CN117942098A - Ct扫描系统准直器校正方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例提供的CT扫描系统准直器校正方法、装置、设备和介质，包括：根据探测器模组采集到的扫描数据，确定目标扫描通道；根据目标扫描通道的个数和各目标扫描通道的宽度，确定校正步长；确定校正步长包括的预设子步长，并根据校正步长包括的预设子步长确定步长策略；获取不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差；根据不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差，确定目标步长策略，并基于目标步长策略对准直器进行校正。由于基于不同步长策略的运动误差和运动速度，确定目标步长策略，一方面保证了准直器校准的效率，另一方面保证了准直器校准的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及CT扫描技术领域以及相关技术领域，具体地，涉及适用于一种CT扫描系统准直器校正方法、装置、设备和介质。
背景技术
CT扫描系统在工业和医疗行业有着广泛的应用，为了保障CT扫描系统的图像质量，首先需要确定CT扫描系统在物理空间中，球管与探测器是相互对准的。
CT扫描系统在旋转扫描过程中，球管的光源焦点会在X向（CT扫描系统的探测器的通道的方向）发生偏移，当球管的光源焦点在X向发生偏移时，由于球管的出射口设置的准直器的遮挡，会导致成像误差。
现有技术中，通过增大球管的出射口设置的准直器的开口，避免球管的光源焦点发生偏移造成的成像误差，但是，容易造成被扫描体的辐射范围的增大。
发明内容
本文中描述的实施例提供了一种CT扫描系统准直器校正方法、装置、设备和介质，解决现有技术存在的问题。
第一方面，根据本公开的内容，提供了一种CT扫描系统准直器校正方法，包括：
根据探测器模组采集到的扫描数据，确定目标扫描通道，其中，所述探测器模组包括阵列排布的探测器，所述目标扫描通道为未接收到扫描数据的探测器所对应的扫描通道；
根据所述目标扫描通道的个数和各所述目标扫描通道的宽度，确定校正步长；
确定所述校正步长包括的预设子步长，并根据所述校正步长包括的预设子步长确定步长策略；
获取不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差；
根据不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差，确定目标步长策略，并基于所述目标步长策略对准直器进行校正。
在本公开一些实施例中，所述根据探测器采集到的扫描数据，确定目标扫描通道，包括：
依次比较不同通道对应的探测器采集到的扫描数据与预设扫描数据的关系；
根据不同通道对应的探测器采集到的扫描数据与预设扫描数据的关系，确定目标扫描通道。
在本公开一些实施例中，所述确定所述校正步长包括的预设子步长，并根据所述校正步长包括的预设子步长确定步长策略之前，还包括：
获取运动数据关联关系表，其中，所述运动数据关联关系表包括预设子步长和各所述预设子步长在不同运动速度时的运动误差；
所述确定所述校正步长包括的预设子步长，并根据所述校正步长包括的预设子步长确定步长策略，包括：
从运动数据关联关系表中获取小于所述校正步长的预设子步长；
选取所述预设子步长的和值为校正步长的目标预设子步长组成一个步长策略。
在本公开一些实施例中，所述获取不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差，包括：
从所述运动数据关联关系表中获取各所述步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差。
在本公开一些实施例中，所述根据不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差，确定目标步长策略，包括：
根据各所述步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动误差，确定各所述步长策略的步长运动误差；
根据各所述步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动误差和子步长运动速度，确定各所述步长策略的步长运动时间；
根据各所述步长策略的步长运动误差和步长运动时间，选取步长运动误差最小和/或步长运动时间最短的步长策略作为目标步长策略。
在本公开一些实施例中，所述根据各所述步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动误差，确定各所述步长策略的步长运动误差，包括：
从所述运动数据关联关系表中获取各所述步长策略包括的目标预设子步长最小的子步长运动误差作为各所述步长策略包括的目标预设子步长的目标子步长运动误差；
将各所述步长策略包括的目标预设子步长的目标子步长运动误差进行求和得到各所述步长策略的步长运动误差。
在本公开一些实施例中，所述根据各所述步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动误差和子步长运动误差，确定各所述步长策略的步长运动误差，包括：
将各所述步长策略包括的目标预设子步长的目标子步长运动误差所对应的子步长运动速度作为各所述步长策略包括的目标预设子步长的目标子步长运动速度；
将各所述步长策略包括的目标预设子步长除以目标预设子步长对应的目标子步长运动速度，得到各目标预设子步长的子步长运动时间；
将各所述步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动时间进行求和得到各所述步长策略的步长运动时间。
第二方面，根据本公开的内容，提供了一种CT扫描系统准直器校正装置，包括：
目标扫描通道确定模块，用于根据探测器模组采集到的扫描数据，确定目标扫描通道，其中，所述探测器模组包括阵列排布的探测器，所述目标扫描通道为未接收到扫描数据的探测器所对应的扫描通道；
校正步长确定模块，用于根据所述目标扫描通道的个数和各所述目标扫描通道的宽度，确定校正步长；
步长策略确定模块，用于确定所述校正步长包括的预设子步长，并根据所述校正步长包括的预设子步长确定步长策略；
信息获取模块，用于获取不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差；
校正模块，用于根据不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差，确定目标步长策略，并基于所述目标步长策略对准直器进行校正。
第三方面，根据本公开的内容，提供了一种计算机设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的方法。
第四方面，根据本公开的内容，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如以上任意一个实施例中方法的步骤。
本公开实施例提供的CT扫描系统准直器校正方法、装置、设备和介质，根据探测器模组采集到的扫描数据，确定目标扫描通道；根据目标扫描通道的个数和各目标扫描通道的宽度，确定校正步长；确定校正步长包括的预设子步长，并根据校正步长包括的预设子步长确定步长策略；获取不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差；根据不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差，确定目标步长策略，并基于目标步长策略对准直器进行校正。由于基于不同步长策略的运动误差和运动速度，确定目标步长策略，一方面保证了准直器校准的效率，另一方面保证了准直器校准的准确性。
上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图进行简要说明，应当知道，以下描述的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制，其中：
图1是本公开实施例提供的一种CT扫描系统准直器校正方法的流程示意图；
图2是本公开实施例提供的CT扫描系统的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的一种CT扫描系统准直器校正装置的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
在附图中，最后两位数字相同的标记对应于相同的元素。需要注意的是，附图中的元素是示意性的，没有按比例绘制。
具体实施方式
为了使本公开的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本公开的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，也都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，否则在此使用的所有术语（包括技术和科学术语）具有与本公开主题所属领域的技术人员所通常理解的相同含义。进一步将理解的是，诸如在通常使用的词典中定义的那些的术语应解释为具有与说明书上下文和相关技术中它们的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的形式来解释，除非在此另外明确定义。如在此所使用的，将两个或更多部分“连接”或“耦接”到一起的陈述应指这些部分直接结合到一起或通过一个或多个中间部件结合。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语“实施例”并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
此外，在本公开的所有实施例中，诸如“第一”和“第二”的术语仅用于将一个部件（或部件的一部分）与另一个部件（或部件的另一部分）区分开。
在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组）。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
基于现有技术存在的问题，本公开实施例提供一种CT扫描系统准直器校正方法，图1是本公开实施例提供的CT扫描系统准直器校正方法的流程示意图，如图1所示，CT扫描系统准直器校正方法包括：
S110、根据探测器模组采集到的扫描数据，确定目标扫描通道。
其中，探测器模组包括阵列排布的探测器，目标扫描通道为未接收到扫描数据的探测器所对应的扫描通道。
具体的，结合图2，O点为CT扫描系统的球管的光源，矩形ABCD为CT扫描系统的探测器模组，探测器模组包括阵列排布的多个探测器，也即探测器模组包括的探测器按照通道和排阵列排布，通道方向垂直于CT扫描系统的扫描床进床方向，排方向与CT扫描系统的扫描床进床方向平行。当CT扫描系统的球管的光源焦点与探测器模组中心对应时（也即球管的光源焦点位于O点），探测器模组包括的各探测器均能接收到扫描数据，当CT扫描系统的球管的光源焦点在X方向（也即通道方向）发生偏移（也即球管的光源焦点位于K点），固定宽度的准直器开口会遮挡部分光源，使得部分探测器无法接收到扫描数据，因此，本公开实施例提供的CT扫描系统准直器校正方法中，首先通过获取探测器模组中各探测器采集到的扫描数据，确定未接收到扫描数据的目标扫描通道。
在具体的实施方式中，通过获取探测器模组中某一排不同通道对应的探测器采集的扫描数据，然后依次比较该排中各相邻通道对应的探测器的扫描数据，并比较各相邻通道对应的探测器采集的扫描数据的差值信息的绝对值与预设差值信息的关系，当相邻通道对应的探测器采集的扫描数据的差值信息的绝对值大于或等于预设差值信息时，此时，根据相邻通道对应的探测器采集的扫描数据的差值信息，确定该相邻通道中哪一个通道的探测器未接收到扫描数据，然后根据探测器模组包括的通道的个数，确定目标扫描通道的个数。
示例性的，探测器模组包括m个通道，n个行，通过比较探测器模组中第一排各通道对应的探测器采集到的扫描数据，然后比较第一排第一通道的探测器采集到的扫描数据与第一排第二通道的探测器采集到的扫描数据的差值信息的绝对值与预设差值信息的关系，当第一排第一通道的探测器采集到的扫描数据与第一排第二通道的探测器采集到的扫描数据的差值信息的绝对值小于预设差值信息时，比较第一排第二通道的探测器采集到的扫描数据与第一排第三通道的探测器采集到的扫描数据的差值信息的绝对值与预设差值信息的关系，当第一排第二通道的探测器采集到的扫描数据与第一排第三通道的探测器采集到的扫描数据的差值信息的绝对值小于预设差值信息时，比较第一排第三通道的探测器采集到的扫描数据与第一排第四通道的探测器采集到的扫描数据的差值信息的绝对值与预设差值信息的关系，当第一排第三通道的探测器采集到的扫描数据与第一排第四通道的探测器采集到的扫描数据的差值信息的绝对值大于或等于预设差值信息时，若第一排第三通道的探测器采集到的扫描数据与第一排第四通道的探测器采集到的扫描数据的差值信息大于零，则表征第一排第三通道的探测器采集到扫描数据，第一排第四通道的探测器未采集到扫描数据，此时，表征从第三通道之后的所有通道均无法接收到扫描数据，即第四通道至第m通道为将目标扫描通道；若第一排第三通道的探测器采集到的扫描数据与第一排第四通道的探测器采集到的扫描数据的差值信息小于零，则表征第一排第三通道的探测器未采集到扫描数据，第一排第四通道的探测器采集到扫描数据，此时，表征第四通道之前的所有通道均无法接收到扫描数据，即第一通道至第三通道为将目标扫描通道。
S120、根据目标扫描通道的个数和各目标扫描通道的宽度，确定校正步长。
在确定目标扫描通道后，根据目标扫描通道所对应的通道数，可以确定目标扫描通道中的通道个数，然后将目标扫描通道的个数乘以目标扫描通道所对应的宽度，可以确定需要将准直器校正的步长。
具体的，结合图2，当CT扫描系统的球管的光源焦点在X方向（也即通道方向）发生偏移（也即球管的光源焦点位于K点），固定宽度的准直器开口会遮挡部分光源，使得部分探测器无法接收到扫描数据，此时，通过控制准直器移动，保证即使球管的光源焦点在X方向发生偏移，探测器模组包括的探测器均可以接收到扫描数据。也即，若球管的光源焦点位于K点，此时，叶片A移动JE距离，叶片B移动HF距离时，探测器模组包括的探测器均可以接收到扫描数据，基于三角形JOK与三角形JIA相似，三角形HOK与三角形HGD相似，三角形KJE与三角形KIA相似，三角形KHF与三角形KGD相似，若球管的光源到准直器叶片的距离为h1，球管的光源到探测器模组的距离为h2，根据三角形相似原理，，/>，，/>，根据上述公式可知，AI=GD，则JE=HF，也即叶片A和叶片B移动的距离（校正步长）相同。
S130、确定校正步长包括的预设子步长，并根据校正步长包括的预设子步长确定步长策略。
通过步骤S120的，可以确定准直器叶片校正步长，在确定准直器叶片校正步长后，根据运动数据关联关系表包括的预设子步长，确定校正步长包括的预设子步长，并根据校正步长包括的预设子步长确定步长策略。
具体的，确定校正步长包括的预设子步长，并根据校正步长包括的预设子步长确定步长策略，包括：从运动数据关联关系表中获取小于校正步长的预设子步长；选取预设子步长的和值为校正步长的目标预设子步长组成一个步长策略。
示例性的，表1是本公开实施例提供的一个运动数据关联关系表，运动数据关联关系表包括预设子步长和各所述预设子步长在不同运动速度时的运动误差。
具体的，在步骤S120确定校正步长后，从运动数据关联关系表中选取小于校正步长的预设子步长，示例性的，若步骤S120确定的校正步长为30um，则从运动数据关联关系表中选取预设子步长10um、15um、20um和25um，然后三个预设子步长10um的和值为校正步长，一个预设子步长10um和一个预设子步长20um的和值为校正步长，两个预设子步长15um的和值为校正步长，因此，确定的步长策略包括步长策略1、步长策略2和步长策略3，步长策略1为10um预设子步长+10um预设子步长+10um预设子步长，步长策略2为20um预设子步长+10um预设子步长，步长策略3为15um预设子步长+15um预设子步长，其中，步长策略1包括的目标预设子步长为10um，步长策略2包括的目标预设子步长为20um和10um，步长策略3包括的目标预设子步长为15um。
S140、获取不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差。
在步骤S130确定步长策略之后，从运动数据关联关系表获取不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差。
示例性的，结合表1，预设子步长10um在子步长运动速度V11时对应的子步长运动误差为X11，预设子步长10um在子步长运动速度V12时对应的子步长运动误差为X12，...，预设子步长10um在子步长运动速度V1i时对应的子步长运动误差为X1i；预设子步长15um在子步长运动速度V21时对应的子步长运动误差为X21，预设子步长15um在子步长运动速度V22时对应的子步长运动误差为X22，...，预设子步长15um在子步长运动速度V2i时对应的子步长运动误差为X2i；预设子步长20um在子步长运动速度V31时对应的子步长运动误差为X31，预设子步长20um在子步长运动速度V32时对应的子步长运动误差为X32，...，预设子步长20um在子步长运动速度V3i时对应的子步长运动误差为X3i。
S150、根据不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差，确定目标步长策略，并基于目标步长策略对准直器进行校正。
在具体的实施方式中，根据不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差，确定目标步长策略，并基于目标步长策略对准直器进行校正，包括：根据各步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动误差，确定各步长策略的步长运动误差；根据各步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动误差和子步长运动速度，确定各步长策略的步长运动时间；根据各步长策略的步长运动误差和步长运动时间，选取步长运动误差最小和/或步长运动时间最短的步长策略作为目标步长策略。
其中，根据各步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动误差，确定各所述步长策略的步长运动误差，包括：从运动数据关联关系表中获取各步长策略包括的目标预设子步长最小的子步长运动误差作为各步长策略包括的目标预设子步长的目标子步长运动误差；将各步长策略包括的目标预设子步长的目标子步长运动误差进行求和得到各步长策略的步长运动误差。
根据各步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度，确定各步长策略的步长运动时间，包括：将各步长策略包括的目标预设子步长的目标子步长运动误差所对应的子步长运动速度作为各步长策略包括的目标预设子步长的目标子步长运动速度；将各步长策略包括的目标预设子步长除以目标预设子步长对应的目标子步长运动速度，得到各目标预设子步长的子步长运动时间；将各步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动时间进行求和得到各步长策略的步长运动时间。
具体的，当确定的步长策略包括步长策略1、步长策略2和步长策略3，步长策略1为10um预设子步长+10um预设子步长+10um预设子步长，步长策略2为20um预设子步长+10um预设子步长，步长策略3为15um预设子步长+15um预设子步长。首先根据步长策略1包括的预设子步长所对应的子步长运动误差，确定步长策略1对应的步长运动误差，以及根据步长策略1包括的预设子步长所对应的子步长运动速度，确定步长策略1对应的步长运动速度。由于步长策略1仅仅包括10um预设子步长，因此，从运动数据关联关系表中选取10um预设子步长中最小的子步长运动误差以及该最小的子步长运动误差所对应的子步长运动速度，然后将得到的10um预设子步长中最小的子步长运动误差乘以3即为步长策略1的步长运动误差，将10um预设子步长除以得到的10um预设子步长中最小的子步长运动误差所对应的子步长运动速度得到10um预设子步长的子步长运动时间，进而将得到的10um预设子步长的子步长运动时间乘以3即为步长策略1的步长运动时间。同理，从运动数据关联关系表中选取20um预设子步长中最小的子步长运动误差以及该最小的子步长运动误差所对应的子步长运动速度，以及从运动数据关联关系表中选取10um预设子步长中最小的子步长运动误差以及该最小的子步长运动误差所对应的子步长运动速度，然后将得到的10um预设子步长中最小的子步长运动误差与得到的20um预设子步长中最小的子步长运动误差求和即为步长策略2的步长运动误差，将10um预设子步长除以得到的10um预设子步长中最小的子步长运动误差所对应的子步长运动速度得到10um预设子步长的子步长运动时间，将20um预设子步长除以得到的20um预设子步长中最小的子步长运动误差所对应的子步长运动速度得到20um预设子步长的子步长运动时间，进而将20um预设子步长的子步长运动时间和10um预设子步长的子步长运动时间求和即为步长策略2的步长运动时间。同理，由于步长策略3仅仅包括15um预设子步长，因此，从运动数据关联关系表中选取15um预设子步长中最小的子步长运动误差以及该最小的子步长运动误差所对应的子步长运动速度，然后将得到的15um预设子步长中最小的子步长运动误差乘以2即为步长策略3的步长运动误差，将15um预设子步长除以得到的15um预设子步长中最小的子步长运动误差所对应的子步长运动速度得到15um预设子步长的子步长运动时间，进而将得到的15um预设子步长的子步长运动时间乘以2即为步长策略3的步长运动时间。
在确定各步长策略对应的步长运动误差和步长运动时间后，选取步长运动误差最小的步长策略作为目标步长策略，或选取步长运动时间最短的步长策略作为目标步长策略，又或者选取步长运动误差最小且步长运动时间最短的步长策略作为目标步长策略，本公开实施例不对此进行具体限定。
在确定目标步长策略后，基于目标步长策略对准直器进行校正。示例性的，若确定的目标步长策略为步长策略2，则首先驱动准直器运动20um步长，然后驱动准直器运动10um步长，或者首先驱动准直器运动10um步长，然后驱动准直器运动20um步长，实现对准直器的校正，保证探测器模组获取到的扫描数据的准确性。
需要说明的是，上述实施例中，运动数据关联关系表基于多次测试数据确定，也即通过多次测试实验，确定各子步长在不同速度下的子步长运动误差。
本公开实施例提供的CT扫描系统准直器校正方法，根据探测器模组采集到的扫描数据，确定目标扫描通道；根据目标扫描通道的个数和各目标扫描通道的宽度，确定校正步长；确定校正步长包括的预设子步长，并根据校正步长包括的预设子步长确定步长策略；获取不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差；根据不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差，确定目标步长策略，并基于目标步长策略对准直器进行校正。由于基于不同步长策略的运动误差和运动速度，确定目标步长策略，一方面保证了准直器校准的效率，另一方面保证了准直器校准的准确性。
在上述实施例的基础上，本公开实施例还提供一种CT扫描系统准直器校正装置，图3是本公开实施例提供的CT扫描系统准直器校正装置的结构示意图，如图3所示，CT扫描系统准直器校正装置，包括：
目标扫描通道确定模块310，用于根据探测器模组采集到的扫描数据，确定目标扫描通道，其中，探测器模组包括阵列排布的探测器，目标扫描通道为未接收到扫描数据的探测器所对应的扫描通道；
校正步长确定模块320，用于根据目标扫描通道的个数和各目标扫描通道的宽度，确定校正步长；
步长策略确定模块330，用于确定校正步长包括的预设子步长，并根据校正步长包括的预设子步长确定步长策略；
信息获取模块340，用于获取不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差；
校正模块350，用于根据不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差，确定目标步长策略，并基于目标步长策略对准直器进行校正。
本公开实施例提供的CT扫描系统准直器校正装置，目标扫描通道确定模块根据探测器模组采集到的扫描数据，确定目标扫描通道；校正步长确定模块根据目标扫描通道的个数和各目标扫描通道的宽度，确定校正步长；步长策略确定模块确定校正步长包括的预设子步长，并根据校正步长包括的预设子步长确定步长策略；信息获取模块获取不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差；校正模块根据不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差，确定目标步长策略，并基于目标步长策略对准直器进行校正。由于基于不同步长策略的运动误差和运动速度，确定目标步长策略，一方面保证了准直器校准的效率，另一方面保证了准直器校准的准确性。
在具体的实施方式中，目标扫描通道确定模块包括比较单元和目标扫描通道确定单元；
比较单元，用于依次比较不同通道对应的探测器采集到的扫描数据与预设扫描数据的关系；
根据不同通道对应的探测器采集到的扫描数据与预设扫描数据的关系，确定目标扫描通道。
在具体的实施方式中，CT扫描系统准直器校正装置还包括：关联关系表获取模块；
关联关系表获取模块，用于获取运动数据关联关系表，其中，运动数据关联关系表包括预设子步长和各预设子步长在不同运动速度时的运动误差；
步长策略确定模块包括：预设子步长获取单元和步长策略确定单元；
预设子步长获取单元，用于从运动数据关联关系表中获取小于校正步长的预设子步长；
步长策略确定单元，用于选取预设子步长的和值为校正步长的目标预设子步长组成一个步长策略。
在具体的实施方式中，信息获取模块的具体实现过程包括：
从运动数据关联关系表中获取各步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差。
在具体的实施方式中，校正模块包括：步长运动误差确定单元、步长运动时间确定单元和目标步长策略确定单元；
步长运动误差确定单元，用于根据各步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动误差，确定各步长策略的步长运动误差；
步长运动时间确定单元，用于根据各步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动误差和子步长运动速度，确定各步长策略的步长运动时间；
目标步长策略确定单元，用于根据各步长策略的步长运动误差和步长运动时间，选取步长运动误差最小和/或步长运动时间最短的步长策略作为目标步长策略。
在具体的实施方式中，步长运动误差确定单元具体实现过程包括：
从运动数据关联关系表中获取各步长策略包括的目标预设子步长最小的子步长运动误差作为各步长策略包括的目标预设子步长的目标子步长运动误差；
将各步长策略包括的目标预设子步长的目标子步长运动误差进行求和得到各所述步长策略的步长运动误差。
在具体的实施方式中，步长运动时间确定单元的具体实现过程包括：
将各步长策略包括的目标预设子步长的目标子步长运动误差所对应的子步长运动速度作为各步长策略包括的目标预设子步长的目标子步长运动速度；
将各步长策略包括的目标预设子步长除以目标预设子步长对应的目标子步长运动速度，得到各目标预设子步长的子步长运动时间；
将各步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动时间进行求和得到各步长策略的步长运动时间。
本申请实施例还提供了一种计算机设备，具体请参阅图4，图4为本实施例计算机设备基本结构框图。
计算机设备包括通过系统总线相互通信连接存储器510和处理器520。需要指出的是，图中仅示出了具有组件510-520的计算机设备，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路（Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC）、可编程门阵列（Field-ProgrammableGate Array，FPGA）、数字处理器（Digital Signal Processor，DSP）、嵌入式设备等。
计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。计算机设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
存储器510至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括非易失性存储器（non-volatile memory）或易失性存储器，例如，闪存（flash memory）、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、随机访问存储器（random access memory，RAM）、只读存储器（read-only memory，ROM）、可擦写可编程只读存储器（erasable programmableread-only memory，EPROM）、电可擦写可编程只读存储器（electricallyerasableprogrammable read-only memory，EEPROM）、可编程只读存储器（programmable read-onlymemory，PROM）、磁性存储器、磁盘、光盘等，RAM可以包括静态RAM或动态RAM。在一些实施例中，存储器510可以是计算机设备的内部存储单元，例如，该计算机设备的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器510也可以是计算机设备的外部存储设备，例如该计算机设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡（Smart Media Card，SMC）、安全数字（Secure Digital，SD）卡或闪存卡（Flash Card）等。当然，存储器510还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器510通常用于存储安装于计算机设备的操作系统和各类应用软件，例如上述方法的程序代码等。此外，存储器510还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
处理器520通常用于执行计算机设备的总体操作。本实施例中，存储器510用于存储程序代码或指令，程序代码包括计算机操作指令，处理器520用于执行存储器510存储的程序代码或指令或者处理数据，例如运行上述方法的程序代码。
本文中，总线可以是工业标准体系结构（Industry Standard Architecture，ISA）总线、外设部件互连标准（Peripheral Component Interconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（Extended Industry Standard Architecture，EISA）总线等。该总线系统可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请的另一实施例还提供一种计算机可读介质，计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质。计算机中的处理器读取存储在计算机可读介质中的计算机可读程序代码，使得处理器能够执行在上述方法中每个步骤、或各步骤的组合中规定的功能动作；生成实施在框图的每一块、或各块的组合中规定的功能动作的装置。
计算机可读介质包含但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外的存储器或半导体系统、设备或者装置，或者前述的任意适当组合，存储器用于存储程序代码或指令，程序代码包括计算机操作指令，处理器用于执行存储器存储的上述方法的程序代码或指令。
存储器和处理器的定义，可以参考前述计算机设备实施例的描述，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
在本申请各个实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
除非上下文中另外明确地指出，否则在本文和所附权利要求中所使用的词语的单数形式包括复数，反之亦然。因而，当提及单数时，通常包括相应术语的复数。相似地，措辞“包含”和“包括”将解释为包含在内而不是独占性地。同样地，术语“包括”和“或”应当解释为包括在内的，除非本文中明确禁止这样的解释。在本文中使用术语“示例”之处，特别是当其位于一组术语之后时，所述“示例”仅仅是示例性的和阐述性的，且不应当被认为是独占性的或广泛性的。
适应性的进一步的方面和范围从本文中提供的描述变得明显。应当理解，本申请的各个方面可以单独或者与一个或多个其它方面组合实施。还应当理解，本文中的描述和特定实施例旨在仅说明的目的并不旨在限制本申请的范围。
以上对本公开的若干实施例进行了详细描述，但显然，本领域技术人员可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下对本公开的实施例进行各种修改和变型。本公开的保护范围由所附的权利要求限定。
Claims (10)
1.一种CT扫描系统准直器校正方法，其特征在于，包括：
根据探测器模组采集到的扫描数据，确定目标扫描通道，其中，所述探测器模组包括阵列排布的探测器，所述目标扫描通道为未接收到扫描数据的探测器所对应的扫描通道；
根据所述目标扫描通道的个数和各所述目标扫描通道的宽度，确定校正步长；
确定所述校正步长包括的预设子步长，并根据所述校正步长包括的预设子步长确定步长策略；
获取不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差；
根据不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差，确定目标步长策略，并基于所述目标步长策略对准直器进行校正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据探测器采集到的扫描数据，确定目标扫描通道，包括：
依次比较不同通道对应的探测器采集到的扫描数据与预设扫描数据的关系；
根据不同通道对应的探测器采集到的扫描数据与预设扫描数据的关系，确定目标扫描通道。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述校正步长包括的预设子步长，并根据所述校正步长包括的预设子步长确定步长策略之前，还包括：
获取运动数据关联关系表，其中，所述运动数据关联关系表包括预设子步长和各所述预设子步长在不同运动速度时的运动误差；
所述确定所述校正步长包括的预设子步长，并根据所述校正步长包括的预设子步长确定步长策略，包括：
从运动数据关联关系表中获取小于所述校正步长的预设子步长；
选取所述预设子步长的和值为校正步长的目标预设子步长组成一个步长策略。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差，包括：
从所述运动数据关联关系表中获取各所述步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差，确定目标步长策略，包括：
根据各所述步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动误差，确定各所述步长策略的步长运动误差；
根据各所述步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动误差和子步长运动速度，确定各所述步长策略的步长运动时间；
根据各所述步长策略的步长运动误差和步长运动时间，选取步长运动误差最小和/或步长运动时间最短的步长策略作为目标步长策略。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动误差，确定各所述步长策略的步长运动误差，包括：
从所述运动数据关联关系表中获取各所述步长策略包括的目标预设子步长最小的子步长运动误差作为各所述步长策略包括的目标预设子步长的目标子步长运动误差；
将各所述步长策略包括的目标预设子步长的目标子步长运动误差进行求和得到各所述步长策略的步长运动误差。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动误差和子步长运动误差，确定各所述步长策略的步长运动时间，包括：
将各所述步长策略包括的目标预设子步长的目标子步长运动误差所对应的子步长运动速度作为各所述步长策略包括的目标预设子步长的目标子步长运动速度；
将各所述步长策略包括的目标预设子步长除以目标预设子步长对应的目标子步长运动速度，得到各目标预设子步长的子步长运动时间；
将各所述步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动时间进行求和得到各所述步长策略的步长运动时间。
8.一种CT扫描系统准直器校正装置，其特征在于，包括：
目标扫描通道确定模块，用于根据探测器模组采集到的扫描数据，确定目标扫描通道，其中，所述探测器模组包括阵列排布的探测器，所述目标扫描通道为未接收到扫描数据的探测器所对应的扫描通道；
校正步长确定模块，用于根据所述目标扫描通道的个数和各所述目标扫描通道的宽度，确定校正步长；
步长策略确定模块，用于确定所述校正步长包括的预设子步长，并根据所述校正步长包括的预设子步长确定步长策略；
信息获取模块，用于获取不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差；
校正模块，用于根据不同步长策略包括的目标预设子步长的子步长运动速度和子步长运动误差，确定目标步长策略，并基于所述目标步长策略对准直器进行校正。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一所述的方法。
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