CN117928492A - 一种天空成像仪固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及天空成像仪技术领域，公开了一种天空成像仪固定装置，包括：伸缩支架；还包括：升降机构；转向支件；成像仪，所述升降机构能够带动转向支件和成像仪进行上下移动；水平机构；以及套设且转动设置在升降机构外部用于带动转向支件进行转向的角度调节机构；其中，所述水平机构包括：蓄水组件；漂浮组件；以及固接在漂浮组件上的触发杆，所述触发杆垂直于漂浮组件的水平面；所述角度调节机构包括：驱动组件；以及设置在转向支件内部的旋转组件，所述触发杆能够驱动旋转组件带动驱动组件旋转，所述触发杆能够启动驱动组件带动转向支件进行转向；解决了天空成像仪工作时受到外力移动后位置不水平的问题，避免拍摄视野和角度受到影响。

Description

一种天空成像仪固定装置

技术领域

本发明涉及天空成像仪技术领域，更具体地说，它涉及一种天空成像仪固定装置。

背景技术

天空成像仪是天空云量的持续自动监测仪器，是全自动、全色彩天空成像系统，能够对云量和当前气象状态监测，天空成像仪一般需要水平放置才能够对天空云量进行全方位的拍摄和监测。

公开号为CN207798123U的一项专利申请公开了一种天空成像仪固定装置，当测试地面不够平整时，通过调节伸缩支架的长度，保证伸缩支架在水平方向上的高度一致；当固定平台的安装面不够平整时，松动锁紧机构，当固定平台上的水平仪显示固定平台水平时立即拧紧锁紧机构，从而实现对固定平台安装面的自由调节，满足了测试的水平环境的需求。

然而，上述技术方案还有不足之处，当在不平整的工作场地安装天空成像仪固定装置时，需要通过调节伸缩支架和锁紧机构来改变设备摆放位置，使得天空成像仪能够水平摆放，但是，当将天空成像仪水平摆放后，固定装置易受到外力的推动，例如风力，以及当将伸缩支架放置在较软的质地（草地、土地）上时，多个伸缩支架可能会不定时出现不同程度的下沉情况，都会导致天空成像仪的水平摆放位置发生倾斜，从而使得天空成像仪的拍摄角度发生偏移、拍摄范围产生变化，影响到拍摄视野，不利于天空成像仪对天空云量进行全方位的拍摄和监测。

为此，本发明提供一种天空成像仪固定装置。

发明内容

本发明提供一种天空成像仪固定装置，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明提供了一种天空成像仪固定装置，包括：伸缩支架；还包括：设置在伸缩支架顶面上的升降机构，所述伸缩支架与升降机构转动连接；转动设置在升降机构上部内的转向支件；固定安装在转向支件顶面上的成像仪，所述升降机构能够带动转向支件和成像仪进行上下移动，所述转向支件用于带动成像仪在升降机构上进行多角度转向调节；固接在升降机构侧壁上的水平机构；以及套设且转动设置在升降机构外部用于带动转向支件进行转向的角度调节机构；其中，所述水平机构包括：固接在升降机构侧壁上的蓄水组件；漂浮在蓄水组件内部水中的漂浮组件；以及固接在漂浮组件上的触发杆，所述触发杆垂直于漂浮组件的水平面；其中，所述角度调节机构包括：套设且转动设置在升降机构外部的驱动组件；以及设置在转向支件内部的旋转组件，所述触发杆能够驱动旋转组件带动驱动组件旋转，所述触发杆能够启动驱动组件带动转向支件进行转向。

具体的，解决了天空成像仪工作时受到外力移动后位置不水平的问题，避免拍摄视野和角度受到影响。

优选的，所述升降机构包括设置在伸缩支架顶面上可调节伸缩杆，所述升降机构与伸缩支架转动连接，所述可调节伸缩杆可以采用电动推杆代替。

优选的，所述升降机构还包括固接在可调节伸缩杆顶面上的固定球，所述固定球内部为空腔结构，所述转向支件包括：设置在固定球内部的转动球，所述固定球与转动球为万向转动连接，且两者的转动具有一定的阻力；以及设置在转动球上方的支撑台，所述转动球与支撑台固定连接，所述成像仪固定安装在转向支件顶面上。

优选的，所述蓄水组件包括：固接在可调节伸缩杆侧壁上的连接杆；圆周设置在可调节伸缩杆周围的圆筒；以及套设在可调节伸缩杆上的环状管道，所述圆筒连通环状管道，所述连接杆固接环状管道。

优选的，所述圆筒和环状管道盛放有水，所述漂浮组件包括：设置在圆筒512内部水面上的漂浮体；固接在漂浮体顶面上的顶杆；设置在顶杆上方的连接板；用于连接顶杆顶端与连接板底面的弹性组件连接，所述支撑台圆周开设有多个竖向的滑动槽，所述支撑台中部开设有竖向的通槽，所述触发杆设置在通槽内，所述滑动槽连通于多个通槽；以及滑动设置在滑动槽内部的连杆，所述连杆两端分别固接连接板底面与触发杆顶部。

具体的，解决了天空成像仪工作时受到外力移动后位置不水平的问题，避免拍摄视野和角度受到影响，使得天空成像仪能够对天空云量进行全方位的拍摄和监测。

优选的，所述连接板底面开设有容纳槽，所述弹性组件包括：固接在顶杆顶端上球状体，所述球状体处于容纳槽内部；套设在球状体上的环状体；以及圆周设置在环状体的多个弹簧，所述弹簧处于容纳槽内部，所述弹簧两端分别固接环状体与连接板。

具体的，通过设置弹性组件，能够使得相互之间距离变化的多个顶杆连接于连接板底面。

优选的，所述驱动组件包括：转动设置在固定球外侧壁上的转动板，所述转动板水平设置；固接在转动板顶面上的支板；转动且贯穿在支板上的转轴；安装在转动板顶面上的电机；以及套设且转动设置在支撑台上转动环，所述转动环边缘通过连接绳与转轴连接。

优选的，所述转动球内部为空腔结构，所述旋转组件包括：转动设置在转动球底部内的旋转台；固接在旋转台顶面上的竖杆；固接在竖杆顶面上的台柱体，所述台柱体水平截面为椭圆形，且椭圆形台柱体水平上的其中一端端部固接于竖杆顶面，且水平面方向上，所述转轴、所述竖杆和所述椭圆形台柱体远离竖杆的一端端部处于同一条直线上，并且竖杆处于另两者的中间，所述台柱体顶面开设有空槽，所述触发杆底端处于空槽内；固定安装在旋转台边部的第一磁铁块；固定安装在转动板上的第二磁铁块，所述第一磁铁块与第二磁铁块能够互相吸引；以及安装在椭圆形台柱体水平上远离竖杆侧端部的开关按键，所述开关按键用于控制电机启动关闭，且触发杆能够触发开关按键。

具体的，从而解决了天空成像仪工作时受到外力移动后位置不水平的问题，避免拍摄视野和角度受到影响。

优选的，所述旋转组件还包括设置在旋转台顶面上的偏移组件，所述偏移组件能够用于对旋转台进行转动，所述偏移组件包括：固接在旋转台顶面的转动轴；转动设置在转动轴顶面的转轮，所述转轮与转动球内侧壁抵接；横向滑动设置在台柱体内的推板，所述推板能够与转轮侧壁抵接，所述推板的一端处于空槽内靠近竖杆的一端；固接在推板侧壁上的侧板；以及设置在侧板和台柱体之间的拉簧，所述拉簧两端分别固接侧板与台柱体。

具体的，避免了触发杆抵接到椭圆形台柱体靠近竖杆的一端中心处时，易导致旋转组件无法带动驱动组件旋转的问题。

优选的，还包括用于对成像仪吹风的吹风机构，所述吹风机构包括：固定安装在连接杆上的吹风机，所述吹风机对着成像仪斜向上吹风；设置在触发杆上方的控制开关，所述控制开关固定安装在支撑台表面，所述控制开关能够控制吹风机启动关闭；设置在圆筒一侧的进雨筒，所述进雨筒连通圆筒侧壁；以及安装在圆筒侧壁的泄水阀，所述泄水阀设置为缓慢排水；

具体的，使得吹风机能够对不同大小的雨量进行不同大小风力的吹风，解决了雨量过大时而恒定风力无法将雨水吹开的问题。

本发明的有益效果在于：

本发明所述的一种天空成像仪固定装置，初始状态下，当将成像仪安装在转向支件顶面上时，通过调节伸缩支架可以调节成像仪的高度和水平角度，当将天空成像仪水平摆放后，固定装置易受到外力的推动，例如风力，以及当将伸缩支架放置在较软的质地上时，多个带动触发杆向上移动会不定时出现不同程度的下沉情况，都会导致固定装置和天空成像仪的水平摆放位置发生倾斜，由于漂浮组件是漂浮在蓄水组件内的水上，漂浮组件始终是处于水平状态的，而触发杆垂直于漂浮组件，触发杆会始终处于竖直状态，倾斜的驱动组件会受到触发杆的接触，而触发启动驱动组件带动转向支件进行转向，使得转向支件与升降机构发生转动，直到转向支件处于竖直状态，此时，触发杆不再接触到驱动组件了，驱动组件停止带动转向支件进行转向，转向支件上的成像仪即可处于水平状态，从而解决了天空成像仪工作时受到外力移动后位置不水平的问题，避免拍摄视野和角度受到影响。

本发明所述的一种天空成像仪固定装置，当出现下雨天气时，雨水从进雨筒流入圆筒内，漂浮体因为水位的上涨带动触发杆向上移动并通过控制开关使得吹风机工作，所述吹风机能够将成像仪表面的水吹干，并且能够将成像仪上方的雨水向上吹散，避免雨水落在成像仪拍摄镜面上干扰拍摄画面，并且所述控制开关为多档位调节，当触发杆的向上位移越多触发控制开关时，吹风机风量越大，能够实现雨量越大时，吹风机风量越大，吹风机能够根据雨量的大小调节吹风机风量，使得吹风机能够对不同大小的雨量进行不同大小风力的吹风，解决了雨量过大时而恒定风力无法将雨水吹开的问题。

附图说明

图1是本发明实施例的立体图；

图2是本发明中升降机构和吹风机构的结构示意图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是本发明中弹性组件的结构示意图；

图5是本发明中转动球与固定球的分离状态示意图；

图6是本发明中驱动组件的结构示意图；

图7是本发明中旋转组件的结构示意图；

图中：1、伸缩支架；2、升降机构；21、可调节伸缩杆；22、固定球；3、转向支件；31、转动球；32、支撑台；4、成像仪；5、水平机构；51、蓄水组件；511、连接杆；512、圆筒；513、环状管道；52、漂浮组件；521、漂浮体；522、顶杆；523、连接板；524、弹性组件；5241、容纳槽；5242、球状体；5243、环状体；5244、弹簧；525、滑动槽；526、通槽；527、连杆；53、触发杆；6、角度调节机构；61、驱动组件；611、转动板；612、支板；613、转轴；614、电机；615、转动环；62、旋转组件；621、旋转台；622、竖杆；623、台柱体；624、空槽；625、第一磁铁块；626、第二磁铁块；627、开关按键；628、偏移组件；6281、转动轴；6282、转轮；6283、推板；6284、侧板；6285、拉簧；7、吹风机构；71、吹风机；72、控制开关；73、进雨筒；74、泄水阀。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例：如图1至图7所示，本发明实施例所述的一种天空成像仪固定装置，请着重参阅图1、图2、图3、图5、图6，图7，包括：伸缩支架1；还包括：设置在伸缩支架1顶面上的升降机构2，所述伸缩支架1与升降机构2转动连接；转动设置在升降机构2上部内的转向支件3；固定安装在转向支件3顶面上的成像仪4，所述升降机构2能够带动转向支件3和成像仪4进行上下移动，所述转向支件3用于带动成像仪4在升降机构2上进行多角度转向调节；固接在升降机构2侧壁上的水平机构5；以及套设且转动设置在升降机构2外部用于带动转向支件3进行转向的角度调节机构6；其中，所述水平机构5包括：固接在升降机构2侧壁上的蓄水组件51；漂浮在蓄水组件51内部水中的漂浮组件52；以及固接在漂浮组件52上的触发杆53，所述触发杆53垂直于漂浮组件52的水平面；其中，所述角度调节机构6包括：套设且转动设置在升降机构2外部的驱动组件61；以及设置在转向支件3内部的旋转组件62，所述触发杆53能够驱动旋转组件62带动驱动组件61旋转，所述触发杆53能够启动驱动组件61带动转向支件3进行转向。

具体的，初始状态下，当将成像仪4安装在转向支件3顶面上时，通过调节伸缩支架1可以调节成像仪4的高度和水平角度，当将天空成像仪水平摆放后，固定装置易受到外力的推动，例如风力，以及当将伸缩支架1放置在较软的质地上时，多个带动触发杆53向上移动会不定时出现不同程度的下沉情况，都会导致固定装置和天空成像仪的水平摆放位置发生倾斜，由于漂浮组件52是漂浮在蓄水组件51内的水上，漂浮组件52始终是处于水平状态的，而触发杆53垂直于漂浮组件52，触发杆53会始终处于竖直状态，倾斜的驱动组件61会受到触发杆53的接触，而触发启动驱动组件61带动转向支件3进行转向，使得转向支件3与升降机构2发生转动，直到转向支件3处于竖直状态，此时，触发杆53不再接触到驱动组件61了，驱动组件61停止带动转向支件3进行转向，转向支件3上的成像仪4即可处于水平状态，从而解决了天空成像仪工作时受到外力移动后位置不水平的问题，避免拍摄视野和角度受到影响。

请着重参阅图5，所述升降机构2包括设置在伸缩支架1顶面上可调节伸缩杆21，所述升降机构2与伸缩支架1转动连接，所述可调节伸缩杆21可以采用电动推杆代替。

请着重参阅图5，所述升降机构2还包括固接在可调节伸缩杆21顶面上的固定球22，所述固定球22内部为空腔结构，所述转向支件3包括：设置在固定球22内部的转动球31，所述固定球22与转动球31为万向转动连接，且两者的转动具有一定的阻力，不施加外力的情况下，阻力能够使得固定球22与转动球31保持相对静止；以及设置在转动球31上方的支撑台32，所述转动球31与支撑台32固定连接，所述成像仪4固定安装在转向支件3顶面上。

请着重参阅图1、图2，所述蓄水组件51包括：固接在可调节伸缩杆21侧壁上的连接杆511；圆周设置在可调节伸缩杆21周围的圆筒512；以及套设在可调节伸缩杆21上的环状管道513，所述圆筒512连通环状管道513，所述连接杆511固接环状管道513。

请着重参阅图2、图3、图4，所述圆筒512和环状管道513盛放有水，所述漂浮组件52包括：设置在圆筒512内部水面上的漂浮体521；固接在漂浮体521顶面上的顶杆522；设置在顶杆522上方的连接板523；用于连接顶杆522顶端与连接板523底面的弹性组件524连接，所述支撑台32圆周开设有多个竖向的滑动槽525，所述支撑台32中部开设有竖向的通槽526，所述触发杆53设置在通槽526内，所述滑动槽525连通于多个通槽526；以及滑动设置在滑动槽525内部的连杆527，所述连杆527两端分别固接连接板523底面与触发杆53顶部。

具体的，当固定装置和天空成像仪的水平摆放位置发生倾斜时，转向支件3也会发生倾斜，盛放有水的圆筒512和环状管道513也会发生倾斜，由于圆筒512连通环状管道513，多个圆筒512内部的水面高度处于同等高度，多个圆筒512内的漂浮体521也会处于同等高度，漂浮体521通过顶杆522支撑起的连接板523也会处于同等高度，以及触发杆53垂直于漂浮组件52的水平面，即可保证触发杆53保持竖直状态，然而，设置在转向支件3内部的旋转组件62会发生倾斜并可以抵接接触到触发杆53，触发杆53即可触发启动驱动组件61带动转向支件3进行转向调节，直到转向支件3处于竖直状态，此时，触发杆53不再接触到驱动组件61了，驱动组件61停止带动转向支件3进行转向，转向支件3上的成像仪4即可处于水平状态，从而解决了天空成像仪工作时受到外力移动后位置不水平的问题，避免拍摄视野和角度受到影响，使得天空成像仪能够对天空云量进行全方位的拍摄和监测。

请着重参阅图4，所述连接板523底面开设有容纳槽5241，所述弹性组件524包括：固接在顶杆522顶端上球状体5242，所述球状体5242处于容纳槽5241内部；套设在球状体5242上的环状体5243；以及圆周设置在环状体5243的多个弹簧5244，所述弹簧5244处于容纳槽5241内部，所述弹簧5244两端分别固接环状体5243与连接板523。

具体的，当固定装置和天空成像仪的水平摆放位置发生倾斜时，多个圆筒512也会发生倾斜，处于同一高度并且处于不同圆筒512内的多个漂浮体521之间的距离会发生变化，通过设置弹性组件524，能够使得相互之间距离变化的多个顶杆522连接于连接板523底面。

请着重参阅图5、图6，所述驱动组件61包括：转动设置在固定球22外侧壁上的转动板611，所述转动板611水平设置；固接在转动板611顶面上的支板612；转动且贯穿在支板612上的转轴613；安装在转动板611顶面上的电机614；以及套设且转动设置在支撑台32上转动环615，所述转动环615边缘通过连接绳与转轴613连接。

请着重参阅图5、图6、图7，所述转动球31内部为空腔结构，所述旋转组件62包括：转动设置在转动球31底部内的旋转台621；固接在旋转台621顶面上的竖杆622；固接在竖杆622顶面上的台柱体623，所述台柱体623水平截面为椭圆形，且椭圆形台柱体623水平上的其中一端端部固接于竖杆622顶面，且水平面方向上，所述转轴613、所述竖杆622和所述椭圆形台柱体623远离竖杆622的一端端部处于同一条直线上，并且竖杆622处于另两者的中间，所述台柱体623顶面开设有空槽624，所述触发杆53底端处于空槽624内；固定安装在旋转台621边部的第一磁铁块625；固定安装在转动板611上的第二磁铁块626，所述第一磁铁块625与第二磁铁块626能够互相吸引；以及安装在椭圆形台柱体623水平上远离竖杆622侧端部的开关按键627，所述开关按键627用于控制电机614启动关闭，且触发杆53能够触发开关按键627。

具体的，通过设置旋转组件62，当固定装置和天空成像仪的水平摆放位置发生倾斜时，旋转组件62中的台柱体623也会发生倾斜，处于竖直状态的触发杆53能够在空槽624内并带动台柱体623转动，台柱体623带动旋转台621和第一磁铁块625转动，第一磁铁块625通过第二磁铁块626带动转动板611上的电机614围绕转动球31转动，并最终触发开关按键627，电机614开始驱动转轴613旋转带动连接绳收紧，连接绳通过转动环615带动支撑台32和转动球31转动，直到旋转组件62中的台柱体623处于水平，同时成像仪4也能够处于水平，此时，触发杆53不再接触到开关按键627，电机614停止工作，从而解决了天空成像仪工作时受到外力移动后位置不水平的问题，避免拍摄视野和角度受到影响。

请着重参阅图7，所述旋转组件62还包括设置在旋转台621顶面上的偏移组件628，所述偏移组件628能够用于对旋转台621进行转动，所述偏移组件628包括：固接在旋转台621顶面的转动轴6281；转动设置在转动轴6281顶面的转轮6282，所述转轮6282与转动球31内侧壁抵接；横向滑动设置在台柱体623内的推板6283，所述推板6283能够与转轮6282侧壁抵接，所述推板6283的一端处于空槽624内靠近竖杆622的一端；固接在推板6283侧壁上的侧板6284；以及设置在侧板6284和台柱体623之间的拉簧6285，所述拉簧6285两端分别固接侧板6284与台柱体623。

具体的，当固定装置和天空成像仪的水平摆放位置发生倾斜时，当触发杆53在空槽624内移动，并抵接椭圆形台柱体623靠近竖杆622的一端中心处时，椭圆形台柱体623将会受力平衡，不会发生转动，此时，将会触发推板6283移动并接触转轮6282使得转轮6282旋转，此时，转轮6282与转动球31内侧壁之间发生传动，转轮6282通过转动轴6281带动旋转台621发生轻微偏转，此时，触发杆53就不会抵接到椭圆形台柱体623靠近竖杆622的一端中心处了，椭圆形台柱体623即可发生转动，避免了触发杆53抵接到椭圆形台柱体623靠近竖杆622的一端中心处时，易导致旋转组件62无法带动驱动组件61旋转的问题。

请着重参阅图1、图2、图5，还包括用于对成像仪4吹风的吹风机构7，所述吹风机构7包括：固定安装在连接杆511上的吹风机71，所述吹风机71对着成像仪4斜向上吹风；设置在触发杆53上方的控制开关72，所述控制开关72固定安装在支撑台32表面，所述控制开关72能够控制吹风机71启动关闭；设置在圆筒512一侧的进雨筒73，所述进雨筒73连通圆筒512侧壁；以及安装在圆筒512侧壁的泄水阀74，所述泄水阀74设置为缓慢排水；

具体的，当出现下雨天气时，雨水从进雨筒73流入圆筒512内，漂浮体521因为水位的上涨带动触发杆向上移动并通过控制开关72使得吹风机71工作，所述吹风机71能够将成像仪4表面的水吹干，并且能够将成像仪4上方的雨水向上吹散，避免雨水落在成像仪4拍摄镜面上干扰拍摄画面，并且所述控制开关72为多档位调节，当触发杆53的向上位移越多触发控制开关72时，吹风机71风量越大，能够实现雨量越大时，此时，泄水阀74的泄水量小于雨水进入圆筒512内流入量，吹风机71风量越大，吹风机能够根据雨量的大小调节吹风机71风量，使得吹风机71能够对不同大小的雨量进行不同大小风力的吹风，解决了雨量过大时而恒定风力无法将雨水吹开的问题。

上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种天空成像仪固定装置，包括：伸缩支架（1）；其特征在于：还包括：

设置在伸缩支架（1）顶面上的升降机构（2），所述伸缩支架（1）与升降机构（2）转动连接；

转动设置在升降机构（2）上部内的转向支件（3）；

固定安装在转向支件（3）顶面上的成像仪（4），所述升降机构（2）能够带动转向支件（3）和成像仪（4）进行上下移动，所述转向支件（3）用于带动成像仪（4）在升降机构（2）上进行多角度转向调节；

固接在升降机构（2）侧壁上的水平机构（5）；以及

套设且转动设置在升降机构（2）外部用于带动转向支件（3）进行转向的角度调节机构（6）；

其中，所述水平机构（5）包括：

固接在升降机构（2）侧壁上的蓄水组件（51）；

漂浮在蓄水组件（51）内部水中的漂浮组件（52）；以及

固接在漂浮组件（52）上的触发杆（53），所述触发杆（53）垂直于漂浮组件（52）的水平面；

其中，所述角度调节机构（6）包括：

套设且转动设置在升降机构（2）外部的驱动组件（61）；以及

设置在转向支件（3）内部的旋转组件（62），所述触发杆（53）能够驱动旋转组件（62）带动驱动组件（61）旋转，所述触发杆（53）能够启动驱动组件（61）带动转向支件（3）进行转向。

2.根据权利要求1所述的一种天空成像仪固定装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括设置在伸缩支架（1）顶面上可调节伸缩杆（21），所述升降机构（2）与伸缩支架（1）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种天空成像仪固定装置，其特征在于：所述升降机构（2）还包括固接在可调节伸缩杆（21）顶面上的固定球（22），所述固定球（22）内部为空腔结构，所述转向支件（3）包括：

设置在固定球（22）内部的转动球（31）；以及

设置在转动球（31）上方的支撑台（32），所述转动球（31）与支撑台（32）固定连接，所述成像仪（4）固定安装在转向支件（3）顶面上。

4.根据权利要求3所述的一种天空成像仪固定装置，其特征在于：所述蓄水组件（51）包括：

固接在可调节伸缩杆（21）侧壁上的连接杆（511）；

圆周设置在可调节伸缩杆（21）周围的圆筒（512）；以及

套设在可调节伸缩杆（21）上的环状管道（513），所述圆筒（512）连通环状管道（513），所述连接杆（511）固接环状管道（513）。

5.根据权利要求4所述的一种天空成像仪固定装置，其特征在于：所述圆筒（512）和环状管道（513）盛放有水，所述漂浮组件（52）包括：

设置在圆筒（512）内部水面上的漂浮体（521）；

固接在漂浮体（521）顶面上的顶杆（522）；

设置在顶杆（522）上方的连接板（523）；

用于连接顶杆（522）顶端与连接板（523）底面的弹性组件（524）连接，所述支撑台（32）圆周开设有多个竖向的滑动槽（525），所述支撑台（32）中部开设有竖向的通槽（526），所述触发杆（53）设置在通槽（526）内，所述滑动槽（525）连通于多个通槽（526）；以及

滑动设置在滑动槽（525）内部的连杆（527），所述连杆（527）两端分别固接连接板（523）底面与触发杆（53）顶部。

6.根据权利要求5所述的一种天空成像仪固定装置，其特征在于：所述连接板（523）底面开设有容纳槽（5241），所述弹性组件（524）包括：

固接在顶杆（522）顶端上球状体（5242），所述球状体（5242）处于容纳槽（5241）内部；

套设在球状体（5242）上的环状体（5243）；以及

圆周设置在环状体（5243）的多个弹簧（5244），所述弹簧（5244）处于容纳槽（5241）内部，所述弹簧（5244）两端分别固接环状体（5243）与连接板（523）。

7.根据权利要求3所述的一种天空成像仪固定装置，其特征在于：所述驱动组件（61）包括：

转动设置在固定球（22）外侧壁上的转动板（611），所述转动板（611）水平设置；

固接在转动板（611）顶面上的支板（612）；

转动且贯穿在支板（612）上的转轴（613）；

安装在转动板（611）顶面上的电机（614）；以及

套设且转动设置在支撑台（32）上转动环（615），所述转动环（615）边缘通过连接绳与转轴（613）连接。

8.根据权利要求7所述的一种天空成像仪固定装置，其特征在于：所述转动球（31）内部为空腔结构，所述旋转组件（62）包括：

转动设置在转动球（31）底部内的旋转台（621）；

固接在旋转台（621）顶面上的竖杆（622）；

固接在竖杆（622）顶面上的台柱体（623），所述台柱体（623）水平截面为椭圆形，且椭圆形台柱体（623）水平上的其中一端端部固接于竖杆（622）顶面，且水平面方向上，所述转轴（613）、所述竖杆（622）和所述椭圆形台柱体（623）远离竖杆（622）的一端端部处于同一条直线上，并且竖杆（622）处于另两者的中间，所述台柱体（623）顶面开设有空槽（624），所述触发杆（53）底端处于空槽（624）内；

固定安装在旋转台（621）边部的第一磁铁块（625）；

固定安装在转动板（611）上的第二磁铁块（626），所述第一磁铁块（625）与第二磁铁块（626）能够互相吸引；以及

安装在椭圆形台柱体（623）水平上远离竖杆（622）侧端部的开关按键（627），所述开关按键（627）用于控制电机（614）启动关闭，且触发杆（53）能够触发开关按键（627）。

9.根据权利要求8所述的一种天空成像仪固定装置，其特征在于：所述旋转组件（62）还包括设置在旋转台（621）顶面上的偏移组件（628），所述偏移组件（628）能够用于对旋转台（621）进行转动，所述偏移组件（628）包括：

固接在旋转台（621）顶面的转动轴（6281）；

转动设置在转动轴（6281）顶面的转轮（6282），所述转轮（6282）与转动球（31）内侧壁抵接；

横向滑动设置在台柱体（623）内的推板（6283），所述推板（6283）能够与转轮（6282）侧壁抵接，所述推板（6283）的一端处于空槽（624）内靠近竖杆（622）的一端；

固接在推板（6283）侧壁上的侧板（6284）；以及

设置在侧板（6284）和台柱体（623）之间的拉簧（6285），所述拉簧（6285）两端分别固接侧板（6284）与台柱体（623）。

10.根据权利要求4所述的一种天空成像仪固定装置，其特征在于：还包括用于对成像仪（4）吹风的吹风机构（7），所述吹风机构（7）包括：

固定安装在连接杆（511）上的吹风机（71），所述吹风机（71）对着成像仪（4）斜向上吹风；

设置在触发杆（53）上方的控制开关（72），所述控制开关（72）固定安装在支撑台（32）表面，所述控制开关（72）能够控制吹风机（71）启动关闭；

设置在圆筒（512）一侧的进雨筒（73），所述进雨筒（73）连通圆筒（512）侧壁；以及

安装在圆筒（512）侧壁的泄水阀（74）。