨道的位置，所述扫描机构用于扫描上料轨道上的大物件；

换向机构，所述换向轨道与直线轨道对应设置，所述换向轨道用于将环形轨道上的大物件推入作为下料轨道的直线轨道内。

本发明的有益效果在于：大物件从上料轨道上上料，在扫描机构处扫描大物件的信息，在扫描好信息后，就已经确定大物件从哪一个下料轨道上下料。然后大物件在环形轨道上传输，当到达对应的下料轨道处时，通过环形机构的推动，将环形轨道上的大物件推入下料轨道内。

通过环形轨道连接各个直线轨道，直线轨道成辐射状，让整体结构更加紧凑，占用空间小。所有直线轨道的延长线交叉于一点，也就是延长线交叉的多个直线轨道，也可通过环形轨道实现大物件的传输。

进一步来说，所述上料轨道设置有两个，可实现大物件的多个轨道同步上料，提高上料效率，大物件也不会在环形轨道上积压。且两个所述上料轨道紧邻设置。这样大物件在行走过程中，行走的路程少，实现快速分拣

进一步来说，所述环形轨道包括环形的内侧壁和套接在内侧壁外的外侧壁，所述内侧壁和外侧壁之间设置有多个能沿自身轴线转动的第一滚筒，所述大物件在第一滚筒带动下沿环形轨道移动；

所述外侧壁上开设有与直线轨道对应的缺口，所述大物件从缺口处进出环形轨道。缺口连通直线轨道和环形轨道，实现大物件在直线轨道和环形轨道之间的切换。

进一步来说，所述直线轨道包括两个平行且为直线的直侧壁，两个所述直侧壁之间转动连接有能沿自身轴线转动的第二滚筒。

进一步来说，所述换向机构包括推板和驱动推板移动的驱动件，所述驱动件固定在内侧壁上且位于内部空间，所述推板在驱动件驱动下沿直线靠近或远离缺口。

将驱动件设置在内部空间内，合理利用空间。当推板朝向内侧壁移动时，大物件可通过环形轨道，推板不会对大物件在环形轨道上的移动造成干扰。当推板朝向缺口移动时，推动环形轨道上的大物件垂直环形轨道的移动方向移动，将大物件推入下料轨道上。

进一步来说，所述推板包括直线段和倾斜段，所述倾斜段位于直线段的两端且沿着直线段朝向内侧壁延伸，两个所述倾斜段自靠近直线段到远离直线段相互远离。倾斜段的设置，对大物件进行导向，避免直线段的端部勾住大物件，在推板靠近内侧壁时，大物件不会被推板阻挡。

进一步来说，所述换向机构包括斜轮分拣装置，所述斜轮分拣装置位于内侧壁和外侧壁之间，所述斜轮分拣装置包括若干阵列分布的滚轮，所述滚轮能在转向组件驱动下同步转向。

本发明还公开一种分拣系统，包括上述的分拣轨道，还包括：

分装轨道，所述分装轨道位于所述下料轨道远离环形轨道的一端且和下料轨道垂直，所述分装轨道；

搬运机械手，所述搬运机械手位于下料轨道和分装轨道的连接处。

可对分拣后的大物件进行包装和搬运，整体紧凑。

进一步来说，所述分拣系统还包括存储架，所述存储架位于相邻的两个直线轨道之间。存储架的位置合理利用了直线轨道之间的空间，无需占用额外的空间。

附图说明

图1为本发明实施例一的俯视图；

图2为图1中A处当大图；

图3为本发明实施例二的俯视图；

图4为本发明实施例三的俯视图；

图5为本发明实施例中搬运机械手的结构示意图。

图中：

1、环形轨道；11、内侧壁；12、外侧壁；121、缺口；13、第一滚筒；

2、直线轨道；21、直侧壁；22、第二滚筒；23、弧形段；

3、扫描机构；

4、换向机构；41、推板；411、直线段；412、倾斜段；42、驱动件；

5、分装轨道；

6、搬运机械手；61、机械手本体；62、立杆；63、吸附板；64、直线驱动组件；

7、存储架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本发明的实施方式中，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

参见附图1所示，本发明的一种用于大物件的分拣轨道，用于大物件的分拣和归类。分拣轨道包括环形轨道1、直线轨道2、扫描机构3和换向机构4。大物件可在环形轨道1上转向，根据不同的种类进入不同的直线轨道2内进行包装，实现分拣。

所述环形轨道1的内侧形成内部空间，外侧形成外部空间。所述直线轨道2设置有多个且位于外部空间内，所述直线轨道2呈辐射状分布且每个所述直线轨道2仅直接与换向轨道连通，所述直线轨道2中至少一个为上料轨道，且至少一个为下料轨道。所述扫描机构3固定在上料轨道靠近环形轨道1的位置，所述扫描机构3用于扫描上料轨道上的大物件。所述换向轨道与直线轨道2对应设置，所述换向轨道用于将环形轨道1上的大物件推入作为下料轨道的直线轨道2内。

大物件从上料轨道上上料，在扫描机构3处扫描大物件的信息，在扫描好信息后，就已经确定大物件从哪一个下料轨道上下料。然后大物件在环形轨道1上传输，当到达对应的下料轨道处时，通过环形机构的推动，将环形轨道1上的大物件推入下料轨道内。本实施例中，通过环形轨道1连接各个直线轨道2，直线轨道2成辐射状，让整体结构更加紧凑，占用空间小。所有直线轨道2的延长线交叉于一点，也就是延长线交叉的多个直线轨道2，也可通过环形轨道1实现大物件的传输。

参见附图1所示，直线轨道2为六个，其中所述上料轨道设置有两个，且两个所述上料轨道紧邻设置。环形轨道1的传输方向参见附图中的箭头所示，所有大物件在环形轨道1上的传输都是逆时针方向。设置两个上料轨道可实现大物件的多个轨道同步上料，提高上料效率，大物件也不会在环形轨道1上积压。将上料轨道相邻设置，这样大物件在行走过程中，行走的路程少，实现快速分拣。也就是两个上料轨道沿环形换道的传输方向依次为第一上料轨道和第二上料轨道，第一上料轨道上料的大物件经过第二上料轨道处，再依次进入直线轨道2的位置进行分拣，而第二上料轨道上料的大物件之间依次进入直线轨道2的位置进行分拣。这样的布置，让第一上料轨道上的大物件不会重复进过第二上料轨道的位置，避免大物件行走重复的道路，这样可以依次经过直线轨道2进行分拣。

当然在一个实施例中，直线轨道2的数量也可为五个、七个或者八个等，可根据实际需要设置。

参见附图2所示，所述环形轨道1包括环形的内侧壁11和套接在内侧壁11外的外侧壁12，所述内侧壁11和外侧壁12之间设置有多个能沿自身轴线转动的第一滚筒13，所述大物件在第一滚筒13带动下沿环形轨道1移动。内侧壁11围绕形成内部空间，内侧壁11和外侧壁12之间形成传输空间，外侧壁12外部为外部空间，第一滚筒13在传输空间内，大物件在传输空间内传输。

内轨道上固定有第一输送驱动件42，第一输送驱动件42驱动所有第一滚筒13同步转动。当第一滚筒13转动时，带动位于其上的大物件移动。

内侧壁11和外侧壁12等高，且内侧壁11和外侧壁12的上端面的高度位置高于第一滚筒13上端面的高度位置。这样内侧壁11和外侧壁12起到限位的作用，限定大物件的位置，避免大物件从环形轨道1上掉落。

所述外侧壁12上开设有与直线轨道2对应的缺口121，所述大物件从缺口121处进出环形轨道1。缺口121自外侧壁12上端面向下延伸，缺口121成U字型，在水平方向贯穿外侧壁12。缺口121的底壁与第一滚筒13的上端面在同一高度位置，这样第一滚筒13上的大物件可直接从缺口121处滑出。与上料轨道对接的缺口121为入口，与下料轨道对接的缺口121为出口。

所述直线轨道2包括两个平行且为直线的直侧壁21，两个所述直侧壁21之间转动连接有能沿自身轴线转动的第二滚筒22。两个直侧壁21的端部通过弧形段23与外侧壁12连接，弧形段23实现外侧壁12和直线轨道2的圆滑过渡。第二滚筒22的上端与第一滚筒13的上端面位于同一高度位置，这样第一滚筒13上的大物件在进入第二滚筒22上时，不会存在高度差，便于移动。

同样直侧壁21上固定有第二输送驱动件42，第二输送驱动件42驱动一个直线轨道2上的所有第二滚筒22同步转动。当第而滚筒转动时，带动位于其上的大物件移动。直侧壁21的上端面的高度位置高于第二滚筒22上端面的高度位置。这样直侧壁21起到限位的作用，限定大物件的位置，避免大物件从直线轨道2上掉落。

参见附图2所示，所述换向机构4包括推板41和驱动推板41移动的驱动件42，所述驱动件42固定在内侧壁11上且位于内部空间，所述推板41在驱动件42驱动下沿直线靠近或远离缺口121。推板41推动环形轨道1上的大物件垂直环形轨道1的传输方向移动，以将大物件推动到下料轨道上。

在本实施例中，将驱动件42设置在内部空间内，合理利用空间。当推板41朝向内侧壁11移动时，大物件可通过环形轨道1，推板41不会对大物件在环形轨道1上的移动造成干扰。当推板41朝向缺口121移动时，推动环形轨道1上的大物件垂直环形轨道1的移动方向移动，将大物件推入下料轨道上。

参见附图2所示，所述推板41包括直线段411和倾斜段412，所述倾斜段412位于直线段411的两端且沿着直线段411朝向内侧壁11延伸，两个所述倾斜段412自靠近直线段411到远离直线段411相互远离。倾斜段412的设置，对大物件进行导向，避免直线段411的端部勾住大物件，在推板41靠近内侧壁11时，大物件不会被推板41阻挡。

在一个实施例中，扫描机构3架设在上料外轨道上，用于扫描通过其的大物料。扫描机构3可为扫描仪等，在大物件上贴装有能被扫描机构3识别的标签。

实施例二

本实施例与实施例一的唯一不同是换向机构4，参见附图3所示，本实施例中的所述换向机构4包括斜轮分拣装置，斜轮分拣装置与直线轨道2对应设置。

所述斜轮分拣装置位于内侧壁11和外侧壁12之间，所述斜轮分拣装置包括若干阵列分布的滚轮，所述滚轮能在转向组件驱动下同步转向。滚轮的上端面与第一滚筒13的上端面位于同一高度位置。

斜轮分拣装置为一个现有装置，可实现其上产品的转向。在本实施例中通过斜轮分拣装置，可实现换向轨道上的大物件的转向，此时环形轨道1与直线轨道2的对接更加顺畅。此时也可根据实际需要切换上料轨道和下料轨道。

实施例三

参见附图4所示，本发明还公开一种分拣系统，包括实施例一或实施例二中的分拣轨道，还包括分装轨道5和搬运机械手6。所述分装轨道5位于所述下料轨道远离环形轨道1的一端且和下料轨道垂直，所述分装轨道5。所述搬运机械手6位于下料轨道和分装轨道5的连接处。

在本实施例中，下料轨道和分装轨道5垂直，这样会减少占地空间。

参见附图5所示，搬运机械手6包括机械手本体61和搬运装置，搬运装置与机械手本体61连接，并在机械手本体61的带动下在空间内移动。搬运装置包括两个间距可调的立杆62，立杆62的端部转动连接有一个吸附板63，吸附板63能吸附大物件，两个立杆62距离调节也就是两个吸附板63之间距离调节，可适用在不同尺寸的大物件。立杆62与直线驱动组件64连接，直线驱动组件64驱动两个同步立杆62移动。

立杆62上还固定有旋转驱动件42，旋转驱动件42驱动吸附板63沿立杆62轴线转动，调节与大物件的吸附角度。

参见附图4所示，所述分拣系统还包括存储架7，所述存储架7位于相邻的两个直线轨道2之间。存储架7的位置合理利用了直线轨道2之间的空间，无需占用额外的空间。

实施例四

本发明还公开一种分拣系统的分拣方法，首先将大物件放置在上料轨道上，大物件经过扫描机构3时，扫描机构3确定大物件的分类并确定大物件的下料轨道。然后大物件进入环形轨道1，并在环形轨道1带动下移动，当到达对应的下料轨道后，环形机构驱动大物件从环形轨道1上进入下料轨道。下料轨道上的大物件在搬运机械手6搬运下进入分装轨道5，又站在分装轨道5处的人员进行包装。此时人员也可对大物件进行进一步核对，对于核对不通过的大物件，放置在存储架7上等待后续处理。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.用于大物件的分拣轨道，其特征在于：包括

环形轨道，所述环形轨道的内侧形成内部空间，外侧形成外部空间；

直线轨道，所述直线轨道设置有多个且位于外部空间内，所述直线轨道呈辐射状分布且每个所述直线轨道仅直接与换向轨道连通，所述直线轨道中至少一个为上料轨道，且至少一个为下料轨道；

扫描机构，所述扫描机构固定在上料轨道靠近环形轨道的位置，所述扫描机构用于扫描上料轨道上的大物件；

换向机构，所述换向轨道与直线轨道对应设置，所述换向轨道用于将环形轨道上的大物件推入作为下料轨道的直线轨道内。

2.根据权利要求1所述的用于大物件的分拣轨道，其特征在于：所述上料轨道设置有两个，且两个所述上料轨道紧邻设置。

3.根据权利要求1所述的用于大物件的分拣轨道，其特征在于：所述环形轨道包括环形的内侧壁和套接在内侧壁外的外侧壁，所述内侧壁和外侧壁之间设置有多个能沿自身轴线转动的第一滚筒，所述大物件在第一滚筒带动下沿环形轨道移动；

所述外侧壁上开设有与直线轨道对应的缺口，所述大物件从缺口处进出环形轨道。

4.根据权利要求3所述的用于大物件的分拣轨道，其特征在于：所述直线轨道包括两个平行且为直线的直侧壁，两个所述直侧壁之间转动连接有能沿自身轴线转动的第二滚筒。

5.根据权利要求3所述的用于大物件的分拣轨道，其特征在于：所述换向机构包括推板和驱动推板移动的驱动件，所述驱动件固定在内侧壁上且位于内部空间，所述推板在驱动件驱动下沿直线靠近或远离缺口。

6.根据权利要求5所述的用于大物件的分拣轨道，其特征在于：所述推板包括直线段和倾斜段，所述倾斜段位于直线段的两端且沿着直线段朝向内侧壁延伸，两个所述倾斜段自靠近直线段到远离直线段相互远离。

7.根据权利要求3所述的用于大物件的分拣轨道，其特征在于：所述换向机构包括斜轮分拣装置，所述斜轮分拣装置位于内侧壁和外侧壁之间，所述斜轮分拣装置包括若干阵列分布的滚轮，所述滚轮能在转向组件驱动下同步转向。

8.一种分拣系统，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的分拣轨道，还包括：

分装轨道，所述分装轨道位于所述下料轨道远离环形轨道的一端且和下料轨道垂直，所述分装轨道；

搬运机械手，所述搬运机械手位于下料轨道和分装轨道的连接处。

9.根据权利要求8所述的分拣系统，其特征在于：所述分拣系统还包括存储架，所述存储架位于相邻的两个直线轨道之间。