CN117923084B - 一种双工位丝杆式运动平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双工位丝杆式运动平台，涉及运动平台领域，包括：平台板，该平台板用于支撑，以及对称设置在所述平台板底部的支撑脚，所述支撑脚的顶部与平台板的底部固定连接，所述平台板的顶部设置有凹槽，所述平台板远离凹槽的一端设置有垂直缺口；水平机构，该水平机构用于控制运动平台水平方向的移动；垂直机构，该垂直机构用于控制运动平台垂直方向的移动；所述水平机构的外表面与凹槽的内壁固定连接，所述垂直机构的顶部与水平机构的顶部固定连接，利用伺服电机一带动丝杠一发生旋转，进而带动滑动板一沿着丝杠一的方向上移动，会带动防堵塞机构移动，由于铲动板的底部是与凹槽紧密贴合的，从而将凹槽中堵塞物抬起。
Description
技术领域
本发明涉及运动平台技术领域，具体为一种双工位丝杆式运动平台。
背景技术
产品在生产过程中，由于整台设备由多个工位组成，需要在不同工位之间对产品进行搬运和快速定位，双工位通常指的是一种机械设备，它具备两个可以独立工作的位置或者区域。在机械加工领域，双工位机床设置有两个工作台，这样就可以同时进行两种不同的加工任务，从而达到提高生产效率的目的。这种设计使得机器可以在不更换工具或模具的情况下，对不同零件进行加工，从而减少停机时间和提升生产效率；
当双工位运动平台用于搬运物件时，当装置的运动轨道上粘附有灰尘杂质时会影响运动速度，进而影响搬运效率，当有异物掉落卡在轨道上时，更会直接导致直线运动被阻碍。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种双工位丝杆式运动平台，包括：
平台板，该平台板用于支撑，以及对称设置在所述平台板底部的支撑脚，所述支撑脚的顶部与平台板的底部固定连接，所述平台板的顶部设置有凹槽，所述平台板远离凹槽的一端设置有垂直缺口；
水平机构，该水平机构用于控制运动平台水平方向的移动；
垂直机构，该垂直机构用于控制运动平台垂直方向的移动；
所述水平机构的外表面与凹槽的内壁固定连接，所述垂直机构的顶部与水平机构的顶部固定连接；
所述水平机构包括伺服电机一，所述伺服电机一的输出端转动连接有丝杠一，所述丝杠一远离伺服电机一的一端转动连接有旋转块，所述旋转块远离丝杠一的一端与凹槽的内壁固定连接，所述丝杠一的外表面滑动连接有滑动板一，所述滑动板一的顶部固定连接有衔接板，所述衔接板的顶部固定连接有放置板一，所述滑动板一的外表面固定连接有防堵塞机构；
在需要水平运输物品时，水平机构开始工作，首先将传输物放置在放置板一上，利用伺服电机一带动丝杠一发生旋转，进而带动滑动板一沿着丝杠一的方向上移动，在滑动板一移动的过程中，会带动防堵塞机构移动，同时滑动板一的移动也会带动衔接板和垂直机构进行水平的移动。
所述防堵塞机构包括支撑板一，所述支撑板一对称设置在滑动板一的两端，所述支撑板一的相对面转动连接有转轴一，所述转轴一的外表面对称设置有下垂板，所述下垂板的顶部与转轴一的外表面固定连接，所述下垂板的底部固定连接有铲动板，所述铲动板的顶部固定连接有弯板，所述弯板的材质是弹性的，所述弯板靠近下垂板的一侧固定连接有伸缩弹簧一，所述伸缩弹簧一远离弯板的一端与下垂板的外表面固定连接，所述铲动板的底部固定连接有积灰机构，所述铲动板远离弯板的一端均匀设置有倒钩，所述倒钩的底部与铲动板的外表面固定连接。
随着滑动滑动板一的移动，铲动板也会被带动，由于铲动板的底部是与凹槽紧密贴合的，从而将凹槽中堵塞物抬起，同时倒钩会增加堵塞物与铲动板之间的摩擦力，从而使堵塞物不容易再次掉落到凹槽中，伸缩弹簧一会因为堵塞物的大小发生形变，进而可以夹持柱较大的堵塞物。
优选的，所述伺服电机一的外表面与凹槽的内壁固定连接，所述支撑板一的外表面与滑动板一的两端固定连接。
优选的，所述积灰机构包括存灰箱，所述存灰箱的内壁均匀设置有剐蹭环，所述剐蹭环的底部与存灰箱的内壁固定连接，所述存灰箱的顶部固定连接有伸缩弹簧二，所述伸缩弹簧二靠近倒钩的一端固定连接有滑动块一，所述滑动块一的底部固定连接有支撑板二，所述支撑板二的底部均匀设置有毛刷一，所述毛刷一的顶部与支撑板二的底部固定连接。
在滑动板一带动铲动板一向前移动的过程中会，会带动毛刷一与凹槽的内壁进行清刷，当滑动板一返回到初始位置并停止时，产生的惯性会使滑动板一压缩伸缩弹簧二并带动毛刷一与剐蹭环产生剐蹭，从而使毛刷一上的灰尘掉落到存灰箱中，从而实现自清理。
优选的，所述存灰箱的顶部与铲动板的底部固定连接，所述滑动块一的顶部与铲动板的内壁固定连接。
优选的，所述垂直机构包括支撑板三，所述支撑板三的顶部固定连接有伺服电机二，所述支撑板三的底部转动连接有丝杠二，所述丝杠二的底部转动连接有支撑块，所述支撑块的外表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有滑动块二，所述滑动块二的顶部滑动连接有滑动底板，所述丝杠二的外表面滑动连接有角度机构，所述角度机构的底部固定连接有清洁机构。
当需要将物品上下直线运输时，首先将物品放置在角度机构中，伺服电机二带动丝杠发生旋转，从而带动滑动二上下移动。
优选的，所述支撑板三的外表面与衔接板的顶部固定连接，所述滑动底板的顶部与平台板的底部固定连接。
优选的，所述角度机构包括滑动板二，所述滑动板二的外表面对称设置有固定板一，所述固定板一的相对面转动连接有转轴二，所述固定板一的外表面转动连接有角度把手，所述转轴二的外表面固定连接有卡板，所述滑动板二靠近固定板一的一侧设置有卡位槽，所述转轴二远离卡板的一端固定连接有放置机构，所述滑动板二的内壁与丝杠二的外表面滑动连接。
装置处于倾斜的路面时，就可以通过旋转角度把手，进而使转轴二发生旋转，使卡板与对应的卡位槽镶嵌，从而使放置机构始终处于水平状态，提高了直线运动的稳定性。
优选的，所述放置机构包括突出板，所述突出板的外表面与转轴二远离卡板的一端固定连接，所述突出板远离转轴二的一端固定连接有放置腔，所述放置腔的顶部对称设置有支撑柱，所述支撑柱的底部与放置腔的顶部固定连接，所述支撑柱的顶部固定连接有圆环，所述圆环的顶部内壁滑动连接有卡位柱，所述卡位柱的顶部固定连接有绳索，所述绳索的底部固定连接有滑动板三，所述滑动板三的两端与放置腔的内壁滑动连接，所述滑动板三的顶部固定连接有伸缩弹簧三，所述伸缩弹簧三的顶部与放置腔的内壁顶端固定连接，所述卡位柱的底部固定连接有抵挡板。
将卡位柱向上拉动，在将物品放入放置腔中，之后释放卡位柱，由于滑动板三的重力大于卡位柱的重力，以及卡位柱和圆环之间的角度限制，在没有外力的情况下，抵挡板会将传输的物品固定，从而避免了放置腔向上移动的过程中停止产生的惯性将物品甩出放置腔。
优选的，所述清洁机构包括固定板二，所述固定板二对称设置在滑动板二的两端，所述滑动板二的外表面与固定板二的顶部固定连接，所述固定板二的底部滑动连接有转动圆板，所述转动圆板的外表面均匀设置有螺旋片，所述螺旋片靠近固定板二的一端与转动圆板的外表面固定连接，所述转动圆板的底部均匀设置有固定板三，所述固定板三的顶部与转动圆板的底部固定连接，所述固定板三的外表面固定连接有毛刷二。
在滑动板二移动的过程中，也会带动固定板二和转动圆板移动，上下移动产生的风力会与螺旋桨受力，进而带动转动圆板发生旋转，最终带动毛刷与丝杠二产生剐蹭，清掉丝杠二上的灰尘，避免灰尘阻碍滑动板二的移动。
本发明的有益效果如下：
(1)本发明通过设置水平机构,在需要水平运输物品时，水平机构开始工作，首先将传输物放置在放置板一上，利用伺服电机一带动丝杠一发生旋转，进而带动滑动板一沿着丝杠一的方向上移动，在滑动板一移动的过程中，会带动防堵塞机构移动，由于铲动板的底部是与凹槽紧密贴合的，从而将凹槽中堵塞物抬起，同时倒钩会增加堵塞物与铲动板之间的摩擦力，从而使堵塞物不容易再次掉落到凹槽中，伸缩弹簧一会因为堵塞物的大小发生形变，进而可以夹持柱较大的堵塞物。
(2)本发明通过设置积灰机构,若长时间不清理凹槽中的灰尘，会导致灰尘粘附在装置上，进而影响滑动板一移动的速度，在滑动板一带动铲动板一向前移动的过程中会，会带动毛刷一与凹槽的内壁进行清刷，当滑动板一返回到初始位置并停止时，产生的惯性会使滑动板一压缩伸缩弹簧二并带动毛刷一与剐蹭环产生剐蹭，从而使毛刷一上的灰尘掉落到存灰箱中，从而实现自清理。
(3)本发明通过设置角度机构,当需要将物品上下直线运输时，首先将物品放置在角度机构中，伺服电机二带动丝杠发生旋转，从而带动滑动二上下移动，装置处于倾斜的路面时，就可以通过旋转角度把手，进而使转轴二发生旋转，使卡板与对应的卡位槽镶嵌，从而使放置机构始终处于水平状态，提高了直线运动的稳定性。
(4)本发明通过设置放置机构,首先将卡位柱向上拉动，在将物品放入放置腔中，之后释放卡位柱，由于滑动板三的重力大于卡位柱的重力，以及卡位柱和圆环之间的角度限制，在没有外力的情况下，抵挡板会将传输的物品固定，从而避免了放置腔向上移动的过程中停止产生的惯性将物品甩出放置腔。
(5)本发明通过设置清洁机构，在滑动板二移动的过程中，也会带动固定板二和转动圆板移动，上下移动产生的风力会与螺旋桨受力，进而带动转动圆板发生旋转，最终带动毛刷与丝杠二产生剐蹭，清掉丝杠二上的灰尘，避免灰尘阻碍滑动板二的移动。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2是本发明结构剖视图；
图3是本发明水平机构的结构示意图；
图4是本发明水平机构的局部结构示意图；
图5是本发明防堵塞机构的结构示意图；
图6是本发明积灰机构的结构示意图；
图7是本发明垂直机构的结构示意图；
图8是本发明角度机构的结构示意图；
图9是本发明放置机构的结构示意图；
图10是本发明清洁机构的结构示意图；
图中：1、平台板；2、支撑脚；3、凹槽；4、垂直缺口；5、水平机构；6、垂直机构；51、伺服电机一；52、丝杠一；53、旋转块；54、滑动板一；55、衔接板；56、放置板一；57、防堵塞机构；571、支撑板一；572、转轴一；573、下垂板；574、铲动板；575、伸缩弹簧一；576、弯板；577、倒钩；578、积灰机构；5781、存灰箱；5782、剐蹭环；5783、伸缩弹簧二；5784、滑动块一；5785、支撑板二；5786、毛刷一；61、支撑板三；62、伺服电机二；63、丝杠二；64、支撑块；65、支撑杆；66、滑动块二；67、滑动底板；68、角度机构；69、清洁机构；681、滑动板二；682、固定板一；683、卡位槽；684、转轴二；685、卡板；686、角度把手；687、放置机构；6871、突出板；6872、放置腔；6873、支撑柱；6874、圆环；6875、卡位柱；6876、绳索；6877、滑动板三；6878、伸缩弹簧三；6879、抵挡板；691、固定板二；692、转动圆板；693、螺旋片；694、固定板三；695、毛刷二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例一，使用图1-图10对本发明一实施方式的一种双工位丝杆式运动平台进行如下说明。
如图1-图10所示，本发明的一种双工位丝杆式运动平台，包括：
平台板1，该平台板1用于支撑，以及对称设置在平台板1底部的支撑脚2，支撑脚2的顶部与平台板1的底部固定连接，平台板1的顶部设置有凹槽3，平台板1远离凹槽3的一端设置有垂直缺口4；
水平机构5，该水平机构5用于控制运动平台水平方向的移动；
垂直机构6，该垂直机构6用于控制运动平台垂直方向的移动；
水平机构5的外表面与凹槽3的内壁固定连接，垂直机构6的顶部与水平机构5的顶部固定连接；
在一种双工位丝杆式运动平台工作时，但需要搬运物件前后移动时，将物件放在水平机构5中，水平机构5工作并且移动物件，当需要将物体上下移动时，垂直机构6工作并带动物体垂直方向移动，并且垂直机构6和水平机构5也可以配合工作，使物体同时拥有水平和垂直方向的移动。
水平机构5包括伺服电机一51，伺服电机一51的输出端转动连接有丝杠一52，丝杠一52远离伺服电机一51的一端转动连接有旋转块53，旋转块53远离丝杠一52的一端与凹槽3的内壁固定连接，丝杠一52的外表面滑动连接有滑动板一54，滑动板一54的顶部固定连接有衔接板55，衔接板55的顶部固定连接有放置板一56，滑动板一54的外表面固定连接有防堵塞机构57；
在需要水平运输物品时，水平机构5开始工作，首先将传输物放置在放置板一56上，利用伺服电机一51带动丝杠一52发生旋转，进而带动滑动板一54沿着丝杠一52的方向上移动，在滑动板一54移动的过程中，会带动防堵塞机构57移动，同时滑动板一54的移动也会带动衔接板55和垂直机构6进行水平的移动。
防堵塞机构57包括支撑板一571，支撑板一571对称设置在滑动板一54的两端，支撑板一571的相对面转动连接有转轴一572，转轴一572的外表面对称设置有下垂板573，下垂板573的顶部与转轴一572的外表面固定连接，下垂板573的底部固定连接有铲动板574，铲动板574的顶部固定连接有弯板576，弯板576的材质是弹性的，弯板576靠近下垂板573的一侧固定连接有伸缩弹簧一575，伸缩弹簧一575远离弯板576的一端与下垂板573的外表面固定连接，铲动板574的底部固定连接有积灰机构578，铲动板574远离弯板576的一端均匀设置有倒钩577，倒钩577的底部与铲动板574的外表面固定连接。
随着滑动滑动板一54的移动，铲动板574也会被带动，由于铲动板574的底部是与凹槽3紧密贴合的，从而将凹槽3中堵塞物抬起，同时倒钩577会增加堵塞物与铲动板574之间的摩擦力，从而使堵塞物不容易再次掉落到凹槽3中，伸缩弹簧一575会因为堵塞物的大小发生形变，进而可以夹持柱较大的堵塞物。
伺服电机一51的外表面与凹槽3的内壁固定连接，支撑板一571的外表面与滑动板一54的两端固定连接。
积灰机构578包括存灰箱5781，存灰箱5781的内壁均匀设置有剐蹭环5782，剐蹭环5782的底部与存灰箱5781的内壁固定连接，存灰箱5781的顶部固定连接有伸缩弹簧二5783，伸缩弹簧二5783靠近倒钩577的一端固定连接有滑动块一5784，滑动块一5784的底部固定连接有支撑板二5785，支撑板二5785的底部均匀设置有毛刷一5786，毛刷一5786的顶部与支撑板二5785的底部固定连接。
在滑动板一54带动铲动板574一向前移动的过程中会，会带动毛刷一5786与凹槽3的内壁进行清刷，当滑动板一54返回到初始位置并停止时，产生的惯性会使滑动板一54压缩伸缩弹簧二5783并带动毛刷一5786与剐蹭环5782产生剐蹭，从而使毛刷一5786上的灰尘掉落到存灰箱5781中，从而实现自清理。
存灰箱5781的顶部与铲动板574的底部固定连接，滑动块一5784的顶部与铲动板574的内壁固定连接。
具体工作流程如下：
工作时，在需要水平运输物品时，水平机构5开始工作，首先将传输物放置在放置板一56上，利用伺服电机一51带动丝杠一52发生旋转，进而带动滑动板一54沿着丝杠一52的方向上移动，在滑动板一54移动的过程中，会带动防堵塞机构57移动，由于铲动板574的底部是与凹槽3紧密贴合的，从而将凹槽3中堵塞物抬起，同时倒钩577会增加堵塞物与铲动板574之间的摩擦力，从而使堵塞物不容易再次掉落到凹槽3中，伸缩弹簧一575会因为堵塞物的大小发生形变，进而可以夹持柱较大的堵塞物，在滑动板一54带动铲动板574一向前移动的过程中会，会带动毛刷一5786与凹槽3的内壁进行清刷，当滑动板一54返回到初始位置并停止时，产生的惯性会使滑动板一54压缩伸缩弹簧二5783并带动毛刷一5786与剐蹭环5782产生剐蹭，从而使毛刷一5786上的灰尘掉落到存灰箱5781中，从而实现自清理。
实施例二，使用图1-图10对本发明一实施方式的一种双工位丝杆式运动平台进行如下说明。
如图1-图10所示，本发明的一种双工位丝杆式运动平台，在实施例一的基础上，垂直机构6包括支撑板三61，支撑板三61的顶部固定连接有伺服电机二62，支撑板三61的底部转动连接有丝杠二63，丝杠二63的底部转动连接有支撑块64，支撑块64的外表面固定连接有支撑杆65，支撑杆65的顶部固定连接有滑动块二66，滑动块二66的顶部滑动连接有滑动底板67，丝杠二63的外表面滑动连接有角度机构68，角度机构68的底部固定连接有清洁机构69。
当需要将物品上下直线运输时，首先将物品放置在角度机构68中，伺服电机二62带动丝杠发生旋转，从而带动滑动二上下移动。
支撑板三61的外表面与衔接板55的顶部固定连接，滑动底板67的顶部与平台板1的底部固定连接。
角度机构68包括滑动板二681，滑动板二681的外表面对称设置有固定板一682，固定板一682的相对面转动连接有转轴二684，固定板一682的外表面转动连接有角度把手686，转轴二684的外表面固定连接有卡板685，滑动板二681靠近固定板一682的一侧设置有卡位槽683，转轴二684远离卡板685的一端固定连接有放置机构687，滑动板二681的内壁与丝杠二63的外表面滑动连接。
装置处于倾斜的路面时，就可以通过旋转角度把手686，进而使转轴二684发生旋转，使卡板685与对应的卡位槽683镶嵌，从而使放置机构687始终处于水平状态，提高了直线运动的稳定性。
放置机构687包括突出板6871，突出板6871的外表面与转轴二684远离卡板685的一端固定连接，突出板6871远离转轴二684的一端固定连接有放置腔6872，放置腔6872的顶部对称设置有支撑柱6873，支撑柱6873的底部与放置腔6872的顶部固定连接，支撑柱6873的顶部固定连接有圆环6874，圆环6874的顶部内壁滑动连接有卡位柱6875，卡位柱6875的顶部固定连接有绳索6876，绳索6876的底部固定连接有滑动板三6877，滑动板三6877的两端与放置腔6872的内壁滑动连接，滑动板三6877的顶部固定连接有伸缩弹簧三6878，伸缩弹簧三6878的顶部与放置腔6872的内壁顶端固定连接，卡位柱6875的底部固定连接有抵挡板6879。
将卡位柱6875向上拉动，在将物品放入放置腔6872中，之后释放卡位柱6875，由于滑动板三6877的重力大于卡位柱6875的重力，以及卡位柱6875和圆环6874之间的角度限制，在没有外力的情况下，抵挡板6879会将传输的物品固定，从而避免了放置腔6872向上移动的过程中停止产生的惯性将物品甩出放置腔6872。
清洁机构69包括固定板二691，固定板二691对称设置在滑动板二681的两端，滑动板二681的外表面与固定板二691的顶部固定连接，固定板二691的底部滑动连接有转动圆板692，转动圆板692的外表面均匀设置有螺旋片693，螺旋片693靠近固定板二691的一端与转动圆板692的外表面固定连接，转动圆板692的底部均匀设置有固定板三694，固定板三694的顶部与转动圆板692的底部固定连接，固定板三694的外表面固定连接有毛刷二695。
在滑动板二681移动的过程中，也会带动固定板二691和转动圆板692移动，上下移动产生的风力会与螺旋桨受力，进而带动转动圆板692发生旋转，最终带动毛刷与丝杠二63产生剐蹭，清掉丝杠二63上的灰尘，避免灰尘阻碍滑动板二681的移动。
具体工作流程如下：
工作时，当需要将物品上下直线运输时，首先将物品放置在角度机构68中，伺服电机二62带动丝杠发生旋转，从而带动滑动二上下移动，装置处于倾斜的路面时，就可以通过旋转角度把手686，进而使转轴二684发生旋转，使卡板685与对应的卡位槽683镶嵌，从而使放置机构687始终处于水平状态，提高了直线运动的稳定性，在放置物体时，首先将卡位柱6875向上拉动，在将物品放入放置腔6872中，之后释放卡位柱6875，由于滑动板三6877的重力大于卡位柱6875的重力，以及卡位柱6875和圆环6874之间的角度限制，在没有外力的情况下，抵挡板6879会将传输的物品固定，从而避免了放置腔6872向上移动的过程中停止产生的惯性将物品甩出放置腔6872，在滑动板二681移动的过程中，也会带动固定板二691和转动圆板692移动，上下移动产生的风力会与螺旋桨受力，进而带动转动圆板692发生旋转，最终带动毛刷与丝杠二63产生剐蹭，清掉丝杠二63上的灰尘，避免灰尘阻碍滑动板二681的移动。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (9)
1.一种双工位丝杆式运动平台，其特征在于，包括：
平台板(1)，该平台板(1)用于支撑，以及对称设置在所述平台板(1)底部的支撑脚(2)，所述支撑脚(2)的顶部与平台板(1)的底部固定连接，所述平台板(1)的顶部设置有凹槽(3)，所述平台板(1)远离凹槽(3)的一端设置有垂直缺口(4)；
水平机构(5)，该水平机构(5)用于控制运动平台水平方向的移动；
垂直机构(6)，该垂直机构(6)用于控制运动平台垂直方向的移动；
所述水平机构(5)的外表面与凹槽(3)的内壁固定连接，所述垂直机构(6)的顶部与水平机构(5)的顶部固定连接；
所述水平机构(5)包括伺服电机一(51)，所述伺服电机一(51)的输出端转动连接有丝杠一(52)，所述丝杠一(52)远离伺服电机一(51)的一端转动连接有旋转块(53)，所述旋转块(53)远离丝杠一(52)的一端与凹槽(3)的内壁固定连接，所述丝杠一(52)的外表面滑动连接有滑动板一(54)，所述滑动板一(54)的顶部固定连接有衔接板(55)，所述衔接板(55)的顶部固定连接有放置板一(56)，所述滑动板一(54)的外表面固定连接有防堵塞机构(57)；
所述防堵塞机构(57)包括支撑板一(571)，所述支撑板一(571)对称设置在滑动板一(54)的两端，所述支撑板一(571)的相对面转动连接有转轴一(572)，所述转轴一(572)的外表面对称设置有下垂板(573)，所述下垂板(573)的顶部与转轴一(572)的外表面固定连接，所述下垂板(573)的底部固定连接有铲动板(574)，所述铲动板(574)的顶部固定连接有弯板(576)，所述弯板(576)靠近下垂板(573)的一侧固定连接有伸缩弹簧一(575)，所述伸缩弹簧一(575)远离弯板(576)的一端与下垂板(573)的外表面固定连接，所述铲动板(574)的底部固定连接有积灰机构(578)，所述铲动板(574)远离弯板(576)的一端均匀设置有倒钩(577)，所述倒钩(577)的底部与铲动板(574)的外表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双工位丝杆式运动平台，其特征在于：所述伺服电机一(51)的外表面与凹槽(3)的内壁固定连接，所述支撑板一(571)的外表面与滑动板一(54)的两端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种双工位丝杆式运动平台，其特征在于：所述积灰机构(578)包括存灰箱(5781)，所述存灰箱(5781)的内壁均匀设置有剐蹭环(5782)，所述剐蹭环(5782)的底部与存灰箱(5781)的内壁固定连接，所述存灰箱(5781)的顶部固定连接有伸缩弹簧二(5783)，所述伸缩弹簧二(5783)靠近倒钩(577)的一端固定连接有滑动块一(5784)，所述滑动块一(5784)的底部固定连接有支撑板二(5785)，所述支撑板二(5785)的底部均匀设置有毛刷一(5786)，所述毛刷一(5786)的顶部与支撑板二(5785)的底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种双工位丝杆式运动平台，其特征在于：所述存灰箱(5781)的顶部与铲动板(574)的底部固定连接，所述滑动块一(5784)的顶部与铲动板(574)的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种双工位丝杆式运动平台，其特征在于：所述垂直机构(6)包括支撑板三(61)，所述支撑板三(61)的顶部固定连接有伺服电机二(62)，所述支撑板三(61)的底部转动连接有丝杠二(63)，所述丝杠二(63)的底部转动连接有支撑块(64)，所述支撑块(64)的外表面固定连接有支撑杆(65)，所述支撑杆(65)的顶部固定连接有滑动块二(66)，所述滑动块二(66)的顶部滑动连接有滑动底板(67)，所述丝杠二(63)的外表面滑动连接有角度机构(68)，所述角度机构(68)的底部固定连接有清洁机构(69)。
6.根据权利要求5所述的一种双工位丝杆式运动平台，其特征在于：所述支撑板三(61)的外表面与衔接板(55)的顶部固定连接，所述滑动底板(67)的顶部与平台板(1)的底部固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种双工位丝杆式运动平台，其特征在于：所述角度机构(68)包括滑动板二(681)，所述滑动板二(681)的外表面对称设置有固定板一(682)，所述固定板一(682)的相对面转动连接有转轴二(684)，所述固定板一(682)的外表面转动连接有角度把手(686)，所述转轴二(684)的外表面固定连接有卡板(685)，所述滑动板二(681)靠近固定板一(682)的一侧设置有卡位槽(683)，所述转轴二(684)远离卡板(685)的一端固定连接有放置机构(687)，所述滑动板二(681)的内壁与丝杠二(63)的外表面滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种双工位丝杆式运动平台，其特征在于：所述放置机构(687)包括突出板(6871)，所述突出板(6871)的外表面与转轴二(684)远离卡板(685)的一端固定连接，所述突出板(6871)远离转轴二(684)的一端固定连接有放置腔(6872)，所述放置腔(6872)的顶部对称设置有支撑柱(6873)，所述支撑柱(6873)的底部与放置腔(6872)的顶部固定连接，所述支撑柱(6873)的顶部固定连接有圆环(6874)，所述圆环(6874)的顶部内壁滑动连接有卡位柱(6875)，所述卡位柱(6875)的顶部固定连接有绳索(6876)，所述绳索(6876)的底部固定连接有滑动板三(6877)，所述滑动板三(6877)的两端与放置腔(6872)的内壁滑动连接，所述滑动板三(6877)的顶部固定连接有伸缩弹簧三(6878)，所述伸缩弹簧三(6878)的顶部与放置腔(6872)的内壁顶端固定连接，所述卡位柱(6875)的底部固定连接有抵挡板(6879)。
9.根据权利要求5所述的一种双工位丝杆式运动平台，其特征在于：所述清洁机构(69)包括固定板二(691)，所述固定板二(691)对称设置在滑动板二(681)的两端，所述滑动板二(681)的外表面与固定板二(691)的顶部固定连接，所述固定板二(691)的底部滑动连接有转动圆板(692)，所述转动圆板(692)的外表面均匀设置有螺旋片(693)，所述螺旋片(693)靠近固定板二(691)的一端与转动圆板(692)的外表面固定连接，所述转动圆板(692)的底部均匀设置有固定板三(694)，所述固定板三(694)的顶部与转动圆板(692)的底部固定连接，所述固定板三(694)的外表面固定连接有毛刷二(695)。
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