CN117929765A - 一种重介分选介质密度检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重介分选介质密度检测装置及其检测方法，涉及密度检测技术领域。包括底板，底板的顶面中部转动插设有固定轴，固定轴的中部套设有间歇盘，底板通过限位机构与间歇盘连接；固定轴的顶端部固设有固定盘，固定盘的外环面固设有若干固定板，固定板上放置有烧杯，固定板通过夹持机构与烧杯连接；底板的顶面两侧设有一对敞口箱，敞口箱内设有椭圆滑块，椭圆滑块的中部转动插设有摆动轴，敞口箱通过摆动机构与摆动轴连接；摆动轴的里端部固设有检测模块，检测模块的底面固设有检测杆。本发明可方便地对若干烧杯进行固定，避免烧杯因外力作用而影响检测结果，又可带动若干烧杯进行间歇性转动，便于同时检测一种或多种重介悬浮液。

Description

一种重介分选介质密度检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及密度检测技术领域，尤其涉及一种重介分选介质密度检测装置及其检测方法。

背景技术

重介悬浮液是一种由煤泥、铁粉和水组合而成的混合液体，作为重介选矿过程的分选介质。选矿时会对重介悬浮液的密度进行检测，即需要用到密度检测装置。

中国实用新型专利公开了一种重介分选介质密度测量装置（公开号：CN218382239U），其包括密度计，密度计的顶部安装有测量台，测量台的顶部一侧与外壳的底部固定连接，外壳的上方设有横板，横板的底部一侧与竖块的顶部固定连接，测量台的顶部与烧杯的底部相贴合，外壳的内侧设有横杆。

在对重介悬浮液的密度进行检测时，需要将装有重介悬浮液的烧杯放置在测量台上，然而，上述专利及市面上已有的密度检测装置，不便对烧杯进行固定，在受到外力的作用时，容易导致烧杯晃动或移动，影响其检测结果。另外，在使用检测计进行检测时，往往只读取一次插入烧杯的检测数据，导致检测结果具有偶然性，无法保证检测结果的准确性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种重介分选介质密度检测装置及其检测方法。本发明采用了如下技术方案：

一种重介分选介质密度检测装置，包括底板，所述底板的顶面中部转动插设有固定轴，所述固定轴的中部套设有同心固接的间歇盘，所述底板通过限位机构与间歇盘连接；

所述固定轴的顶端部固设有固定盘，所述固定盘的外环面固设有若干圆形分布的固定板，每块所述固定板的顶面上均放置有烧杯，每块所述固定板均通过夹持机构与烧杯连接；

所述底板的顶面两侧设有一对相对面敞口且对称分布的敞口箱，每个所述敞口箱内均设有上下滑动连接的椭圆滑块，每块所述椭圆滑块的中部均转动插设有横向贯穿的摆动轴，每个所述敞口箱均通过摆动机构与摆动轴连接；

每根所述摆动轴的里端部均固设有检测模块，每块所述检测模块的底面均固设有检测杆，每根所述检测杆的底部检测端均可延伸至对应的烧杯内。

优选地，所述限位机构包括限位凸起、限位销轴，所述间歇盘的外环面固设有若干限位凸起，若干所述限位凸起之间预留有若干限位间隙，所述底板的顶面一侧转动插设有从动轴，所述从动轴的顶端部固设有限位盘，所述限位盘的顶面上固设有偏心分布的限位销轴，所述限位销轴交替从一个限位间隙内围绕着限位凸起旋转后进入另一限位间隙内。

优选地，所述从动轴的中部套设有同心固接的大直径皮带轮，所述底板的顶面另一侧开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部固设有输出端朝上的第一电机，所述第一电机的电机轴端部套设有同心固接的小直径皮带轮，所述小直径皮带轮通过驱动皮带与大直径皮带轮传动连接。

优选地，所述夹持机构包括固定夹板、滑动夹板，所述固定板的顶面上固设有固定夹板，所述固定夹板的中部呈半圆折弯状，所述固定夹板的里侧壁上开设有T型滑槽，所述T型滑槽的内部卡合有滑动连接的T型滑板，所述T型滑板的外侧面固设有滑动夹板，所述滑动夹板的中部呈圆弧折弯状，且固定夹板、滑动夹板闭合后对烧杯的底部形成圆形夹持状。

优选地，所述固定盘的顶面上转动插设有若干呈圆形分布的联动轴，每根所述联动轴的顶端部均套设有同心固接的缺口齿轮，每个所述缺口齿轮的缺口部分均固设有固定摆臂，每根所述固定摆臂的外端部均设有活动铰接的铰接连杆，每根所述铰接连杆的外端部均与相邻的滑动夹板活动铰接。

优选地，所述固定盘的中部向下呈圆形凹槽状，所述圆形凹槽的内部固设有输出端朝上的第二电机，所述第二电机的电机轴端部套设有同心固接的齿轮盘，所述齿轮盘位于若干缺口齿轮之间，且齿轮盘与若干缺口齿轮啮合连接。

优选地，所述敞口箱的底面固设有一对支撑杆，每根所述支撑杆的底端部均与底板的顶面固接，所述椭圆滑块的前后两端部开设有一对固定滑孔，每个所述固定滑孔的内部均插设有滑动贯穿的固定杆，每根所述固定杆的上下两端部均与敞口箱内壁固接，所述敞口箱的底面中部开设有固定孔，所述固定孔的内部固设有伸缩端朝上的电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的伸缩杆端部与椭圆滑块的底面中部固接。

优选地，所述摆动机构包括L型齿条、摆动齿轮，所述敞口箱的外侧面一侧开设有矩形缺口，所述敞口箱的外侧面另一侧固设有L型齿条，所述摆动轴的外端部贯穿矩形缺口并套设有同心固接的摆动齿轮，且摆动齿轮与L型齿条啮合连接。

优选地，所述矩形缺口的上下两侧开设有一对U型缺口，所述摆动轴的最外端部固设有摆动板，所述摆动板的底端部转动插设有滑轮轴，所述滑轮轴的里端部套设有同心固接的限位滑轮，且限位滑轮滑动卡合在对应的U型缺口内。

本发明还提出了一种重介分选介质密度检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一，将装有重介悬浮液的若干烧杯依次放置在若干固定板上，并启动第二电机，第二电机的电机轴带动齿轮盘同步转动，齿轮盘啮合带动缺口齿轮、联动轴及固定摆臂转动；

固定摆臂通过铰接连杆带动滑动夹板、T型滑板沿着T型滑槽滑动，使滑动夹板与固定夹板闭合并对烧杯形成夹持；

步骤二，启动第一电机，第一电机的电机轴带动小直径皮带轮同步转动，小直径皮带轮通过驱动皮带带动大直径皮带轮、从动轴、限位盘及限位销轴转动；

在限位销轴与限位盘上方的若干限位凸起形成的限位作用下，带动间歇盘、固定轴、固定盘及若干烧杯进行间歇性转动，使其中的一个烧杯位于检测模块下方；

步骤三，检测模块及检测杆初始处于朝上的状态，摆动板及限位滑轮初始也处于朝上的状态，且限位滑轮初始抵在上方的U型缺口内，同步启动一对电动伸缩缸，电动伸缩缸的伸缩杆缩短，并带动椭圆滑块、摆动轴沿着一对固定杆向下滑动；

椭圆滑块先向下平移，当摆动齿轮与L型齿条啮合连接后，带动摆动轴翻转，而后椭圆滑块再向下平移，并带动检测杆插设在对应的烧杯内，通过检测模块对烧杯内重介悬浮液的密度进行检测；

步骤四，检测完成后，控制电动伸缩缸伸长，再带动椭圆滑块升高，同步带动检测杆先升高、翻转、再升高，等待下一个烧杯旋转至检测模块下方后进行检测作业；随着间歇盘及固定盘的间歇转动，通过电动伸缩缸的伸缩带动检测杆和检测模块对若干烧杯依次进行检测作业，而后再将一对检测模块对若干烧杯的检测数据进行汇总，求平均值，得到最终的密度检测结果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明中，通过限位机构与夹持机构的配合使用，既可方便地对若干烧杯进行固定，避免烧杯因外力作用发生晃动或移动而影响检测结果，又可带动若干烧杯进行间歇性转动，使得本发明可以对多种重介悬浮液的密度进行同时检测，具有很高的适应性和灵活性，减少了人工操作的工作量，也提高了检测效率。另外，当若干个烧杯放置同一种重介悬浮液，并根据多个烧杯的检测结果的平均值确定最终的检测结果时，能够确保检测结果的准确性。

2、在本发明中，通过摆动机构的配合使用，可带动检测模块及检测杆进行升降及翻转调节，便于自动化进行密度检测作业，减少了人工操作的工作量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在第一视角的整体结构示意图；

图2为本发明在第二视角的整体结构示意图；

图3为本发明的整体结构剖切示意图；

图4为本发明的整体结构爆炸示意图；

图5为本发明中限位机构的爆炸示意图；

图6为本发明中夹持机构的爆炸示意图；

图7为本发明中摆动机构的爆炸示意图。

图中序号：1、底板；11、固定轴；12、间歇盘；13、从动轴；14、限位盘；15、限位销轴；16、第一电机；17、驱动皮带；18、滑动夹板；19、铰接连杆；2、固定盘；21、固定板；22、固定夹板；23、烧杯；24、联动轴；25、缺口齿轮；26、固定摆臂；27、第二电机；28、齿轮盘；29、T型滑板；3、敞口箱；31、椭圆滑块；32、摆动轴；33、检测模块；34、检测杆；35、电动伸缩缸；36、摆动齿轮；37、摆动板；38、L型齿条；39、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：本实施例提供了一种重介分选介质密度检测装置，参见图1-7，包括底板1，底板1的顶面中部转动插设有固定轴11，固定轴11的中部套设有同心固接的间歇盘12，底板1通过限位机构与间歇盘12连接；

固定轴11的顶端部固设有固定盘2，固定盘2的外环面固设有若干圆形分布的固定板21，每块固定板21的顶面上均放置有烧杯23，每块固定板21均通过夹持机构与烧杯23连接；

底板1的顶面两侧设有一对相对面敞口且对称分布的敞口箱3，每个敞口箱3内均设有上下滑动连接的椭圆滑块31，每块椭圆滑块31的中部均转动插设有横向贯穿的摆动轴32，每个敞口箱3均通过摆动机构与摆动轴32连接；

每根摆动轴32的里端部均固设有检测模块33，每块检测模块33的底面均固设有检测杆34，每根检测杆34的底部检测端均可延伸至对应的烧杯23内。其中，检测模块33为可以进行密度检测的装置。

实施例二：在实施例一的基础上本实施例还包括如下内容：

如图4和图5所示，限位机构包括限位凸起、限位销轴15，间歇盘12的外环面固设有若干限位凸起，若干限位凸起之间预留有若干限位间隙，底板1的顶面一侧转动插设有从动轴13，从动轴13的顶端部固设有限位盘14，限位盘14的顶面上固设有偏心分布的限位销轴15，限位销轴15交替从一个限位间隙内围绕着限位凸起旋转后进入另一限位间隙内；

从动轴13的中部套设有同心固接的大直径皮带轮，底板1的顶面另一侧开设有圆形通孔，圆形通孔的内部固设有输出端朝上的第一电机16，第一电机16的电机轴端部套设有同心固接的小直径皮带轮，小直径皮带轮通过驱动皮带17与大直径皮带轮传动连接。第一电机16的电机轴可带动小直径皮带轮同步转动，小直径皮带轮可通过驱动皮带17带动大直径皮带轮、从动轴13、限位盘14及限位销轴15转动。

实施例三：在实施例二的基础上本实施例还包括如下内容：

如图4和图6所示，夹持机构包括固定夹板22、滑动夹板18，固定板21的顶面上固设有固定夹板22，固定夹板22的中部呈半圆折弯状，固定夹板22的里侧壁上开设有T型滑槽，T型滑槽的内部卡合有滑动连接的T型滑板29，T型滑板29的外侧面固设有滑动夹板18，滑动夹板18的中部呈圆弧折弯状，且固定夹板22、滑动夹板18闭合后对烧杯23的底部形成圆形夹持状；

固定盘2的顶面上转动插设有若干呈圆形分布的联动轴24，每根联动轴24的顶端部均套设有同心固接的缺口齿轮25，每个缺口齿轮25的缺口部分均固设有固定摆臂26，每根固定摆臂26的外端部均设有活动铰接的铰接连杆19，每根铰接连杆19的外端部均与相邻的滑动夹板18活动铰接；固定摆臂26可通过铰接连杆19带动滑动夹板18、T型滑板29沿着T型滑槽进行滑动，使得滑动夹板18、固定夹板22闭合并对烧杯23形成夹持。

固定盘2的中部向下呈圆形凹槽状，圆形凹槽的内部固设有输出端朝上的第二电机27，第二电机27的电机轴端部套设有同心固接的齿轮盘28，齿轮盘28位于若干缺口齿轮25之间，且齿轮盘28与若干缺口齿轮25啮合连接。第二电机27的电机轴带可动齿轮盘28同步转动，齿轮盘28啮合带动缺口齿轮25、联动轴24及固定摆臂26转动。

实施例四：在实施例三的基础上本实施例还包括如下内容：

如图3和图7所示，敞口箱3的底面固设有一对支撑杆，每根支撑杆的底端部均与底板1的顶面固接，椭圆滑块31的前后两端部开设有一对固定滑孔，每个固定滑孔的内部均插设有滑动贯穿的固定杆39，每根固定杆39的上下两端部均与敞口箱3内壁固接，敞口箱3的底面中部开设有固定孔，固定孔的内部固设有伸缩端朝上的电动伸缩缸35，电动伸缩缸35的伸缩杆端部与椭圆滑块31的底面中部固接；电动伸缩缸35的伸缩杆缩短，并带动椭圆滑块31、摆动轴32沿着一对固定杆39向下滑动；

摆动机构包括L型齿条38、摆动齿轮36，敞口箱3的外侧面一侧开设有矩形缺口，敞口箱3的外侧面另一侧固设有L型齿条38，摆动轴32的外端部贯穿矩形缺口并套设有同心固接的摆动齿轮36，且摆动齿轮36与L型齿条38啮合连接；

矩形缺口的上下两侧开设有一对U型缺口，摆动轴32的最外端部固设有摆动板37，摆动板37的底端部转动插设有滑轮轴，滑轮轴的里端部套设有同心固接的限位滑轮，且限位滑轮滑动卡合在对应的U型缺口内；限位滑轮配合抵在一对U型缺口内，可以保证摆动轴32升降时的稳定性。

具体的，本发明的工作原理及操作方法如下：

步骤一，将装有重介悬浮液的若干烧杯23依次放置在若干固定板21上，并启动第二电机27，第二电机27的电机轴带动齿轮盘28同步转动，齿轮盘28啮合带动缺口齿轮25、联动轴24及固定摆臂26转动；

固定摆臂26通过铰接连杆19带动滑动夹板18、T型滑板29沿着T型滑槽滑动，使滑动夹板18与固定夹板22闭合并对烧杯23形成夹持；

步骤二，启动第一电机16，第一电机16的电机轴带动小直径皮带轮同步转动，小直径皮带轮通过驱动皮带17带动大直径皮带轮、从动轴13、限位盘14及限位销轴15转动；

在限位销轴15与限位盘14上方的若干限位凸起形成的限位作用下，带动间歇盘12、固定轴11、固定盘2及若干烧杯23进行间歇性转动，使其中的一个烧杯23位于检测模块33下方；

步骤三，检测模块33及检测杆34初始处于朝上的状态，摆动板37及限位滑轮初始也处于朝上的状态，且限位滑轮初始抵在上方的U型缺口内，同步启动一对电动伸缩缸35，电动伸缩缸35的伸缩杆缩短，并带动椭圆滑块31、摆动轴32沿着一对固定杆39向下滑动；

椭圆滑块31先向下平移，当摆动齿轮36与L型齿条38啮合连接后，带动摆动轴32翻转，而后椭圆滑块31再向下平移，并带动检测杆34插设在对应的烧杯23内，通过检测模块33对烧杯23内重介悬浮液的密度进行检测；

步骤四，检测完成后，控制电动伸缩缸35伸长，再带动椭圆滑块31升高，同步带动检测杆34先升高、翻转、再升高，等待下一个烧杯23旋转至检测模块33下方后进行检测作业；随着间歇盘12及固定盘2的间歇转动，通过电动伸缩缸35的伸缩带动检测杆34和检测模块33对若干烧杯23依次进行检测作业，而后再将一对检测模块33对若干烧杯23的检测数据进行汇总，求平均值，得到最终的密度检测结果。

本发明适用于多种重介悬浮液的检测，具有很高的适应性和灵活性，能够高精度地检测重介悬浮液的密度，提高了检测效率和保证了物料分选质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重介分选介质密度检测装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的顶面中部转动插设有固定轴（11），所述固定轴（11）的中部套设有同心固接的间歇盘（12），所述底板（1）通过限位机构与间歇盘（12）连接；

所述固定轴（11）的顶端部固设有固定盘（2），所述固定盘（2）的外环面固设有若干圆形分布的固定板（21），每块所述固定板（21）的顶面上均放置有烧杯（23），每块所述固定板（21）均通过夹持机构与烧杯（23）连接；

所述底板（1）的顶面两侧设有一对相对面敞口且对称分布的敞口箱（3），每个所述敞口箱（3）内均设有上下滑动连接的椭圆滑块（31），每块所述椭圆滑块（31）的中部均转动插设有横向贯穿的摆动轴（32），每个所述敞口箱（3）均通过摆动机构与摆动轴（32）连接；

每根所述摆动轴（32）的里端部均固设有检测模块（33），每块所述检测模块（33）的底面均固设有检测杆（34），每根所述检测杆（34）的底部检测端均可延伸至对应的烧杯（23）内。

2.根据权利要求1所述的一种重介分选介质密度检测装置，其特征在于：所述限位机构包括限位凸起、限位销轴（15），所述间歇盘（12）的外环面固设有若干限位凸起，若干所述限位凸起之间预留有若干限位间隙，所述底板（1）的顶面一侧转动插设有从动轴（13），所述从动轴（13）的顶端部固设有限位盘（14），所述限位盘（14）的顶面上固设有偏心分布的限位销轴（15），所述限位销轴（15）交替从一个限位间隙内围绕着限位凸起旋转后进入另一限位间隙内。

3.根据权利要求2所述的一种重介分选介质密度检测装置，其特征在于：所述从动轴（13）的中部套设有同心固接的大直径皮带轮，所述底板（1）的顶面另一侧开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部固设有输出端朝上的第一电机（16），所述第一电机（16）的电机轴端部套设有同心固接的小直径皮带轮，所述小直径皮带轮通过驱动皮带（17）与大直径皮带轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种重介分选介质密度检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定夹板（22）、滑动夹板（18），所述固定板（21）的顶面上固设有固定夹板（22），所述固定夹板（22）的中部呈半圆折弯状，所述固定夹板（22）的里侧壁上开设有T型滑槽，所述T型滑槽的内部卡合有滑动连接的T型滑板（29），所述T型滑板（29）的外侧面固设有滑动夹板（18），所述滑动夹板（18）的中部呈圆弧折弯状，且固定夹板（22）、滑动夹板（18）闭合后对烧杯（23）的底部形成圆形夹持状。

5.根据权利要求4所述的一种重介分选介质密度检测装置，其特征在于：所述固定盘（2）的顶面上转动插设有若干呈圆形分布的联动轴（24），每根所述联动轴（24）的顶端部均套设有同心固接的缺口齿轮（25），每个所述缺口齿轮（25）的缺口部分均固设有固定摆臂（26），每根所述固定摆臂（26）的外端部均设有活动铰接的铰接连杆（19），每根所述铰接连杆（19）的外端部均与相邻的滑动夹板（18）活动铰接。

6.根据权利要求5所述的一种重介分选介质密度检测装置，其特征在于：所述固定盘（2）的中部向下呈圆形凹槽状，所述圆形凹槽的内部固设有输出端朝上的第二电机（27），所述第二电机（27）的电机轴端部套设有同心固接的齿轮盘（28），所述齿轮盘（28）位于若干缺口齿轮（25）之间，且齿轮盘（28）与若干缺口齿轮（25）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种重介分选介质密度检测装置，其特征在于：所述敞口箱（3）的底面固设有一对支撑杆，每根所述支撑杆的底端部均与底板（1）的顶面固接，所述椭圆滑块（31）的前后两端部开设有一对固定滑孔，每个所述固定滑孔的内部均插设有滑动贯穿的固定杆（39），每根所述固定杆（39）的上下两端部均与敞口箱（3）内壁固接，所述敞口箱（3）的底面中部开设有固定孔，所述固定孔的内部固设有伸缩端朝上的电动伸缩缸（35），所述电动伸缩缸（35）的伸缩杆端部与椭圆滑块（31）的底面中部固接。

8.根据权利要求7所述的一种重介分选介质密度检测装置，其特征在于：所述摆动机构包括L型齿条（38）、摆动齿轮（36），所述敞口箱（3）的外侧面一侧开设有矩形缺口，所述敞口箱（3）的外侧面另一侧固设有L型齿条（38），所述摆动轴（32）的外端部贯穿矩形缺口并套设有同心固接的摆动齿轮（36），且摆动齿轮（36）与L型齿条（38）啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种重介分选介质密度检测装置，其特征在于：所述矩形缺口的上下两侧开设有一对U型缺口，所述摆动轴（32）的最外端部固设有摆动板（37），所述摆动板（37）的底端部转动插设有滑轮轴，所述滑轮轴的里端部套设有同心固接的限位滑轮，且限位滑轮滑动卡合在对应的U型缺口内。

10.根据权利要求9所述的一种重介分选介质密度检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将装有重介悬浮液的若干烧杯（23）依次放置在若干固定板（21）上，并启动第二电机（27），第二电机（27）的电机轴带动齿轮盘（28）同步转动，齿轮盘（28）啮合带动缺口齿轮（25）、联动轴（24）及固定摆臂（26）转动；

固定摆臂（26）通过铰接连杆（19）带动滑动夹板（18）、T型滑板（29）沿着T型滑槽滑动，使滑动夹板（18）与固定夹板（22）闭合并对烧杯（23）形成夹持；

步骤二，启动第一电机（16），第一电机（16）的电机轴带动小直径皮带轮同步转动，小直径皮带轮通过驱动皮带（17）带动大直径皮带轮、从动轴（13）、限位盘（14）及限位销轴（15）转动；

在限位销轴（15）与限位盘（14）上方的若干限位凸起形成的限位作用下，带动间歇盘（12）、固定轴（11）、固定盘（2）及若干烧杯（23）进行间歇性转动，使其中的一个烧杯（23）位于检测模块（33）下方；

步骤三，检测模块（33）及检测杆（34）初始处于朝上的状态，摆动板（37）及限位滑轮初始也处于朝上的状态，且限位滑轮初始抵在上方的U型缺口内，同步启动一对电动伸缩缸（35），电动伸缩缸（35）的伸缩杆缩短，并带动椭圆滑块（31）、摆动轴（32）沿着一对固定杆（39）向下滑动；

椭圆滑块（31）先向下平移，当摆动齿轮（36）与L型齿条（38）啮合连接后，带动摆动轴（32）翻转，而后椭圆滑块（31）再向下平移，并带动检测杆（34）插设在对应的烧杯（23）内，通过检测模块（33）对烧杯（23）内重介悬浮液的密度进行检测；

步骤四，检测完成后，控制电动伸缩缸（35）伸长，再带动椭圆滑块（31）升高，同步带动检测杆（34）先升高、翻转、再升高，等待下一个烧杯（23）旋转至检测模块（33）下方后进行检测作业；随着间歇盘（12）及固定盘（2）的间歇转动，通过电动伸缩缸（35）的伸缩带动检测杆（34）和检测模块（33）对若干烧杯（23）依次进行检测作业，而后再将一对检测模块（33）对若干烧杯（23）的检测数据进行汇总，求平均值，得到最终的密度检测结果。