CN220559058U - 一种具有混匀功能的检测机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测装置技术领域，公开了一种具有混匀功能的检测机械手，包括第一电动推杆，所述第一电动推杆下端固定设置有旋转框，所述旋转框输出端固定设置有旋转轴，所述旋转轴下端固定设置有混匀机构，所述混匀机构下端设置有抓取机构，所述混匀机构包括转动架，所述转动架内部开设有传动槽，所述传动架后端靠一侧固定设置有支撑台，所述支撑台上端固定设置有伺服电机，所述混匀机构包括固定框架，所述固定框架上端开设有四个滑动槽，所述转动架两侧下端均固定设置有旋转电机。本实用新型中，通过内部设置的固定框架下降可将大量试管直接压入内部，使得本机械手可同时进行大量样品的混匀工作，提高了工作效率。

Description

一种具有混匀功能的检测机械手

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种具有混匀功能的检测机械手。

背景技术

在对一些试管中样品进行检测时，通常需要对其内部的样品进行摇匀，由于样品较多，人工摇匀过于费时费力，所以需要一种具有混匀功能的检测机械手。

现有技术中，机械手通常是按照一定顺序对多个试管依次夹持后记性晃动摇匀，然而当检测样品过多时，一个一个检测的效率过低，从而导致检测效率过低，因此，本领域技术人员提供了一种具有混匀功能的检测机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有混匀功能的检测机械手，通过内部设置的固定框架下降可将大量试管直接压入内部，使得本机械手可同时进行大量样品的混匀工作，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种具有混匀功能的检测机械手，包括第一电动推杆，所述第一电动推杆下端固定设置有旋转框，所述旋转框输出端固定设置有旋转轴，所述旋转轴下端固定设置有混匀机构，所述混匀机构下端设置有抓取机构；

所述混匀机构包括转动架，所述转动架内部开设有传动槽，所述转动架后端靠一侧固定设置有支撑台，所述支撑台上端固定设置有伺服电机，所述混匀机构包括固定框架，所述固定框架上端开设有四个滑动槽，所述转动架两侧下端均固定设置有旋转电机，两个所述旋转电机输出端分别连接到固定框架两侧中间处，所述转动架内部两侧均转动设置有转动轴；

通过上述技术方案，本机械手通过内部设置的旋转框与旋转电机可带动抓取机构进行多轴方向的运动，从而使得内部设置的多个检测试管内部的样品充分混匀，并且提高了混匀的效率。

进一步地，所述固定框架上端内部中间处固定设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆下端固定设置有下压架；

通过上述技术方案，使得混匀工作结束后可通过第二电动推杆带动下压架将试管推出，方便了下料。

进一步地，所述固定框架内部滑动设置有多个支撑板，多个所述支撑板上端内部均开设有暗槽，多个所述暗槽内部均固定设置有固定弹簧；

通过上述技术方案，使得检测试管在进入固定框架内部时，可通过压缩固定弹簧使得支撑板可对其形成反作用的密封性，并且固定弹簧的上端连接到下压架，提高了稳定性。

进一步地，多个所述支撑板下端均固定设置有橡胶垫，所述固定框架内部卡接设置有多个检测试管；

通过上述技术方案，提高了对检测试管的密封效果。

进一步地，所述伺服电机输出端固定设置有传动盘，所述传动槽内部靠中间转动设置有连接转盘，所述连接转盘与传动盘之间连接有第一传动带，所述连接转盘靠后设置有第二传动带；

通过上述技术方案，使得伺服电机在转动时可带动传动盘转动，并且传动盘可通过第一传动带带动连接转盘进行转动，连接转盘还通过皮带连接到两个转动轴，从而最终带动两个转动轴转动。

进一步地，所述转动架内部一侧转动设置有第二齿轮，两个所述转动轴其中靠近第二齿轮的轴身固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮一侧设置有第三传动带；

通过上述技术方案，使得连接转盘转动时，可通过第三传动带带动第二齿轮转动，从而使得第一齿轮反方向转动，最终使得两个转动轴可进行反方向的转动。

进一步地，两个所述转动轴前后端均固定设置有支撑杆，四个所述支撑杆下端分别卡接设置在四个滑动槽内部；

通过上述技术方案，当两个转动轴进行反方向的转动时，可带动两边的支撑杆向两边展开，并且通过支撑杆卡入滑动槽内部时，可提高将试管放入固定框架内部的稳定性。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种具有混匀功能的检测机械手，本机械手在使用的过程中第一电动推杆带动固定框架下降，下降的过程中会将大量试管直接压入其内部，并且检测试管在进入固定框架内部时，可通过压缩固定弹簧使得支撑板可对其形成反作用的密封性，最终使得本机械手可同时进行大量样品的混匀工作，提高了检测工作的效率。

2、本实用新型提出的一种具有混匀功能的检测机械手，本机械手在安装检测试管前，可通过伺服电机带动传动盘转动，接着传动盘通过第一传动带带动连接转盘进行转动，连接转盘通过皮带连接到两个转动轴，从而最终带动两边的支撑杆向两边展开形成对固定框架的支撑，提高了试管放入固定框架内部的稳定性，同时提高了本机械手不使用时的稳定性，避免受到撞击损坏内部轴体。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧示意图；

图2为本实用新型抓取机构的正剖示意图；

图3为本实用新型混匀机构的部分俯剖示意图；

图4为本实用新型的A处放大示意图。

1、抓取机构；2、混匀机构；3、旋转框；4、第一电动推杆；5、旋转轴；101、固定框架；102、滑动槽；103、下压架；104、支撑板；105、固定弹簧；106、第二电动推杆；107、暗槽；108、橡胶垫；109、检测试管；201、转动架；202、转动轴；203、支撑杆；204、旋转电机；205、支撑台；206、第一传动带；207、第二传动带；208、连接转盘；209、第三传动带；210、第一齿轮；

211、第二齿轮；212、传动槽；213、传动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有混匀功能的检测机械手，包括第一电动推杆4，第一电动推杆4下端固定设置有旋转框3，使得第一电动推杆4可带动下方机构下降，方便了固定框架101下降将大量试管直接压入其内部，旋转框3输出端固定设置有旋转轴5，旋转轴5下端固定设置有混匀机构2，混匀机构2下端设置有抓取机构1，可通过旋转框3与混匀机构2带动抓取机构1进行多轴转动，提高了摇匀的效果；

混匀机构2包括转动架201，转动架201内部开设有传动槽212，转动架后端靠一侧固定设置有支撑台205，提高了伺服电机的稳定性，支撑台205上端固定设置有伺服电机，混匀机构2包括固定框架101，固定框架101上端开设有四个滑动槽102，转动架201两侧下端均固定设置有旋转电机204，两个旋转电机204输出端分别连接到固定框架101两侧中间处，转动架201内部两侧均转动设置有转动轴202，使得固定框架101可被旋转电机204带动转动；

本机械手通过内部设置的旋转框3与旋转电机204可带动抓取机构1进行多轴方向的运动，从而使得内部设置的多个检测试管109内部的样品充分混匀，并且提高了混匀的效率。

固定框架101上端内部中间处固定设置有第二电动推杆106，第二电动推杆106下端固定设置有下压架103，使得混匀工作结束后可通过第二电动推杆106带动下压架103将试管推出，方便了下料，固定框架101内部滑动设置有多个支撑板104，多个支撑板104上端内部均开设有暗槽107，多个暗槽107内部均固定设置有固定弹簧105，使得检测试管109在进入固定框架101内部时，可通过压缩固定弹簧105使得支撑板104可对其形成反作用的密封性，并且固定弹簧105的上端连接到下压架103，提高了稳定性。

多个支撑板104下端均固定设置有橡胶垫108，固定框架101内部卡接设置有多个检测试管109，提高了对检测试管109的密封效果，伺服电机输出端固定设置有传动盘213，传动槽212内部靠中间转动设置有连接转盘208，连接转盘208与传动盘213之间连接有第一传动带206，连接转盘208靠后设置有第二传动带207，使得伺服电机在转动时可带动传动盘213转动，并且传动盘213可通过第一传动带206带动连接转盘208进行转动，连接转盘208还通过皮带连接到两个转动轴202，从而最终带动两个转动轴202转动。

转动架201内部一侧转动设置有第二齿轮211，两个转动轴202其中靠近第二齿轮211的轴身固定设置有第一齿轮210，第一齿轮210与第二齿轮211啮合连接，第二齿轮211一侧设置有第三传动带209，使得连接转盘208转动时，可通过第三传动带209带动第二齿轮211转动，从而使得第一齿轮210反方向转动，最终使得两个转动轴202可进行反方向的转动，两个转动轴202前后端均固定设置有支撑杆203，四个支撑杆203下端分别卡接设置在四个滑动槽102内部，当两个转动轴202进行反方向的转动时，可带动两边的支撑杆203向两边展开，并且通过支撑杆203卡入滑动槽102内部时，可提高将试管放入固定框架101内部的稳定性。

工作原理：使用本机械手时，首先控制第一电动推杆4带动固定框架101下降，下降的过程中会将大量试管直接压入其内部，并且检测试管109在进入固定框架101内部时，可通过压缩固定弹簧105使得支撑板104可对其形成反作用的密封性，并且固定弹簧105的上端连接到下压架103，提高了稳定性，在压入前，启动伺服电机带动传动盘213转动，接着传动盘213通过第一传动带206带动连接转盘208进行转动，连接转盘208通过皮带连接到两个转动轴202，从而最终带动两个转动轴202转动，带动转动轴202转动时，通过第三传动带209带动第二齿轮211转动，从而使得第一齿轮210反方向转动，最终使得两个转动轴202可进行反方向的转动，进而带动两边的支撑杆203向两边展开，并且通过支撑杆203卡入滑动槽102内部时，提高了试管放入固定框架101内部的稳定性，此时启动旋转框3内部的电机以及两边的旋转电机204带动抓取机构1进行摇匀工作，摇匀结束后，通过第二电动推杆106带动下压架103将试管推出，方便了下料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有混匀功能的检测机械手，包括第一电动推杆(4)，其特征在于：所述第一电动推杆(4)下端固定设置有旋转框(3)，所述旋转框(3)输出端固定设置有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)下端固定设置有混匀机构(2)，所述混匀机构(2)下端设置有抓取机构(1)；

所述混匀机构(2)包括转动架(201)，所述转动架(201)内部开设有传动槽(212)，所述转动架后端靠一侧固定设置有支撑台(205)，所述支撑台(205)上端固定设置有伺服电机，所述混匀机构(2)包括固定框架(101)，所述固定框架(101)上端开设有四个滑动槽(102)，所述转动架(201)两侧下端均固定设置有旋转电机(204)，两个所述旋转电机(204)输出端分别连接到固定框架(101)两侧中间处，所述转动架(201)内部两侧均转动设置有转动轴(202)。

2.根据权利要求1所述的一种具有混匀功能的检测机械手，其特征在于：所述固定框架(101)上端内部中间处固定设置有第二电动推杆(106)，所述第二电动推杆(106)下端固定设置有下压架(103)。

3.根据权利要求1所述的一种具有混匀功能的检测机械手，其特征在于：所述固定框架(101)内部滑动设置有多个支撑板(104)，多个所述支撑板(104)上端内部均开设有暗槽(107)，多个所述暗槽(107)内部均固定设置有固定弹簧(105)。

4.根据权利要求3所述的一种具有混匀功能的检测机械手，其特征在于：多个所述支撑板(104)下端均固定设置有橡胶垫(108)，所述固定框架(101)内部卡接设置有多个检测试管(109)。

5.根据权利要求1所述的一种具有混匀功能的检测机械手，其特征在于：所述伺服电机输出端固定设置有传动盘(213)，所述传动槽(212)内部靠中间转动设置有连接转盘(208)，所述连接转盘(208)与传动盘(213)之间连接有第一传动带(206)，所述连接转盘(208)靠后设置有第二传动带(207)。

6.根据权利要求1所述的一种具有混匀功能的检测机械手，其特征在于：所述转动架(201)内部一侧转动设置有第二齿轮(211)，两个所述转动轴(202)其中靠近第二齿轮(211)的轴身固定设置有第一齿轮(210)，所述第一齿轮(210)与第二齿轮(211)啮合连接，所述第二齿轮(211)一侧设置有第三传动带(209)。

7.根据权利要求1所述的一种具有混匀功能的检测机械手，其特征在于：两个所述转动轴(202)前后端均固定设置有支撑杆(203)，四个所述支撑杆(203)下端分别卡接设置在四个滑动槽(102)内部。