CN117927557A - 一种锁止组件、铰接装置及锁止方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于连接装置技术领域，提供了一种锁止组件、铰接装置及锁止方法，锁止组件包括：锁止单元，其包括旋转件和锁止件；其中，旋转件同轴套设在锁止件上并与锁止件活动连接；锁止件具有第一位置和第二位置，其中，当锁止件处于第一位置时，旋转件只能沿预设方向转动，当锁止件处于第二位置时，旋转件可自由转动；以及驱动单元，其用于驱动锁止件运动。本发明所提供的锁止组件、铰接装置及锁止方法，当锁止组件处于锁止状态时，使得铰接装置的第一连接件和第二连接件只能沿预设方向转动或无法转动，当锁止组件处于解锁状态时，使得铰接装置的第一连接件和第二连接件既能沿预设方向转动，又能沿反方向转动。

Description

一种锁止组件、铰接装置及锁止方法

技术领域

本发明涉及连接装置技术领域，具体涉及一种锁止组件、铰接装置及锁止方法。

背景技术

铰接装置是一种用于连接两个部件的装置，其能够使得其中一个部件相对于另一个部件作开合运动。

然而，在某些装置上，要求其在使用状态下，需要其中的一个部件只能沿预设方向相对于另一个部件转动或者无法转动，而在非使用状态下，则要求其中的一个部件可以相对于另一个任意转动。例如：书桌的活动桌板，在使用状态下，可以通过外力能够将活动桌板沿预设方向转动至任意角度，而在外力消除之后，活动桌板还无法在重力的作用下恢复至原位，即在将活动桌板转动至预设角度之后，使得活动桌板无法沿反方向转动或者无法转动，以达到将活动桌板转动至预设角度并保持在该倾斜角度的目的，而在非使用状态下，其活动桌板则可以沿任意方向转动，以达到可以将活动桌板恢复至水平状态的目的。但是，现有技术中的铰接装置均无法满足上述要求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种锁止组件、铰接装置及锁止方法，以使得锁止组件处于锁止状态时，铰接装置的第一连接件和/或第二连接件只能沿预设方向转动或无法转动，而在锁止组件处于解锁状态时，铰接装置的第一连接件和/或第二连接件既能沿预设方向转动，又能沿反方向转动。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种锁止组件，包括：

锁止单元，其包括旋转件和锁止件；

其中，所述旋转件同轴套设在所述锁止件上并与所述锁止件活动连接；

所述锁止件具有第一位置和第二位置，其中，当所述锁止件处于第一位置时，所述旋转件只能绕其自身的旋转中心线沿预设方向转动，当所述锁止件处于第二位置时，所述旋转件可以绕其自身的旋转中心线沿任意方向转动；以及

驱动单元，其用于驱动所述锁止件在所述第一位置和所述第二位置之间作往复运动。

进一步地，所述旋转件为单向轴承，所述单向轴承同轴套设在所述锁止件上并与所述锁止件活动连接；

其中，当所述锁止件处于所述第一位置时，所述单向轴承的内侧与所述锁止件的外壁抵触；当所述锁止件处于所述第二位置时，所述单向轴承的内侧不能与所述锁止件的外壁抵触。

进一步地，所述驱动结构包括：

驱动拉绳，其设置有一个或两个；

驱动手柄，其设置有一个或两个；

其中，当所述驱动拉绳和所述驱动手柄均设置有一个时，所述驱动拉绳的两端分别与两个所述锁止单元的所述锁止件固定连接，所述驱动手柄与所述驱动拉绳固定连接；

当所述驱动拉绳和所述驱动手柄均设置有两个时，两个所述驱动拉绳的第一端分别与两个所述锁止单元的所述锁止件固定连接，两个所述驱动手柄分别与两个所述驱动拉绳的第二端固定连接；以及

弹性件，其设置有两个，两个所述弹性件分别套设在两个所述锁止单元的所述锁止件上，且自然状态下，其具有使所述锁止件从所述第一位置向所述第二位置运动的趋势或从所述第二位置向所述第一位置运动的趋势。

进一步地，所述锁止组件包括两个所述锁止单元，两个所述锁止单元对称设置在所述第一连接件的两侧，且当两个所述锁止单元的所述锁止件均处于所述第一位置时，两个所述锁止单元的所述旋转件的旋转方向相反。

进一步地，所述驱动结构包括：

驱动拉绳，其设置有两个，两个所述驱动拉绳的第一端分别与两个所述锁止单元的所述锁止件固定连接；

驱动手柄，其设置有一个或两个，当驱动手柄设置有一个时，驱动手柄与两个所述驱动拉绳固定连接，当驱动手柄设置有两个时，两个所述驱动手柄分别与两个所述驱动拉绳固定连接；以及

弹性件，其设置有两个，两个所述弹性件分别套设在两个所述锁止单元的所述锁止件上，且自然状态下，其具有使所述锁止件从所述第一位置向所述第二位置运动的趋势或从所述第二位置向所述第一位置运动的趋势。

第二方面本发明提供一种铰接装置，包括：第一连接件、第二连接件和上述任意一项所述的锁止组件；

其中，所述第一连接件的第一端套设在所述锁止件上并与所述锁止件滑动连接，所述第二连接件的第一端套设在所述锁止件上并与所述锁止件活动连接，且所述第二连接件的第一端与所述旋转件固定连接。

进一步地，所述第一连接件或所述第二连接件中的一个上设置有限位板，所述限位板的自由端开设有与所述驱动手柄相配合的卡槽，所述驱动手柄上设置有限位部，所述限位部的外径大于所述卡槽的宽度。

第三方面本发明提供一种用于上述任意一项所述铰接装置的锁止方法，包括如下步骤：

S1，锁止：所述驱动单元将所述锁止件从所述第二位置驱动至所述第一位置，使得所述旋转件只能绕其自身的旋转中心线沿预设方向转动，从而使得所述第一连接件和/或所述第二连接件只能绕其自身的铰接中心线沿预设方向转动或无法转动；

S2，解除锁止：所述驱动单元将所述锁止件从所述第一位置驱动至所述第二位置，使得所述旋转件可以绕其自身的旋转中心线沿任意方向转动，从而使得所述第一连接件和/或所述第二连接件可以绕其自身的铰接中心线沿任意方向转动。

本发明的有益效果：

本发明所提供的锁止组件，结构简单，设计合理，通过驱动单元将锁止件从第一位置驱动至第二位置，即可使得旋转件可以绕锁止件的轴心线方向任意转动，从而使得铰接装置的第一连接件和/或第二连接件既可以正向转动，也可以反向转动。通过驱动单元将锁止件从第二位置驱动至第一位置，即可使旋转件只能绕锁止件的轴心线沿预设方向转动，从而使得铰接装置的第一连接件和/或第二连接件也只能沿预设方向转动，而无法反向转动，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的锁止组件的立体视图；

图2为图1所示的锁止组件的局部剖视图；

图3为图2所示的锁止组件的的又一局部剖视图(锁止件处于第二位置时)；

图4为本发明一实施例提供的铰接装置的立体视图；

图5为图4所示的A部的放大视图；

图6为图4所示的铰接装置的剖视图；

图7为图6所示的B部的放大视图；

图8为现有技术中的单向轴承的结构视图。

附图标记：

100、旋转件；200、锁止件；210、锁止段；220、解锁段；230、连接段；310、驱动拉绳；320、驱动手柄；321、限位部；330、弹性件；400、第一连接件；500、第二连接件；600、限位板；610、限位槽；700、导向轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一，如图1-3所示，本发明提供一种锁止组件，包括锁止单元和驱动单元。

锁止单元包括旋转件100和锁止件200。

其中，旋转件100同轴套设在锁止件200上并与锁止件200活动连接。锁止件200具有第一位置和第二位置，其中，当锁止件200处于第一位置时，旋转件100只能绕其自身的旋转中心线沿预设方向转动，当锁止件200处于第二位置时，旋转件100可绕其自身的旋转中心线沿任意方向转动，即旋转件100既可以绕其自身的旋转中心线沿正向转动，又可以绕其自身的旋转中心线沿反向转动。驱动单元用于驱动锁止件200在第一位置和第二位置之间作往复运动。

使用时，将锁止件200与铰接装置的第一连接件400滑动连接，将旋转件100与铰接装置的第二连接件500固定连接。

当驱动单元将锁止件200从第二位置驱动至第一位置时，由于旋转件100只能绕其自身的旋转中心线沿预设方向转动，因此，第一连接件400和/或第二连接件500也只能绕其自身的铰接中心线沿预设方向转动，而无法反向转动。

当驱动单元将锁止件200从第一位置驱动至第二位置时，由于旋转件100可以绕其自身的旋转中心线(即绕锁止件200的轴心线)沿任意方向转动，因此，第一连接件400和/或第二连接件500既可以正向转动，也可以反向转动。

此结构的锁止组件，结构简单，设计合理，通过驱动单元将锁止件200从第一位置驱动至第二位置，即可使得旋转件100可以绕锁止件200的轴心线方向任意转动，从而使得铰接装置的第一连接件400和/或第二连接件500既可以正向转动，也可以反向转动。通过驱动单元将锁止件200从第二位置驱动至第一位置，即可使旋转件100只能绕锁止件200的轴心线沿预设方向转动，从而使得铰接装置的第一连接件400和/或第二连接件500也只能沿预设方向转动，而无法反向转动，操作方便。

在一个实施例中，旋转件100为单向轴承，单向轴承同轴套设在锁止件200上并与锁止件200活动连接。单向轴承为单向滚针轴承，当其滚针与锁止件接触时，即可触发其单向控制结构，当其滚针与锁止件不接触时，则无法触发其单向控制结构。这些都是现有技术，详情请参见图8。

其中，当锁止件200处于第一位置时，单向轴承的内侧与锁止件200的外壁抵触。当单向轴承沿预设方向转动时，则不会触发单向轴承的单向控制结构，从而使得轴向轴承可以沿预设方向转动，当单向轴承沿反方向转动时，在单向轴承与锁止件200之间的摩擦力的作用下，则会触发单向轴承的单向控制结构，在单向轴承的单向控制结构的作用下，使得单向轴承无法沿反方向转动。当锁止件200处于第二位置时，单向轴承的内侧不能与锁止件200的外壁抵触，因此，在失去了单向轴承与锁止件200之间的摩擦力的作用下，导致单向轴承的单向控制结构不会被触发，从而使得单向轴承既可以沿预设方向转动，也可以反向转动。

使用时，将铰接装置的第一连接件400与单项轴承固定连接，将铰接装置的第二连接件500与锁止件200滑动连接。

当锁止件200处于第一位置时，单向轴承的内侧与锁止件200的外壁抵触。此时，如果单向轴承沿预设方向转动，则不会触发单向轴承的单向控制结构，从而使得轴向轴承可以沿预设方向转动；当单向轴承沿反方向转动时，在单向轴承与锁止件200之间的摩擦力的作用下，则会触发单向轴承的单向控制结构，在单向轴承的单向控制结构的作用下，使得单向轴承无法沿反方向转动，从而达到使得单向轴承只能沿预设方向转动的目的。

当锁止件200处于第二位置时，由于单向轴承的内侧不能与锁止件200的外壁抵触，因此，在失去了单向轴承与锁止件200之间的摩擦力的作用下，导致单向轴承的单向控制结构不会被触发，从而使得单向轴承既可以沿预设方向转动，也可以反向转动。

本实施例中，提供的旋转件100，结构简单，设计合理。

在一个实施例中，锁止件200具有同轴设置且依次连接的锁止段210、解锁段220和连接段230。

锁止段210和解锁段220呈圆柱形，且锁止段210的外径与单向轴承的内侧相适应，从而使得当锁止段210与单向轴承相对应时，单向轴承的内侧会与锁止段210的外壁抵触，在单向轴承与锁止段210之间的摩擦力的作用下，达到可以触发单向轴承的单向控制结构的目的，进而达到使得单向轴承只能沿预设方向转动的目的。解锁段220的外径小于锁止段210的外径，从而使得当解锁段220与单向轴承相对应时，单向轴承不会与锁止件200抵触，从而不会触发单向轴承的单向控制结构，进而达到使得单向轴承既可以沿预设方向转动，又可以沿反方向转动的目的。连接段230呈棱柱形，且连接段230的横截面的多边形轮廓的外接圆的直径与解锁段220的外径相等，从而使得在锁止件200在第一位置和第二位置运动的过程中，铰接装置的第一连接件400和第二连接件500与锁止件200的连接处始终保持同轴。

其中，当锁止件200处于第一位置时，单向轴承同轴套设在锁止段210上，当锁止件200处于第二位置时，单向轴承同轴套设在解锁段220上。

使用时，将铰接装置的第一连接件400套设在连接段230上并与连接段230滑动连接，将铰接装置的第二连接件500套设在解锁段220上并与解锁段220活动连接，同时，铰接装置的第二连接件500还与单向轴承固定连接。

当锁止件200处于第一位置时，单向轴承套设在锁止段210上，由于锁止段210的外径与单向轴承的内侧相适应，即锁止段210的侧壁会与导向轴承的内侧抵触，从而产生摩擦力。当单向轴承沿预设方向转动时，由于不会触发单向轴承的单向控制结构，从而使得轴向轴承可以沿预设方向转动；当单向轴承沿反方向转动时，在单向轴承与锁止件200的锁止段210之间的摩擦力的作用下，则会触发单向轴承的单向控制结构，在单向轴承的单向控制结构的作用下，使得单向轴承无法沿反方向转动，从而达到使得单向轴承只能沿预设方向转动的目的，进而达到使得铰接装置的第一连接件400和/或第二连接件500只可以绕其铰接中心线沿预设方向转动的目的。

当锁止件200处于第二位置时，单向轴承套设在解锁段220上，由于解锁段220的外径小于锁止段210的外径，因此，单向轴承的内侧不会与解锁段220解除，从而在单向轴承与锁止件200之间不会产生摩擦力，因此，无法触发单向轴承的单向控制结构，从而达到使得单向轴承既可以沿预设方向转动，又可以沿反方向转动的目的，进而达到使得铰接装置的第一连接件400和/或第二连接件500既可以沿预设方向转动，也可以沿反方向转动的目的。

本实施例中所提供的锁止件200，结构简单，设计合理。

在一个实施例中，锁止组件包括两个锁止单元，两个锁止单元对称设置在第一连接件400的两侧，且当两个锁止单元的锁止件200均处于第一位置时，两个锁止单元的旋转件100的旋转方向相反。

使用时，将铰接装置的第一连接件400的第一端与两个锁止单元的锁止件200滑动连接，第二连接件500的第一端与两个锁止单元的旋转件100固定连接连接。

当驱动单元将两个锁止件200从第二位置驱动至第一位置时，两个旋转件100均只能沿预设方向转动，由于两个旋转件100能够旋转的方向相反，假设其中一个旋转件100只能沿正向转动，另一个旋转件100只能沿反向转动。因此，当正向转动第一连接件400或第二连接件500时，由于两个旋转件100中的一个无法沿正向转动，使得第一连接件400和第二连接件500无法沿正向转动，同样地，当反向转动第一连接件400或第二连接件500时，由于两个旋转件100中的一个无法沿反向转动，使得第一连接件400和第二连接件500无法沿反向转动，从而达到使得第一连接件400和第二连接件500既无法沿正向转动，也无法沿反向转动的目的，进而达到对第一连接件400和第二连接件500的转动进行完全锁定的目的。

当驱动单元将两个锁止件200从第一位置驱动至第二位置时，两个旋转件100均既能沿预设方向转动，也能沿反方向转动，因此，第一连接件400和第二连接件500既可以沿预设方向转动，也可以沿反方向转动。

当驱动单元将两个锁止单元中的一个锁止件200从第二位置驱动至第一位置而另一个锁止单元的锁止件200则保持在第二位置时，如果此时，两个旋转件100中的一个只能沿正向转动，而另一个旋转件100既能沿正向转动，又能沿反向转动，从而达到使得铰接装置的第一连接件400和/或第二连接件500只能沿正向转动的目的。

如果此时，两个旋转件100中的一个只能沿反向转动，而另一个旋转件100既能沿正向转动，又能沿反向转动，从而达到使得铰接装置的第一连接件400和/或第二连接件500只能沿反向转动的目的。

本实施例中所提供的锁止组件，在使用时的过程中，当通过转动第一连接件400和/或第二连接件500以将第一连接件400和第二连接件500之间的铰接调整至预设角度时，通过驱动单元将锁止件200从第二位置移动至第一位置，从而达到将铰接装置的第一连接件400和第二连接件500保持在预设角度，而无法转动的目的，同时，还可以通过控制两个锁止单元中的锁止件200分别处于第一位置和第二位置，从而达到使得铰接装置的第一连接件400和/或第二连接件500，只能沿正向转动或反向转动的目的。

在一个实施例中，驱动结构包括驱动拉绳310、驱动手柄320和弹性件330。

驱动拉绳310设置有一个或两个。驱动手柄320设置有一个或两个。其中，当驱动拉绳310和驱动手柄320均设置有一个时，驱动拉绳310的两端分别与两个锁止单元的锁止件200固定连接，驱动手柄320与驱动拉绳310固定连接。

当驱动拉绳310和所述驱动手柄320均设置有两个时，两个驱动拉伸的第一端分别与两个锁止单元的锁止件200固定连接，两个驱动手柄320分别与两个驱动拉绳310的第二端固定连接。

弹性件330设置有两个，两个弹性件330分别套设在两个锁止单元的锁止件200上，且自然状态下，弹性件330具有使锁止件200从第一位置向第二位置运动的趋势或从第二位置向第一位置运动的趋势。

具体地，当弹性件330具有使锁止件200从第一位置向第二位置运动的趋势时，在使用的过程中，利用驱动手柄320将锁止件200从第二位置驱动至第一位置，当外力消除之后，在弹性件330弹力的作用下，锁止件200则会自动从第一位置运动至第二位置。

当弹性件330具有使锁止件200从第二位置向第一位置运动的趋势时，在使用的过程中，利用驱动手柄320将锁止件200从第一位置驱动至第二位置，当外力消除之后，在弹性件330弹力的作用下，锁止件200则会自动从第二位置运动至第一位置。

使用时，当驱动拉绳310和驱动手柄320均设置有一个时，利用外力拉动驱动手柄320，驱动手柄320通过驱动拉绳310将两个锁止单元的锁止件200从第一位置拉动至第二位置或从第二位置拉动至第一位置，当外力消除后，在弹性件330的弹力的作用下，弹性件330将锁止件200从第二位置驱动至第一位置或从第一位置驱动至第二位置，从而使得两个锁止单元均处于解锁状态的目的。此结构的驱动单元，可以同时驱动两个锁止单元的锁止件200从第一位置向第二位置运动或从第二位置向第一位置运动，操作简单。

当驱动拉绳310和驱动手柄320均设置有两个时，从而可以根据需要利用驱动手柄320选择性地将目标锁止单元的锁止件200从第一位置驱动至第二位置或从第二位置驱动至第一位置，进而达到可以根据实际需要决定铰接装置的第一连接件400和/或第二连接件500到底是沿正向转动，还是沿反向转动，亦或是不能转动。

此结构的驱动结构，结构简单，设计合理，且只需要利用外力将锁止件200驱动至第一位置或第二位置，当外力消除之后，在弹性件330弹力的作用下，锁止件200则会自动恢复至第二位置(弹性件330具有使锁止件200从第一位置向第二位置运动的趋势时)或第一位置(弹性件330具有使锁止件200从第二位置向第一位置运动的趋势)，操作方便。

优选地，弹性件330为弹簧。

在本实施例中，自然状态下，弹性件330具有使锁止件200从第二位置向第一位置运动的趋势。且驱动拉绳310和驱动手柄320的数量均为一个。

如图4-7所示，实施例二，本发明提供一种铰接装置，包括第一连接件400、第二连接件500和上述任意一项的锁止组件。

其中，第一连接件400的第一端套设在锁止件200上并与锁止件200滑动连接，第二连接件500的第一端套设在锁止件200上并与锁止件200活动连接，且第二连接件500的第一端与旋转件100固定连接。

使用时，锁止单元只有一个时，驱动单元将锁止件200从第二位置驱动至第一位置，由于旋转件100只能沿预设方向转动，因此，第一连接件400和/或第二连接件500也只能沿预设方向转动，而无法沿反方向转动。

当驱动单元将锁止件200从第一位置驱动至第二位置时，由于旋转件100可以绕锁止件200的轴心线沿任意方向转动，因此，第一连接件400和/或第二连接件500既可以正向转动，也可以反向转动。

当锁止单元具有两个时，驱动单元将锁止件200从第二位置驱动至第一位置，两个旋转件100均只能沿预设方向转动，由于两个旋转件100能够旋转的方向相反，假设其中一个旋转件100只能沿正向转动，另一个旋转件100只能沿反向转动。因此，当正向转动第一连接件400或第二连接件500时，由于两个旋转件100中的一个无法沿正向转动，使得第一连接件400和第二连接件500无法沿正向转动，同样地，当反向转动第一连接件400或第二连接件500时，由于两个旋转件100中的一个无法沿反向转动，使得第一连接件400和第二连接件500无法沿反向转动，从而达到使得第一连接件400和第二连接件500既无法沿正向转动，也无法沿反向转动的目的，进而达到对第一连接件400和第二连接件500的转动进行完全锁定的目的。

当驱动单元将两个锁止件200从第一位置驱动至第二位置时，两个旋转件100均既能沿预设方向转动，也能沿反方向转动，因此，第一连接件400和第二连接件500既可以沿预设方向转动，也可以沿反方向转动。

具体地，在本实施例中，第一连接件400的第一端套设在锁止件200的连接段230上并与锁止件200的连接段230滑动连接，第二连接件500的第一端套设在锁止件200的解锁段220上并与锁止件200活动连接。

因此，锁止单元只有一个时，驱动单元将锁止件200从第二位置驱动至第一位置，锁止段210与单向轴承相对应，使得单向轴承的内侧与锁止段210抵触，那么在单向轴承的内侧与锁止段210之间势必会产生的摩擦力。当单向轴承沿预设方向转动时，由于不会触发单向轴承的单向控制结构，因此，第一连接件400和/或第二连接件500可以沿预设方向转动；当单向轴承沿反向运行时，在单向轴承的内侧与锁止段210之间的摩擦力的作用下，则会触发单向轴承的单向控制结构，从而使得单向轴承无法沿反向运行，进而达到使得第一连接件400和/或第二连接件500只能沿预设方向转动的目的。

当驱动单元将锁止件200从第一位置驱动至第二位置时，解锁段220与单向轴承相对应，由于解锁段220的外径比锁止段210的外径小，因此，解锁段220的外壁不会与单向轴承的内侧抵触，是故在解锁段220和单向轴承之间不会产生摩擦力，从而使得单向轴承既可以沿预设方向转动，也可以沿反方向转动，进而使得第一连接件400和/或第二连接件500既可以沿预设方向转动，又可以沿反方向转动。

当锁止单元有两个时，驱动单元将两个锁止单元的锁止件200从第二位置驱动至第一位置，锁止段210与单向轴承相对应，使得单向轴承的内侧与锁止段210抵触，那么在单向轴承的内侧与锁止段210之间势必会产生的摩擦力。当单向轴承沿预设方向转动时，由于不会触发单向轴承的单向控制结构；当单向轴承沿反向运行时，在单向轴承的内侧与锁止段210之间的摩擦力的作用下，则会触发单向轴承的单向控制结构，从而使得单向轴承无法沿反向运行。由于在两个锁止单元的锁止件200均处于第一位置时，两个锁止单元的单向轴承的旋转方向相反，因此，当正向转动第一连接件400或第二连接件500时，由于两个单向轴承中的一个无法沿正向转动，使得第一连接件400和第二连接件500无法沿正向转动，同样地，当反向转动第一连接件400或第二连接件500时，由于两个单向轴承中的一个无法沿反向转动，使得第一连接件400和第二连接件500无法沿反向转动，从而达到使得第一连接件400和第二连接件500既无法沿正向转动，也无法沿反向转动的目的，进而达到对第一连接件400和第二连接件500的转动进行完全锁定的目的。

驱动单元将两个锁止单元的锁止件200从第一位置驱动至第二位置，解锁段220与单向轴承相对应，由于解锁段220的外径比锁止段210的外径小，因此，解锁段220的外壁不会与单向轴承的内侧抵触，是故在解锁段220和单向轴承之间不会产生摩擦力，从而使得单向轴承既可以沿预设方向转动，也可以沿反方向转动，进而使得第一连接件400和/或第二连接件500既可以沿预设方向转动，又可以沿反方向转动。

在一个实施例中，第一连接件400或第二连接件500中的一个上设置有限位板600，限位板600的自由端开设有卡槽，驱动手柄320上设置有限位部321，限位部321的外径大于卡槽的宽度。

具体地，在本实施例中，第二连接件500上设置有导向轮700，驱动单元的驱动拉绳310绕过导向轮700后与驱动手柄320固定连接。限位板600设置在第二连接件500上。

使用时，当利用外力通过驱动手柄320将锁止件200从第一位置驱动至第二位置或从第二位置驱动至第一位置时，将驱动手柄320卡设在限位槽610内，从而使得锁止件200无法在弹性件330弹力的作用下，从第二位置返回至第一位置或从第一位置返回至第二位置。

在本实施例中，自然状态下，弹性件330具有使驱动件从第二位置向第一位置运动的趋势。因此，当利用外力通过驱动手柄320将锁止件200从第一位置驱动至第二位置，将驱动手柄320卡设在限位槽610内，从而使得锁止件200无法在弹性件330弹力的作用下，从第二位置返回至第一位置。

实施例三，本发明提供一种用于上述任意一项铰接装置的锁止方法，包括如下步骤：

S1，锁止：驱动单元将锁止件200从第二位置驱动至第一位置，使得旋转件100只能绕其自身的旋转中心线沿预设方向转动，从而使得第一连接件400和/或第二连接件500只能绕其自身的铰接中心线沿预设方向转动或无法转动。

具体地，当锁止组件的锁止单元只有一个或者锁止组件具有两个锁止单元且两个锁止单元的旋转件100的预设转动方向(即锁止件200处于第一位置时，旋转件100可以转动的方向)相同时，锁止件200处于第一位置，第一连接件400和/或第二连接件500只能绕其自身的铰接中心线沿预设方向转动；当锁止组件具有两个锁止单元且两个锁止单元的旋转件100的预设转动方向(即锁止件200处于第一位置时，旋转件100可以转动的方向)相反时，锁止件200处于第一位置，第一连接件400和/或第二连接件500则无法绕其自身的铰接中心线转动。

S2，解除锁止：驱动单元将锁止件200从第一位置驱动至第二位置，使得旋转件100可以绕其自身的旋转中心线沿任意方向转动，即旋转件100既可以绕其自身的旋转中心线沿正向转动，又可以绕其自身的旋转中心线沿反方向转动，从而使得第一连接件400和/或第二连接件500可以绕其自身的铰接中心线沿任意方向转动，即第一连接件400和/或第二连接件500既可以绕其自身的铰接中心线沿正向转动，又可以绕其自身的铰接中心线沿反向转动。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种锁止组件，其特征在于，包括：

锁止单元，其包括旋转件(100)和锁止件(200)；

其中，所述旋转件(100)同轴套设在所述锁止件(200)上并与所述锁止件(200)活动连接；

所述锁止件(200)具有第一位置和第二位置，其中，当所述锁止件(200)处于第一位置时，所述旋转件(100)只能绕其自身的旋转中心线沿预设方向转动，当所述锁止件(200)处于第二位置时，所述旋转件(100)可以绕其自身的旋转中心线沿任意方向转动；以及

驱动单元，其用于驱动所述锁止件(200)在所述第一位置和所述第二位置之间作往复运动。

2.根据权利要求1所述的锁止组件，其特征在于，所述旋转件(100)为单向轴承，所述单向轴承同轴套设在所述锁止件(200)上并与所述锁止件(200)活动连接；

其中，当所述锁止件(200)处于所述第一位置时，所述单向轴承的内侧与所述锁止件(200)的外壁抵触；当所述锁止件(200)处于所述第二位置时，所述单向轴承的内侧不能与所述锁止件(200)的外壁抵触。

3.根据权利要求2所述的锁止组件，其特征在于，所述锁止件(200)具有同轴设置且依次连接的锁止段(210)、解锁段(220)和连接段(230)，所述锁止段(210)和所述解锁段(220)呈圆柱形，且所述锁止段(210)的外径与所述单向轴承的内侧相适应，所述解锁段(220)的外径小于所述锁止段(210)的外径，所述连接段(230)呈棱柱形，且所述连接段(230)的横截面的多边形轮廓的外接圆的直径与所述解锁段(220)的外径相等；

其中，当所述锁止件(200)处于所述第一位置时，所述单向轴承同轴套设在所述锁止段(210)上，当所述锁止件(200)处于所述第二位置时，所述单向轴承同轴套设在所述解锁段(220)上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的锁止组件，其特征在于，所述锁止组件包括两个所述锁止单元，两个所述锁止单元对称设置在所述第一连接件(400)的两侧，且当两个所述锁止单元的所述锁止件(200)均处于所述第一位置时，两个所述锁止单元的所述旋转件(100)的旋转方向相反。

5.根据权利要求4所述的锁止组件，其特征在于，所述驱动结构包括：

驱动拉绳(310)，其设置有一个或两个；

驱动手柄(320)，其设置有一个或两个；

其中，当所述驱动拉绳(310)和所述驱动手柄(320)均设置有一个时，所述驱动拉绳(310)的两端分别与两个所述锁止单元的所述锁止件(200)固定连接，所述驱动手柄(320)与所述驱动拉绳(310)固定连接；

当所述驱动拉绳(310)和所述驱动手柄(320)均设置有两个时，两个所述驱动拉绳(310)的第一端分别与两个所述锁止单元的所述锁止件(200)固定连接，两个所述驱动手柄(320)分别与两个所述驱动拉绳(310)的第二端固定连接；以及

弹性件(330)，其设置有两个，两个所述弹性件(330)分别套设在两个所述锁止单元的所述锁止件(200)上，且自然状态下，其具有使所述锁止件(200)从所述第一位置向所述第二位置运动的趋势或从所述第二位置向所述第一位置运动的趋势。

6.一种铰接装置，其特征在于，包括：第一连接件(400)、第二连接件(500)和权利要求1-5任意一项所述的锁止组件；

其中，所述第一连接件(400)的第一端套设在所述锁止件(200)上并与所述锁止件(200)滑动连接，所述第二连接件(500)的第一端套设在所述锁止件(200)上并与所述锁止件(200)活动连接，且所述第二连接件(500)的第一端与所述旋转件(100)固定连接。

7.根据权利要求6所述的铰接装置，其特征在于，所述第一连接件(400)或所述第二连接件(500)中的一个上设置有限位板(600)，所述限位板(600)的自由端开设有与所述驱动手柄(320)相配合的卡槽，所述驱动手柄(320)上设置有限位部(321)，所述限位部(321)的外径大于所述卡槽的宽度。

8.一种用于权利要求6-7任意一项所述的铰接装置的锁止方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，锁止：所述驱动单元将所述锁止件(200)从所述第二位置驱动至所述第一位置，使得所述旋转件(100)只能绕其自身的旋转中心线沿预设方向转动，从而使得所述第一连接件(400)和/或所述第二连接件(500)只能绕其自身的铰接中心线沿预设方向转动或无法转动；

S2，解除锁止：所述驱动单元将所述锁止件(200)从所述第一位置驱动至所述第二位置，使得所述旋转件(100)可以绕其自身的旋转中心线沿任意方向转动，从而使得所述第一连接件(400)和/或所述第二连接件(500)可以绕其自身的铰接中心线沿任意方向转动。