CN117922951B - 一种调味料开袋装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种调味料开袋装置，属于包装袋启封技术领域，装置包括：备料机构用于暂存调味料袋。料斗设于备料机构外侧的下方，料斗长度方向的一侧壁上设有激光发射器，备料机构内暂存的调味料袋呈水平状态，且调味料袋其中一边朝向料斗。夹持组件包括基板，其正面设有两对卡爪，两对卡爪沿基板的长度方向同步移动，且移动方向相反，两对卡爪之间的最大距离大于料斗的宽度；每一对的两个卡爪前端相对的一面为夹持面，且卡爪沿基板的宽度方向移动设置，以实现夹持及松开的动作。翻转机构设于料斗的上方，用于带动夹持组件在备料机构与料斗之间移动。装置可自动进行取料、开袋及释放空袋的操作，能有效减轻操作者的工作量。

Description

一种调味料开袋装置

技术领域

本发明属于调料包装袋启封技术领域，尤其涉及一种调味料开袋装置。

背景技术

在预制食品加工制备过程中，由于其单次制备量较大，因此需要投入的各类调味料的剂量也较多，调味料包括食盐、味精、白砂糖、鸡精、豆粉等。目前主要通过人工撕扯或是借助刀具对各类调味料进行开袋，由于调味料的种类及数量较多，因此人工开袋的过程持续时间较长，不方便操作者进行其他制备操作，例如翻炒、添加食材、添加配菜等，导致操作者时常处于手忙脚乱的状态。因此有必要设计一套专门用于调料开袋的装置，以减少操作者的工作内容，使操作者在制备菜品的过程更加从容。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种调味料开袋装置，可自动对调味料袋进行开袋处理，并且能实现自动取料以及释放空的调味料袋，能有效减轻操作者的工作量。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种调味料开袋装置，包括：备料机构、料斗、夹持组件及翻转机构。

备料机构用于暂存调味料袋。

料斗设于备料机构外侧的下方，料斗长度方向的一侧壁上设有激光发射器，其发射激光的轨迹朝向备料机构，备料机构内暂存的调味料袋呈水平状态，且调味料袋其中一边朝向料斗。

夹持组件包括基板，其正面设有两对卡爪，两对卡爪沿基板的长度方向同步移动，且移动方向相反，两对卡爪之间的最大距离大于料斗的宽度；每一对的两个卡爪前端相对的一面为夹持面，且卡爪沿基板的宽度方向移动设置，以实现夹持及松开的动作。

翻转机构设于料斗的上方，用于带动夹持组件在备料机构与料斗之间移动。

本发明的有益效果在于：通过翻转机构与夹持组件配合，可将调味料袋从备料机构自动取出，并转移至料斗上方，并且在转移过程中通过料斗设置的激光发射器可自动划开调味料袋，实现自动开袋的目的；在开袋之后，通过控制卡爪的移动，可将空袋转移至料斗外侧进行释放，整个过程无需人工参与，可有效减少操作者的工作内容。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请一种优选实施例的取料状态示意图。

图2示出了本申请一种优选实施例的开袋状态示意图。

图3示出了本申请一种优选实施例释放空袋时的状态示意图。

图4示出了本申请夹持组件的一种优选结构示意图。

图5示出了本申请夹持组件的一种优选结构的背面示意图。

图6示出了本申请夹持组件安装结构的局部示意图。

图7示出了本申请基板一种优选结构的正面局部示意图。

图中标记：料斗-1、激光发射器-11、夹持组件-2、基板-21、环形槽-211、内轨道-212、外轨道-213、外斜槽-214、内斜槽-215、条形孔-216、卡爪-22、销钉-221、导杆-23、连接杆-231、齿条-232、斜块-24、弹簧-25、齿轮-26、驱动电机-27、圆杆-28、翻转机构-3、安装板-31、支撑杆-32、滑杆-33、连接板-34、摆杆-35、旋转装置-36、输送槽-41、弹性挡片-42、引导板-43。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图4所示，一种调味料开袋装置，包括：备料机构、料斗1、夹持组件2及翻转机构3。

具体的，备料机构用于暂存调味料袋，在具体的实施例中，备料机构内暂存的调味料袋可采用由下至上堆放的方式进行暂存，也可采用水平铺设并通过传输带进行输送的方式暂存。

具体的，如图1、图2所示，料斗1设于备料机构外侧的下方，在使用时将料斗1设置于菜品制备设备的上方，料斗1长度方向的一侧壁上设有激光发射器11，其发射激光的轨迹朝向备料机构，备料机构内暂存的调味料袋呈水平状态，以便于使调味料袋更加平整，且调味料袋其中一边朝向料斗1，以方便后续的夹持工作。

具体的，如图4所示，夹持组件2包括基板21，其正面设有两对卡爪22，两对卡爪22沿基板21的长度方向同步移动，且移动方向相反，两对卡爪22之间的最大距离大于料斗1的宽度；每一对的两个卡爪22前端相对的一面为夹持面，且卡爪22沿基板21的宽度方向移动设置，以实现夹持及松开的动作。更具体的，卡爪22沿基板21的长度方向及宽度方向的移动均可通过气缸驱动。

具体的，翻转机构3设于料斗1的上方，用于带动夹持组件2在备料机构与料斗1之间移动。当夹持组件2移动至备料机构时，调味料袋朝向料斗1一侧的边沿位于成对设置的卡爪22之间；当夹持组件2移动至料斗1上方预定位置时，激光发射器11的激光从两对卡爪22之间穿过。

优选的，如图1、图2所示，备料机构包括输送槽41，用于输送调味料袋，输送槽41水平设置，以便于平稳且平整的输送调味料袋，输送槽41后端两侧设有弹性挡片42，弹性挡片42的末端均倾斜朝向输送槽41后方的中部，从而使得两块弹性挡片42形成V型结构，用于将输送槽41前端向后端输送的调味料袋引导至预定的位置，且两块弹性挡片42之间具有预定间隔，当夹持组件2移动至备料结构时，两对卡爪22从预定间隔之间穿过，以便于卡爪22夹持调味料袋的边沿。

进一步优选的，如图1、图2所示，输送槽41为平带输送结构，平带的顶面沿着输送方向设有两条波纹结构的引导板43，且引导板43的末端具有平行段，两条引导板43之间用于输送调味料袋，以便于在输送过程中通过引导板43对调味料袋的姿态进行调整；具体原理是通过引导板43向内凸出部位的抵挡限位，以及引导板43向外凸出部位的避让，可使从引导板43内将经调味料袋的长度方向逐渐与输送槽41的输送方向保持一致，以便于使调味料袋长端的一边朝向输送槽41的后端，从而方便卡爪22对调味料袋进行夹持。

优选的，如图3、图6所示，翻转机构3包括设于料斗1上方且位于备料机构一侧呈竖直状态的安装板31，其正面垂直设有一根支撑杆32，支撑杆32的末端位于料斗1的正上方，支撑杆32的末端垂直穿设有一根滑杆33，滑杆33的下端设有一块平行于支撑杆32的连接板34，基板21平行设于连接板34的底部。安装板31的正面平行地设有一摆杆35，摆杆35的后端转动连接于连接板34的外端，且转动的轴线垂直于安装板31；摆杆35的前端通过一销轴转动连接于安装板31，销轴位于支撑杆32朝向备料机构一侧的下方，且销轴垂直于安装板31，安装板31的背面设有旋转装置36，用于驱动摆杆35绕销轴往复摆动。更具体的旋转装置36的旋转主轴与销轴同轴相连，也可采用齿轮传动的方式对销轴及旋转装置36的旋转主轴进行连接，旋转装置36用于驱动销轴往复摆动，从而使摆杆35绕销轴往复摆动，旋转装置36为旋转气缸或是电机。

当摆杆35向上摆动至竖直状态时，夹持组件2移动至备料结构，此时调味料袋朝向料斗1一侧的边沿位于成对设置的卡爪22之间；当摆杆35向支撑杆32一端摆动至水平状态时，夹持组件2移动至料斗1上方预定位置时，此时激光发射器11的激光穿过两对卡爪22之间。

此种翻转机构3不仅能将调味料袋从水平状态调整至竖直朝下的状态，而且当摆杆35从竖直状态向水平状态摆动的过程中，将存在一个沿水平方向朝向支撑杆32的分力，该分力在摆杆35摆动的前段过程中，使得调味料袋沿着水平方向从备料机构抽出，以避免夹持组件2与备料机构的底部发生干涉；而当摆杆35从竖直状态向水平状态摆动的过程中，其向下的移动轨迹将带动调味料袋从料斗1的上方逐渐向料斗1的内部及底部移动，而当调味料袋在经过激光发射器11发射处的激光时，调味料袋将从底部向上逐渐被划开，直至夹持组件2移动至料斗1上方预定位置，且激光发射器11的激光穿过两对卡爪22之间，此时调味料袋将被划成两半，以方便更加快速且彻底的排出调味料，且两半调味料袋分别被两对卡爪22所夹持；最后通过向基板21长度方向的两端移动两对卡爪22，以使两对卡爪22带着被划开的调味料袋移动至料斗1宽度方向的外侧，最后沿宽度方向朝外移动卡爪22便可松掉被划破的调味料袋，从而实现自动排出调味料空袋的目的；更具体的，料斗1宽度方向的两侧外壁设有接料槽，用于承接调味料空袋。

优选的，如图4、图6所示，基板21的正面设有两根相互平行的导杆23，导杆23平行于基板21的正面，且与基板21的长度方向垂直，两根导杆23均沿着基板21的长度方向移动设置，且两根导杆23的移动方向相反，每一对卡爪22的后端分别穿设于两根导杆23的两端，作为优选的结构，导杆23的截面为矩形，以防止卡爪22绕着导杆23转动。

基板21的正面对应每一块卡爪22均开设有环形槽211，环形槽211呈长条形结构，且长度方向与基板21的长度方向一致，卡爪22的后端均具有垂直于基板21的销钉221，销钉221分别滑动设于对应的环形槽211内。

为便于理解，本实施例中将环形槽211靠近基板21中部的一段定义为内轨道212，将环形槽211靠近基板21边沿的一段定义为外轨道213；成对设置的卡爪22上的销钉221将同时位于环形槽211靠近基板21中部的内轨道212内或是同时位于环形槽211靠近基板21边沿的外轨道213内，且销钉221在环形槽211内的移动轨迹如图7中的箭头所示。可理解的是，当销钉221位于环形槽211靠近基板21中部的轨道内时，成对设置的卡爪22呈夹紧状态；当销钉221位于环形槽211靠近基板21边沿的轨道内时，成对设置的卡爪22呈松开状态。

进一步优选的，如图7所示，环形槽211为平行四边形结构，内轨道212与外轨道213的两端分别通过外斜槽214和内斜槽215相连，内斜槽215位于基板21的中部，外斜槽214位于基板21的端部，环形槽211的邻边之间具有圆弧结构，以便于销钉221滑动，更具体的，且外轨道213与基板21中间的距离大于内轨道212与基板21中间的距离。如此设计便可实现如下运动轨迹：销钉221在外轨道213内向基板21的中间过程中，由于外轨道213与内斜槽215之间为钝角结构，所以销钉221将自动滑入内斜槽215内，并经过内斜槽215进入内轨道212，销钉221在外轨道213内向基板21的中间过程中两对卡爪22将向基板21的中间移动，并且在此过程中成对设置的卡爪22之间呈张开状态，而销钉221在内斜槽215内滑动时，成对设置的卡爪22将向中间合拢，销钉221在内斜槽215内移动的过程需要等到夹持组件2移动至备料机构之后才开始执行，具体的可通过气缸或直线电机控制导杆23的移动时机来实现；当销钉221位于内斜槽215与内轨道212的交界处时，不仅成对设置的卡爪22将向中间合拢以实现对调味料袋的夹持功能，而且两对卡爪22之间也将具有最小的距离，以便于适应更窄的调味料袋；此种夹持状态将保持到调味料袋被激光发射器11切开之后，即在夹持组件2从备料结构移动至料斗1上方预定位置的过程中，夹持组件2将始终保持此种夹持状态。当夹持组件2移动至料斗1上方预定位置之后，并延时一段时间以使调味料排出，然后使销钉221在内轨道212内向外斜槽214移动，而销钉221在内轨道212内移动的过程中，成对设置的卡爪22将始终保持夹紧状态，此过程的主要目的是使两对卡爪22向基板21的两端移动，从而使被划开的两块调味料空袋移动至料斗1的外侧。同样也是因为环形槽211的平行四边形结构特征，当销钉221移动至内轨道212的端部时，销钉221向自动滑入外斜槽214内，而销钉221在外斜槽214内滑动的过程中，成对的卡爪22将逐渐张开，从而释放被夹持的调味料空袋，然后销钉221将从外斜槽214再次进入外轨道213。通过将环形槽211设置为上述平行四边形结构，仅需要移动导杆23，便可利用销钉221与环形槽211的轨迹契合的方式实现夹持及释放调味料袋，并且可控制调味料袋的释放位置。

优选的，如图6、图7所示，基板21的正面对应内斜槽215及外斜槽214的外侧均设有斜块24，斜块24具有与对应的内斜槽215及外斜槽214倾斜方向一致的斜面，且斜块24的斜面与基板21侧边之间的锐角夹角大于内斜槽215及外斜槽214与基板21侧边之间的锐角夹角；斜块24与基板21之间均通过弹簧25相连，弹簧25的伸缩方向与基板21的长度方向一致；当弹簧25呈自然状态时，在基板21的正面投影视图上，斜块24的斜面中段位于对应的内斜槽215及外斜槽214。设置斜块24之后，当销钉221从内斜槽215向内轨道212移动过程中，将推动内斜槽215外侧的斜块24向基板21的中间移动，此时弹簧25将被压缩，而斜块24同样是通过斜面与销钉221接触，且斜块24的斜面与内斜槽215的倾斜方向一致，因此斜块24并不会影响销钉221滑入内轨道212，并且当销钉221移动至内轨道212与内斜槽215之间的交界处时，在弹簧25的弹力作用下，将使斜块24向销钉221施加朝向内轨道212的压力，从而迫使销钉221滑入内轨道212内，以防止销钉221倒退至内斜槽215内；同理，外斜槽214设置的斜块24则可迫使销钉221进入外轨道213内，并防止销钉221从外轨道213与外斜槽214的交界处倒退至外斜槽214内。

优选的，如图4至图6所示，导杆23中段均设有连接杆231，连接杆231垂直穿过基板21，且连接杆231的末端位于基板21的背面，基板21沿长度方向开设有条形孔216，用于滑动连接杆231，连接杆231的末端均设有齿条232，两根导杆23上的齿条232相互平行，且均平行于基板21的长度方向，两条齿条232均啮合同一齿轮26的两侧，齿轮26转动设于基板21的背面中部，齿轮26采用驱动电机27驱动，驱动电机27设于基板21或是设于翻转机构3，作为优选的方案，本实施例中驱动电机27设于连接板34的底面。

优选的，如图4所示，基板21的两侧均设有与其长度方向平行的圆杆28，导杆23的两端分别滑动设于两侧的圆杆28，以保持导杆23的稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种调味料开袋装置，其特征在于，包括：

备料机构，用于暂存调味料袋；

料斗（1），设于所述备料机构外侧的下方，所述料斗（1）长度方向的一侧壁上设有激光发射器（11），所述备料机构内暂存的调味料袋呈水平状态，且调味料袋其中一边朝向所述料斗（1）；

夹持组件（2），包括基板（21），其正面设有两对卡爪（22），两对所述卡爪（22）沿所述基板（21）的长度方向同步移动设置，且移动方向相反，两对所述卡爪（22）之间的最大距离大于所述料斗（1）的宽度；每一对的两个所述卡爪（22）前端相对的一面为夹持面，且所述卡爪（22）沿所述基板（21）的宽度方向移动设置，以实现夹持及松开的动作；

翻转机构（3），设于所述料斗（1）的上方，用于带动所述夹持组件（2）在所述备料机构与所述料斗（1）之间移动；翻转机构（3）包括设于所述料斗（1）上方且位于所述备料机构一侧呈竖直状态的安装板（31），其正面垂直设有一根支撑杆（32），所述支撑杆（32）的末端位于所述料斗（1）的正上方，所述支撑杆（32）的末端垂直穿设有一根滑杆（33），所述滑杆（33）的下端设有一块平行于所述支撑杆（32）的连接板（34），所述基板（21）平行设于所述连接板（34）的底部；所述安装板（31）的正面平行地设有一摆杆（35），所述摆杆（35）的后端转动连接于所述连接板（34）的外端，且转动的轴线垂直于所述安装板（31）；所述摆杆（35）的前端通过一销轴转动连接于所述安装板（31），销轴位于所述支撑杆（32）朝向所述备料机构一侧的下方，且销轴垂直于所述安装板（31），所述安装板（31）的背面设有旋转装置（36），用于驱动所述摆杆（35）绕销轴往复摆动；当所述摆杆（35）向上摆动至竖直状态，所述夹持组件（2）移动至所述备料机构时，调味料袋朝向所述料斗（1）一侧的边沿位于成对设置的所述卡爪（22）之间；当所述摆杆（35）向所述支撑杆（32）一端摆动至水平状态，所述夹持组件（2）移动至所述料斗（1）上方预定位置时，所述激光发射器（11）的激光从两对所述卡爪（22）之间穿过。

2.根据权利要求1所述的一种调味料开袋装置，其特征在于，所述备料机构包括输送槽（41），用于输送调味料袋，所述输送槽（41）水平设置，所述输送槽（41）后端两侧设有弹性挡片（42），所述弹性挡片（42）的末端均倾斜朝向所述输送槽（41）后方的中部，以使得两块所述弹性挡片（42）形成V型结构，且两块所述弹性挡片（42）之间具有预定间隔，当所述夹持组件（2）移动至所述备料机构时，两对所述卡爪（22）从所述预定间隔之间穿过。

3.根据权利要求2所述的一种调味料开袋装置，其特征在于，所述输送槽（41）为平带输送结构，所述平带的顶面沿着输送方向设有两条波纹结构的引导板（43），且引导板（43）的末端具有平行段，两条所述引导板（43）之间用于输送调味料袋。

4.根据权利要求1所述的一种调味料开袋装置，其特征在于，基板（21）的正面设有两根相互平行的导杆（23），所述导杆（23）平行于所述基板（21）的正面，且与所述基板（21）的长度方向垂直，两根所述导杆（23）均沿着所述基板（21）的长度方向移动设置，且两根所述导杆（23）的移动方向相反，每一对所述卡爪（22）的后端分别穿设于两根所述导杆（23）的两端；

所述基板（21）的正面对应每一块卡爪（22）均开设有环形槽（211），所述环形槽（211）呈长条形结构，且长度方向与所述基板（21）的长度方向一致，所述卡爪（22）的后端均具有垂直于所述基板（21）的销钉（221），所述销钉（221）分别滑动设于对应的所述环形槽（211）内；

成对设置的所述卡爪（22）上的所述销钉（221）同时位于所述环形槽（211）靠近所述基板（21）中部的内轨道（212）内，或是同时位于所述环形槽（211）靠近所述基板（21）边沿的外轨道（213）内。

5.根据权利要求4所述的一种调味料开袋装置，其特征在于，所述环形槽（211）为平行四边形结构，所述内轨道（212）与所述外轨道（213）的两端分别通过外斜槽（214）和内斜槽（215）相连，所述内斜槽（215）位于所述基板（21）的中部，所述外斜槽（214）位于所述基板（21）的端部，所述外轨道（213）与所述基板（21）中间的距离大于所述内轨道（212）与所述基板（21）中间的距离。

6.根据权利要求5所述的一种调味料开袋装置，其特征在于，所述基板（21）的正面对应所述内斜槽（215）及所述外斜槽（214）的外侧均设有斜块（24），所述斜块（24）具有与对应的所述内斜槽（215）及所述外斜槽（214）倾斜方向一致的斜面，且斜块（24）的斜面与所述基板（21）侧边之间的锐角夹角大于所述内斜槽（215）及所述外斜槽（214）分别与所述基板（21）侧边之间的锐角夹角；所述斜块（24）与所述基板（21）之间均通过弹簧（25）相连，所述弹簧（25）的伸缩方向与所述基板（21）的长度方向一致；当所述弹簧（25）呈自然状态时，在所述基板（21）的正面投影视图上，所述斜块（24）的斜面中段位于对应的所述内斜槽（215）及所述外斜槽（214）。

7.根据权利要求4所述的一种调味料开袋装置，其特征在于，所述导杆（23）中段均设有连接杆（231），所述连接杆（231）垂直穿过所述基板（21），且所述连接杆（231）的末端位于所述基板（21）的背面，所述基板（21）沿长度方向开设有条形孔（216），用于滑动所述连接杆（231），所述连接杆（231）的末端均设有齿条（232），两根所述导杆（23）上的所述齿条（232）相互平行，且均平行于所述基板（21）的长度方向，两条所述齿条（232）均啮合同一齿轮（26）的两侧，所述齿轮（26）转动设于所述基板（21）的背面中部，所述齿轮（26）采用驱动电机（27）驱动。

8.根据权利要求4所述的一种调味料开袋装置，其特征在于，所述基板（21）的两侧均设有与其长度方向平行的圆杆（28），所述导杆（23）的两端分别滑动设于两侧的圆杆（28）。