CN117923405A - 人工核素药分装方法及其分装工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种人工核素药分装方法及其分装工作站。为提高人工核药防护分装集成度。是依托设净风装置的顶室、设分装封盖装置的上屏蔽室、设活度计井的下屏蔽室、设落瓶扣帽输出装置的底室实现;自分装封盖装置至落瓶扣帽输出装置设穿过活度计井内腔的集体药瓶竖滑落管道,竖滑落管道上下部分别设上下输出阀门或者竖滑落管道上部和活度计井上下方分别设阀门,上输入阀门和下输出阀门用于控制灌装封盖后集体药瓶在所述集体药瓶竖滑落管道的输入输出,活度检测阀门及下输出阀门用于在活度检测时封闭活度计井处的集体药瓶竖滑落管道;竖滑落管道设在位于活度计井内腔中部位置截停释放竖滑集体药瓶的截释机构。具有竖向配置集成度高,防护性好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种人工核素药分装设备,特别是涉及一种人工核素药分装方法及其分装工作站。
背景技术
现有和种文献号为CN219313239U的18F防辐射灌装室,包括带中隔台和照明设备及抽风设备的立式屏蔽柜;其特征在于中隔台上面枢接的气密热室前屏蔽大门设置中置铅玻璃观察窗,和两侧各设气密枢接屏蔽手门的操作手孔;中隔台下面辅助室的前面设置气密枢接药出入铅玻璃门和气密枢接锐器盒出入铅玻璃门,辅助室在气密枢接药罐出入铅玻璃门后设置集体药防护罐和个人药量防护注射器出入舱,出入舱的底板上面并列设置集体药防护罐水平滑动称重平台和个人药量防护注射器水平滑动称重平台,出入舱的底板向下并列设置在水平滑动称重平台与中隔台之间垂直输送的集体药防护罐定位垂直升降机构和个人药量防护注射器定位垂直升降机构;辅助室前面板设置电连控制集体药防护罐定位垂直升降机构和个人药量防护注射器定位垂直升降机构,及集体药防护罐水平滑动称重平台和个人药量防护注射器水平滑动称重平台的控制器,气密枢接药罐出入铅玻璃门设置限制其开门状态启动垂直升降机构的常闭开关。两侧气密枢接屏蔽手门向两侧对开。气密枢接药罐出入铅玻璃门和气密枢接锐器盒出入铅玻璃门也是向两侧对开。立式屏蔽柜在辅助室下方设置分别配气密门的定位垂直升降机构设备间和备用储物间。气密热室设置全圆角镜面内壁;控制器在由集体药防护罐水平滑动称重平台送入集体药防护罐,并关闭气密枢接药出入铅玻璃门后,由集体药防护罐垂直升降机构向上送入集体药防护罐的热室工位,气密枢接锐器盒出入铅玻璃门后辅助室的底板用于承托锐器盒。中隔台前部设置分别配手动密封盖的集体药防护罐升降防护井和个人药量防护注射器升降防护井以及锐器分离投入孔,后部设置活度计测量井和18F自动分装仪,锐器盒设置锐器分离投入口。中隔台前部自左至右依次设置分别配密封盖的集体药防护罐升降防护井和个人药量防护注射器升降防护井以及锐器分离投入孔;所述18F自动分装仪设置在集体药防护罐升降防护井和个人药量防护注射器升降防护井后方,活度计测量井设置在锐器分离投入孔后方。锐器分离投入孔设置在活度计测量井左前方,锐器分离投入孔由左前方圆形注射器针头投入孔和右后方横长条型注射器投入孔组成,锐器盒设置与所述左前方圆形注射器针头投入孔和右后方横长条型注射器投入孔分别对应的圆口和横长条口。18F自动分装仪设置向下自动对接进入个人药量防护注射器升降防护井上止点工位的个人药量防护注射器注射针乳头的药液输出管架机构。18F自动分装仪通过吸药管路联通集体药防护罐内的集体药瓶,药液输出管架机构设置与个人药量防护注射器注射针乳头配合的垂直定位灌装接头,18F自动分装仪通过送药管路联通所述垂直定位灌装接头。气密热室前面板设置控制气密热室前屏蔽大门的智能锁,辅助室前面板设置所述控制器的操控按钮或者设置所述控制器的操控按钮及操控显示器。气密热室上方前面板设置电连所述控制器的气密热室气相智能压力表,气密热室上方前面板的上方顶室前面板设置附高效过滤器的新风补给净化进风口,顶室底板设置联通所述净化进风口的气密热室顶板出风口,顶室底板设置的排风机向下通过吸气管联通气密热室及辅助室的吸气口,排风机向上联通室外排气管。排风机与所述吸气管之间设置配活性炭过滤器和固相高效过滤器的外排过滤室。具有操作方便快捷,能很好地满足18F强防辐射灌装需要的优点。经应用实践发现,其仍然存在活度检测不方便,集体药防护罐垂直升降及转水平滑动比较麻烦,不好控制等问题。
现有一种文献号为CN116271960A的固体靶核素快捷纯化萃取装置,是主微型计量泵的上游管路上依次向上游串联浓盐酸三通电控阀、稀盐酸三通电控阀、纯水三通电控阀以及备用三通电控阀,配过滤通气针头的密封胶塞浓盐酸瓶的吸液针头通过管路联通浓盐酸三通电控阀的旁路口、配过滤通气针头的密封胶塞稀盐酸瓶的吸液针头通过管路联通稀盐酸三通电控阀的旁路口、配过滤通气针头的密封胶塞纯水瓶的吸液针头通过管路联通纯水三通电控阀的旁路口、配过滤通气针头的密封胶塞备用瓶的注入针头和配过滤通气针头的密封胶塞供气瓶的吸气针头分别通过管路联通备用三通电控阀的第二和三端口;主微型计量泵的下游管路上依次向下游串联冲洗三通电控阀、抽出三通电控阀、层析三通电控阀、草酸三通电控阀;冲洗三通电控阀的旁路口通过管路联通伸向锥底型冲洗杯上端的冲洗针头,抽出三通电控阀的旁路口联通串联副微型计量泵和过滤器的抽出管、抽出管下端伸入锥底型冲洗杯的锥底部,层析三通电控阀的旁路口联通层析管上端,层析管下端通过分液三通电控阀分别联通通向成品杯的成品分出管和通向废液容器的废液分出管,草酸三通电控阀的一端口联通电控草酸注射器,配过滤通气针头的密封胶塞草酸水溶液瓶的吸液针头通过管路联通草酸三通电控阀的另一端口;电控草酸注射器和所有微型计量泵以及所有三通电控阀电连智能控制器。其以主副微型计量泵及其相关三通阀为主构成的计量输送阀控管路可以应用在放射性核素药灌装上,但是,建立在该计量输送阀控管路基础上的整体人工核素药分装方法及其分装工作站技术,在本领域里仍然属于空白,还需要创新来实现。特别是能将母液瓶防护罐到集体药瓶分装封盖以及对分装封盖后的集体药瓶进行活动检测和入集体药瓶防护罐的工作集于一身的全能人工核素药分装方法及其分装工作站,还需要创新来实现。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的上述缺陷,提供一种人工核素药分装方法,本发明目的还在于提供用于实现该方法的分装工作站。该方法及工作站能将母液瓶防护罐到集体药瓶分装封盖以及对分装封盖后的集体药瓶进行活动检测和入集体药瓶防护罐的工作集于一身。
为实现上述目的,本发明人工核素药分装方法是依托自上至下的设净风装置的顶室、设分装封盖装置的上屏蔽室、设活度计井的下屏蔽室、设落瓶扣帽输出装置的底室实现;自上屏蔽室分装封盖装置至底室内落瓶扣帽输出装置设置穿过活度计井内腔的集体药瓶竖滑落管道对灌装封盖后集体药瓶进行下向输送及活度检测,集体药瓶竖滑落管道上下部分别设置上输入阀门和下输出阀门或者集体药瓶竖滑落管道上部和活度计井上下方分别设置上输入阀门和活度检测阀门及下输出阀门,上输入阀门和下输出阀门用于控制灌装封盖后集体药瓶在所述集体药瓶竖滑落管道的输入输出,活度检测阀门及下输出阀门用于在活度检测时封闭活度计井处的集体药瓶竖滑落管道;集体药瓶竖滑落管道与活度计井上下腔口分别密封配连以封闭活度计井口,集体药瓶竖滑落管道设置在位于活度计井内腔中部位置截停释放竖滑集体药瓶的集体药瓶截释机构,为检测灌装封盖后集体药瓶活度提供时间位置条件。顶室的净风装置能将工作站内产生的核污染空气及时带向符合规定的下游消纳处理设施。上屏蔽室的分装封盖装置完成母液药瓶到集体药瓶的分装及封盖工作,集体药瓶竖滑落管道完成分装封盖后的集体药瓶从分装封盖装置到落瓶扣帽输出装置的下落输送,在所述下落输送过程中通过在活度计井内由集体药瓶截释机构截停暂时中止下落的方式,完成分装封盖后的集体药活度检测。完成活度检测的分装封盖后的集体药瓶由集体药瓶截释机构释放从集体药瓶竖滑落管道内继续下落到落瓶扣帽输出装置上的集体药瓶防护罐内,然后再由落瓶扣帽输出装置将与之配合的防护帽扣上,并向外提供或输出扣防护帽和内置分装封盖集体药瓶的集体药瓶防护罐。特别是上输入阀门和下输出阀门不同时打开,或者上输入阀门和活度检测阀门及下输出阀门不同时打开,做到在分装封盖后的集体药瓶下行过程中不使上屏蔽室内空气外泄,并且上屏蔽室或者上下屏蔽室内空气能够通过顶室的净风装置更新和外排到安全处置设施。具有能将母液瓶防护罐到集体药瓶分装封盖以及对分装封盖后的集体药瓶进行活动检测和入集体药瓶防护罐及加装防护帽的工作集于一身,竖向配置集成度高,防护性好的优点。
作为优化,活度检测时,集体药瓶竖滑落管道设置在位于活度计井内腔中部位置的暂时气悬装置暂时截停集体药瓶或者活度检测时,集体药瓶竖滑落管道在位于活度计井内腔中部位置的暂时窄道装置暂时截停集体药瓶。暂时气悬装置与暂时窄道装置相比更耐用,并且更容易做到集体药瓶竖滑落管道气密,暂时窄道装置与暂时气悬装置相比更好控制。
作为优化,所述暂时气悬装置是集体药瓶竖滑落管道在位于活度计井内腔中部位置设置变径管节,活度检测时,依靠上吸气流或者下吹入气流使集体药瓶暂时悬停在变径管节处,停止上吸气流和下吹入气流后释放集体药瓶使其接续下滑;采用扩径管节时,集体药瓶底则停在扩径管节与下接集体药瓶竖滑落管道之间;采用窄径管节时,集体药瓶底则停在上接集体药瓶竖滑落管道与窄径管节之间。扩径管节与比窄径管节相比,能够相对缩小集体药瓶竖滑落管道内径,有利于集体药瓶缓慢下行。所述暂时窄道装置是活度检测时,在活度计井内腔中部位置暂时让集体药瓶竖滑落管道变窄,截停下滑中的集体药瓶,活度检测完成后,又让变窄的集体药瓶竖滑落管道恢复初始状态,释放集体药瓶使其接续下滑。变窄就是变窄后内径小于集体药瓶外径。这样与上述相比,省去了强制气流装置。集体药瓶竖滑落管道在上输入阀门或活度检测阀门与下输出阀门之间集体药瓶竖滑落管道上分别设置位于活度计井上下方的上旁路三通和下旁路三通,上旁路三通与下旁路三通之间的旁置回路管道上设置用于在所述变径管节处形成上吸气流或下吹入气流的旁路风机;在上输入阀门或活度检测阀门与下输出阀门同时关闭前提下,用此专用的旁路风机形成所述上吸气流或下吹入气流与借用净风装置相比,更容易控制,更特别是不会影响活度检测。所述暂时窄道装置是集体药瓶竖滑落管道的上下管段在活度计井内腔中部位置通过软管或管状分布的软索竖向连接,上下管段中的一段为固定段另一段为枢接段,枢接段段配置旋转驱动机构,旋转时扭转软管或管状分布的软索使其内径变窄截停竖滑集体药瓶,转位初始位时释放竖滑集体药瓶;或者上下管段中的一段为固定段另一段为竖向滑配段,竖向滑配段配置升降驱动机构,软管或管状分布的软索中部外周束缚有直径小于集体药瓶外径的弹性环,升降驱动机构在上升位时,弹性环束缚软管或管状分布的软索使它们内径小于集体药瓶外径截停竖滑集体药瓶,升降驱动机构在下降位时,软管或管状分布的软索被竖向拉直,使它们内径变营宽到大于集体药瓶外径,释放竖滑集体药瓶。不论拉伸还是旋转都需要枢接段或竖向滑配段与活度计井口活动密封套配,活动密封套配可以是松软环状密封套套配,也可以是气密滑配套套配。
作为优化,所述分装封盖装置是上屏蔽室底板后中部上的L型基座上部前面设置上游联通母液防护罐的计量输送阀控管路,L型基座下部上面一侧设置灌装头联通计量输送阀控管路下游端的在待工位与灌装位之间回转的转向灌装机械臂,L型基座上部向另一侧的延伸部或者L型基座后部向另一侧延伸部的上部前面设置下向封盖位的下向封盖机,L型基座下部上面另一侧设置在灌装位与封盖位之间回转的端设集体药瓶承持座的转向升降式灌装座型集体药瓶封装承托机械臂;上屏蔽室的透明铅玻璃前屏设置两个并列的通孔,两个并列通孔中的至少一个通过屏蔽软套密封穿配用于取放集体药瓶及瓶盖的外科腹腔镜抓钳,上屏蔽室底板左侧由后至前设置所述母液防护罐摆放位和母液防护罐及附瓶盖集体药瓶物料升降井口,升降井从设屏蔽前门的下屏蔽室到升降井口升降;上屏蔽室底板在L型基座前方设置附瓶盖集体药瓶摆放工位。下向封盖机是向卡盘式封盖机。由外科腹腔镜抓钳抓取集体药瓶,放入位于灌装位的转向升降式灌装座型集体药瓶封装承托机械臂端的集体药瓶承持座。计量输送阀控管路从上游母液防护罐定量抽取药液,并通过转向灌装机械臂使其灌装头插入位于灌装位的转向升降式灌装座型集体药瓶封装承托机械臂集体药瓶承持座上的集体药瓶口内,进行定量灌注。转向灌装机械臂在灌装位向集体药瓶灌装药液,转向灌装机械臂在待工位时,让开灌装位的集体药瓶,为放灌装位的集体药瓶提供方便的条件。转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂在灌装位承接集体药瓶,为集体药瓶接受灌装提供条件,也为灌装封盖后的集体药瓶沿集体药瓶竖滑落管道下行提供前提条件。瓶盖在外科腹腔镜抓钳抓取下,对完成灌装后的灌装位集体药瓶进行盖盖操作。转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂在封盖位对附瓶装置的集体药瓶进行下压封盖。计量输送阀控管路及转向灌装机械臂和下向封盖机以及转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂都为智能自控。母液防护罐是3.6mmpb合成后总药量防护罐。所述计量输送阀控管路包括输出放射性核素药的主微型计量泵和根据需要向输出的放射性核素药注入辅剂的副微型计量泵。这样既满足直接灌装的需要,又能满足辅剂调配灌装的需要,与单纯直接灌装相比,显著增强适用性。所述微型计量泵为微型计量蠕动泵量,能够提高微量计量的精度可靠性。
两个并列通孔分别通过屏蔽软套密封穿配用于自药瓶物料升降井向药瓶摆放工位摆放附瓶盖集体药瓶的左外科腹腔镜抓钳和用于自药瓶摆放工位向转向升降式灌装座型集体药瓶封装承托机械臂的集体药瓶承持座投放附瓶盖集体药瓶和取放瓶盖的右外科腹腔镜抓钳。左右外科腹腔镜抓钳并列分工配置,与单个外科腹腔镜抓钳相比能够减轻操作难度,提升操作精准度。附瓶盖集体药瓶是瓶盖轻扣在集体药瓶上口上。L型基座前部在所述一侧内设置所述转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂的转向升降驱动机构,转向灌装机械臂的下向灌装头在灌装位与转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂端设的集体药瓶承持座在灌装位上下对应。有利于保障子液瓶承持座上的子液瓶口与下向灌装头的正确对位,简化操控。上屏蔽室透明铅玻璃前屏在所述的两个并列通孔外侧方分别设置左右气密铅玻璃门,左右气密铅玻璃门分别密封套配左右内伸手套,左右内伸手套能在保证上屏蔽室气密的同时,方便内伸手臂完成额外操作任务;上屏蔽室透明铅玻璃前屏在所述左右气密铅玻璃门的上方中部设有垂直射线的斜置透明铅玻璃观察窗,有利于准确观察内部情况;顶室下部前面设置触摸显控屏,方便外在观察和操控。上屏蔽室底板上右侧设置备用活度检测井,这样可用于非及非正常灌装封盖后集体药瓶的活度检测,满足特殊活度检测需要。下屏蔽室枢接左右透明铅玻璃门,这样方便透过这对门进行内置设备的维护。
净风装置所在风道的通风管路的上下游通风管路分别串设停风后自动关闭的气密止逆阀。这样,停风后,已外排内管路内的污染空气不会向站内倒灌,站内倒灌空气也不会倒灌到工作站所在室内空间。气密止逆阀是中粗型扩管节内腔沿轴线间隔设置轴向滑配中心轴的前后镂空支架,中粗型扩管节内腔在后镂空支架前方设置前伸管座,中心轴上密封固定套装与前伸管座前端扣合的阀片,阀片后面设置与前伸管座前端密封扣合的弹性密封片,中心轴在阀片与前镂空支架之间外套设置支撑弹簧。前后镂空支架能为中心轴更可靠耐用的轴向滑配支持。中粗型扩管节内腔设置前后镂空支架前伸管座和阀片及其弹性密封片和中心轴及其支撑弹簧,则能在阀片及其弹性密封片离开前伸管座时与同径及窄径管节相比,提供更好的流体通过性,并可轻易做到流通性不低于与之串接的管路本身。由于是前伸管座与阀片之间通过其弹性密封片在弹簧作用下压合密封,密封接触面窄不但容易密封,而且密封度高,且极不容易出现密封故障。因此,具有流体通过性好,密封质效高,容易依靠流体自行开闭,特别适合人工核药向活度井的输出输入和分装热室负压通风管路自开闭控制,也就是当负风压或正风压消失后,会依靠此医用单向阀自动严密封闭管路,严防放射性污染的空气泄漏的优点。
所述弹性密封片为硅胶弹性膜片。硅胶弹性膜片与其它弹性材料相比,不容易挂污,而且弹性好,更耐用,特别适合与前伸管座前端压合密封。所述弹性密封片为圆环片形,与阀片间不容易有导致残留的间隙。圆环片形弹性密封片的内环部通过一环状压板及其环状分布的紧固钉与阀片密封紧固,与粘设相比,不会影响或污染流通的药物。且内环部固定比外环部固定流通性好。前镂空支架向前设置用于容纳支撑弹簧前部的前凸镂空桶形座。这样在不增加前后镂空支架间距的前提下,能增加弹簧长度,从而显著优化弹簧支持下的密封张开的性能,可靠性可操作性更好。所述前凸镂空桶形座为直桶形或前细后粗的锥桶形,锥桶形与直桶形相比,前端能更好地束缚支撑弹簧前端,提高密封可靠性,不与支撑弹簧接触的镂空锥桶中后部内腔,更利于流通。所述前伸管座是前窄后宽的梯形管壁式前伸管座,容易压合实现可靠密封。是前细后粗的环状刀刃式前伸管座,更容易压合实现可靠密封。所述梯形为等腰或直角梯形。直角梯形比等腰更少占用流通空间,小低角等腰梯形则具有一定的弹性密封片辅助支撑作用。所述后镂空支架向前设置用于外套配支撑弹簧基部的前凸台,支撑弹簧在伸缩时稳定性好,有利于提高扣合密封性能。所述中粗型扩管节由设前镂空支架的前扩管帽节和设后镂空支架和前伸管座的后扩管座节密封扣接而成。这样方便制造和折装维护。所述前扩管帽节是前细后粗的后向内台阶式后伸口喇叭节,后伸口喇叭节中部的后向内台阶设置所述前镂空支架,这样容易一体注塑而成;所述后扩管座节是前粗后细的内凸环状前伸口喇叭节,前伸口喇叭节中部的内凸环内周设置所述后镂空支架,前伸口喇叭节中部的内凸环向前设置所述前伸管座。这样也容易一体注塑而成。还有利于为流体设置更宽敞的流通空间。所述前扩管帽节是前直管口向后延伸后向喇叭状扩管,后向喇叭状扩管后端延接设前镂空支架的外展环台,外展环台外周向后延伸用于与所述后扩管座节密封扣合的后向管座;所述后扩管座节是后直管口向前延伸前向喇叭状扩管,前向喇叭状扩管向前延伸用于与所述前扩管帽节密封扣合的前向管座,前向喇叭状扩管内腔中部设置内凸环,内凸环内周设置所述后镂空支架,内凸环向前设置所述前伸管座。后向管座后端与前向管座前端之间内外套接处用硅胶密封圈密封。后向管座后端与前向管座前端之间螺接,内套管座前端与外套管座内环台之间压设硅胶密封圈,既方便拆装维护,也能保证可靠密封接对接。其中后向喇叭状扩管后端延接设前镂空支架的外展环台有利于增加流体回旋空间,有利于保障流通性。前向喇叭状扩管内腔中部设置内凸环,内凸环内周设置所述后镂空支架,内凸环向前设置所述前伸管座在保障扣合密封性的同时,也有利于增加流体回旋空间及保障流通性。外展环台外周向后延伸用于与所述后扩管座节密封扣合的后向管座以及前向喇叭状扩管向前延伸用于与所述前扩管帽节密封扣合的前向管座,有利于牢固密封对接,还有利于扩大流通空间。前直管口和后直管口分别用于延接上下游流通管路,特别是医用管路,延接可以是直接外套接,也可以是通过内螺纹螺接的同时,对接环面通过硅胶密封圈密封。具有流体通过性好,密封质效高,容易依靠流体自行开闭,特别适合人工核药向活度井的输出输入和分装热室负压通风管路自开闭控制,也就是当负风压或正风压消失后,会依靠此医用单向阀自动严密封闭管路,严防放射性污染的空气泄漏的优点。
作为优化,所述落瓶扣帽输出装置是底室底部横向滑轨通过横向滑架配设及其延接的推拉架,推拉架基部设置能够在内止位向上正对集体药瓶竖滑落管道下端口的上向集体药瓶防护罐托座,集体药瓶防护罐和集体药瓶竖滑落管道中的任意多个通过设有灌装封盖后集体药瓶下落缓冲装置,来避免灌装封盖后集体药瓶下落时损伤。这样将推拉架推至内止位,就能使其上向集体药瓶防护罐托座正对集体药瓶竖滑落管道下端口,准确接收灌装封盖后的集体药瓶。再向外拉出,还方便扣上与所述集体药瓶防护罐托配用的防护帽。所述灌装封盖后集体药瓶下落缓冲装置包括集体药瓶防护罐用于容纳灌装封盖后集体药瓶的上敞口桶舱设置有弹性缓冲套垫和集体药瓶竖滑落管道内腔设置用于减缓灌装封盖后集体药瓶下滑速度的弹性密布支撑纤维。推拉架外部设置手把件以及由手把件中的手动件操控的向所述上向集体药瓶防护罐托座上的集体药瓶防护罐推送防护帽的防护帽推送机构,通过推送使被推送的防护帽自行准确落向集体药瓶防护罐。这样增加手动件操控的防护帽推送机构,在扣防护帽时,能避免人体位于上向敞口的集体药瓶防护罐上方,避免不必要的人工核药辐射。
推拉架外部设置手把件以及由手把件中的手动件操控的向所述上向集体药瓶防护罐托座上的集体药瓶防护罐推送防护帽的防护帽推送机构,通过推送使被推送的防护帽自行准确落向集体药瓶防护罐。这样增加手动件操控的防护帽推送机构,在扣防护帽时,能避免人体位于上向敞口的集体药瓶防护罐上方,避免不必要的人工核药辐射。
用于实现本发明人工核素药分装方法的分装工作站,其特别之处在于自上至下依次由设净风装置的顶室、设分装封盖装置的上屏蔽室、设活度计井的下屏蔽室、设落瓶扣帽输出装置的底室组成;自上屏蔽室分装封盖装置至底室内落瓶扣帽输出装置设置穿过活度计井内腔的用于对灌装封盖后集体药瓶进行下向输送及活度检测的集体药瓶竖滑落管道,集体药瓶竖滑落管道上下部分别设置上输入阀门和下输出阀门,进行灌装封盖后集集体药瓶下向输入输出控制或者集体药瓶竖滑落管道上部和活度计井上下方分别设置上输入阀门和活度检测阀门及下输出阀门,进行灌装封盖后集集体药瓶下向输入输出控制和活度检测时的集体药瓶竖滑落管道封闭控制;集体药瓶竖滑落管道与活度计井上下腔口分别密封配连以封闭活度计井口,集体药瓶竖滑落管道设置在位于活度计井内腔中部位置截停释放竖滑集体药瓶的为检测灌装封盖后集体药瓶活度提供时间位置条件的集体药瓶截释机构。顶室的净风装置能将工作站内产生的核污染空气及时带向符合规定的下游消纳处理设施。上屏蔽室的分装封盖装置完成母液药瓶到集体药瓶的分装及封盖工作,集体药瓶竖滑落管道完成分装封盖后的集体药瓶从分装封盖装置到落瓶扣帽输出装置的下落输送,在所述下落输送过程中通过在活度计井内由集体药瓶截释机构截停暂时中止下落的方式,完成分装封盖后的集体药活度检测。完成活度检测的分装封盖后的集体药瓶由集体药瓶截释机构释放从集体药瓶竖滑落管道内继续下落到落瓶扣帽输出装置上的集体药瓶防护罐内,然后再由落瓶扣帽输出装置将与之配合的防护帽扣上,并向外提供或输出扣防护帽和内置分装封盖集体药瓶的集体药瓶防护罐。特别是上输入阀门和下输出阀门不同时打开,或者上输入阀门和活度检测阀门及下输出阀门不同时打开,做到在分装封盖后的集体药瓶下行过程中不使上屏蔽室内空气外泄,并且上屏蔽室或者上下屏蔽室内空气能够通过顶室的净风装置更新和外排到安全处置设施。具有能将母液瓶防护罐到集体药瓶分装封盖以及对分装封盖后的集体药瓶进行活动检测和入集体药瓶防护罐及加装防护帽的工作集于一身,竖向配置集成度高,防护性好的优点。
作为优化,所述集体药瓶截释机构是活度检测时,集体药瓶竖滑落管道设置在位于活度计井内腔中部位置截停集体药瓶的暂时气悬装置或者是活度检测时,集体药瓶竖滑落管道在位于活度计井内腔中部位置截停集体药瓶的暂时窄道装置。暂时气悬装置与暂时窄道装置相比更耐用,并且更容易做到集体药瓶竖滑落管道气密,暂时窄道装置与暂时气悬装置相比更好控制。
作为优化,所述暂时气悬装置是集体药瓶竖滑落管道在位于活度计井内腔中部位置设置变径管节,活度检测时,依靠上吸气流或者下吹入气流使集体药瓶暂时悬停在变径管节处,停止上吸气流和下吹入气流后释放集体药瓶使其接续下滑的集体药瓶截释机构;采用扩径管节时,集体药瓶底则停在扩径管节与下接集体药瓶竖滑落管道之间;采用窄径管节时,集体药瓶底则停在上接集体药瓶竖滑落管道与窄径管节之间。扩径管节与比窄径管节相比,能够相对缩小集体药瓶竖滑落管道内径,有利于集体药瓶缓慢下行。所述暂时窄道装置是活度检测时,在活度计井内腔中部位置暂时让集体药瓶竖滑落管道变窄,截停下滑中的集体药瓶,活度检测完成后,又让变窄的集体药瓶竖滑落管道恢复初始状态,释放集体药瓶使其接续下滑的集体药瓶截释机构。变窄就是变窄后内径小于集体药瓶外径。这样与上述相比,省去了强制气流装置。
集体药瓶竖滑落管道在上输入阀门或活度检测阀门与下输出阀门之间集体药瓶竖滑落管道上分别设置位于活度计井上下方的上旁路三通和下旁路三通,上旁路三通与下旁路三通之间的旁置回路管道上设置用于在所述变径管节处形成上吸气流或下吹入气流的旁路风机;在上输入阀门或活度检测阀门与下输出阀门同时关闭前提下,用此专用的旁路风机形成所述上吸气流或下吹入气流与借用净风装置相比,更容易控制,更特别是不会影响活度检测。所述暂时窄道装置是集体药瓶竖滑落管道的上下管段在活度计井内腔中部位置通过软管或管状分布的软索竖向连接,上下管段中的一段为固定段另一段为枢接段,枢接段段配置旋转驱动机构,旋转时扭转软管或管状分布的软索使其内径变窄截停竖滑集体药瓶,转位初始位时释放竖滑集体药瓶;或者上下管段中的一段为固定段另一段为竖向滑配段,竖向滑配段配置升降驱动机构,软管或管状分布的软索中部外周束缚有直径小于集体药瓶外径的弹性环,升降驱动机构在上升位时,弹性环束缚软管或管状分布的软索使它们内径小于集体药瓶外径截停竖滑集体药瓶,升降驱动机构在下降位时,软管或管状分布的软索被竖向拉直,使它们内径变营宽到大于集体药瓶外径,释放竖滑集体药瓶。不论拉伸还是旋转都需要枢接段或竖向滑配段与活度计井口活动密封套配,活动密封套配可以是松软环状密封套套配,也可以是气密滑配套套配。
作为优化,所述分装封盖装置是上屏蔽室底板后中部上的L型基座上部前面设置上游联通母液防护罐的计量输送阀控管路,L型基座下部上面一侧设置灌装头联通计量输送阀控管路下游端的在待工位与灌装位之间回转的转向灌装机械臂,L型基座上部向另一侧的延伸部或者L型基座后部向另一侧延伸部的上部前面设置下向封盖位的下向封盖机,L型基座下部上面另一侧设置在灌装位与封盖位之间回转的端设集体药瓶承持座的转向升降式灌装座型集体药瓶封装承托机械臂;上屏蔽室的透明铅玻璃前屏设置两个并列的通孔,两个并列通孔中的至少一个通过屏蔽软套密封穿配用于取放集体药瓶及瓶盖的外科腹腔镜抓钳,上屏蔽室底板左侧由后至前设置所述母液防护罐摆放位和母液防护罐及附瓶盖集体药瓶物料升降井;上屏蔽室底板在L型基座前方设置附瓶盖集体药瓶摆放工位。下向封盖机是向卡盘式封盖机。由外科腹腔镜抓钳抓取集体药瓶,放入位于灌装位的转向升降式灌装座型集体药瓶封装承托机械臂端的集体药瓶承持座。计量输送阀控管路从上游母液防护罐定量抽取药液,并通过转向灌装机械臂使其灌装头插入位于灌装位的转向升降式灌装座型集体药瓶封装承托机械臂集体药瓶承持座上的集体药瓶口内,进行定量灌注。转向灌装机械臂在灌装位向集体药瓶灌装药液,转向灌装机械臂在待工位时,让开灌装位的集体药瓶,为放灌装位的集体药瓶提供方便的条件。转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂在灌装位承接集体药瓶,为集体药瓶接受灌装提供条件,也为灌装封盖后的集体药瓶沿集体药瓶竖滑落管道下行提供前提条件。瓶盖在外科腹腔镜抓钳抓取下,对完成灌装后的灌装位集体药瓶进行盖盖操作。转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂在封盖位对附瓶装置的集体药瓶进行下压封盖。计量输送阀控管路及转向灌装机械臂和下向封盖机以及转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂都为智能自控。母液防护罐是3.6mmpb合成后总药量防护罐。所述计量输送阀控管路包括输出放射性核素药的主微型计量泵和根据需要向输出的放射性核素药注入辅剂的副微型计量泵。这样既满足直接灌装的需要,又能满足辅剂调配灌装的需要,与单纯直接灌装相比,显著增强适用性。所述微型计量泵为微型计量蠕动泵量,能够提高微量计量的精度可靠性。
两个并列通孔分别通过屏蔽软套密封穿配用于自药瓶物料升降井向药瓶摆放工位摆放附瓶盖集体药瓶的左外科腹腔镜抓钳和用于自药瓶摆放工位向转向升降式灌装座型集体药瓶封装承托机械臂的集体药瓶承持座投放附瓶盖集体药瓶和取放瓶盖的右外科腹腔镜抓钳。左右外科腹腔镜抓钳并列分工配置,与单个外科腹腔镜抓钳相比能够减轻操作难度,提升操作精准度。附瓶盖集体药瓶是瓶盖轻扣在集体药瓶上口上。L型基座前部在所述一侧内设置所述转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂的转向升降驱动机构,转向灌装机械臂的下向灌装头在灌装位与转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂端设的集体药瓶承持座在灌装位上下对应。有利于保障子液瓶承持座上的子液瓶口与下向灌装头的正确对位,简化操控。上屏蔽室透明铅玻璃前屏在所述的两个并列通孔外侧方分别设置左右气密铅玻璃门,左右气密铅玻璃门分别密封套配左右内伸手套,左右内伸手套能在保证上屏蔽室气密的同时,方便内伸手臂完成额外操作任务;上屏蔽室透明铅玻璃前屏在所述左右气密铅玻璃门的上方中部设有垂直射线的斜置透明铅玻璃观察窗,有利于准确观察内部情况;顶室下部前面设置触摸显控屏,方便外在观察和操控。上屏蔽室底板上右侧设置备用活度检测井,这样可用于非及非正常灌装封盖后集体药瓶的活度检测,满足特殊活度检测需要。下屏蔽室枢接左右透明铅玻璃门,这样方便透过这对门进行内置设备的维护。
净风装置所在风道的通风管路的上下游通风管路分别串设停风后自动关闭的气密止逆阀。这样,停风后,已外排内管路内的污染空气不会向站内倒灌,站内倒灌空气也不会倒灌到工作站所在室内空间。气密止逆阀是中粗型扩管节内腔沿轴线间隔设置轴向滑配中心轴的前后镂空支架,中粗型扩管节内腔在后镂空支架前方设置前伸管座,中心轴上密封固定套装与前伸管座前端扣合的阀片,阀片后面设置与前伸管座前端密封扣合的弹性密封片,中心轴在阀片与前镂空支架之间外套设置支撑弹簧。前后镂空支架能为中心轴更可靠耐用的轴向滑配支持。中粗型扩管节内腔设置前后镂空支架前伸管座和阀片及其弹性密封片和中心轴及其支撑弹簧,则能在阀片及其弹性密封片离开前伸管座时与同径及窄径管节相比,提供更好的流体通过性,并可轻易做到流通性不低于与之串接的管路本身。由于是前伸管座与阀片之间通过其弹性密封片在弹簧作用下压合密封,密封接触面窄不但容易密封,而且密封度高,且极不容易出现密封故障。因此,具有流体通过性好,密封质效高,容易依靠流体自行开闭,特别适合人工核药向活度井的输出输入和分装热室负压通风管路自开闭控制,也就是当负风压或正风压消失后,会依靠此医用单向阀自动严密封闭管路,严防放射性污染的空气泄漏的优点。
所述弹性密封片为硅胶弹性膜片。硅胶弹性膜片与其它弹性材料相比,不容易挂污,而且弹性好,更耐用,特别适合与前伸管座前端压合密封。所述弹性密封片为圆环片形,与阀片间不容易有导致残留的间隙。圆环片形弹性密封片的内环部通过一环状压板及其环状分布的紧固钉与阀片密封紧固,与粘设相比,不会影响或污染流通的药物。且内环部固定比外环部固定流通性好。前镂空支架向前设置用于容纳支撑弹簧前部的前凸镂空桶形座。这样在不增加前后镂空支架间距的前提下,能增加弹簧长度,从而显著优化弹簧支持下的密封张开的性能,可靠性可操作性更好。所述前凸镂空桶形座为直桶形或前细后粗的锥桶形,锥桶形与直桶形相比,前端能更好地束缚支撑弹簧前端,提高密封可靠性,不与支撑弹簧接触的镂空锥桶中后部内腔,更利于流通。所述前伸管座是前窄后宽的梯形管壁式前伸管座,容易压合实现可靠密封。是前细后粗的环状刀刃式前伸管座,更容易压合实现可靠密封。所述梯形为等腰或直角梯形。直角梯形比等腰更少占用流通空间,小低角等腰梯形则具有一定的弹性密封片辅助支撑作用。所述后镂空支架向前设置用于外套配支撑弹簧基部的前凸台,支撑弹簧在伸缩时稳定性好,有利于提高扣合密封性能。所述中粗型扩管节由设前镂空支架的前扩管帽节和设后镂空支架和前伸管座的后扩管座节密封扣接而成。这样方便制造和折装维护。所述前扩管帽节是前细后粗的后向内台阶式后伸口喇叭节,后伸口喇叭节中部的后向内台阶设置所述前镂空支架,这样容易一体注塑而成;所述后扩管座节是前粗后细的内凸环状前伸口喇叭节,前伸口喇叭节中部的内凸环内周设置所述后镂空支架,前伸口喇叭节中部的内凸环向前设置所述前伸管座。这样也容易一体注塑而成。还有利于为流体设置更宽敞的流通空间。所述前扩管帽节是前直管口向后延伸后向喇叭状扩管,后向喇叭状扩管后端延接设前镂空支架的外展环台,外展环台外周向后延伸用于与所述后扩管座节密封扣合的后向管座;所述后扩管座节是后直管口向前延伸前向喇叭状扩管,前向喇叭状扩管向前延伸用于与所述前扩管帽节密封扣合的前向管座,前向喇叭状扩管内腔中部设置内凸环,内凸环内周设置所述后镂空支架,内凸环向前设置所述前伸管座。后向管座后端与前向管座前端之间内外套接处用硅胶密封圈密封。后向管座后端与前向管座前端之间螺接,内套管座前端与外套管座内环台之间压设硅胶密封圈,既方便拆装维护,也能保证可靠密封接对接。其中后向喇叭状扩管后端延接设前镂空支架的外展环台有利于增加流体回旋空间,有利于保障流通性。前向喇叭状扩管内腔中部设置内凸环,内凸环内周设置所述后镂空支架,内凸环向前设置所述前伸管座在保障扣合密封性的同时,也有利于增加流体回旋空间及保障流通性。外展环台外周向后延伸用于与所述后扩管座节密封扣合的后向管座以及前向喇叭状扩管向前延伸用于与所述前扩管帽节密封扣合的前向管座,有利于牢固密封对接,还有利于扩大流通空间。前直管口和后直管口分别用于延接上下游流通管路,特别是医用管路,延接可以是直接外套接,也可以是通过内螺纹螺接的同时,对接环面通过硅胶密封圈密封。具有流体通过性好,密封质效高,容易依靠流体自行开闭,特别适合人工核药向活度井的输出输入和分装热室负压通风管路自开闭控制,也就是当负风压或正风压消失后,会依靠此医用单向阀自动严密封闭管路,严防放射性污染的空气泄漏的优点。
作为优化,所述落瓶扣帽输出装置是底室底部横向滑轨通过横向滑架配设及其延接的推拉架,推拉架基部设置能够在内止位向上正对集体药瓶竖滑落管道下端口的上向集体药瓶防护罐托座,集体药瓶防护罐和集体药瓶竖滑落管道中的任意多个设有灌装封盖后集体药瓶下落缓冲装置。这样将推拉架推至内止位,就能使其上向集体药瓶防护罐托座正对集体药瓶竖滑落管道下端口,准确接收灌装封盖后的集体药瓶。再向外拉出,还方便扣上与所述集体药瓶防护罐托配用的防护帽。所述灌装封盖后集体药瓶下落缓冲装置包括集体药瓶防护罐用于容纳灌装封盖后集体药瓶的上敞口桶舱设置有弹性缓冲套垫和集体药瓶竖滑落管道内腔设置用于减缓灌装封盖后集体药瓶下滑速度的弹性密布支撑纤维。
推拉架外部设置手把件以及由手把件中的手动件操控的向所述上向集体药瓶防护罐托座上的集体药瓶防护罐推送防护帽的防护帽推送机构,通过推送使被推送的防护帽自行准确落向集体药瓶防护罐。这样增加手动件操控的防护帽推送机构,在扣防护帽时,能避免人体位于上向敞口的集体药瓶防护罐上方,避免不必要的人工核药辐射。
采用上述技术方案后,本发明人工核素药分装方法及其分装工作站具有能将母液瓶防护罐到集体药瓶分装封盖以及对分装封盖后的集体药瓶进行活动检测和入集体药瓶防护罐及加装防护帽的工作集于一身,竖向配置集成度高,防护性好的优点。
附图说明
图1是用于实现本发明人工核素药分装方法的分装工作站待输入集体药瓶防护罐状态的侧视结构示意图。图2是用于实现本发明人工核素药分装方法的分装工作站输入集体药瓶防护罐及待落瓶状态的侧视结构示意图。图3是图2状态的主视结构示意图。图4是用于实现本发明人工核素药分装方法的分装工作站分装封盖装置的主视结构示意图。图5是用于实现本发明人工核素药分装方法的分装工作站的分装封盖装置待灌装就位状态的主视结构示意图。图6是用于实现本发明人工核素药分装方法的分装工作站的分装封盖装置待灌装状态的俯视结构示意图,该图上没显示出灌装头及其关联管路。图7是用于实现本发明人工核素药分装方法的分装工作站的分装封盖装置待灌装就位状态的俯视结构示意图。图8是用于实现本发明人工核素药分装方法的分装工作站的分装封盖装置待灌装就位状态的侧视结构示意图。图9是用于实现本发明人工核素药分装方法的分装工作站的分装封盖装置灌装就位状态的侧视结构示意图。图10是用于实现本发明人工核素药分装方法的分装工作站的分装封盖装置灌待封盖状态的侧视结构示意图。图11是用于实现本发明人工核素药分装方法的分装工作站的气密止逆阀吸入气密状态的结构示意图。图12是用于实现本发明人工核素药分装方法的分装工作站的气密止逆阀排出气密状态的结构示意图。
具体实施方式
本发明人工核素药分装方法是依托自上至下的设净风装置的顶室、设分装封盖装置的上屏蔽室、设活度计井的下屏蔽室、设落瓶扣帽输出装置的底室实现;自上屏蔽室分装封盖装置至底室内落瓶扣帽输出装置设置穿过活度计井内腔的集体药瓶竖滑落管道对灌装封盖后集体药瓶进行下向输送及活度检测,集体药瓶竖滑落管道上下部分别设置上输入阀门和下输出阀门或者集体药瓶竖滑落管道上部和活度计井上下方分别设置上输入阀门和活度检测阀门及下输出阀门,上输入阀门和下输出阀门用于控制灌装封盖后集体药瓶在所述集体药瓶竖滑落管道的输入输出,活度检测阀门及下输出阀门用于在活度检测时封闭活度计井处的集体药瓶竖滑落管道;集体药瓶竖滑落管道与活度计井上下腔口分别密封配连以封闭活度计井口,集体药瓶竖滑落管道设置在位于活度计井内腔中部位置截停释放竖滑集体药瓶的集体药瓶截释机构,为检测灌装封盖后集体药瓶活度提供时间位置条件。顶室的净风装置能将工作站内产生的核污染空气及时带向符合规定的下游消纳处理设施。上屏蔽室的分装封盖装置完成母液药瓶到集体药瓶的分装及封盖工作,集体药瓶竖滑落管道完成分装封盖后的集体药瓶从分装封盖装置到落瓶扣帽输出装置的下落输送,在所述下落输送过程中通过在活度计井内由集体药瓶截释机构截停暂时中止下落的方式,完成分装封盖后的集体药活度检测。完成活度检测的分装封盖后的集体药瓶由集体药瓶截释机构释放从集体药瓶竖滑落管道内继续下落到落瓶扣帽输出装置上的集体药瓶防护罐内,然后再由落瓶扣帽输出装置将与之配合的防护帽扣上,并向外提供或输出扣防护帽和内置分装封盖集体药瓶的集体药瓶防护罐。特别是上输入阀门和下输出阀门不同时打开,或者上输入阀门和活度检测阀门及下输出阀门不同时打开,做到在分装封盖后的集体药瓶下行过程中不使上屏蔽室内空气外泄,并且上屏蔽室或者上下屏蔽室内空气能够通过顶室的净风装置更新和外排到安全处置设施。具有能将母液瓶防护罐到集体药瓶分装封盖以及对分装封盖后的集体药瓶进行活动检测和入集体药瓶防护罐及加装防护帽的工作集于一身,竖向配置集成度高,防护性好的优点。
具体是活度检测时,集体药瓶竖滑落管道设置在位于活度计井内腔中部位置的暂时气悬装置暂时截停集体药瓶或者活度检测时,集体药瓶竖滑落管道在位于活度计井内腔中部位置的暂时窄道装置暂时截停集体药瓶。更具体是所述暂时气悬装置是集体药瓶竖滑落管道在位于活度计井内腔中部位置设置变径管节,活度检测时,依靠上吸气流或者下吹入气流使集体药瓶暂时悬停在变径管节处,停止上吸气流和下吹入气流后释放集体药瓶使其接续下滑;所述暂时窄道装置是活度检测时,在活度计井内腔中部位置暂时让集体药瓶竖滑落管道变窄,截停下滑中的集体药瓶,活度检测完成后,又让变窄的集体药瓶竖滑落管道恢复初始状态,释放集体药瓶使其接续下滑。变窄就是变窄后内径小于集体药瓶外径。集体药瓶竖滑落管道在上输入阀门或活度检测阀门与下输出阀门之间集体药瓶竖滑落管道上分别设置位于活度计井上下方的上旁路三通和下旁路三通,上旁路三通与下旁路三通之间的旁置回路管道上设置用于在所述变径管节处形成上吸气流或下吹入气流的旁路风机;所述暂时窄道装置是集体药瓶竖滑落管道的上下管段在活度计井内腔中部位置通过软管或管状分布的软索竖向连接,上下管段中的一段为固定段另一段为枢接段,枢接段段配置旋转驱动机构,旋转时扭转软管或管状分布的软索使其内径变窄截停竖滑集体药瓶,转位初始位时释放竖滑集体药瓶;或者上下管段中的一段为固定段另一段为竖向滑配段,竖向滑配段配置升降驱动机构,软管或管状分布的软索中部外周束缚有直径小于集体药瓶外径的弹性环,升降驱动机构在上升位时,弹性环束缚软管或管状分布的软索使它们内径小于集体药瓶外径截停竖滑集体药瓶,升降驱动机构在下降位时,软管或管状分布的软索被竖向拉直,使它们内径变营宽到大于集体药瓶外径,释放竖滑集体药瓶。
具体是所述分装封盖装置是上屏蔽室底板后中部上的L型基座上部前面设置上游联通母液防护罐的计量输送阀控管路,L型基座下部上面一侧设置灌装头联通计量输送阀控管路下游端的在待工位与灌装位之间回转的转向灌装机械臂,L型基座上部向另一侧的延伸部或者L型基座后部向另一侧延伸部的上部前面设置下向封盖位的下向封盖机,L型基座下部上面另一侧设置在灌装位与封盖位之间回转的端设集体药瓶承持座的转向升降式灌装座型集体药瓶封装承托机械臂;上屏蔽室的透明铅玻璃前屏设置两个并列的通孔,两个并列通孔中的至少一个通过屏蔽软套密封穿配用于取放集体药瓶及瓶盖的外科腹腔镜抓钳,上屏蔽室底板左侧由后至前设置所述母液防护罐摆放位和母液防护罐及附瓶盖集体药瓶物料升降井口,升降井从设屏蔽前门的下屏蔽室到升降井口升降;上屏蔽室底板在L型基座前方设置附瓶盖集体药瓶摆放工位。下向封盖机是向卡盘式封盖机。由外科腹腔镜抓钳抓取集体药瓶,放入位于灌装位的转向升降式灌装座型集体药瓶封装承托机械臂端的集体药瓶承持座。计量输送阀控管路从上游母液防护罐定量抽取药液,并通过转向灌装机械臂使其灌装头插入位于灌装位的转向升降式灌装座型集体药瓶封装承托机械臂集体药瓶承持座上的集体药瓶口内,进行定量灌注。转向灌装机械臂在灌装位向集体药瓶灌装药液,转向灌装机械臂在待工位时,让开灌装位的集体药瓶,为放灌装位的集体药瓶提供方便的条件。转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂在灌装位承接集体药瓶,为集体药瓶接受灌装提供条件,也为灌装封盖后的集体药瓶沿集体药瓶竖滑落管道下行提供前提条件。瓶盖在外科腹腔镜抓钳抓取下,对完成灌装后的灌装位集体药瓶进行盖盖操作。转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂在封盖位对附瓶装置的集体药瓶进行下压封盖。计量输送阀控管路及转向灌装机械臂和下向封盖机以及转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂都为智能自控。母液防护罐是3.6mmpb合成后总药量防护罐。所述计量输送阀控管路包括输出放射性核素药的主微型计量泵和根据需要向输出的放射性核素药注入辅剂的副微型计量泵。
具体是两个并列通孔分别通过屏蔽软套密封穿配用于自药瓶物料升降井向药瓶摆放工位摆放附瓶盖集体药瓶的左外科腹腔镜抓钳和用于自药瓶摆放工位向转向升降式灌装座型集体药瓶封装承托机械臂的集体药瓶承持座投放附瓶盖集体药瓶和取放瓶盖的右外科腹腔镜抓钳。左右外科腹腔镜抓钳并列分工配置,与单个外科腹腔镜抓钳相比能够减轻操作难度,提升操作精准度。附瓶盖集体药瓶是瓶盖轻扣在集体药瓶上口上。L型基座前部在所述一侧内设置所述转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂的转向升降驱动机构,转向灌装机械臂的下向灌装头在灌装位与转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂端设的集体药瓶承持座在灌装位上下对应。有利于保障子液瓶承持座上的子液瓶口与下向灌装头的正确对位,简化操控。上屏蔽室透明铅玻璃前屏在所述的两个并列通孔外侧方分别设置左右气密铅玻璃门,左右气密铅玻璃门分别密封套配左右内伸手套,左右内伸手套能在保证上屏蔽室气密的同时,方便内伸手臂完成额外操作任务;上屏蔽室透明铅玻璃前屏在所述左右气密铅玻璃门的上方中部设有垂直射线的斜置透明铅玻璃观察窗,有利于准确观察内部情况;顶室下部前面设置触摸显控屏,方便外在观察和操控。上屏蔽室底板上右侧设置备用活度检测井,这样可用于非及非正常灌装封盖后集体药瓶的活度检测,满足特殊活度检测需要。下屏蔽室枢接左右透明铅玻璃门,这样方便透过这对门进行内置设备的维护。
具体是净风装置所在风道的通风管路的上下游通风管路分别串设停风后自动关闭的气密止逆阀。这样,停风后,已外排内管路内的污染空气不会向站内倒灌,站内倒灌空气也不会倒灌到工作站所在室内空间。气密止逆阀是中粗型扩管节内腔沿轴线间隔设置轴向滑配中心轴的前后镂空支架,中粗型扩管节内腔在后镂空支架前方设置前伸管座,中心轴上密封固定套装与前伸管座前端扣合的阀片,阀片后面设置与前伸管座前端密封扣合的弹性密封片,中心轴在阀片与前镂空支架之间外套设置支撑弹簧。前后镂空支架能为中心轴更可靠耐用的轴向滑配支持。中粗型扩管节内腔设置前后镂空支架前伸管座和阀片及其弹性密封片和中心轴及其支撑弹簧,则能在阀片及其弹性密封片离开前伸管座时与同径及窄径管节相比,提供更好的流体通过性,并可轻易做到流通性不低于与之串接的管路本身。由于是前伸管座与阀片之间通过其弹性密封片在弹簧作用下压合密封,密封接触面窄不但容易密封,而且密封度高,且极不容易出现密封故障。因此,具有流体通过性好,密封质效高,容易依靠流体自行开闭,特别适合人工核药向活度井的输出输入和分装热室负压通风管路自开闭控制,也就是当负风压或正风压消失后,会依靠此医用单向阀自动严密封闭管路,严防放射性污染的空气泄漏的优点。
具体是所述弹性密封片为硅胶弹性膜片。硅胶弹性膜片与其它弹性材料相比,不容易挂污,而且弹性好,更耐用,特别适合与前伸管座前端压合密封。所述弹性密封片为圆环片形,与阀片间不容易有导致残留的间隙。圆环片形弹性密封片的内环部通过一环状压板及其环状分布的紧固钉与阀片密封紧固,与粘设相比,不会影响或污染流通的药物。且内环部固定比外环部固定流通性好。前镂空支架向前设置用于容纳支撑弹簧前部的前凸镂空桶形座。这样在不增加前后镂空支架间距的前提下,能增加弹簧长度,从而显著优化弹簧支持下的密封张开的性能,可靠性可操作性更好。所述前凸镂空桶形座为直桶形或前细后粗的锥桶形,锥桶形与直桶形相比,前端能更好地束缚支撑弹簧前端,提高密封可靠性,不与支撑弹簧接触的镂空锥桶中后部内腔,更利于流通。所述前伸管座是前窄后宽的梯形管壁式前伸管座,容易压合实现可靠密封。是前细后粗的环状刀刃式前伸管座,更容易压合实现可靠密封。所述梯形为等腰或直角梯形。直角梯形比等腰更少占用流通空间,小低角等腰梯形则具有一定的弹性密封片辅助支撑作用。所述后镂空支架向前设置用于外套配支撑弹簧基部的前凸台,支撑弹簧在伸缩时稳定性好,有利于提高扣合密封性能。所述中粗型扩管节由设前镂空支架的前扩管帽节和设后镂空支架和前伸管座的后扩管座节密封扣接而成。这样方便制造和折装维护。所述前扩管帽节是前细后粗的后向内台阶式后伸口喇叭节,后伸口喇叭节中部的后向内台阶设置所述前镂空支架,这样容易一体注塑而成;所述后扩管座节是前粗后细的内凸环状前伸口喇叭节,前伸口喇叭节中部的内凸环内周设置所述后镂空支架,前伸口喇叭节中部的内凸环向前设置所述前伸管座。这样也容易一体注塑而成。还有利于为流体设置更宽敞的流通空间。所述前扩管帽节是前直管口向后延伸后向喇叭状扩管,后向喇叭状扩管后端延接设前镂空支架的外展环台,外展环台外周向后延伸用于与所述后扩管座节密封扣合的后向管座;所述后扩管座节是后直管口向前延伸前向喇叭状扩管,前向喇叭状扩管向前延伸用于与所述前扩管帽节密封扣合的前向管座,前向喇叭状扩管内腔中部设置内凸环,内凸环内周设置所述后镂空支架,内凸环向前设置所述前伸管座。后向管座后端与前向管座前端之间内外套接处用硅胶密封圈密封。后向管座后端与前向管座前端之间螺接,内套管座前端与外套管座内环台之间压设硅胶密封圈,既方便拆装维护,也能保证可靠密封接对接。其中后向喇叭状扩管后端延接设前镂空支架的外展环台有利于增加流体回旋空间,有利于保障流通性。前向喇叭状扩管内腔中部设置内凸环,内凸环内周设置所述后镂空支架,内凸环向前设置所述前伸管座在保障扣合密封性的同时,也有利于增加流体回旋空间及保障流通性。外展环台外周向后延伸用于与所述后扩管座节密封扣合的后向管座以及前向喇叭状扩管向前延伸用于与所述前扩管帽节密封扣合的前向管座,有利于牢固密封对接,还有利于扩大流通空间。前直管口和后直管口分别用于延接上下游流通管路,特别是医用管路,延接可以是直接外套接,也可以是通过内螺纹螺接的同时,对接环面通过硅胶密封圈密封。具有流体通过性好,密封质效高,容易依靠流体自行开闭,特别适合人工核药向活度井的输出输入和分装热室负压通风管路自开闭控制,也就是当负风压或正风压消失后,会依靠此医用单向阀自动严密封闭管路,严防放射性污染的空气泄漏的优点。
所述落瓶扣帽输出装置是底室底部横向滑轨通过横向滑架配设及其延接的推拉架,推拉架基部设置能够在内止位向上正对集体药瓶竖滑落管道下端口的上向集体药瓶防护罐托座,集体药瓶防护罐和集体药瓶竖滑落管道中的任意多个设有灌装封盖后集体药瓶下落缓冲装置,来避免灌装封盖后集体药瓶下落时损伤。这样将推拉架推至内止位,就能使其上向集体药瓶防护罐托座正对集体药瓶竖滑落管道下端口,准确接收灌装封盖后的集体药瓶。再向外拉出,还方便扣上与所述集体药瓶防护罐托配用的防护帽。所述灌装封盖后集体药瓶下落缓冲装置包括集体药瓶防护罐用于容纳灌装封盖后集体药瓶的上敞口桶舱设置有弹性缓冲套垫和集体药瓶竖滑落管道内腔设置用于减缓灌装封盖后集体药瓶下滑速度的弹性密布支撑纤维。推拉架外部设置手把件以及由手把件中的手动件操控的向所述上向集体药瓶防护罐托座上的集体药瓶防护罐推送防护帽的防护帽推送机构,通过推送使被推送的防护帽自行准确落向集体药瓶防护罐。这样增加手动件操控的防护帽推送机构,在扣防护帽时,能避免人体位于上向敞口的集体药瓶防护罐上方,避免不必要的人工核药辐射。
如图所示,本发明人工核素药分装方法及其分装工作站自上至下依次由设净风装置10的顶室1、设分装封盖装置的上屏蔽室2、设活度计井30的下屏蔽室3、设落瓶扣帽输出装置41的底室4组成;自上屏蔽室2的分装封盖装置至底室4内落瓶扣帽输出装置41设置穿过活度计井30内腔的用于对灌装封盖后集体药瓶进行下向输送及活度检测的集体药瓶竖滑落管道5,集体药瓶竖滑落管道5上部和活度计井30上下方分别设置上输入阀门51和活度检测阀门52及下输出阀门53,进行灌装封盖后集集体药瓶6下向输入输出控制和活度检测时的集体药瓶竖滑落管道5封闭控制;也可以是集体药瓶竖滑落管道上下部分别设置上输入阀门和下输出阀门,进行灌装封盖后集集体药瓶下向输入输出控制,集体药瓶集体药瓶竖滑落管道5与活度计井30上下腔口分别密封配连以封闭活度计井口,集体药瓶竖滑落管道5设置在位于活度计井30内腔中部位置截停释放竖滑集体药瓶6的为检测灌装封盖后集体药瓶活度提供时间位置条件的集体药瓶截释机构。顶室的净风装置能将工作站内产生的核污染空气及时带向符合规定的下游消纳处理设施。上屏蔽室的分装封盖装置完成母液药瓶到集体药瓶的分装及封盖工作,集体药瓶竖滑落管道完成分装封盖后的集体药瓶从分装封盖装置到落瓶扣帽输出装置的下落输送,在所述下落输送过程中通过在活度计井内由集体药瓶截释机构截停暂时中止下落的方式,完成分装封盖后的集体药活度检测。完成活度检测的分装封盖后的集体药瓶由集体药瓶截释机构释放从集体药瓶竖滑落管道内继续下落到落瓶扣帽输出装置上的集体药瓶防护罐内,然后再由落瓶扣帽输出装置将与之配合的防护帽扣上,并向外提供或输出扣防护帽和内置分装封盖集体药瓶的集体药瓶防护罐。特别是上输入阀门和下输出阀门不同时打开,或者上输入阀门和活度检测阀门及下输出阀门不同时打开,做到在分装封盖后的集体药瓶下行过程中不使上屏蔽室内空气外泄,并且上屏蔽室或者上下屏蔽室内空气能够通过顶室的净风装置更新和外排到安全处置设施。具有能将母液瓶防护罐到集体药瓶分装封盖以及对分装封盖后的集体药瓶进行活动检测和入集体药瓶防护罐及加装防护帽的工作集于一身,竖向配置集成度高,防护性好的优点。
具体是所述集体药瓶截释机构是活度检测时,集体药瓶竖滑落管道5设置在位于活度计井30内腔中部位置截停集体药瓶的暂时气悬装置,也可以是活度检测时,集体药瓶竖滑落管道5在位于活度计井内腔中部位置截停集体药瓶的暂时窄道装置。
所述暂时气悬装置是集体药瓶竖滑落管道5在位于活度计井30内腔中部位置设置变径管节50,活度检测时,依靠上吸气流或者下吹入气流使集体药瓶6暂时悬停在变径管节50处,停止上吸气流和下吹入气流后释放集体药瓶6使其接续下滑的集体药瓶截释机构;采用扩径管节时,集体药瓶底则停在扩径管节与下接集体药瓶竖滑落管道之间;采用窄径管节时,集体药瓶底则停在上接集体药瓶竖滑落管道与窄径管节之间。集体药瓶竖滑落管道5在活度检测阀门52(或上输入阀门51)与下输出阀门53之间集体药瓶竖滑落管道5上分别设置位于活度计井30上下方的上旁路三通和下旁路三通,上旁路三通与下旁路三通之间的旁置回路管道上设置用于在所述变径管节50处形成上吸气流或下吹入气流的旁路风机。在上输入阀门或活度检测阀门与下输出阀门同时关闭前提下,用此专用的旁路风机形成所述上吸气流或下吹入气流。
所述暂时窄道装置是活度检测时,在活度计井30内腔中部位置暂时让集体药瓶竖滑落管道5变窄,截停下滑中的集体药瓶6,活度检测完成后,又让变窄的集体药瓶竖滑落管道5恢复初始状态,释放集体药瓶6使其接续下滑的集体药瓶截释机构。变窄就是变窄后内径小于集体药瓶外径。所述暂时窄道装置是集体药瓶竖滑落管道5的上下管段在活度计井30内腔中部位置通过软管或管状分布的软索55竖向连接,上下管段中的一段为固定段另一段为枢接段,枢接段段配置旋转驱动机构,旋转时扭转软管或管状分布的软索55使其内径变窄截停竖滑集体药瓶,回转初始位时释放竖滑集体药瓶;或者上下管段中的一段为固定段另一段为竖向滑配段,竖向滑配段配置升降驱动机构,软管或管状分布的软索55中部外周束缚有直径小于集体药瓶6外径的弹性环,升降驱动机构在上升位时,弹性环束缚软管或管状分布的软索55使它们内径小于集体药瓶6外径截停竖滑集体药瓶,升降驱动机构在下降位时,软管或管状分布的软索55被竖向拉直,使它们内径变营宽到大于集体药瓶6外径,释放竖滑集体药瓶。不论拉伸还是旋转都需要枢接段或竖向滑配段与活度计井30口活动密封套配,活动密封套配可以是松软环状密封套套配,也可以是气密滑配套套配。
所述分装封盖装置是上屏蔽室2底板后中部上的L型基座20上部前面设置上游联通母液防护罐60的计量输送阀控管路21,L型基座20下部上面一侧设置灌装头71联通计量输送阀控管路21下游端的在待工位与灌装位之间回转的转向灌装机械臂7,L型基座20上部向另一侧的延伸部或者L型基座20后部向另一侧延伸部的上部前面设置下向封盖位的下向封盖机70,L型基座20下部上面另一侧设置在灌装位与封盖位之间回转的端设集体药瓶承持座80的转向升降式灌装座型集体药瓶封装承托机械臂8;上屏蔽室2的透明铅玻璃前屏22设置两个并列的通孔,两个并列通孔中的至少一个通过屏蔽软套密封穿配用于取放集体药瓶6及瓶盖的外科腹腔镜抓钳23,上屏蔽室2底板左侧由后至前设置所述母液防护罐60摆放位和所述母液防护罐及附瓶盖集体药瓶物料升降井88,上屏蔽室2底板在L型基座20前方设置附瓶盖集体药瓶摆放工位89。下向封盖机是向卡盘式封盖机。由外科腹腔镜抓钳抓取集体药瓶,放入位于灌装位的转向升降式灌装座型集体药瓶封装承托机械臂端的集体药瓶承持座。计量输送阀控管路从上游母液防护罐定量抽取药液,并通过转向灌装机械臂使其灌装头插入位于灌装位的转向升降式灌装座型集体药瓶封装承托机械臂集体药瓶承持座上的集体药瓶口内,进行定量灌注。转向灌装机械臂在灌装位向集体药瓶灌装药液,转向灌装机械臂在待工位时,让开灌装位的集体药瓶,为放灌装位的集体药瓶提供方便的条件。转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂在灌装位承接集体药瓶,为集体药瓶接受灌装提供条件,也为灌装封盖后的集体药瓶沿集体药瓶竖滑落管道下行提供前提条件。瓶盖在外科腹腔镜抓钳抓取下,对完成灌装后的灌装位集体药瓶进行盖盖操作。转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂在封盖位对附瓶装置的集体药瓶进行下压封盖。计量输送阀控管路及转向灌装机械臂和下向封盖机以及转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂都为智能自控。母液防护罐是3.6mmpb合成后总药量防护罐。所述计量输送阀控管路21包括输出放射性核素药的主微型计量泵28和根据需要向输出的放射性核素药注入辅剂的副微型计量泵29。
具体是两个并列通孔分别通过屏蔽软套密封穿配用于自药瓶物料升降井88向药瓶摆放工位89摆放附瓶盖集体药瓶的左外科腹腔镜抓钳23和用于自药瓶摆放工位89向转向升降式灌装座型集体药瓶封装承托机械臂8的集体药瓶承持座80投放附瓶盖集体药瓶6和取放瓶盖的右外科腹腔镜抓钳23。附瓶盖集体药瓶6是瓶盖轻扣在集体药瓶6上口上。
具体是L型基座20前部在所述一侧内设置所述转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂8的转向升降驱动机构81,转向灌装机械臂7的下向灌装头71在灌装位与转向升降式灌装座型集体药瓶自动封装承托机械臂8端设的集体药瓶承持座80在灌装位上下对应。上屏蔽室2透明铅玻璃前屏22在所述的两个并列通孔外侧方分别设置左右气密透明铅玻璃门24,左右气密透明铅玻璃门24里面的左右手孔25分别密封套配左右内伸手套;上屏蔽室2透明铅玻璃前屏22在所述左右气密铅玻璃门24的上方中部设有垂直视线的斜置透明铅玻璃观察窗26。顶室1下部前面设置触摸显控屏11。上屏蔽室2底板右侧设置备用活度检测井301。下屏蔽室3枢接左右透明铅玻璃门34。
具体是净风装置10所在风道的通风管路的上下游通风管路分别串设停风后自动关闭的气密止逆阀。如图11-12所示,更具体是净风装置10所在风道的通风管路的上屏蔽室2或上下屏蔽室2、3上下游通风管路分别串设停风后自动关闭的气密止逆阀。气密止逆阀是中粗型扩管节内腔沿轴线间隔设置轴向滑配中心轴40的前镂空支架41和后镂空支架42,中粗型扩管节内腔在后镂空支架42前方设置前伸管座43,中心轴40上密封固定套装与前伸管座43前端扣合的阀片44,阀片44后面设置与前伸管座43前端密封扣合的弹性密封片45,中心轴40在阀片44与前镂空支架21之间外套设置支撑弹簧46。前后镂空支架能为中心轴更可靠耐用的轴向滑配支持。中粗型扩管节内腔设置前后镂空支架前伸管座和阀片及其弹性密封片和中心轴及其支撑弹簧,则能在阀片及其弹性密封片离开前伸管座时与同径及窄径管节相比,提供更好的流体通过性,并可轻易做到流通性不低于与之串接的管路本身。由于是前伸管座与阀片之间通过其弹性密封片在弹簧作用下压合密封,密封接触面窄不但容易密封,而且密封度高,且极不容易出现密封故障。因此,具有流体通过性好,密封质效高,容易依靠流体自行开闭,特别适合人工核药向活度井的输出输入和分装热室负压通风管路自开闭控制,也就是当负风压或正风压消失后,会依靠此医用单向阀自动严密封闭管路,严防放射性污染的空气泄漏的优点。
所述弹性密封片45为硅胶弹性膜片。更具体是所述弹性密封片45为圆环片形。圆环片形弹性密封片45的内环部通过一环状压板47及其环状均匀分布的紧固钉与阀片44密封紧固。前镂空支架41向前设置用于容纳支撑弹簧46前部的前凸镂空桶形座48,所述前凸镂空桶形座48为前细后粗的锥桶形,也可以为直桶形。所述前伸管座43是前窄后宽的梯形管壁式前伸管座43。更具体是是前细后粗的环状刀刃式前伸管座。优选所述梯形为等腰或直角梯形。更优选为直角梯形。所述后镂空支架31向前设置用于外套配支撑弹簧基部的前凸台49。所述中粗型扩管节由设前镂空支架的前扩管帽节33和设后镂空支架和前伸管座的后扩管座节34密封扣接而成。更具体是所述前扩管帽节33是前细后粗的后向内台阶式后伸口喇叭节,后伸口喇叭节中部的后向内台阶设置所述前镂空支架41;所述后扩管座节34是前粗后细的内凸环状前伸口喇叭节,前伸口喇叭节中部的内凸环35内周设置所述后镂空支架42,前伸口喇叭节中部的内凸环35向前设置所述前伸管座43。所述前扩管帽节33是前直管口向后延伸后向喇叭状扩管,后向喇叭状扩管后端延接设前镂空支架的外展环台,外展环台外周向后延伸用于与所述后扩管座节34密封扣合的后向管座;所述后扩管座节34是后直管口向前延伸前向喇叭状扩管,前向喇叭状扩管向前延伸用于与所述前扩管帽节33密封扣合的前向管座,前向喇叭状扩管内腔中部设置内凸环35,内凸环35内周设置所述后镂空支架,内凸环35向前设置所述前伸管座43。后向管座后端与前向管座前端之间内外套接处用硅胶密封圈密封。后向管座后端与前向管座前端之间螺接,内套管座前端与外套管座内环台之间压设硅胶密封圈。前直管口和后直管口分别用于延接上下游流通管路36,特别是医用管路,延接可以是直接外套接,也可以是通过内螺纹螺接的同时,对接环面通过硅胶密封圈密封。
具体是所述落瓶扣帽输出装置是底室4底部横向滑轨91通过横向滑架90配设延接推拉架9,推拉架9基部设置能够在内止位向上正对集体药瓶竖滑落管道5下端口的上向集体药瓶防护罐托座。集体药瓶防护罐和集体药瓶竖滑落管道中的任意多个设有灌装封盖后集体药瓶下落缓冲装置;所述灌装封盖后集体药瓶下落缓冲装置包括集体药瓶防护罐用于容纳灌装封盖后集体药瓶的上敞口桶舱设置有弹性缓冲套垫和集体药瓶竖滑落管道内腔设置用于减缓灌装封盖后集体药瓶下滑速度的弹性密布支撑纤维。推拉架9外部设置手把件以及由手把件中的手动件操控的向所述上向集体药瓶防护罐托座上的集体药瓶防护罐99推送防护帽的防护帽推送机构,通过推送使被推送的防护帽自行准确落向集体药瓶防护罐99。
总之,本发明人工核素药分装方法及其分装工作站具有能将母液瓶防护罐到集体药瓶分装封盖以及对分装封盖后的集体药瓶进行活动检测和入集体药瓶防护罐及加装防护帽的工作集于一身,竖向配置集成度高,防护性好的优点。
Claims (10)
1.一种人工核素药分装方法,其特征在于依托自上至下的设净风装置的顶室、设分装封盖装置的上屏蔽室、设活度计井的下屏蔽室、设落瓶扣帽输出装置的底室实现;自上屏蔽室分装封盖装置至底室内落瓶扣帽输出装置设置穿过活度计井内腔的集体药瓶竖滑落管道对灌装封盖后集体药瓶进行下向输送及活度检测,集体药瓶竖滑落管道上下部分别设置上输入阀门和下输出阀门或者集体药瓶竖滑落管道上部和活度计井上下方分别设置上输入阀门和活度检测阀门及下输出阀门,上输入阀门和下输出阀门用于控制灌装封盖后集体药瓶在所述集体药瓶竖滑落管道的输入输出,活度检测阀门及下输出阀门用于在活度检测时封闭活度计井处的集体药瓶竖滑落管道;集体药瓶竖滑落管道与活度计井上下腔口分别密封配连以封闭活度计井口,集体药瓶竖滑落管道设置在位于活度计井内腔中部位置截停释放竖滑集体药瓶的集体药瓶截释机构,为检测灌装封盖后集体药瓶活度提供时间位置条件。
2.根据权利要求1所述人工核素药分装方法,其特征在于活度检测时,集体药瓶竖滑落管道设置在位于活度计井内腔中部位置的暂时气悬装置暂时截停集体药瓶或者活度检测时,集体药瓶竖滑落管道在位于活度计井内腔中部位置的暂时窄道装置暂时截停集体药瓶。
3.根据权利要求2所述人工核素药分装方法,其特征在于所述暂时气悬装置是集体药瓶竖滑落管道在位于活度计井内腔中部位置设置变径管节,活度检测时,依靠上吸气流或者下吹入气流使集体药瓶暂时悬停在变径管节处,停止上吸气流和下吹入气流后释放集体药瓶使其接续下滑;
所述暂时窄道装置是活度检测时,在活度计井内腔中部位置暂时让集体药瓶竖滑落管道变窄,截停下滑中的集体药瓶,活度检测完成后,又让变窄的集体药瓶竖滑落管道恢复初始状态,释放集体药瓶使其接续下滑。
4.根据权利要求1所述人工核素药分装方法,其特征在于所述分装封盖装置是上屏蔽室底板后中部上的L型基座上部前面设置上游联通母液防护罐的计量输送阀控管路,L型基座下部上面一侧设置灌装头联通计量输送阀控管路下游端的在待工位与灌装位之间回转的转向灌装机械臂,L型基座上部向另一侧的延伸部或者L型基座后部向另一侧延伸部的上部前面设置下向封盖位的下向封盖机,L型基座下部上面另一侧设置在灌装位与封盖位之间回转的端设集体药瓶承持座的转向升降式灌装座型集体药瓶封装承托机械臂;上屏蔽室的透明铅玻璃前屏设置两个并列的通孔,两个并列通孔中的至少一个通过屏蔽软套密封穿配用于取放集体药瓶及瓶盖的外科腹腔镜抓钳,上屏蔽室底板左侧由后至前设置所述母液防护罐摆放位和母液防护罐及附瓶盖集体药瓶物料升降井,升降井从设屏蔽前门的下屏蔽室到升降井口升降;上屏蔽室底板在L型基座前方设置附瓶盖集体药瓶摆放工位。
5.根据权利要求1所述人工核素药分装方法,其特征在于所述落瓶扣帽输出装置是底室底部横向滑轨通过横向滑架配设及其延接的推拉架,推拉架基部设置能够在内止位向上正对集体药瓶竖滑落管道下端口的上向集体药瓶防护罐托座,集体药瓶防护罐和集体药瓶竖滑落管道中的任意多个通过设有灌装封盖后集体药瓶下落缓冲装置,来避免灌装封盖后集体药瓶下落时损伤。
6.用于实现权利要求1所述人工核素药分装方法的分装工作站,其特征在于自上至下依次由设净风装置的顶室、设分装封盖装置的上屏蔽室、设活度计井的下屏蔽室、设落瓶扣帽输出装置的底室组成;自上屏蔽室分装封盖装置至底室内落瓶扣帽输出装置设置穿过活度计井内腔的用于对灌装封盖后集体药瓶进行下向输送及活度检测的集体药瓶竖滑落管道,集体药瓶竖滑落管道上下部分别设置上输入阀门和下输出阀门,进行灌装封盖后集集体药瓶下向输入输出控制或者集体药瓶竖滑落管道上部和活度计井上下方分别设置上输入阀门和活度检测阀门及下输出阀门,进行灌装封盖后集集体药瓶下向输入输出控制和活度检测时的集体药瓶竖滑落管道封闭控制;集体药瓶竖滑落管道与活度计井上下腔口分别密封配连以封闭活度计井口,集体药瓶竖滑落管道设置在位于活度计井内腔中部位置截停释放竖滑集体药瓶的为检测灌装封盖后集体药瓶活度提供时间位置条件的集体药瓶截释机构。
7.根据权利要求6所述分装工作站,其特征在于所述集体药瓶截释机构是活度检测时,集体药瓶竖滑落管道设置在位于活度计井内腔中部位置截停集体药瓶的暂时气悬装置或者是活度检测时,集体药瓶竖滑落管道在位于活度计井内腔中部位置截停集体药瓶的暂时窄道装置。
8.根据权利要求7所述分装工作站,其特征在于所述暂时气悬装置是集体药瓶竖滑落管道在位于活度计井内腔中部位置设置变径管节,活度检测时,依靠上吸气流或者下吹入气流使集体药瓶暂时悬停在变径管节处,停止上吸气流和下吹入气流后释放集体药瓶使其接续下滑的集体药瓶截释机构;
所述暂时窄道装置是活度检测时,在活度计井内腔中部位置暂时让集体药瓶竖滑落管道变窄,截停下滑中的集体药瓶,活度检测完成后,又让变窄的集体药瓶竖滑落管道恢复初始状态,释放集体药瓶使其接续下滑的集体药瓶截释机构。
9.根据权利要求6所述分装工作站,其特征在于所述分装封盖装置是上屏蔽室底板后中部上的L型基座上部前面设置上游联通母液防护罐的计量输送阀控管路,L型基座下部上面一侧设置灌装头联通计量输送阀控管路下游端的在待工位与灌装位之间回转的转向灌装机械臂,L型基座上部向另一侧的延伸部或者L型基座后部向另一侧延伸部的上部前面设置下向封盖位的下向封盖机,L型基座下部上面另一侧设置在灌装位与封盖位之间回转的端设集体药瓶承持座的转向升降式灌装座型集体药瓶封装承托机械臂;上屏蔽室的透明铅玻璃前屏设置两个并列的通孔,两个并列通孔中的至少一个通过屏蔽软套密封穿配用于取放集体药瓶及瓶盖的外科腹腔镜抓钳,上屏蔽室底板左侧由后至前设置所述母液防护罐摆放位和母液防护罐及附瓶盖集体药瓶物料升降井,上屏蔽室底板在L型基座前方设置附瓶盖集体药瓶摆放工位。
10.根据权利要求6所述分装工作站,其特征在于所述落瓶扣帽输出装置是底室底部横向滑轨通过横向滑架配设及其延接的推拉架,推拉架基部设置能够在内止位向上正对集体药瓶竖滑落管道下端口的上向集体药瓶防护罐托座,集体药瓶防护罐和集体药瓶竖滑落管道中的任意多个设有灌装封盖后集体药瓶下落缓冲装置。
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