CN117933283A - 一种异常产品码印刷动态识别剔除方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种异常产品码印刷动态识别剔除方法，包括S1：纸张就位：将印码原料纸转移并堆叠至送纸设备取料区；S2：喷码读取：在印码原料纸输送过程中喷涂药品监管码，并随后读取印码原料纸上喷涂的药品监管码；S3：对比判断：将药品监管码与已印刷码库中的数据对比校验，若药品监管码与已印刷码库中数据无重复，则将药品监管码并入已印刷码库中，并输送当前印码原料纸至下一工序；若药品监管码与已印刷码库中数据出现重码，则剔除出现重码的印码原料纸；S4：印刷、糊盒加工：将喷码正确的印码原料纸进行图案印刷，然后加工得到包装盒；本申请具有在印刷环节中将药品监管码印刷错误的原料纸剔除的效果。
Description
技术领域
本申请涉及包装盒加工技术领域，尤其是涉及一种异常产品码印刷动态识别剔除方法及系统。
背景技术
包装盒是用来包装产品的盒子，包装盒按材料来分类可分为纸盒、铁盒、木盒、皮盒等，其功能是保证运输中产品的安全、提升产品的档次以及作为产品的外在区分形态等。
其中，作为用来容纳药品的包装盒，为了避免假冒伪劣，并便于药品溯源，包装盒生产厂家需要根据药品厂家提供的码包内的数据，在药品包装盒上印制药品监管码，并严格遵循一盒一码制度，但是药品厂家发到包装盒生产厂家的码包中不时会有重码、错码等，导致药品包装盒原料纸上印刷的药品监管码不符合相关要求，导致后续加工得到的药品包装盒不符合要求，因此，在药品包装盒原料纸上的药品监管码喷码后出现重码或者错码等情况后，需要将出现药品监管码印刷错误的药品包装盒原料纸进行筛选剔除。
发明内容
为了在印刷环节中将药品监管码印刷错误的药品包装盒原料纸剔除，本申请提供一种异常产品码印刷动态识别剔除方法及系统。
本申请提供的一种异常产品码印刷动态识别剔除方法及系统采用如下的技术方案：
第一方面，本申请提供一种异常产品码印刷动态识别剔除方法。
一种异常产品码印刷动态识别剔除方法，包括
S1：纸张就位：将印码原料纸转移并堆叠至送纸设备取料区；
S2：喷码读取：在印码原料纸输送过程中喷涂药品监管码，并随后读取印码原料纸上喷涂的药品监管码；
S3：对比判断：将药品监管码与已印刷码库中的数据对比校验，若药品监管码与已印刷码库中数据无重复，则将药品监管码并入已印刷码库中，并输送当前印码原料纸至下一工序；若药品监管码与已印刷码库中数据出现重码，则剔除出现重码的印码原料纸；
S4：印刷、糊盒加工：将喷码正确的印码原料纸进行图案印刷，然后加工得到包装盒。
通过采用上述技术方案，将准备好的印码原料纸通过叉车等设备转移并堆叠至送纸设备的取料区，送纸设备工作持续输送印码原料纸，在印码原料纸输送过程中通过喷码单元向印码原料纸上喷涂药品监管码，并随后通过读码单元读取印码原料纸上喷涂的药品监管码；然后将药品监管码与已印刷码库中的数据对比校验，若药品监管码与已印刷码库中数据无重复，则将药品监管码并入已印刷码库中，并输送当前印码原料纸至下一工序；若药品监管码与已印刷码库中数据出现重码，则剔除出现重码的印码原料纸，最后将喷码正确的印码原料纸进行图案印刷，然后加工得到包装盒；设计的异常产品码印刷动态识别剔除方法，可以在药品监管码喷涂完成之后通过读码和对比、统计并分析，判断药品监管码是否出现重码缺陷，在印刷环节中将药品监管码印刷错误的药品包装盒原料纸剔除。
在一个具体的可实施方案中，所述步骤S4包括
S41：连续图案印刷：在喷码正确的印码原料纸上印刷表面图案；
S42：图像对比判断：取得印码原料纸上图案的图案信息，然后将印码原料纸上图案的图案信息与标准图案进行对比分析，若图案信息与标准图案之间的误差比例大于误差阀值，判断为印刷错误，直至连续出现判断为印刷错误的图案信息时，停止印刷；
S43：糊盒加工：将印刷正确的印码原料纸进行糊盒加工得到包装盒。
通过采用上述技术方案，在图案印刷出现连续错误时，可能是印版出现问题，若不及时加以修正，会导致整个印刷批次出现质量缺陷，因此，通过在连续出现印刷错误时停止印刷，可以及时有效的识别到可能造成潜在重大质量缺陷的情况。
在一个具体的可实施方案中，所述步骤S42中，在印码原料纸上的图案信息与标准图案进行对比分析后判断为印刷错误的，记录对应印码原料纸上药品监管码的信息，并在糊盒加工前进行剔除。
通过采用上述技术方案，在判断图案信息的同时记录出现印刷错误的单张印码原料纸对应的药品监管码，进而在后续糊盒加工前进行剔除，进一步确保出厂的包装盒质量。
在一个具体的可实施方案中，所述步骤S41中，采用平板胶印机对印码原料纸进行图案印刷。
通过采用上述技术方案，可以实现对印码原料纸的图案印刷。
在一个具体的可实施方案中，所述步骤S42中，采用高速摄像机组朝向印刷完毕的印码原料纸以获取印码原料纸上的图案信息和药品监管码的信息。
通过采用上述技术方案，可以在不降低图案印刷速度的前提下实现对印码原料纸上图案信息和药品监管码的快速抓取。
在一个具体的可实施方案中，所述步骤S3中，剔除的印有重复药品监管码的印码原料纸收集后用作喷码试跑纸张。
通过采用上述技术方案，将出现重码缺陷的印码原料纸收集后用作设备试跑的原料纸张，可以减少材料浪费。
第二方面，本申请提供一种异常产品码印刷动态识别剔除系统，包括
送纸设备，所述送纸设备的传送带用于输送印码原料纸，且所述送纸设备上安装有喷码单元，所述喷码单元朝向传送带设置，用于向印码原料纸上喷涂药品监管码；
读码单元，所述读码设备安装于所述送纸设备上，且所述读码单元沿传送带的输送方向位于所述喷码单元下游，用于读取印码原料纸上的药品监管码；
剔除单元，所述剔除单元安装于所述送纸设备上，且所述剔除单元沿传送带的输送方向位于所述读码单元下游；
印刷糊盒单元，所述印刷糊盒单元设置于所述送纸设备的出料端，且所述印刷糊盒单元用于接受印码原料纸并进行印刷糊盒加工；
控制单元，所述控制单元与所述读码单元和剔除单元电连接，所述读码单元将读码信息传输至所述控制单元内进行对比分析，若发现重码，则控制所述剔除单元工作剔除出现重码的印码原料纸。
通过采用上述技术方案，将准备好的印码原料纸通过叉车等设备转移并堆叠至送纸设备的取料区，送纸设备工作持续输送印码原料纸，在印码原料纸输送过程中通过喷码单元向印码原料纸上喷涂药品监管码，并随后通过读码单元读取印码原料纸上喷涂的药品监管码；然后将药品监管码与已印刷码库中的数据对比校验，若药品监管码与已印刷码库中数据无重复，则将药品监管码并入已印刷码库中，并输送当前印码原料纸至下一工序；若药品监管码与已印刷码库中数据出现重码，则将信号通过控制单元传递给剔除单元，剔除单元工作剔除出现重码的印码原料纸，最后将喷码正确的印码原料纸输送至印刷糊盒单元进行图案印刷，然后加工得到包装盒；设计的异常产品码印刷动态识别剔除系统，通过送纸设备可以输送印码原料纸，通过喷码单元可以在印码原料纸上喷涂药品监管码，通过读码单元可以读取已经印刷的药品监管码，进而与控制单元配合实现识别判断，进一步配合剔除单元将出现重码缺陷的印码原料纸剔除，通过印刷糊盒单元可以对印码原料纸进行印刷和糊盒加工以得到包装盒。
在一个具体的可实施方案中，所述剔除单元包括
铰接板，所述铰接板设置于所述送纸设备的两个传送带之间，且所述铰接板一侧与其中一个传送带转动连接，且所述铰接板的转动轴线水平并垂直于传送带的输送方向；
容废箱，所述容废箱连接于所述送纸设备上，且所述容废箱顶壁开口设置，并位于所述铰接板下方；
驱动机构，所述驱动机构安装于所述送纸设备上，且所述驱动机构与所述控制单元电连接，并与所述铰接板连接，用于驱动所述铰接板转动。
通过采用上述技术方案，控制单元在接受读码单元传输的当前印码原料纸上的药品监管码信息并与已印刷码库中数据进行对比分析判断，当出现重码时，驱动机构控制铰接板转动，使得铰接板向上抬起，重码的印码原料纸在送纸设备的输送下与铰接板相撞从两个传送带的缝隙中进入容废箱中；设计的剔除单元，通过驱动机构便于驱动铰接板转动，通过铰接板便于与送纸设备配合实现剔废和过渡功能，通过容废箱便于存放重码的印码原料纸。
在一个具体的可实施方案中，所述印刷糊盒单元包括
平板胶印机本体，所述平板胶印机本体的进料端与所述送纸设备出料端连接，且所述平板胶印机本体用于在印码原料纸上印刷图案；
高速摄像机组，所述高速摄像机组安装于所述平板胶印机本体上，且所述高速摄像机组朝向所述平板胶印机本体的出纸端，用于拍摄印刷完毕的印码原料纸以获得图案信息；
对比分析单元，所述对比分析单元与所述平板胶印机本体和高速摄像机组电连接，用于将所述高速摄像机组拍摄的图案信息与标准图案对比，若图案信息与标准图案之间的误差比例大于误差阀值，判断为印刷错误，直至连续出现判断为印刷错误的图案信息时，控制所述平板胶印机本体停机；
糊盒加工机本体，所述糊盒加工机本体的进料端与所述平板胶印机本体的出料端连接，用于对印刷有图案的印码原料纸进行糊盒加工以得到包装盒。
通过采用上述技术方案，可以在图案印刷出现连续错误时，可能是印版出现问题，若不及时加以修正，会导致整个印刷批次出现质量缺陷，因此，通过在连续出现印刷错误时停止印刷，可以及时有效的识别到可能造成潜在重大质量缺陷的情况。
在一个具体的可实施方案中，还包括
读码机，所述读码机设置于所述糊盒加工机本体进料端处，用于读取印码原料纸上的药品监管码信息，且所述读码机与所述对比分析单元电连接；
抓取单元，印码原料纸上的图案信息与标准图案之间的误差比例大于误差阀值，判断为印刷错误时，所述对比分析单元记录当前印码原料纸上的药品监管码信息，所述抓取单元与所述糊盒加工机本体连接，并与所述读码机电连接，且所述抓取单元与对比分析单元电连接，当所述读码机传输的药品监管码信息与对比分析单元提供的药品监管码信息一致时，抓取当前印码原料纸。
通过采用上述技术方案，在判断图案信息的同时记录出现印刷错误的单张印码原料纸对应的药品监管码，进而在后续糊盒加工前进行剔除，进一步确保出厂的包装盒质量。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.设计的异常产品码印刷动态识别剔除方法，可以在药品监管码喷涂完成之后通过读码和对比、统计并分析，判断药品监管码是否出现重码缺陷，在印刷环节中将药品监管码印刷错误的药品包装盒原料纸剔除。
2.设计的异常产品码印刷动态识别剔除方法，在图案印刷出现连续错误时，可能是印版出现问题，若不及时加以修正，会导致整个印刷批次出现质量缺陷，因此，通过在连续出现印刷错误时停止印刷，可以及时有效的识别到可能造成潜在重大质量缺陷的情况。
3.设计的异常产品码印刷动态识别剔除方法，在判断图案信息的同时记录出现印刷错误的单张印码原料纸对应的药品监管码，进而在后续糊盒加工前进行剔除，进一步确保出厂的包装盒质量。
附图说明
图1是本申请实施例异常产品码印刷动态识别剔除方法的结构示意图。
附图标记说明：1、送纸设备；2、喷码单元；3、读码单元；4、剔除单元；41、铰接板；42、容废箱；43、驱动机构；5、印刷糊盒单元；51、平板胶印机本体；52、高速摄像机组；53、对比分析单元；54、糊盒加工机本体；55、读码机；56、抓取单元；6、控制单元。
具体实施方式
以下结合附图1本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种异常产品码印刷动态识别剔除方法及系统。
第一方面，本申请实施例公开一种异常产品码印刷动态识别剔除方法。
参照图1，一种异常产品码印刷动态识别剔除方法包括
S1：纸张就位：将印码原料纸转移并堆叠至送纸设备1取料区；
S2：喷码读取：在印码原料纸输送过程中喷涂药品监管码，并随后读取印码原料纸上喷涂的药品监管码；
S3：对比判断：将药品监管码与已印刷码库中的数据对比校验，若药品监管码与已印刷码库中数据无重复，则将药品监管码并入已印刷码库中，并输送当前印码原料纸至下一工序；若药品监管码与已印刷码库中数据出现重码，则剔除出现重码的印码原料纸，并且，剔除的印有重复药品监管码的印码原料纸收集后用作喷码试跑纸张，以减少材料浪费；
S4：印刷、糊盒加工：将喷码正确的印码原料纸进行图案印刷，然后加工得到包装盒。
进一步的，为了在图案印刷出现连续错误时，可能是印版出现问题，若不及时加以修正，会导致整个印刷批次出现质量缺陷，因此，通过在连续出现印刷错误时停止印刷，可以及时有效的识别到可能造成潜在重大质量缺陷的情况，步骤S4包括
S41：连续图案印刷：采用平板胶印机在喷码正确的印码原料纸上印刷表面图案；
S42：图像对比判断：取得印码原料纸上图案的图案信息，然后将印码原料纸上图案的图案信息与标准图案进行对比分析，若图案信息与标准图案之间的误差比例大于误差阀值，判断为印刷错误，直至连续出现判断为印刷错误的图案信息时，停止印刷；
S43：糊盒加工：将印刷正确的印码原料纸进行糊盒加工得到包装盒。
进一步的，在判断图案信息的同时记录出现印刷错误的单张印码原料纸对应的药品监管码，进而在后续糊盒加工前进行剔除，进一步确保出厂的包装盒质量，步骤S42中，在印码原料纸上的图案信息与标准图案进行对比分析后判断为印刷错误的，记录对应印码原料纸上药品监管码的信息，并在糊盒加工前进行剔除。
进一步的，为了可以在不降低图案印刷速度的前提下实现对印码原料纸上图案信息和药品监管码的快速抓取，步骤S42中，采用高速摄像机组52朝向印刷完毕的印码原料纸以获取印码原料纸上的图案信息和药品监管码的信息。
本申请实施例一种异常产品码印刷动态识别剔除方法的实施原理为：将准备好的印码原料纸通过叉车等设备转移并堆叠至送纸设备1的取料区，送纸设备1工作持续输送印码原料纸，在印码原料纸输送过程中通过喷码单元2向印码原料纸上喷涂药品监管码，并随后通过读码单元3读取印码原料纸上喷涂的药品监管码；然后将药品监管码与已印刷码库中的数据对比校验，若药品监管码与已印刷码库中数据无重复，则将药品监管码并入已印刷码库中，并输送当前印码原料纸至下一工序；若药品监管码与已印刷码库中数据出现重码，则剔除出现重码的印码原料纸，最后将喷码正确的印码原料纸进行图案印刷，然后加工得到包装盒。
第二方面，本申请实施例公开一种异常产品码印刷动态识别剔除系统。
参照图1，一种异常产品码印刷动态识别剔除系统，包括送纸设备1和喷码单元2，送纸设备1为传送带式，将印码原料纸堆叠至取料区后，送纸设备1单张抓取并通过传送带向前输送印码原料纸，喷码单元2安装于送纸设备1上，且印码原料纸从喷码单元2下方穿过，本实施例中，喷码单元2优选为喷码机，喷码机的喷码端朝向传送带设置，用于向印码原料纸上喷涂药品监管码。
参照图1，为了识别印码原料纸是否出现重码现象，异常产品码印刷动态识别剔除系统还包括读码单元3，读码单元3优选为读码机55，读码机55安装于送纸设备1上，且读码机55沿传送带的输送方向位于喷码机的下游，用于读取喷码机在印码原料纸上喷涂的药品监管码。
参照图1，为了便于确定药品监管码是否属于重码，异常产品码印刷动态识别剔除系统还包括控制单元6，控制单元6与喷码单元2和读码单元3均电连接，喷码单元2根据控制单元6内的药品监管码的码包进行喷涂，读码单元3将读取到的药品监管码信息传输给控制单元6，控制单元6经过与已印刷码库中的数据对比校验，若药品监管码与已印刷码库中数据无重复，则将药品监管码并入已印刷码库中，并输送当前印码原料纸至下一工序。
参照图1，若药品监管码与已印刷码库中数据出现重码，则需要剔除出现重码的印码原料纸，因此异常产品码印刷动态识别剔除系统还包括剔除单元4，剔除单元4包括铰接板41、容废箱42和驱动机构43，铰接板41设置于送纸设备1的两个传送带之间，用于供印码原料纸过渡，且铰接板41的一侧与其中一个传送带转动连接，且铰接板41的转动轴线水平并垂直于传送带的输送方向，容废箱42螺栓连接于送纸设备1上，且容废箱42的顶壁开口设置，且容废箱42位于铰接板41的下方，驱动机构43安装于送纸设备1上，且驱动机构43与控制单元6电连接，并与铰接板41连接，用于驱动铰接板41转动，本申请中，驱动机构43可以是电机配合皮带加带轮，也可以是电机配合齿轮组，本实施例中，驱动机构43优选为电机配合皮带加带轮。
参照图1，在印码原料纸上的药品监管码喷涂完成后，需要进行印刷糊盒加工，因此异常产品码印刷动态识别剔除系统还包括印刷糊盒单元5，印刷糊盒单元5包括平板胶印机本体51、高速摄像机组52、对比分析单元53以及糊盒加工机本体54，平板胶印机本体51的进料端与送纸设备1的出料端衔接，平板胶印机本体51用于在印码原料纸上印刷图案。
参照图1，高速摄像机组52安装于平板胶印机本体51上，且高速摄像机组52朝向平板胶印机本体51的出纸端设置，用于拍摄印刷完毕的印码原料纸，以获得图案信息和药品监管码信息；对比分析单元53与平板胶印机本体51和高速摄像机组52电连接，用于将高速摄像机组52拍摄的图案信息与标准图案对比，若图案信息与标准图案之间的误差比例大于误差阀值，判断为印刷错误，直至连续出现判断为印刷错误的图案信息时，控制平板胶印机本体51停机。
参照图1，糊盒加工机本体54的进料端与平板胶印机本体51的出料端连接，用于对印刷有图案的印码原料纸进行糊盒加工以得到包装盒；为了进一步在判断图案信息的同时记录出现印刷错误的单张印码原料纸对应的药品监管码，进而在后续糊盒加工前进行剔除，进一步确保出厂的包装盒质量，印刷糊盒单元5还包括读码机55和抓取单元56，读码机55设置于糊盒加工机本体54的进料端处，用于读取印码原料纸上的药品监管码信息，且读码机55与对比分析单元53电连接。
参照图1，抓取单元56与糊盒加工机本体54连接，且抓取单元56与对比分析单元53电连接，用于抓取印码原料纸，当印码原料纸上的图案信息与标准图案之间的误差比例大于误差阀值，判断为印刷错误时，对比分析单元53记录当前印码原料纸上的药品监管码信息，当读码机55读取并传输至对比分析单元53的药品监管码信息与对比分析单元53记录的印刷错误的药品监管码信息一致时，抓取单元56工作抓取当前印码原料纸，将出现印刷错误的印码原料纸剔除。
本申请实施例一种异常产品码印刷动态识别剔除系统的实施原理为：将准备好的印码原料纸通过叉车等设备转移并堆叠至送纸设备1的取料区，送纸设备1工作持续输送印码原料纸，在印码原料纸输送过程中通过喷码单元2向印码原料纸上喷涂药品监管码，并随后通过读码单元3读取印码原料纸上喷涂的药品监管码；然后将药品监管码与已印刷码库中的数据对比校验，若药品监管码与已印刷码库中数据出现重码，则剔除出现重码的印码原料纸，若药品监管码与已印刷码库中数据无重复，则将药品监管码并入已印刷码库中，并输送当前印码原料纸至平板胶印机；最后通过平板胶印机将喷码正确的印码原料纸进行图案印刷，然后将印刷完毕的印码原料纸输送至糊盒加工机本体54，在通过读码机55、对比分析单元53和抓取单元56的配合下，剔除单个印刷错误的印码原料纸，然后将印刷正确的印码原料纸加工得到包装盒。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种异常产品码印刷动态识别剔除方法，其特征在于：包括
S1：纸张就位：将印码原料纸转移并堆叠至送纸设备(1)取料区；
S2：喷码读取：在印码原料纸输送过程中喷涂药品监管码，并随后读取印码原料纸上喷涂的药品监管码；
S3：对比判断：将药品监管码与已印刷码库中的数据对比校验，若药品监管码与已印刷码库中数据无重复，则将药品监管码并入已印刷码库中，并输送当前印码原料纸至下一工序；若药品监管码与已印刷码库中数据出现重码，则剔除出现重码的印码原料纸；
S4：印刷、糊盒加工：将喷码正确的印码原料纸进行图案印刷，然后加工得到包装盒。
2.根据权利要求1项所述的异常产品码印刷动态识别剔除方法，其特征在于：所述步骤S4包括
S41：连续图案印刷：在喷码正确的印码原料纸上印刷表面图案；
S42：图像对比判断：取得印码原料纸上图案的图案信息，然后将印码原料纸上图案的图案信息与标准图案进行对比分析，若图案信息与标准图案之间的误差比例大于误差阀值，判断为印刷错误，直至连续出现判断为印刷错误的图案信息时，停止印刷；
S43：糊盒加工：将印刷正确的印码原料纸进行糊盒加工得到包装盒。
3.根据权利要求2所述的异常产品码印刷动态识别剔除方法，其特征在于：所述步骤S42中，在印码原料纸上的图案信息与标准图案进行对比分析后判断为印刷错误的，记录对应印码原料纸上药品监管码的信息，并在糊盒加工前进行剔除。
4.根据权利要求2所述的异常产品码印刷动态识别剔除方法，其特征在于：所述步骤S41中，采用平板胶印机对印码原料纸进行图案印刷。
5.根据权利要求2所述的异常产品码印刷动态识别剔除方法，其特征在于：所述步骤S42中，采用高速摄像机组(52)朝向印刷完毕的印码原料纸以获取印码原料纸上的图案信息和药品监管码的信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的异常产品码印刷动态识别剔除方法，其特征在于：所述步骤S3中，剔除的印有重复药品监管码的印码原料纸收集后用作喷码试跑纸张。
7.一种异常产品码印刷动态识别剔除系统，其特征在于：包括
送纸设备(1)，所述送纸设备(1)的传送带用于输送印码原料纸，且所述送纸设备(1)上安装有喷码单元(2)，所述喷码单元(2)朝向传送带设置，用于向印码原料纸上喷涂药品监管码；
读码单元(3)，所述读码设备安装于所述送纸设备(1)上，且所述读码单元(3)沿传送带的输送方向位于所述喷码单元(2)下游，用于读取印码原料纸上的药品监管码；
剔除单元(4)，所述剔除单元(4)安装于所述送纸设备(1)上，且所述剔除单元(4)沿传送带的输送方向位于所述读码单元(3)下游；
印刷糊盒单元(5)，所述印刷糊盒单元(5)设置于所述送纸设备(1)的出料端，且所述印刷糊盒单元(5)用于接受印码原料纸并进行印刷糊盒加工；
控制单元(6)，所述控制单元(6)与所述读码单元(3)和剔除单元(4)电连接，所述读码单元(3)将读码信息传输至所述控制单元(6)内进行对比分析，若发现重码，则控制所述剔除单元(4)工作剔除出现重码的印码原料纸。
8.根据权利要求7所述的异常产品码印刷动态识别剔除系统，其特征在于：所述剔除单元(4)包括
铰接板(41)，所述铰接板(41)设置于所述送纸设备(1)的两个传送带之间，且所述铰接板(41)一侧与其中一个传送带转动连接，且所述铰接板(41)的转动轴线水平并垂直于传送带的输送方向；
容废箱(42)，所述容废箱(42)连接于所述送纸设备(1)上，且所述容废箱(42)顶壁开口设置，并位于所述铰接板(41)下方；
驱动机构(43)，所述驱动机构(43)安装于所述送纸设备(1)上，且所述驱动机构(43)与所述控制单元(6)电连接，并与所述铰接板(41)连接，用于驱动所述铰接板(41)转动。
9.根据权利要求7所述的异常产品码印刷动态识别剔除系统，其特征在于：所述印刷糊盒单元(5)包括
平板胶印机本体(51)，所述平板胶印机本体(51)的进料端与所述送纸设备(1)出料端连接，且所述平板胶印机本体(51)用于在印码原料纸上印刷图案；
高速摄像机组(52)，所述高速摄像机组(52)安装于所述平板胶印机本体(51)上，且所述高速摄像机组(52)朝向所述平板胶印机本体(51)的出纸端，用于拍摄印刷完毕的印码原料纸以获得图案信息；
对比分析单元(53)，所述对比分析单元(53)与所述平板胶印机本体(51)和高速摄像机组(52)电连接，用于将所述高速摄像机组(52)拍摄的图案信息与标准图案对比，若图案信息与标准图案之间的误差比例大于误差阀值，判断为印刷错误，直至连续出现判断为印刷错误的图案信息时，控制所述平板胶印机本体(51)停机；
糊盒加工机本体(54)，所述糊盒加工机本体(54)的进料端与所述平板胶印机本体(51)的出料端连接，用于对印刷有图案的印码原料纸进行糊盒加工以得到包装盒。
10.根据权利要求9所述的异常产品码印刷动态识别剔除系统，其特征在于：还包括
读码机(55)，所述读码机(55)设置于所述糊盒加工机本体(54)进料端处，用于读取印码原料纸上的药品监管码信息，且所述读码机(55)与所述对比分析单元(53)电连接；
抓取单元(56)，印码原料纸上的图案信息与标准图案之间的误差比例大于误差阀值，判断为印刷错误时，所述对比分析单元(53)记录当前印码原料纸上的药品监管码信息，所述抓取单元(56)与所述糊盒加工机本体(54)连接，并与所述读码机(55)电连接，且所述抓取单元(56)与对比分析单元(53)电连接，当所述读码机(55)传输的药品监管码信息与对比分析单元(53)提供的药品监管码信息一致时，抓取当前印码原料纸。
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|---|---|---|---|
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