CN117926872B - 水底淤泥清理装置及清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水底淤泥清理装置及清理方法，包括连接座，所述伸缩管两端内均设有传动机构，通过传动机构带动清理机构对水底的淤泥进行打碎所述过滤板上端伸出连接座，所述连接座内开设有挤压腔，所述挤压腔上端与连接腔相连通，所述第二挡板远离牵引机构一侧设有滑板，所述滑板活动连接于挤压腔内，所述挤压板一侧固定连接与两组伸缩缸输出端，所述伸缩缸固定安装于连接座内；通过清理机构将水底的淤泥打碎并吸入至连接腔内，在连接腔内过滤板的阻挡下，第二挡板从第二滑槽内移出，第二挡板在移动时推动滑板移动，挤压完成后第二挡板打开使得成块的淤泥落下，便于工作人员对清理上来的淤泥进行处理，操作起来便捷高效。

Description

水底淤泥清理装置及清理方法

技术领域

本发明涉及水底淤泥清理技术领域，具体为一种水底淤泥清理装置及清理方法。

背景技术

水底淤泥是指河流、湖泊、海洋等水体底部积聚的厚厚一层泥沙和有机质，经常会影响水域的环境和生态系统，水底淤泥通常由于自然因素如水流不畅、沉积物的堆积等以及人类活动如污水排放、工业废弃物排放等导致，水底淤泥的存在会对水域的生态环境和水质产生负面影响，例如阻碍水流、影响生物栖息地和繁殖、使水质变差等。

如公告号为CN216428380U的中国专利，其公开了一种水利施工用水底淤泥清理装置，包括移动运输台，移动运输台的顶部安装有水平调节台，且水平调节台的顶部安装有自走位移台，同时自走位移台的顶部固定安装有驱动电机和泥浆主泵体。

但是上述方案存在以下不足：上述专利中通过驱动电机带动旋转刀片转动，使得扁平吸嘴对水底的淤泥进行吸入，最后从出泥管中排出，该种方式虽然能够对水底的淤泥进行清理，但是由于淤泥中含有大量的水，这就导致被清理出的淤泥比较松软，在后续对排出的淤泥进行清理时，仍然需要借助外部设备或工具才能够将清理出来的淤泥运走，操作起来比较繁琐，为此，我们推出一种水底淤泥清理装置及清理方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水底淤泥清理装置及清理方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水底淤泥清理装置，包括连接座，所述连接座下端固定连接有伸缩管，所述伸缩管下端固定连接有连接环，所述连接环内设有清理机构，所述伸缩管两端内均设有传动机构，通过传动机构带动清理机构对水底的淤泥进行打碎，所述伸缩管两端均设有收折机构，通过收折机构对伸缩管进行收折，所述伸缩管上端与连接腔相连通，所述连接腔开设于连接座内，所述连接腔内活动连接有过滤板，所述连接座一端固定安装有水泵，所述水泵与连接腔相连通，所述过滤板上端伸出连接座，所述连接座内开设有挤压腔，所述挤压腔上端与连接腔相连通，下端与外部环境相连通；

所述挤压腔内活动连接有第一挡板，所述第一挡板上端活动连接有压板，所述压板下侧设有按压开关，所述按压开关固定安装于第一挡板上端内，所述第一挡板下侧设有第二挡板，所述第二挡板活动连接于挤压腔内，所述第一挡板以及第二挡板一侧均与牵引机构固定连接，通过牵引机构拉动第一挡板以及第二挡板进行移动，所述第二挡板远离牵引机构一侧设有滑板，所述滑板活动连接于挤压腔内；

所述滑板两端内均开设有卡接孔，所述滑板两端均设有T型卡接杆，所述T型卡接杆滑接于导向腔内，所述导向腔开设于连接座内，所述第二挡板远离滑板一侧设有两组T型拨杆，所述T型拨杆滑接于T型槽内，所述T型槽开设于连接座内，所述T型卡接杆远离滑板一端固定连接有连接绳，所述连接绳另一端与T型拨杆固定连接，所述第一挡板以及第二挡板之间设有挤压板，所述挤压板一侧固定连接与两组伸缩缸输出端，所述伸缩缸固定安装于连接座内。

优选的，所述清理机构包括连接轴，所述连接轴活动连接于连接环内，所述连接轴外侧四周均固定连接有若干组清理叶片，所述连接轴两端均固定连接有叶轮。

优选的，所述传动机构包括导气腔，所述导气腔开设与伸缩管内，所述导气腔一端延伸至气泵输出端，另一端与外部环境相连通，所述叶轮一侧设置于导气腔内，所述气泵固定连接于伸缩管外侧。

优选的，所述收折机构包括拉绳，所述拉绳固定连接于伸缩管外侧，所述拉绳上端固定连接于第一收线轮输出端，所述第一收线轮固定连接于电动机输出端，所述电动机固定连接于伸缩管外侧。

优选的，所述压板下端固定连接有两组T型连接杆，所述T型连接杆下端活动连接于滑接腔内，所述滑接腔开设于第一挡板内，所述滑接腔内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与压板固定连接。

优选的，所述牵引机构包括两组第二收线轮，所述第二收线轮固定安装于双轴电机输出端，所述双轴电机固定安装于连接座内，所述第二收线轮外侧固定套接有牵引绳，两组所述牵引绳远离第二收线轮一端分别与第一挡板以及第二挡板固定连接。

优选的，所述第一挡板滑接于第一滑槽内，所述第一滑槽开设于连接座内，所述第一滑槽与挤压腔相连通，所述第一挡板一侧固定连接有若干组第二弹簧，所述第二弹簧另一端与第一滑槽固定连接，所述第二挡板滑接于第二滑槽内，所述第二滑槽开设于连接座内，所述第二挡板靠近第二收线轮一侧固定连接有若干组第三弹簧，所述第三弹簧另一端与第二滑槽固定连接，所述滑板滑接于第二滑槽内，所述滑板远离第二挡板一侧固定连接有若干组连接弹簧，所述连接弹簧另一端与第二滑槽固定连接。

优选的，所述T型卡接杆一端固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧另一端与导向腔固定连接，所述T型拨杆一侧固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧另一端与T型槽固定连接，所述连接座两侧均固定连接有两组安装柱。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种清理方法，用于上述所述的水底淤泥清理装置，包括以下步骤：

S1、通过打开两组电动机使得连接环的带动伸缩管向下移动，通过打开的传动机构使得清理机构开始工作，清理机构在工作过程中对水底的淤泥进行打散，通过打开水泵将水源以及被打散的淤泥进入至连接腔内，通过过滤板将淤泥被阻挡在压板的上端，当淤泥积攒到一定的数量后，压板会被压动着向下移动对按压开关进行按压，水泵停止工作，牵引机构启动；

S2、通过牵引机构使得第一挡板离开挤压腔，第二挡板进入至挤压腔内，第一挡板在打开的过程中会使得淤泥落入至滑板上端，滑板在移动时淤泥会落入至第二挡板的上端，当位于滑板两端内设置的卡接孔移动至T型卡接杆的位置时， T型卡接杆会卡接至卡接孔内对滑板进行限位；

S3、当第二挡板完全进入至挤压腔内，牵引机构停止而两组伸缩缸启动使得挤压板移动，挤压板在移动的过程中对挤压腔内的淤泥进行挤压，挤压完成后挤压板回到原来的位置，牵引机构重新启动使得第二挡板收回第一挡板伸出，被挤压成块的淤泥排入至外部环境中，而第二挡板在移动的过程中会对T型拨杆进行挤压，使得T型卡接杆卡接端从卡接孔内脱离出来，滑板重新进入至挤压腔内，并与第二挡板相接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是： 通过清理机构将水底的淤泥打碎并吸入至连接腔内，在连接腔内过滤板的阻挡下，淤泥会积攒在第一挡板的上方，当淤泥积攒一定数量后会压动压板向下移动，通过压板的向下移动使得按压开关被按压，牵引机构启动使得第一挡板收入至第一滑槽内，第二挡板从第二滑槽内移出，第二挡板在移动时推动滑板移动，使得部分落入至滑板上方的淤泥落入至第二挡板上方，通过伸缩缸带动挤压板对淤泥挤压成块，挤压完成后第二挡板打开使得成块的淤泥落下，便于工作人员对清理上来的淤泥进行处理，操作起来便捷高效。

附图说明

图1为本发明剖视结构示意图；

图2为本发明第一挡板剖视结构示意图；

图3为本发明伸缩管剖视结构示意图；

图4为本发明导气腔位置剖视结构示意图；

图5为本发明俯剖结构示意图；

图6为本发明T型卡接杆与T型拨杆连接关系剖视结构示意图。

图中：1、连接座；2、过滤板；3、连接腔；4、水泵；5、第二收线轮；6、第一滑槽；7、第二弹簧；8、挤压腔；9、第一挡板；10、伸缩缸；11、双轴电机；12、第二挡板；13、卡接孔；14、滑板；15、电动机；16、连接弹簧；17、气泵；18、伸缩管；19、拉绳；20、T型连接杆；21、牵引绳；22、挤压板；23、压板；24、滑接腔；25、第一弹簧；26、按压开关；27、第一收线轮；28、导向腔；29、导气腔；30、连接环；31、清理叶片；32、连接轴；33、叶轮；34、连接绳；35、第二滑槽；36、T型拨杆；37、T型槽；38、安装柱；39、第二复位弹簧；40、T型卡接杆；41、第一复位弹簧；42、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

实施例1:

一种水底淤泥清理装置，包括连接座1，连接座1下端固定连接有伸缩管18，伸缩管18下端固定连接有连接环30，连接环30内设有清理机构，伸缩管18两端内均设有传动机构，通过传动机构带动清理机构对水底的淤泥进行打碎，伸缩管18两端均设有收折机构，通过收折机构对伸缩管18进行收折，伸缩管18上端与连接腔3相连通，连接腔3开设于连接座1内，连接腔3内活动连接有过滤板2，过滤板2可将打碎的淤泥过滤在第一挡板9的上端，连接座1一端固定安装有水泵4，水泵4与连接腔3相连通，过滤板2上端伸出连接座1，当需要对过滤板2进行更换时，通过向上抽拉过滤板2即可将旧的过滤板2取出，此时换上新的过滤板2即可，连接座1内开设有挤压腔8，挤压腔8上端与连接腔3相连通，下端与外部环境相连通，打开水泵4使得水源被抽入至伸缩管18内，抽入至伸缩管18内的水源携带着被打散的淤泥进入至连接腔3内，进入至连接腔3内的淤泥被阻挡在压板23的上端，水源则会穿过过滤板2从水泵4的输出端排出；

挤压腔8内活动连接有第一挡板9，第一挡板9上端活动连接有压板23，压板23下侧设有按压开关26，按压开关26固定安装于第一挡板9上端内，第一挡板9下侧设有第二挡板12，第二挡板12活动连接于挤压腔8内，第一挡板9以及第二挡板12一侧均与牵引机构固定连接，通过牵引机构拉动第一挡板9以及第二挡板12进行移动，第二挡板12远离牵引机构一侧设有滑板14，滑板14活动连接于挤压腔8内，当淤泥积攒到一定的数量后，此时压板23会被压动着向下移动，压板23向下移动对按压开关26进行按压，此时水泵4停止工作，双轴电机11启动带动其输出端连接的两组第二收线轮5开始转动，此时上侧的第二收线轮5对牵引绳21进行收卷，下侧的第二收线轮5取消对牵引绳21的收卷，此时第一挡板9会收入至第一滑槽6内，第二挡板12在若干组第三弹簧42的弹力作用下向挤压腔8内移动；

滑板14两端内均开设有卡接孔13，滑板14两端均设有T型卡接杆40，T型卡接杆40滑接于导向腔28内，导向腔28开设于连接座1内，第二挡板12远离滑板14一侧设有两组T型拨杆36，T型拨杆36滑接于T型槽37内，T型槽37开设于连接座1内，T型卡接杆40远离滑板14一端固定连接有连接绳34，连接绳34另一端与T型拨杆36固定连接，第一挡板9以及第二挡板12之间设有挤压板22，挤压板22一侧固定连接与两组伸缩缸10输出端，伸缩缸10固定安装于连接座1内，挤压板22在伸缩缸10的带动下会对淤泥进行挤压，使得淤泥被挤压成块，通过控制伸缩缸10可控制挤压板22的移动距离。

实施例2:

在实施例1的基础上，为了使水底的淤泥能够被吸入至伸缩管18内，同时在清理完成后能够对伸缩管18进行重新的收折，清理机构包括连接轴32，连接轴32活动连接于连接环30内，连接轴32外侧四周均固定连接有若干组清理叶片31，连接轴32两端均固定连接有叶轮33，传动机构包括导气腔29，导气腔29开设与伸缩管18内，导气腔29一端延伸至气泵17输出端，另一端与外部环境相连通，叶轮33一侧设置于导气腔29内，气泵17固定连接于伸缩管18外侧，打开两组气泵17使得空气进入至导气腔29内，进入至导气腔29内的空气可使得伸缩管18完全展开，进入至导气腔29内的空气会移动至叶轮33的位置，并带动叶轮33开始转动，穿过叶轮33的空气会通过导气腔29排入至外部环境中，两组叶轮33同步转动会带动连接轴32开始转动，连接轴32转动带动其外侧连接的若干组清理叶片31开始转动，若干组清理叶片31在转动的过程中对水底的淤泥进行打散；

收折机构包括拉绳19，拉绳19固定连接于伸缩管18外侧，拉绳19上端固定连接于第一收线轮27输出端，第一收线轮27固定连接于电动机15输出端，电动机15固定连接于伸缩管18外侧，当使用完成后，通过打开电动机15带动其输出端连接的第一收线轮27转动，第一收线轮27转动对拉绳19进行收卷，拉绳19在收卷的过程中使得伸缩管18被折叠，压板23下端固定连接有两组T型连接杆20，T型连接杆20下端活动连接于滑接腔24内，滑接腔24开设于第一挡板9内，滑接腔24内固定连接有第一弹簧25，第一弹簧25另一端与压板23固定连接，牵引机构包括两组第二收线轮5，第二收线轮5固定安装于双轴电机11输出端，双轴电机11固定安装于连接座1内，第二收线轮5外侧固定套接有牵引绳21，两组牵引绳21远离第二收线轮5一端分别与第一挡板9以及第二挡板12固定连接；

第一挡板9滑接于第一滑槽6内，第一滑槽6开设于连接座1内，第一滑槽6与挤压腔8相连通，第一挡板9一侧固定连接有若干组第二弹簧7，第二弹簧7另一端与第一滑槽6固定连接，第二挡板12滑接于第二滑槽35内，第二滑槽35开设于连接座1内，第二挡板12靠近第二收线轮5一侧固定连接有若干组第三弹簧42，第三弹簧42另一端与第二滑槽35固定连接，滑板14滑接于第二滑槽35内，滑板14远离第二挡板12一侧固定连接有若干组连接弹簧16，连接弹簧16另一端与第二滑槽35固定连接，T型卡接杆40一端固定连接有第一复位弹簧41，第一复位弹簧41另一端与导向腔28固定连接，T型拨杆36一侧固定连接有第二复位弹簧39，第二复位弹簧39另一端与T型槽37固定连接，连接座1两侧均固定连接有两组安装柱38。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种清理方法，用于上述的水底淤泥清理装置，包括以下步骤：

S1、通过打开两组电动机15使得连接环30的带动伸缩管18向下移动，通过打开的传动机构使得清理机构开始工作，清理机构在工作过程中对水底的淤泥进行打散，通过打开水泵4将水源以及被打散的淤泥进入至连接腔3内，通过过滤板2将淤泥被阻挡在压板23的上端，当淤泥积攒到一定的数量后，压板23会被压动着向下移动对按压开关26进行按压，水泵4停止工作，牵引机构启动；

S2、通过牵引机构使得第一挡板9离开挤压腔8，第二挡板进入至挤压腔8内，第一挡板9在打开的过程中会使得淤泥落入至滑板14上端，滑板14在移动时淤泥会落入至第二挡板12的上端，当位于滑板14两端内设置的卡接孔13移动至T型卡接杆40的位置时， T型卡接杆40会卡接至卡接孔13内对滑板14进行限位；

S3、当第二挡板12完全进入至挤压腔内，牵引机构停止而两组伸缩缸10启动使得挤压板22移动，挤压板22在移动的过程中对挤压腔8内的淤泥进行挤压，挤压完成后挤压板22回到原来的位置，牵引机构重新启动使得第二挡板12收回第一挡板9伸出，被挤压成块的淤泥排入至外部环境中，而第二挡板12在移动的过程中会对T型拨杆36进行挤压，使得T型卡接杆40卡接端从卡接孔13内脱离出来，滑板14重新进入至挤压腔8内，并与第二挡板12相接触。

工作原理，使用时，通过四组安装柱38将连接座1安装至清运船上，安装完成后打开两组电动机15带动其输出端连接的第一收线轮27开始转动，第一收线轮27转动对取消对拉绳19的收卷，此时连接环30的重力作用下伸缩管18会逐渐展开，当连接环30下端移动至水底后，此时打开两组气泵17使得空气进入至导气腔29内，进入至导气腔29内的空气可使得伸缩管18完全展开，进入至导气腔29内的空气会移动至叶轮33的位置，并带动叶轮33开始转动，穿过叶轮33的空气会通过导气腔29排入至外部环境中，两组叶轮33同步转动会带动连接轴32开始转动，连接轴32转动带动其外侧连接的若干组清理叶片31开始转动；

若干组清理叶片31在转动的过程中对水底的淤泥进行打散，此时打开水泵4使得水源被抽入至伸缩管18内，抽入至伸缩管18内的水源携带着被打散的淤泥进入至连接腔3内，进入至连接腔3内的淤泥被阻挡在压板23的上端，水源则会穿过过滤板2从水泵4的输出端排出，当淤泥积攒到一定的数量后，此时压板23会被压动着向下移动，压板23向下移动对按压开关26进行按压，此时水泵4停止工作，双轴电机11启动带动其输出端连接的两组第二收线轮5开始转动，此时上侧的第二收线轮5对牵引绳21进行收卷，下侧的第二收线轮5取消对牵引绳21的收卷，此时第一挡板9会收入至第一滑槽6内，第二挡板12在若干组第三弹簧42的弹力作用下向挤压腔8内移动，第一挡板9在打开的过程中会使得淤泥落入至滑板14上端，而第二挡板12向挤压腔8内运行的过程中会推动滑板14进入至第二滑槽35内，滑板14在移动的过程中淤泥会落入至第二挡板12的上端，当位于滑板14两端内设置的卡接孔13移动至T型卡接杆40的位置时，此时在第一复位弹簧41的弹力作用下，T型卡接杆40会卡接至卡接孔13内对滑板14进行限位；

当第二挡板12完全从第二滑槽35内伸出后，此时双轴电机11停止，而两组伸缩缸10启动并带动其输出端连接的挤压板22开始移动，挤压板22在移动的过程中对挤压腔8内的淤泥进行挤压，待挤压完成后伸缩缸10带动挤压板22回到原来的位置，此时双轴电机11会重新启动，并使得第二收线轮5反方向转动，此时第一挡板9在若干组第二弹簧7的弹力作用下运动至挤压腔8内，第二挡板12重新收入至第二滑槽35内，此时被挤压成块的淤泥排入至外部环境中，而第二挡板12在移动的过程中会对T型拨杆36进行挤压，T型拨杆36被挤压后带动与其连接的连接绳34开始移动，使得T型卡接杆40卡接端从卡接孔13内脱离出来，此时在若干组连接弹簧16的弹力作用下，滑板14重新进入至挤压腔8内，并与第二挡板12相接触，同时第一挡板9从第一滑槽6内完全伸出后，在第一弹簧25的弹力作用下，按压开关26会被取消按压，此时水泵4则会重新启动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种水底淤泥清理装置，包括连接座，其特征在于：所述连接座下端固定连接有伸缩管，所述伸缩管下端固定连接有连接环，所述连接环内设有清理机构，所述伸缩管两端内均设有传动机构，通过传动机构带动清理机构对水底的淤泥进行打碎，所述伸缩管两端均设有收折机构，通过收折机构对伸缩管进行收折，所述伸缩管上端与连接腔相连通，所述连接腔开设于连接座内，所述连接腔内活动连接有过滤板，所述连接座一端固定安装有水泵，所述水泵与连接腔相连通，所述过滤板上端伸出连接座，所述连接座内开设有挤压腔，所述挤压腔上端与连接腔相连通，下端与外部环境相连通；

所述挤压腔内活动连接有第一挡板，所述第一挡板上端活动连接有压板，所述压板下侧设有按压开关，所述按压开关固定安装于第一挡板上端内，通过进入至连接腔内的淤泥被阻挡在压板的上端，使得压板被淤泥压动着向下移动，压板向下移动对按压开关进行按压，使得水泵停止工作，所述第一挡板下侧设有第二挡板，所述第二挡板活动连接于挤压腔内，所述第一挡板以及第二挡板一侧均与牵引机构固定连接，通过压板向下移动对按压开关进行按压，使得牵引机构启动，通过牵引机构拉动第一挡板以及第二挡板进行移动，所述第二挡板远离牵引机构一侧设有滑板，所述滑板活动连接于挤压腔内；

所述滑板两端内均开设有卡接孔，所述滑板两端均设有T型卡接杆，所述T型卡接杆滑接于导向腔内，所述导向腔开设于连接座内，所述第二挡板远离滑板一侧设有两组T型拨杆，所述T型拨杆滑接于T型槽内，所述T型槽开设于连接座内，所述T型卡接杆远离滑板一端固定连接有连接绳，所述连接绳另一端与T型拨杆固定连接，所述第一挡板以及第二挡板之间设有挤压板，所述挤压板一侧固定连接与两组伸缩缸输出端，所述伸缩缸固定安装于连接座内。

2.根据权利要求1所述的一种水底淤泥清理装置，其特征在于：所述清理机构包括连接轴，所述连接轴活动连接于连接环内，所述连接轴外侧四周均固定连接有若干组清理叶片，所述连接轴两端均固定连接有叶轮。

3.根据权利要求2所述的一种水底淤泥清理装置，其特征在于：所述传动机构包括导气腔，所述导气腔开设与伸缩管内，所述导气腔一端延伸至气泵输出端，另一端与外部环境相连通，所述叶轮一侧设置于导气腔内，所述气泵固定连接于伸缩管外侧。

4.根据权利要求1所述的一种水底淤泥清理装置，其特征在于：所述收折机构包括拉绳，所述拉绳固定连接于伸缩管外侧，所述拉绳上端固定连接于第一收线轮输出端，所述第一收线轮固定连接于电动机输出端，所述电动机固定连接于伸缩管外侧。

5.根据权利要求1所述的一种水底淤泥清理装置，其特征在于：所述压板下端固定连接有两组T型连接杆，所述T型连接杆下端活动连接于滑接腔内，所述滑接腔开设于第一挡板内，所述滑接腔内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与压板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水底淤泥清理装置，其特征在于：所述牵引机构包括两组第二收线轮，所述第二收线轮固定安装于双轴电机输出端，所述双轴电机固定安装于连接座内，所述第二收线轮外侧固定套接有牵引绳，两组所述牵引绳远离第二收线轮一端分别与第一挡板以及第二挡板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种水底淤泥清理装置，其特征在于：所述第一挡板滑接于第一滑槽内，所述第一滑槽开设于连接座内，所述第一滑槽与挤压腔相连通，所述第一挡板一侧固定连接有若干组第二弹簧，所述第二弹簧另一端与第一滑槽固定连接，所述第二挡板滑接于第二滑槽内，所述第二滑槽开设于连接座内，所述第二挡板靠近第二收线轮一侧固定连接有若干组第三弹簧，所述第三弹簧另一端与第二滑槽固定连接，所述滑板滑接于第二滑槽内，所述滑板远离第二挡板一侧固定连接有若干组连接弹簧，所述连接弹簧另一端与第二滑槽固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种水底淤泥清理装置，其特征在于：所述T型卡接杆一端固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧另一端与导向腔固定连接，所述T型拨杆一侧固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧另一端与T型槽固定连接，所述连接座两侧均固定连接有两组安装柱。

9.一种清理方法，基于上述权利要求1-8任意一项所述的水底淤泥清理装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过打开两组电动机使得连接环的带动伸缩管向下移动，通过打开的传动机构使得清理机构开始工作，清理机构在工作过程中对水底的淤泥进行打散，通过打开水泵将水源以及被打散的淤泥进入至连接腔内，通过过滤板将淤泥被阻挡在压板的上端，当淤泥积攒堆积后，压板会被压动着向下移动对按压开关进行按压，水泵停止工作，牵引机构启动；

S2、通过牵引机构使得第一挡板离开挤压腔，第二挡板进入至挤压腔内，第一挡板在打开的过程中会使得淤泥落入至滑板上端，滑板在移动时淤泥会落入至第二挡板的上端，当位于滑板两端内设置的卡接孔移动至T型卡接杆的位置时，T型卡接杆会卡接至卡接孔内对滑板进行限位；

S3、当第二挡板完全进入至挤压腔内，牵引机构停止而两组伸缩缸启动使得挤压板移动，挤压板在移动的过程中对挤压腔内的淤泥进行挤压，挤压完成后挤压板回到原来的位置，牵引机构重新启动使得第二挡板收回第一挡板伸出，被挤压成块的淤泥排入至外部环境中，而第二挡板在移动的过程中会对T型拨杆进行挤压，使得T型卡接杆卡接端从卡接孔内脱离出来，滑板重新进入至挤压腔内，并与第二挡板相接触。