CN219313982U - 一种烹饪容器转移装置 - Google Patents

Abstract

一种烹饪容器转移装置，用于转移烹饪容器，烹饪容器两端分别设有把手。转移装置包括升：降旋转装置，包括旋转机构和设于旋转机构上的升降机构；夹持装置，包括一组对称设置的夹持组件，两夹持组件的一端设有双向同步伸缩机构，双向同步伸缩机构安装于横板上，横板设于升降机构上，夹持组件包括一组对称设置的连杆，连杆的一端垂直连接双向同步伸缩机构的输出端，连杆的另一端对称设有一组撑板，两撑板之间移动设有推块，推块用于推动两侧的撑板相背运动，以实现对把手的夹持。使用本实施提供的转移装置代替人工对烹饪容器进行移动，避免砸伤工人，安全性高。

Description

一种烹饪容器转移装置

技术领域

本实用新型属于预制菜设备烹饪器具技术领域，尤其涉及一种烹饪容器转移装置。

背景技术

预制菜是指运用现代标准化流水作业，对菜品原料进行前期准备工作，简化制作步骤，经过卫生、科学包装，再通过加热或蒸炒等方式，就能直接食用的便捷菜品。其种类多样化，有些预制菜不仅包含丰富的菜品，同时包含米饭，以便能多样化的适应人们的喜好。

现有米饭的烹饪容器通常采用耐高温、导热快、导热均匀的铁锅，这样可以使蒸出的米饭更可口，一般用于批量化烹饪米饭的铁锅的体积相比家常用锅的体积要大，且重量较重。当铁锅内装满烹饪好的米饭后，更难挪动，为了缩短人工搬运的路程，通常在烹饪台旁放置一个暂存转移架，工人将锅转移至暂存转移架上，再通过推动暂存转移架对多个铁锅进行转移。

现有转移方式是一般是由两名工人戴上手套，同时分别握住铁锅两端的把手，然后一起用力，将铁锅抬起放置到暂存转移架上，由于此时的铁锅不仅重量较重且温度较高，此种方式操作不慎时，掉落容易砸伤工人，具有一定的危险性。也有一些利用转移装置进行转移，其采用气动夹爪对铁锅两端的把手进行夹持，然后通过升降旋转装置进行转移，气动夹爪存在失效的可能性，容易导致转移过程中铁锅掉落，安全性不高，且浪费食材。

实用新型内容

为解决上述现有技术不足，本实用新型提供一种烹饪容器转移装置，代替人工对烹饪容器进行移动，避免砸伤工人，安全性高。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

一种烹饪容器转移装置，用于转移烹饪容器，烹饪容器两端分别设有把手，包括

升降旋转装置，包括旋转机构和设于旋转机构上的升降机构；

夹持装置，包括一组对称设置的夹持组件，两夹持组件的一端设有双向同步伸缩机构，双向同步伸缩机构安装于横板上，横板设于升降机构上，夹持组件包括一组对称设置的连杆，连杆的一端垂直连接双向同步伸缩机构的输出端，连杆的另一端对称设有一组撑板，两撑板之间移动设有推块，推块用于推动两侧的撑板相背运动，以实现对把手的夹持。

进一步的，横板的一侧设有支板，支板设于升降机构上。

进一步的，横板的另一侧设有导向块，导向块的两端分别设有导向槽，连杆与导向槽滑动配合，且连杆的一端穿过导向槽连接双向同步伸缩机构的输出端。

进一步的，连杆的另一端设有安装座，安装座的一侧向下凹陷设有缺口，缺口的两端分别设有阶梯孔，两阶梯孔的小端相对设置，阶梯孔内设有T型杆，T型杆的竖部穿过阶梯孔的小端连接撑板，撑板与阶梯孔之间设有第一弹簧，第一弹簧穿设于T型杆的竖部上。

进一步的，阶梯孔的横截面呈矩形结构，T型杆的横截面与阶梯孔的横截面匹配。

进一步的，缺口一侧的中部设有贯通孔，贯通孔内设有移动杆，移动杆的一端连接推块，推块与缺口一侧之间设有第二弹簧，第二弹簧穿设于移动杆上。

进一步的，推块呈等腰梯形结构，其上底边所在面与移动杆连接。

进一步的，撑板的一侧设有斜面，斜面与推块两侧的侧面匹配。

本实用新型的有益效果在于：

对烹饪容器转移时，推块的一面与烹饪容器的外壁抵接，以推动推块两侧的撑板向缺口的两侧移动，以使两撑板分别抵压烹饪容器把手的两支臂，从而实现对烹饪容器的限位，结构简单，稳定性好。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。

图1示出了本申请的将烹饪容器抬起后的状态示意图。

图2示出了本申请的外部结构示意图。

图3示出了本申请的俯视图。

图4示出了本申请的图2的A处放大示意图。

图5示出了本申请的图3的B处放大示意图。

图6示出了本申请的横板的结构示意图。

图7示出了本申请的烹饪容器的把手结构示意图。

图中标记：把手-1、升降旋转装置-10、旋转机构-11、升降机构-12、夹持装置-20、双向同步伸缩机构-21、横板-22、支板-221、导向块-222、导向槽-223、连杆-23、撑板-24、T型杆-241、第一弹簧-242、推块-25、移动杆-251、第二弹簧-252、安装座-26、缺口-261、阶梯孔-262。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图7所示，本实施例提供一种烹饪容器转移装置，用于转移如图7所示的烹饪容器，烹饪容器两端分别设有把手1，把手1呈倒U型，利用本实施例中的烹饪容器转移装置对把手1 进行夹持限位，再进行转移。

具体的，如图所示，烹饪容器转移装置包括升降旋转装置10和夹持装置20。升降旋转装置10包括旋转机构11和设于旋转机构11上的升降机构12，夹持装置20设于升降机构12上，升降机构12用于调节夹持装置20的高度，以满足烹饪容器不同高度位置的放置，旋转机构11用于调节升降机构12和夹持装置20的旋转角度，以满足烹饪容器不同角度的放置位置。

具体的，如图2所示，夹持装置20包括一组对称设置的夹持组件，两夹持组件的一端设有双向同步伸缩机构21，双向同步伸缩机构21用于控制两夹持组件之间的距离，以满足不同长度烹饪容器的夹持，增加适用范围。双向同步伸缩机构21安装于横板22上，横板22设于升降机构12上，夹持组件包括一组对称设置的连杆23，连杆23的一端垂直连接双向同步伸缩机构21的输出端，连杆23的另一端对称设有一组撑板24，两撑板24之间移动设有推块25，推块25用于推动两侧的撑板24相背运动，以实现对把手1的夹持。

使用时，启动双向同步伸缩机构21，使两端的夹持组件分别向两侧展开，启动升降机构12，使横板22向下移动，从而根据待转移烹饪容器在烹饪台上的放置高度调整夹持组件的位置，并使夹持组件位于烹饪容器两侧的把手1的下方，反向启动双向同步伸缩机构21，使夹持组件向烹饪容器的两端靠拢，从而使烹饪容器的外壁推动推块25向外侧移动，推块25推动两侧的撑板24向倒U型的把手1两支臂移动，并使撑板24保持抵压把手1的两支臂。启动升降机构12向上升起，使夹持组件将烹饪容器两侧的把手1夹持限位，待夹持组件完成对把手1的夹持后，继续向上升起，从而将烹饪容器从烹饪台上抬起预定高度，启动旋转机构11，将烹饪容器转移向暂存转移架上对应的位置放下，即可实现对烹饪容器的转移。结构简单，过程安装可靠，其中双向同步伸缩机构21采用双向气缸。

具体的，如图1、图6所示，横板22的一侧设有支板221，支板221设于升降机构12上，升降机构12采用电机带动螺杆的形式，将螺杆安装于一侧具有凹槽的立柱内，电机安装于立柱顶部的一端，支板221与凹槽的内壁滑动配合，将支板221上设置螺纹孔，螺纹孔与螺杆配合，启动电机，电机便可带动螺杆转动，从而控制支板221在螺杆上的位置，使横板22沿升降机构12的高度方向上下移动时，稳定性更好，避免横板22在上升或下降的过程中发生角度偏转。

具体的，如图2、图6所示，横板22的另一侧设有导向块222，导向块222的两端分别设有导向槽223，连杆23与导向槽223滑动配合，且连杆23的一端穿过导向槽223连接双向同步伸缩机构21的输出端。当双向同步伸缩机构21带动连杆23移动时，连杆23与导向槽223滑动配合，以增加连杆23移动的稳定性。

具体的，如图所示，连杆23的另一端顶部设有安装座26，安装座26向下凹陷设有缺口261，缺口261位于两连杆23相对一侧，沿安装座26长度方向分别设有对称的阶梯孔262，阶梯孔262分别位于缺口261的两端，缺口261两端的阶梯孔262的小孔连通缺口261，阶梯孔262内设有T型杆241，T型杆241与阶梯孔242滑动配合，T型杆241的竖段位于阶梯孔242的小端内，且T型杆241的一端伸出阶梯孔262的小端连接撑板24，撑板24与阶梯孔262之间设有第一弹簧242，第一弹簧242穿设于T型杆241的竖部上。

当推块25的一面与烹饪容器贴合时，推块25缩进缺口261内，从而使推块25推动撑板24向缺口261的两端移动，此时第一弹簧242在撑板24的作用下处于压缩状态，撑板24保持对烹饪容器把手1的两支臂持续抵压，以实现对把手1的限位；当烹饪容器转移至预定位置后，撑板24在第一弹簧242回复力作用下向缺口261的中部移动，并将推块25推出缺口261，实现自动复位。

具体的，如图3-图5所示，为了避免撑板24移动过程中发生偏转，阶梯孔262的横截面呈矩形结构，T型杆241的横截面与阶梯孔262的横截面匹配。

具体的，缺口261一侧的中部设有贯通孔，贯通孔内设有移动杆251，移动杆251的一端连接推块25，推块25与缺口261一侧之间设有第二弹簧252，第二弹簧252穿设于移动杆251上，以使推块25复位时更顺畅，避免推块25卡顿于两撑板24之间。

具体的，如图5所示，推块25呈等腰梯形结构，撑板24的一侧设有斜面，推块25的上底边所在面与移动杆251连接，使推块25向缺口261内移动时，斜面与推块25两侧的侧面匹配。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种烹饪容器转移装置，用于转移烹饪容器，烹饪容器两端分别设有把手（1），其特征在于，转移装置包括：

升降旋转装置（10），包括旋转机构（11）和设于旋转机构（11）上的升降机构（12）；

夹持装置（20），包括一组对称设置的夹持组件，两夹持组件的一端设有双向同步伸缩机构（21），双向同步伸缩机构（21）安装于横板（22）上，横板（22）设于升降机构（12）上，夹持组件包括一组对称设置的连杆（23），连杆（23）的一端垂直连接双向同步伸缩机构（21）的输出端，连杆（23）的另一端对称设有一组撑板（24），两撑板（24）之间移动设有推块（25），推块（25）用于推动两侧的撑板（24）相背运动，以实现对把手（1）的夹持。

2.根据权利要求1所述的烹饪容器转移装置，其特征在于，横板（22）的一侧设有支板（221），支板（221）设于升降机构（12）上。

3.根据权利要求1所述的烹饪容器转移装置，其特征在于，横板（22）的另一侧设有导向块（222），导向块（222）的两端分别设有导向槽（223），连杆（23）与导向槽（223）滑动配合，且连杆（23）的一端穿过导向槽（223）连接双向同步伸缩机构（21）的输出端。

4.根据权利要求3所述的烹饪容器转移装置，其特征在于，连杆（23）的另一端设有安装座（26），安装座（26）的一侧向下凹陷设有缺口（261），缺口（261）的两端分别设有阶梯孔（262），两阶梯孔（262）的小端相对设置，阶梯孔（262）内设有T型杆（241），T型杆（241）的竖部穿过阶梯孔（262）的小端连接撑板（24），撑板（24）与阶梯孔（262）之间设有第一弹簧（242），第一弹簧（242）穿设于T型杆（241）的竖部上。

5.根据权利要求4所述的烹饪容器转移装置，其特征在于，阶梯孔（262）的横截面呈矩形结构，T型杆（241）的横截面与阶梯孔（262）的横截面匹配。

6.根据权利要求3所述的烹饪容器转移装置，其特征在于，缺口（261）一侧的中部设有贯通孔，贯通孔内设有移动杆（251），移动杆（251）的一端连接推块（25），推块（25）与缺口（261）一侧之间设有第二弹簧（252），第二弹簧（252）穿设于移动杆（251）上。

7.根据权利要求5所述的烹饪容器转移装置，其特征在于，推块（25）呈等腰梯形结构，其上底边所在面与移动杆（251）连接。

8.根据权利要求7所述的烹饪容器转移装置，其特征在于，撑板（24）的一侧设有斜面，斜面与推块（25）两侧的侧面匹配。

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