CN109236170A - 基于社会学的无轨电动伸缩门及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于社会学的无轨电动伸缩门及其使用方法，包括工作箱，所述工作箱左端面固定连接有一支撑块，所述工作箱内设置有一下端壁连通外界空间的工作空间，所述工作空间上端壁内设置有一下端壁连通工作空间的联动空间，所述联动空间上端壁内设置有一右端壁连通联动空间的移动槽，所述支撑块内设置有一扭矩槽，所述扭矩槽前端壁内设置有一前端壁连通外界空间的轴向槽。此装置结构简单，操作便捷，可以排除伸缩门运动路径上石块等物体对伸缩门运动产生的危害，使其具有一定的稳定功能，且在伸缩门关闭过程中中间若有大物体或者人，伸缩门将无法关闭，并自动打开，防止危险事故的发生。

Description

基于社会学的无轨电动伸缩门及其使用方法

技术领域

本发明涉及伸缩门领域,具体为基于社会学的无轨电动伸缩门及其使用方法。

背景技术

目前，随着科技的进步，对于装置的功能性要求越来越高，在无轨伸缩门这方面对于其工作的稳定性及安全系数的要求也越来越高，而现阶段的无轨伸缩门对于其工作路径上的障碍并没有自动解决的方法，且无轨伸缩门的安全系数较低，经常出现儿童被伸缩门夹住的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供基于社会学的无轨电动伸缩门及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于社会学的无轨电动伸缩门及其使用方法，包括工作箱，所述工作箱左端面固定连接有一支撑块，所述工作箱内设置有一下端壁连通外界空间的工作空间，所述工作空间上端壁内设置有一下端壁连通工作空间的联动空间，所述联动空间上端壁内设置有一右端壁连通联动空间的移动槽，所述支撑块内设置有一扭矩槽，所述扭矩槽前端壁内设置有一前端壁连通外界空间的轴向槽，所述扭矩槽后端壁转动连接有一前端贯穿扭矩槽前端壁与轴向槽前、后端壁且位于外界空间的定角轴，所述位于扭矩槽内的定角轴与支撑块通过定角扭矩弹簧固定连接，所述位于轴向槽内的定角轴上固定连接有一圆形块，所述圆形块内设置有一磁性机构，所述定角轴前端固定连接有一排险块，所述移动槽上端壁内设置有一下端壁与移动槽相连通的伸入槽，所述移动槽内滑动连接有一左端贯穿移动槽左端壁且位于外界空间的突出杆，所述突出杆内设置有一磁性机构，所述突出杆右端贯穿移动槽右端壁且位于联动空间内，所述突出杆右端面固定连接有一右端与联动空间右端壁固定连接的衔接弹簧，所述联动空间后端壁固定连接有一摆动轴，所述摆动轴上转动连接有一下端贯穿工作空间上端壁且位于工作空间内的摆杆，所述摆杆与摆动轴通过摆动扭矩弹簧相连接，所述工作空间上端壁固定连接有一驱动电机，所述驱动电机下端面动力连接有一驱动轴，所述驱动轴下端固定连接有一主动锥齿轮，所述工作空间左端壁内设置有一环形槽，所述环形槽内滑动连接有一旋转块，所述旋转块右端面固定连接有一右端贯穿环形槽右端壁且位于工作空间内的支撑杆，所述支撑杆右端固定连接有一摆动齿轮，所述摆动齿轮左端面中心固定连接有一左端贯穿工作空间左端壁且位于外界空间的L型杆，所述位于工作空间内的L型杆下侧设置有一与工作空间后端壁固定连接的衔接块，所述衔接块左端面内设置有一左端壁连通工作空间的拉伸槽，所述拉伸槽内滑动连接有一联动块，所述联动块左端面固定连接有一左端贯穿拉伸槽左端壁与工作空间左端壁且与排险块上端面固定连接的绳索，所述联动块右端面上侧固定连接有一右端与拉伸槽右端壁固定连接的联动弹簧，所述联动块右端面下侧转动连接有一右端贯穿拉伸槽右端壁且位于外界空间的联动轴，所述位于工作空间内的联动轴上固定连接有一关联齿轮，所述联动轴右端固定连接有一上端与主动锥齿轮左端啮合传动连接的中间锥齿轮，所述衔接块下侧设置有一左端与工作空间左端壁转动连接的关联轴，所述关联轴上固定连接有一主动带轮，所述关联轴右端固定连接有一被动齿轮，所述关联轴下侧设置有一左端与工作空间左端壁转动连接的单向轴，所述单向轴上固定连接有一与主动带轮通过皮带摩擦传动连接的旋转带轮，所述单向轴右端设置有一棘轮机构，所述棘轮机构内设置有一右端与工作空间右端壁转动连接的棘轮轴，所述棘轮轴上固定连接有一从动带轮，所述工作空间右端壁固定连接有一排险电机，所述排险电机左端面动力连接有一主动轴，所述主动轴上固定连接有一与从动带轮通过皮带摩擦传动连接的主动齿轮，所述主动轴左端面内设置有一左端壁连通工作空间的插入槽，所述主动轴左侧设置有一右端贯穿插入槽 左端壁且位于插入槽内的推动轴，所述推动轴上固定连接有一联动锥齿轮，所述插入槽上下端壁以推动轴为中心对称设置有一靠近推动轴的端壁连通插入槽的挪动槽，所述推动轴右端固定连接有一右端与插入槽右端壁固定连接的插入弹簧，所述位于插入槽内的推动轴上下端面以插入弹簧为中心对称固定连接有一远离推动轴的一端贯穿挪动槽靠近推动轴的端壁且位于挪动槽内的挪动块，所述推动轴下侧设置有一旋转轴，所述外端面设置有一旋转槽，所述内套装连接有一套环杆，所述套环杆后端与工作空间后端壁固定连接，所述旋转轴上端固定连接有一左端与中间锥齿轮下端啮合传动连接的衔接锥齿轮，所述旋转轴下端固定连接有一被动锥齿轮，所述旋转轴下侧设置有一伸缩机构；

所述方法步骤如下：

首先启动驱动电机，带动驱动轴转动，在齿轮系及链条的作用下，联动轴空转，滚动齿轮带动伸缩门滚轮转动从而带动工作箱的左右运动，从而控制伸缩门的开启关闭，当工作箱向左运动关闭伸缩门时，若工作箱向左运动的路径上存在影响较大的石块等物体，工作箱带动排险块向左运动撞到石块，从而使排险块逆时针旋转，排险块转动带动定角轴转动，从而使定角扭矩弹簧收缩，排险块拉动绳索向左运动，联动弹簧伸长，从而拉动中间锥齿轮慢慢脱离与主动锥齿轮和衔接锥齿轮的啮合，直至磁性机构旋转至定角槽内，使得定角轴被卡死，中间锥齿轮完全脱离主动锥齿轮与衔接锥齿轮的啮合，而滚动轴向左运动至与摆动齿轮及被动齿轮啮合，此时主动锥齿轮空转，伸缩门滚轮停止运动，伸缩门停止关闭，此时，关闭驱动电机，排险电机启动并正转，带动主动轴转动，推动轴空转，主动轴在皮带、棘轮机构及齿轮系的作用下带动摆动齿轮转动，从而带动L型杆转动一圈，将阻挡的石块推除，此时，关闭排险电机,环形电磁铁与圈型电磁铁通电吸附，使卡死块脱离定角槽，卡死块回归原位后环形电磁铁与圈型电磁铁断电，在定角扭矩弹簧及联动弹簧的作用下排险块回转至原位，关联齿轮向右运动脱离被动齿轮与摆动齿轮的啮合，联动锥齿轮向右运动至与主动锥齿轮及衔接锥齿轮啮合，此时伸缩门能正常关闭；

然后当工作箱向左运动关闭伸缩门时，若工作箱向左运动的路径上存在人或者较大的物体时，工作箱带动突出杆向左运动，突出杆撞到人或者较大物体时向右运动，从而推动摆杆转动，在杠杆原理下推动推动轴向左运动从而推动中间锥齿轮向左运动慢慢脱离主动锥齿轮与衔接锥齿轮的啮合，直至卡死块进入伸入槽内卡死，中间锥齿轮完全脱离主动锥齿轮与衔接锥齿轮的啮合，并且联动锥齿轮向左运动至与主动齿轮啮合，此时，反向启动排险电机，带动主动轴转动，在齿轮系及皮带的作用下带动伸缩门滚轮转动，从而使工作箱向右运动，使得伸缩门向打开方向运动，停止对人或者大物体的推动，解除危险后使突出杆内的环形电磁铁与圈型电磁铁通电使得卡死块脱离伸入槽后，环形电磁铁与圈型电磁铁断电伸缩门即可回到正常工作状态。

作为优选，所述突出杆内的磁性机构包括卡死块，所述位于移动槽内的突出杆内设置有一上端壁连通移动槽的弹性槽，所述弹性槽下端壁固定连接有一圈型电磁铁，所述弹性槽下端壁中心固定连接有一电磁弹簧，所述电磁弹簧上端固定连接有一上端贯穿弹性槽上端壁且位于移动槽内的卡死块，所述卡死块下端固定连接有一环形电磁铁。

作为优选，所述棘轮机构包括棘轮，所述单向轴右端固定连接有一棘轮块，所述棘轮块内设置有一棘轮槽，所述棘轮轴贯穿棘轮槽左端壁且位于棘轮槽内，所述棘轮轴左端固定连接有一棘轮，所述棘轮槽上下端壁关于棘轮轴对称固定连接有一弹性块，所述弹性块靠近棘轮轴的端面内设置有有一靠近棘轮轴的端壁连通棘轮槽的波动槽，所述波动槽远离棘轮轴的端壁固定连接有一波动弹簧，所述波动弹簧靠近棘轮轴的一端固定连接有一靠近棘轮轴的一端贯穿波动槽靠近棘轮轴的端壁且与棘轮接触传动连接的波动块。

作为优选，所述伸缩机构包括伸缩门滚轮，所述套环杆下侧设置有一后端与工作空间后端壁转动连接的滚动轴，所述滚动轴上固定连接有一联动带轮，所述联动带轮前侧设置有一与滚动轴固定连接的滚动齿轮，所述滚动轴下侧设置有一后端与工作空间后端壁转动连接的带轮轴所述带轮轴上固定连接有一下端贯穿工作空间下端壁且位于外界空间的伸缩门滚轮，所述位于工作空间内的伸缩门滚轮前侧设置有一与带轮轴固定连接的传动带轮，所述传动带轮与联动带轮通过链条啮合传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，启动驱动电机，带动驱动轴转动，在齿轮系及链条的作用下，联动轴空转，滚动齿轮带动伸缩门滚轮转动从而带动工作箱的左右运动，从而控制伸缩门的开启关闭，当工作箱向左运动关闭伸缩门时，若工作箱向左运动的路径上存在影响较大的石块等物体，工作箱带动排险块向左运动撞到石块，从而使排险块逆时针旋转，排险块转动带动定角轴转动，从而使定角扭矩弹簧收缩，排险块拉动绳索向左运动，联动弹簧伸长，从而拉动中间锥齿轮慢慢脱离与主动锥齿轮和衔接锥齿轮的啮合，直至磁性机构旋转至定角槽内，使得定角轴被卡死，中间锥齿轮完全脱离主动锥齿轮与衔接锥齿轮的啮合，而滚动轴向左运动至与摆动齿轮及被动齿轮啮合，此时主动锥齿轮空转，伸缩门滚轮停止运动，伸缩门停止关闭，此时，关闭驱动电机，排险电机启动并正转，带动主动轴转动，推动轴空转，主动轴在皮带、棘轮机构及齿轮系的作用下带动摆动齿轮转动，从而带动L型杆转动一圈，将阻挡的石块推除，此时，关闭排险电机,环形电磁铁与圈型电磁铁通电吸附，使卡死块脱离定角槽，卡死块回归原位后环形电磁铁与圈型电磁铁断电，在定角扭矩弹簧及联动弹簧的作用下排险块回转至原位，关联齿轮向右运动脱离被动齿轮与摆动齿轮的啮合，联动锥齿轮向右运动至与主动锥齿轮及衔接锥齿轮啮合，此时伸缩门能正常关闭，当工作箱向左运动关闭伸缩门时，若工作箱向左运动的路径上存在人或者较大的物体时，工作箱带动突出杆向左运动，突出杆撞到人或者较大物体时向右运动，从而推动摆杆转动，在杠杆原理下推动推动轴向左运动从而推动中间锥齿轮向左运动慢慢脱离主动锥齿轮与衔接锥齿轮的啮合，直至卡死块进入伸入槽内卡死，中间锥齿轮完全脱离主动锥齿轮与衔接锥齿轮的啮合，并且联动锥齿轮向左运动至与主动齿轮啮合，此时，反向启动排险电机，带动主动轴转动，在齿轮系及皮带的作用下带动伸缩门滚轮转动，从而使工作箱向右运动，使得伸缩门向打开方向运动，停止对人或者大物体的推动，解除危险后使突出杆内的环形电磁铁与圈型电磁铁通电使得卡死块脱离伸入槽后，环形电磁铁与圈型电磁铁断电伸缩门即可回到正常工作状态，此装置结构简单，操作便捷，可以排除伸缩门运动路径上石块等物体对伸缩门运动产生的危害，使其具有一定的稳定功能，且在伸缩门关闭过程中中间若有大物体或者人，伸缩门将无法关闭，并自动打开，防止危险事故的发生。

附图说明

图1为本发明基于社会学的无轨电动伸缩门及其使用方法整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明基于社会学的无轨电动伸缩门及其使用方法中轴向槽全剖主视结构示意图；

图3为本发明基于社会学的无轨电动伸缩门及其使用方法中扭矩槽全剖主视结构示意图；

图4为本发明基于社会学的无轨电动伸缩门及其使用方法中滚动轴右视剖视结构示意图；

图5为本发明基于社会学的无轨电动伸缩门及其使用方法中主动轴主视剖视放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：基于社会学的无轨电动伸缩门及其使用方法，包括工作箱10，所述工作箱10左端面固定连接有一支撑块19，所述工作箱10内设置有一下端壁连通外界空间的工作空间84，所述工作空间84上端壁内设置有一下端壁连通工作空间84的联动空间29，所述联动空间29上端壁内设置有一右端壁连通联动空间29的移动槽31，所述支撑块19内设置有一扭矩槽85，所述扭矩槽85前端壁内设置有一前端壁连通外界空间的轴向槽76，所述扭矩槽85后端壁转动连接有一前端贯穿扭矩槽85前端壁与轴向槽76前、后端壁且位于外界空间的定角轴18，所述位于扭矩槽85内的定角轴18与支撑块19通过定角扭矩弹簧17固定连接，所述位于轴向槽76内的定角轴18上固定连接有一圆形块83，所述圆形块83内设置有一磁性机构33，所述定角轴18前端固定连接有一排险块13，所述移动槽31上端壁内设置有一下端壁与移动槽31相连通的伸入槽37，所述移动槽31内滑动连接有一左端贯穿移动槽31左端壁且位于外界空间的突出杆30，所述突出杆30内设置有一磁性机构33，所述突出杆30右端贯穿移动槽31右端壁且位于联动空间29内，所述突出杆30右端面固定连接有一右端与联动空间29右端壁固定连接的衔接弹簧38，所述联动空间29后端壁固定连接有一摆动轴41，所述摆动轴41上转动连接有一下端贯穿工作空间84上端壁且位于工作空间84内的摆杆39，所述摆杆39与摆动轴41通过摆动扭矩弹簧40相连接，所述工作空间84上端壁固定连接有一驱动电机42，所述驱动电机42下端面动力连接有一驱动轴43，所述驱动轴43下端固定连接有一主动锥齿轮44，所述工作空间84左端壁内设置有一环形槽22，所述环形槽22内滑动连接有一旋转块25，所述旋转块25右端面固定连接有一右端贯穿环形槽22右端壁且位于工作空间84内的支撑杆26，所述支撑杆26右端固定连接有一摆动齿轮27，所述摆动齿轮27左端面中心固定连接有一左端贯穿工作空间84左端壁且位于外界空间的L型杆28，所述位于工作空间84内的L型杆28下侧设置有一与工作空间84后端壁固定连接的衔接块23，所述衔接块23左端面内设置有一左端壁连通工作空间84的拉伸槽16，所述拉伸槽16内滑动连接有一联动块15，所述联动块15左端面固定连接有一左端贯穿拉伸槽16左端壁与工作空间84左端壁且与排险块13上端面固定连接的绳索20，所述联动块15右端面上侧固定连接有一右端与拉伸槽16右端壁固定连接的联动弹簧24，所述联动块15右端面下侧转动连接有一右端贯穿拉伸槽16右端壁且位于外界空间的联动轴14，所述位于工作空间84内的联动轴14上固定连接有一关联齿轮70，所述联动轴14右端固定连接有一上端与主动锥齿轮44左端啮合传动连接的中间锥齿轮45，所述衔接块23下侧设置有一左端与工作空间84左端壁转动连接的关联轴74，所述关联轴74上固定连接有一主动带轮73，所述关联轴74右端固定连接有一被动齿轮71，所述关联轴74下侧设置有一左端与工作空间84左端壁转动连接的单向轴12，所述单向轴12上固定连接有一与主动带轮73通过皮带摩擦传动连接的旋转带轮72，所述单向轴12右端设置有一棘轮机构88，所述棘轮机构88内设置有一右端与工作空间84右端壁转动连接的棘轮轴59，所述棘轮轴59上固定连接有一从动带轮58，所述工作空间84右端壁固定连接有一排险电机49，所述排险电机49左端面动力连接有一主动轴48，所述主动轴48上固定连接有一与从动带轮58通过皮带摩擦传动连接的主动齿轮50，所述主动轴48左端面内设置有一左端壁连通工作空间84的插入槽79，所述主动轴48左侧设置有一右端贯穿插入槽79 左端壁且位于插入槽79内的推动轴47，所述推动轴47上固定连接有一联动锥齿轮46，所述插入槽79上下端壁以推动轴47为中心对称设置有一靠近推动轴47的端壁连通插入槽79的挪动槽81，所述推动轴47右端固定连接有一右端与插入槽79右端壁固定连接的插入弹簧80，所述位于插入槽79内的推动轴47上下端面以插入弹簧80为中心对称固定连接有一远离推动轴47的一端贯穿挪动槽81靠近推动轴47的端壁且位于挪动槽81内的挪动块82，所述推动轴47下侧设置有一旋转轴52，所述外端面设置有一旋转槽53，所述内套装连接有一套环杆54，所述套环杆54后端与工作空间84后端壁固定连接，所述旋转轴52上端固定连接有一左端与中间锥齿轮45下端啮合传动连接的衔接锥齿轮51，所述旋转轴52下端固定连接有一被动锥齿轮55，所述旋转轴52下侧设置有一伸缩机构86；

所述方法步骤如下：

首先启动驱动电机42，带动驱动轴43转动，在齿轮系及链条的作用下，联动轴14空转，滚动齿轮68带动伸缩门滚轮65转动从而带动工作箱10的左右运动，从而控制伸缩门的开启关闭，当工作箱10向左运动关闭伸缩门时，若工作箱10向左运动的路径上存在影响较大的石块等物体，工作箱10带动排险块13向左运动撞到石块，从而使排险块13逆时针旋转，排险块13转动带动定角轴18转动，从而使定角扭矩弹簧17收缩，排险块13拉动绳索20向左运动，联动弹簧24伸长，从而拉动中间锥齿轮45慢慢脱离与主动锥齿轮44和衔接锥齿轮51的啮合，直至磁性机构33旋转至定角槽75内，使得定角轴18被卡死，中间锥齿轮45完全脱离主动锥齿轮44与衔接锥齿轮51的啮合，而滚动轴69向左运动至与摆动齿轮27及被动齿轮71啮合，此时主动锥齿轮44空转，伸缩门滚轮65停止运动，伸缩门停止关闭，此时，关闭驱动电机42，排险电机49启动并正转，带动主动轴48转动，推动轴47空转，主动轴48在皮带、棘轮机构88及齿轮系的作用下带动摆动齿轮27转动，从而带动L型杆28转动一圈，将阻挡的石块推除，此时，关闭排险电机49,环形电磁铁34与圈型电磁铁36通电吸附，使卡死块77脱离定角槽75，卡死块77回归原位后环形电磁铁34与圈型电磁铁36断电，在定角扭矩弹簧17及联动弹簧24的作用下排险块13回转至原位，关联齿轮70向右运动脱离被动齿轮71与摆动齿轮27的啮合，联动锥齿轮46向右运动至与主动锥齿轮44及衔接锥齿轮51啮合，此时伸缩门能正常关闭；

然后当工作箱10向左运动关闭伸缩门时，若工作箱10向左运动的路径上存在人或者较大的物体时，工作箱10带动突出杆30向左运动，突出杆30撞到人或者较大物体时向右运动，从而推动摆杆39转动，在杠杆原理下推动推动轴47向左运动从而推动中间锥齿轮45向左运动慢慢脱离主动锥齿轮44与衔接锥齿轮51的啮合，直至卡死块77进入伸入槽37内卡死，中间锥齿轮45完全脱离主动锥齿轮44与衔接锥齿轮51的啮合，并且联动锥齿轮46向左运动至与主动齿轮50啮合，此时，反向启动排险电机49，带动主动轴48转动，在齿轮系及皮带的作用下带动伸缩门滚轮65转动，从而使工作箱10向右运动，使得伸缩门向打开方向运动，停止对人或者大物体的推动，解除危险后使突出杆30内的环形电磁铁34与圈型电磁铁36通电使得卡死块77脱离伸入槽37后，环形电磁铁34与圈型电磁铁36断电伸缩门即可回到正常工作状态。

有益地，所述突出杆30内的磁性机构33包括卡死块77，所述位于移动槽31内的突出杆30内设置有一上端壁连通移动槽31的弹性槽32，所述弹性槽32下端壁固定连接有一圈型电磁铁36，所述弹性槽32下端壁中心固定连接有一电磁弹簧35，所述电磁弹簧35上端固定连接有一上端贯穿弹性槽32上端壁且位于移动槽31内的卡死块77，所述卡死块77下端固定连接有一环形电磁铁34。

有益地，所述棘轮机构88包括棘轮62，所述单向轴12右端固定连接有一棘轮块60，所述棘轮块60内设置有一棘轮槽61，所述棘轮轴59贯穿棘轮槽61左端壁且位于棘轮槽61内，所述棘轮轴59左端固定连接有一棘轮62，所述棘轮槽61上下端壁关于棘轮轴59对称固定连接有一弹性块63，所述弹性块63靠近棘轮轴59的端面内设置有有一靠近棘轮轴59的端壁连通棘轮槽61的波动槽57，所述波动槽57远离棘轮轴59的端壁固定连接有一波动弹簧56，所述波动弹簧56靠近棘轮轴59的一端固定连接有一靠近棘轮轴59的一端贯穿波动槽57靠近棘轮轴59的端壁且与棘轮62接触传动连接的波动块64。

有益地，所述伸缩机构86包括伸缩门滚轮65，所述套环杆54下侧设置有一后端与工作空间84后端壁转动连接的滚动轴69，所述滚动轴69上固定连接有一联动带轮78，所述联动带轮78前侧设置有一与滚动轴69固定连接的滚动齿轮68，所述滚动轴69下侧设置有一后端与工作空间84后端壁转动连接的带轮轴67所述带轮轴67上固定连接有一下端贯穿工作空间84下端壁且位于外界空间的伸缩门滚轮65，所述位于工作空间84内的伸缩门滚轮65前侧设置有一与带轮轴67固定连接的传动带轮66，所述传动带轮66与联动带轮78通过链条啮合传动连接。

具体使用方式：本发明工作中，启动驱动电机42，带动驱动轴43转动，在齿轮系及链条的作用下，联动轴14空转，滚动齿轮68带动伸缩门滚轮65转动从而带动工作箱10的左右运动，从而控制伸缩门的开启关闭，当工作箱10向左运动关闭伸缩门时，若工作箱10向左运动的路径上存在影响较大的石块等物体，工作箱10带动排险块13向左运动撞到石块，从而使排险块13逆时针旋转，排险块13转动带动定角轴18转动，从而使定角扭矩弹簧17收缩，排险块13拉动绳索20向左运动，联动弹簧24伸长，从而拉动中间锥齿轮45慢慢脱离与主动锥齿轮44和衔接锥齿轮51的啮合，直至磁性机构33旋转至定角槽75内，使得定角轴18被卡死，中间锥齿轮45完全脱离主动锥齿轮44与衔接锥齿轮51的啮合，而滚动轴69向左运动至与摆动齿轮27及被动齿轮71啮合，此时主动锥齿轮44空转，伸缩门滚轮65停止运动，伸缩门停止关闭，此时，关闭驱动电机42，排险电机49启动并正转，带动主动轴48转动，推动轴47空转，主动轴48在皮带、棘轮机构88及齿轮系的作用下带动摆动齿轮27转动，从而带动L型杆28转动一圈，将阻挡的石块推除，此时，关闭排险电机49,环形电磁铁34与圈型电磁铁36通电吸附，使卡死块77脱离定角槽75，卡死块77回归原位后环形电磁铁34与圈型电磁铁36断电，在定角扭矩弹簧17及联动弹簧24的作用下排险块13回转至原位，关联齿轮70向右运动脱离被动齿轮71与摆动齿轮27的啮合，联动锥齿轮46向右运动至与主动锥齿轮44及衔接锥齿轮51啮合，此时伸缩门能正常关闭，当工作箱10向左运动关闭伸缩门时，若工作箱10向左运动的路径上存在人或者较大的物体时，工作箱10带动突出杆30向左运动，突出杆30撞到人或者较大物体时向右运动，从而推动摆杆39转动，在杠杆原理下推动推动轴47向左运动从而推动中间锥齿轮45向左运动慢慢脱离主动锥齿轮44与衔接锥齿轮51的啮合，直至卡死块77进入伸入槽37内卡死，中间锥齿轮45完全脱离主动锥齿轮44与衔接锥齿轮51的啮合，并且联动锥齿轮46向左运动至与主动齿轮50啮合，此时，反向启动排险电机49，带动主动轴48转动，在齿轮系及皮带的作用下带动伸缩门滚轮65转动，从而使工作箱10向右运动，使得伸缩门向打开方向运动，停止对人或者大物体的推动，解除危险后使突出杆30内的环形电磁铁34与圈型电磁铁36通电使得卡死块77脱离伸入槽37后，环形电磁铁34与圈型电磁铁36断电伸缩门即可回到正常工作状态，此装置结构简单，操作便捷，可以排除伸缩门运动路径上石块等物体对伸缩门运动产生的危害，使其具有一定的稳定功能，且在伸缩门关闭过程中中间若有大物体或者人，伸缩门将无法关闭，并自动打开，防止危险事故的发生。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.基于社会学的无轨电动伸缩门及其使用方法，包括工作箱，其特征在于：所述工作箱左端面固定连接有一支撑块，所述工作箱内设置有一下端壁连通外界空间的工作空间，所述工作空间上端壁内设置有一下端壁连通工作空间的联动空间，所述联动空间上端壁内设置有一右端壁连通联动空间的移动槽，所述支撑块内设置有一扭矩槽，所述扭矩槽前端壁内设置有一前端壁连通外界空间的轴向槽，所述扭矩槽后端壁转动连接有一前端贯穿扭矩槽前端壁与轴向槽前、后端壁且位于外界空间的定角轴，所述位于扭矩槽内的定角轴与支撑块通过定角扭矩弹簧固定连接，所述位于轴向槽内的定角轴上固定连接有一圆形块，所述圆形块内设置有一磁性机构，所述定角轴前端固定连接有一排险块，所述移动槽上端壁内设置有一下端壁与移动槽相连通的伸入槽，所述移动槽内滑动连接有一左端贯穿移动槽左端壁且位于外界空间的突出杆，所述突出杆内设置有一磁性机构，所述突出杆右端贯穿移动槽右端壁且位于联动空间内，所述突出杆右端面固定连接有一右端与联动空间右端壁固定连接的衔接弹簧，所述联动空间后端壁固定连接有一摆动轴，所述摆动轴上转动连接有一下端贯穿工作空间上端壁且位于工作空间内的摆杆，所述摆杆与摆动轴通过摆动扭矩弹簧相连接，所述工作空间上端壁固定连接有一驱动电机，所述驱动电机下端面动力连接有一驱动轴，所述驱动轴下端固定连接有一主动锥齿轮，所述工作空间左端壁内设置有一环形槽，所述环形槽内滑动连接有一旋转块，所述旋转块右端面固定连接有一右端贯穿环形槽右端壁且位于工作空间内的支撑杆，所述支撑杆右端固定连接有一摆动齿轮，所述摆动齿轮左端面中心固定连接有一左端贯穿工作空间左端壁且位于外界空间的L型杆，所述位于工作空间内的L型杆下侧设置有一与工作空间后端壁固定连接的衔接块，所述衔接块左端面内设置有一左端壁连通工作空间的拉伸槽，所述拉伸槽内滑动连接有一联动块，所述联动块左端面固定连接有一左端贯穿拉伸槽左端壁与工作空间左端壁且与排险块上端面固定连接的绳索，所述联动块右端面上侧固定连接有一右端与拉伸槽右端壁固定连接的联动弹簧，所述联动块右端面下侧转动连接有一右端贯穿拉伸槽右端壁且位于外界空间的联动轴，所述位于工作空间内的联动轴上固定连接有一关联齿轮，所述联动轴右端固定连接有一上端与主动锥齿轮左端啮合传动连接的中间锥齿轮，所述衔接块下侧设置有一左端与工作空间左端壁转动连接的关联轴，所述关联轴上固定连接有一主动带轮，所述关联轴右端固定连接有一被动齿轮，所述关联轴下侧设置有一左端与工作空间左端壁转动连接的单向轴，所述单向轴上固定连接有一与主动带轮通过皮带摩擦传动连接的旋转带轮，所述单向轴右端设置有一棘轮机构，所述棘轮机构内设置有一右端与工作空间右端壁转动连接的棘轮轴，所述棘轮轴上固定连接有一从动带轮，所述工作空间右端壁固定连接有一排险电机，所述排险电机左端面动力连接有一主动轴，所述主动轴上固定连接有一与从动带轮通过皮带摩擦传动连接的主动齿轮，所述主动轴左端面内设置有一左端壁连通工作空间的插入槽，所述主动轴左侧设置有一右端贯穿插入槽 左端壁且位于插入槽内的推动轴，所述推动轴上固定连接有一联动锥齿轮，所述插入槽上下端壁以推动轴为中心对称设置有一靠近推动轴的端壁连通插入槽的挪动槽，所述推动轴右端固定连接有一右端与插入槽右端壁固定连接的插入弹簧，所述位于插入槽内的推动轴上下端面以插入弹簧为中心对称固定连接有一远离推动轴的一端贯穿挪动槽靠近推动轴的端壁且位于挪动槽内的挪动块，所述推动轴下侧设置有一旋转轴，所述外端面设置有一旋转槽，所述内套装连接有一套环杆，所述套环杆后端与工作空间后端壁固定连接，所述旋转轴上端固定连接有一左端与中间锥齿轮下端啮合传动连接的衔接锥齿轮，所述旋转轴下端固定连接有一被动锥齿轮，所述旋转轴下侧设置有一伸缩机构；

所述方法步骤如下：

首先启动驱动电机，带动驱动轴转动，在齿轮系及链条的作用下，联动轴空转，滚动齿轮带动伸缩门滚轮转动从而带动工作箱的左右运动，从而控制伸缩门的开启关闭，当工作箱向左运动关闭伸缩门时，若工作箱向左运动的路径上存在影响较大的石块等物体，工作箱带动排险块向左运动撞到石块，从而使排险块逆时针旋转，排险块转动带动定角轴转动，从而使定角扭矩弹簧收缩，排险块拉动绳索向左运动，联动弹簧伸长，从而拉动中间锥齿轮慢慢脱离与主动锥齿轮和衔接锥齿轮的啮合，直至磁性机构旋转至定角槽内，使得定角轴被卡死，中间锥齿轮完全脱离主动锥齿轮与衔接锥齿轮的啮合，而滚动轴向左运动至与摆动齿轮及被动齿轮啮合，此时主动锥齿轮空转，伸缩门滚轮停止运动，伸缩门停止关闭，此时，关闭驱动电机，排险电机启动并正转，带动主动轴转动，推动轴空转，主动轴在皮带、棘轮机构及齿轮系的作用下带动摆动齿轮转动，从而带动L型杆转动一圈，将阻挡的石块推除，此时，关闭排险电机,环形电磁铁与圈型电磁铁通电吸附，使卡死块脱离定角槽，卡死块回归原位后环形电磁铁与圈型电磁铁断电，在定角扭矩弹簧及联动弹簧的作用下排险块回转至原位，关联齿轮向右运动脱离被动齿轮与摆动齿轮的啮合，联动锥齿轮向右运动至与主动锥齿轮及衔接锥齿轮啮合，此时伸缩门能正常关闭；

然后当工作箱向左运动关闭伸缩门时，若工作箱向左运动的路径上存在人或者较大的物体时，工作箱带动突出杆向左运动，突出杆撞到人或者较大物体时向右运动，从而推动摆杆转动，在杠杆原理下推动推动轴向左运动从而推动中间锥齿轮向左运动慢慢脱离主动锥齿轮与衔接锥齿轮的啮合，直至卡死块进入伸入槽内卡死，中间锥齿轮完全脱离主动锥齿轮与衔接锥齿轮的啮合，并且联动锥齿轮向左运动至与主动齿轮啮合，此时，反向启动排险电机，带动主动轴转动，在齿轮系及皮带的作用下带动伸缩门滚轮转动，从而使工作箱向右运动，使得伸缩门向打开方向运动，停止对人或者大物体的推动，解除危险后使突出杆内的环形电磁铁与圈型电磁铁通电使得卡死块脱离伸入槽后，环形电磁铁与圈型电磁铁断电伸缩门即可回到正常工作状态。

2.根据权利要求1所述的基于社会学的无轨电动伸缩门及其使用方法，其特征在于：所述突出杆内的磁性机构包括卡死块，所述位于移动槽内的突出杆内设置有一上端壁连通移动槽的弹性槽，所述弹性槽下端壁固定连接有一圈型电磁铁，所述弹性槽下端壁中心固定连接有一电磁弹簧，所述电磁弹簧上端固定连接有一上端贯穿弹性槽上端壁且位于移动槽内的卡死块，所述卡死块下端固定连接有一环形电磁铁。

3.根据权利要求1所述的基于社会学的无轨电动伸缩门及其使用方法，其特征在于：所述棘轮机构包括棘轮，所述单向轴右端固定连接有一棘轮块，所述棘轮块内设置有一棘轮槽，所述棘轮轴贯穿棘轮槽左端壁且位于棘轮槽内，所述棘轮轴左端固定连接有一棘轮，所述棘轮槽上下端壁关于棘轮轴对称固定连接有一弹性块，所述弹性块靠近棘轮轴的端面内设置有有一靠近棘轮轴的端壁连通棘轮槽的波动槽，所述波动槽远离棘轮轴的端壁固定连接有一波动弹簧，所述波动弹簧靠近棘轮轴的一端固定连接有一靠近棘轮轴的一端贯穿波动槽靠近棘轮轴的端壁且与棘轮接触传动连接的波动块。

4.根据权利要求1所述的基于社会学的无轨电动伸缩门及其使用方法，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩门滚轮，所述套环杆下侧设置有一后端与工作空间后端壁转动连接的滚动轴，所述滚动轴上固定连接有一联动带轮，所述联动带轮前侧设置有一与滚动轴固定连接的滚动齿轮，所述滚动轴下侧设置有一后端与工作空间后端壁转动连接的带轮轴所述带轮轴上固定连接有一下端贯穿工作空间下端壁且位于外界空间的伸缩门滚轮，所述位于工作空间内的伸缩门滚轮前侧设置有一与带轮轴固定连接的传动带轮，所述传动带轮与联动带轮通过链条啮合传动连接。