CN117922482A - 一种车用遥控装置、方法、系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车用遥控装置，所述装置包括：用于向所述车辆的车辆控制器发送预设类型的遥控信号的遥控模块；用于获取所述车用遥控装置的位置信息，并添加到所述遥控信号中的定位模块；用于存储预设类型的个人信息，并添加到所述遥控信号中的存储模块；用于发出声光威慑的声光警报模块；用于发出声音和震动提醒的扬声模块；用于喷射环保粉末、催泪瓦斯的自卫模块；用于录制音视频的音视频录制模块。本申请还提供了与所述车用遥控装置相应的车辆控制方法、系统以及车辆。

Description

一种车用遥控装置、方法、系统以及车辆

技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种车用遥控装置、方法、系统以及车辆。

背景技术

随着现代科技不断发展，具备L4级别自动驾驶车车辆变成现实，具备自动驾驶的车辆也更加智能，可在人员受到侵害时发挥更大的作用。在人们受到社危害却越来越多地接近我们，以人为本的前提下，关注人身安全尤为重要。危害到人身安全的事件比比皆是，例如我们可能遇到歹徒袭击，也可能遇到交通事故，甚至一些突发的自然灾害，虽然可以等待他人施救，但自救是最快速最有效的方法，特别是在我们发生危险时，需要将自身情况告知给可能给予救援的人们，此时需要的是能实现自救途径和更多的现场信息，以便救援人员或救治车辆第一时间准确地前来救援。

现在的一些求救装置大多通过短信或电话简单告知他人自身遭遇了危险，但当使用者遇到重大伤害，身体无法活动，或者被束缚，无法打电话或者用户本身为身体有缺陷的人士，不能说话，或者手部受伤无法发送信息或进行语音通话，无法将使用者的现场情况告知外界，更无法将求救信息在大范围进行广播，在受伤的情况也无法借助交通工具尽快逃离危险地方。也无法保证救援人员能第一时间前往救治。

发明内容

本申请的目的在于提供一种车用遥控装置、方法、系统以及车辆，使得用户可以具备一定自卫反击能力同时，发出求救信息，车辆远程救援，便于人员尽快远离危险区域，送医救治。

为达上述目的：

第一方面，本发明提供了一种车用遥控装置，包括遥控模块、定位模块、存储模块、声光警报模块、扬声模块、自卫模块以及音视频录制模块；

所述遥控模块用于响应于所述车用遥控装置上的遥控按键被按下，向所述车辆的车辆控制器发送预设类型的遥控信号；

所述定位模块用于获取所述车用遥控装置的位置信息，并添加到所述遥控信号中；

所述存储模块用于存储预设类型的个人信息，并添加到所述遥控信号中；

所述声光警报模块用于响应于接收到预设类型的控制指令，发出声光威慑；

所述扬声模块用于响应于所述车辆到达所述车用遥控装置的位置，发出声音和震动提醒；

所述自卫模块用于响应于所述车用遥控装置上的自卫按键被按下，喷射环保粉末、催泪瓦斯；

所述音视频录制模块用于响应于所述车用遥控装置上的录制按键被按下，开始录制音视频，并将录制好的音视频信息传输到所述存储模块中。

在一实施方式中，所述遥控按键包括遥控开关按键和遥控求援按键；

所述遥控开关按键用于被按下时启动或关闭所述车用遥控装置；所述遥控求援按键用于被按下时向所述车辆的车辆控制器发送预设类型的遥控信号。

在一实施方式中，所述定位模块包括全球卫星定位系统、全球卫星导航系统、北斗星定位系统、伽利略定位系统中的至少一种。

在一实施方式中，所述个人信息包括姓名、身高、体重、血型、以往病例以及家属、紧急联系人。

在一实施方式中，所述音视频录制模块包括麦克风、摄像头、无人机中的至少一种。

第二方面，本申请提供了一种车辆控制方法，应用于如第一方面所述的车用遥控装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

响应于所述车用遥控装置上的遥控按键被按下，获取所述车用遥控装置的位置信息，并将所述位置信息和所述个人信息添加到所述遥控信号中，将所述遥控信号发送到所述车辆的车辆控制器；

响应于所述车辆控制器接收到所述遥控信号，控制所述车用遥控装置发出声光威慑，并控制所述车辆行驶至所述车用遥控装置的位置；

响应于所述车辆到达所述车用遥控装置的位置，发出声音和震动提醒；

响应于所述车用遥控装置上的自卫按键被按下，喷射环保粉末、催泪瓦斯；

响应于所述车用遥控装置上的录制按键被按下，通过所述车用遥控装置上的摄像头和麦克风录制音视频。

第三方面，本申请提供了一种车辆控制系统，包括如第一方面所述的车用遥控装置。

在一实施方式中，所述车辆车辆控制系统还包括远程控制终端；

所述远程控制终端用于控制所述车用遥控装置录制音视频，并获取所述位置信息、所述个人信息以及所述音视频。

第四方面，本申请提供了一种车辆，包括如第三方面所述的车辆控制系统。

在一实施方式中，所述车辆还包括车辆控制器；

所述车辆控制器用于响应于接收到所述遥控信号，向所述声光警报模块发送所述控制信号，从而控制所述声光警报模块发出声光威慑，并控制所述车辆行驶至所述车用遥控装置的位置。

本申请提供的车用遥控装置、方法、系统以及车辆，所述装置包括遥控模块、定位模块、存储模块、声光警报模块、扬声模块、自卫模块以及音视频录制模块；所述遥控模块用于响应于所述车用遥控装置上的遥控按键被按下，向所述车辆的车辆控制器发送预设类型的遥控信号；所述定位模块用于获取所述车用遥控装置的位置信息，并添加到所述遥控信号中；所述存储模块用于存储预设类型的个人信息，并添加到所述遥控信号中；所述声光警报模块用于响应于接收到预设类型的控制指令，发出声光威慑；所述扬声模块用于响应于所述车辆到达所述车用遥控装置的位置，发出声音和震动提醒；所述自卫模块用于响应于所述车用遥控装置上的自卫按键被按下，喷射环保粉末、催泪瓦斯；所述音视频录制模块用于响应于所述车用遥控装置上的录制按键被按下，开始录制音视频，并将录制好的音视频信息传输到所述存储模块中。通过上述装置，在接收到的求救信息后，将控制指令发送给整车控制器，远程启动车辆，发出声光报警的同时，车辆行驶到求救装置最近的定位位置，车辆行驶到指定位置后车辆启动救援声光震慑违法行为，并发出信息使报警装置震动，告知用户车辆求援位置，以便用户以最快速度到达车辆所在位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的车用遥控装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的车辆控制系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S1、S2等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S2后执行S1等，但这些均应在本申请的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参阅图1，为本申请实施例提供的一种车用遥控装置，该车用遥控装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，比如移动终端、车载控制器等电子设备。该装置包括遥控模块、定位模块、存储模块、声光警报模块、扬声模块、自卫模块以及音视频录制模块。

所述遥控模块用于响应于所述车用遥控装置上的遥控按键被按下，向所述车辆的车辆控制器发送预设类型的遥控信号；所述定位模块用于获取所述车用遥控装置的位置信息，并添加到所述遥控信号中；所述存储模块用于存储预设类型的个人信息，并添加到所述遥控信号中；所述声光警报模块用于响应于接收到预设类型的控制指令，发出声光威慑；所述扬声模块用于响应于所述车辆到达所述车用遥控装置的位置，发出声音和震动提醒；所述自卫模块用于响应于所述车用遥控装置上的自卫按键被按下，喷射环保粉末、催泪瓦斯；所述音视频录制模块用于响应于所述车用遥控装置上的录制按键被按下，开始录制音视频，并将录制好的音视频信息传输到所述存储模块中。

优选地，所述扬声模块包含蜂鸣器，所述蜂鸣器内置在所述车用遥控装置中，在所述车辆到达时，通过蜂鸣震动告知用户救援车辆已达到指定位置，以便用户可快速离开危险区域。

在一实施方式中，所述遥控按键包括遥控开关按键和遥控求援按键；所述遥控开关按键用于被按下时启动或关闭所述车用遥控装置；所述遥控求援按键用于被按下时向所述车辆的车辆控制器发送预设类型的遥控信号。

在一实施方式中，所述定位模块包括全球卫星定位系统、全球卫星导航系统、北斗星定位系统、伽利略定位系统中的至少一种。

优选地，所述定位模块包含定位器，所述定位器通过所述车用遥控装置和所述存储模块连接。使得用户在发出的求救信息中自动添加自身所处的位置信息，所述车用遥控装置与之相匹配的车辆收到信息后，可自行启动前往求救位置，进一步扩大自己获救的几率。

进一步地，所述定位器为全球卫星定位系统GPS、全球卫星导航系统GLONASS、北斗星定位系统BDS或伽利略定位系统。使得本实施例中的定位器可以根据需要使用不同的定位系统，灵活多变地满足用户不同场合的需求，从而保证了本申请可具备广泛的应用场景。

在一实施方式中，所述个人信息包括姓名、身高、体重、血型、以往病例以及家属、紧急联系人。

优选地，所述存储模块包含存储器，可存储用户姓名、身高、体重、血型、以往病例以及家属、紧急联系人等个人信息，使得在救援时可获得用户全面的求救信息，并方便救援人员对后续的医疗救治做充分准备。

在一实施方式中，所述音视频录制模块包括麦克风、摄像头、无人机中的至少一种。

优选地，所述音视频录制模块包含微型无人机，所述微型无人包含视频单元，使得救援人员通过远程控制终端可启动微型无人机进行对现场信息进行摄像及录音，也可条件允许的情况下与被救援人员交流，以便更快更准确的做救援工作。

进一步地，所述遥控模块可作为独立装置单独存在，使得用户在携带的同时，即可携带车用遥控装置，不需额外携带其他模块，便于用户携带，且不容易遗忘。例如用户在遭遇地震、车祸等危及安全的场合，若同时身体又已经受到一定伤害，手部不能灵活操作，可通过所述遥控模块快速实现求救。

在实际运用中，所述车用遥控装置还可以设计为小型器件，此外，所述存储模块可作为外部装置安装在商场、汽车站、火车站、汽车等广播设备或基站上，例如用户在被勒索的场合，不法分子一定会破坏用户的手机、录音器等器件，若用户使用的是本实施例中的所述车用遥控装置，则可以在不易被不法分子发现的情况下启用该车用遥控装置，进而保留现场证据协助警方破案。

通过上述方法，使得用户可以具备一定自卫反击能力，在接收到的求救信息后，将控制指令发送给整车控制器，远程启动车辆，发出声光报警的同时，车辆行驶到求救装置最近的定位位置，车辆行驶到指定位置后车辆启动救援声光震慑违法行为，并发出信息使报警装置震动，告知用户车辆求援位置，以便用户以最快速度到达车辆所在位置。

基于前述实施例相同的发明构思，本申请提供了一种车辆控制方法，该车辆控制方法可以由前述实施例提供的一种车用遥控装置来执行，该车用遥控装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，比如移动终端、车载控制器等电子设备，本实施例提供的车辆控制方法包括：

条响应于所述车用遥控装置上的遥控按键被按下，获取所述车用遥控装置的位置信息，并将所述位置信息和所述个人信息添加到所述遥控信号中，将所述遥控信号发送到所述车辆的车辆控制器；

响应于所述车辆控制器接收到所述遥控信号，控制所述车用遥控装置发出声光威慑，并控制所述车辆行驶至所述车用遥控装置的位置；

响应于所述车辆到达所述车用遥控装置的位置，发出声音和震动提醒；

响应于所述车用遥控装置上的自卫按键被按下，喷射环保粉末、催泪瓦斯；

响应于所述车用遥控装置上的录制按键被按下，通过所述车用遥控装置上的摄像头和麦克风录制音视频。

可以理解，在用户遇到危险或者突发状况时，按下所述车用遥控装置上的遥控按键，所述车用遥控装置将整合有用户个人信息和所在位置信息的遥控信号发送到所述车辆的车辆控制器，所述车辆发出声光报警的同时，车辆行驶到求救装置最近的定位位置，车辆行驶到指定位置后车辆启动救援声光震慑违法行为，并发出信息使报警装置震动，告知用户车辆求援位置，以便用户以最快速度到达车辆所在位置；期间用户可以按下所述车用遥控装置上的自卫按键，喷射环保粉末、催泪瓦斯，达到驱赶歹徒保障自身安全的效果；也可以按下所述车用遥控装置上的录制按键，通过所述车用遥控装置上的摄像头和麦克风录制音视频，并保存到所述存储模块，以留存证据，协助警方和救援人员还原现场情况。

基于前述发明构思，本申请提供了一种车辆控制系统。参阅图3，为本申请实施例提供的一种车辆控制系统，包括前述实施例的车用遥控装置。该控制系统可以采用软件和/或硬件的方式来实现，比如车载终端、车载控制器等电子设备。该系统还包括远程控制终端。

如图3所示，所述远程控制终端用于控制所述车用遥控装置录制音视频，并获取所述位置信息、所述个人信息以及所述音视频；所述车辆控制器用于响应于接收到所述遥控信号，向所述声光警报模块发送所述控制信号，从而控制所述声光警报模块发出声光威慑，并控制所述车辆行驶至所述车用遥控装置的位置。

可以理解，所述远程控制终端通过通讯装置与所述车用遥控装置连接，使得救援人员可使用远程控制终端通过通讯装置控制所述遥控模块、所述定位模块、所述存储模块、所述声光警报模块、所述扬声模块、所述自卫模块以及所述音视频录制模块，对现场的环境和人员进行分析、警示、视频通话、视频录制；以便救援人员快速掌握救援情况，进一步扩大用户的获救几率。

进一步地，所述远程控制终端大于一个，在基于特定的协议可实现车端或站端，使得用户可以将所述存储模块的信息，包含用户身份信息、求救位置信息、录制的音频信息及视频信息同时发送至多人、云端及平台，进一步扩大自己获救的几率，以及更完整地保留证据。

通过该装置能够在用户遇到危险和突发状况时，提供可靠且隐蔽的信息传递，远程控制车辆启动并赶到指定位置进行声光警示的同时，将用户身份信息、求救位置信息、录制的音频信息及视频信息存储好，并上传至其他终端，极大程度的保障了用户人身安全，并留存证据协助警方和救援人员还原现场情况。

关于车辆控制系统的具体限定可以参见上文中对于车用遥控装置的限定，在此不再赘述。上述车辆控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种车辆，包括上述实施例所述的车辆控制系统。

在一实施例中，所述车辆还包括车辆控制器；所述车辆控制器用于响应于接收到所述遥控信号，向所述声光警报模块发送所述控制信号，从而控制所述声光警报模块发出声光威慑，并控制所述车辆行驶至所述车用遥控装置的位置。

可以理解，所述车辆控制器与所述车用遥控装置远程连接，所述车用遥控装置将遥控信息包括救援位置，人员信息及控制指令发送到车辆控制器，车辆控制器收到控制指令后，控制车辆启动并行驶到救援位置，扩大获救的几率，并提供相关救援准备。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车用遥控装置，其特征在于，包括遥控模块、定位模块、存储模块、声光警报模块、扬声模块、自卫模块以及音视频录制模块；

所述遥控模块用于响应于所述车用遥控装置上的遥控按键被按下，向所述车辆的车辆控制器发送预设类型的遥控信号；

所述定位模块用于获取所述车用遥控装置的位置信息，并添加到所述遥控信号中；

所述存储模块用于存储预设类型的个人信息，并添加到所述遥控信号中；

所述声光警报模块用于响应于接收到预设类型的控制指令，发出声光威慑；

所述扬声模块用于响应于所述车辆到达所述车用遥控装置的位置，发出声音和震动提醒；

所述自卫模块用于响应于所述车用遥控装置上的自卫按键被按下，喷射环保粉末、催泪瓦斯；

所述音视频录制模块用于响应于所述车用遥控装置上的录制按键被按下，开始录制音视频，并将录制好的音视频信息传输到所述存储模块中。

2.根据权利要求1所述的车用遥控装置，其特征在于，所述遥控按键包括遥控开关按键和遥控求援按键；

所述遥控开关按键用于被按下时启动或关闭所述车用遥控装置；所述遥控求援按键用于被按下时向所述车辆的车辆控制器发送预设类型的遥控信号。

3.根据权利要求1所述的车用遥控装置，其特征在于，所述定位模块包括全球卫星定位系统、全球卫星导航系统、北斗星定位系统、伽利略定位系统中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的车用遥控装置，其特征在于，所述个人信息包括姓名、身高、体重、血型、以往病例以及家属、紧急联系人。

5.根据权利要求1所述的车用遥控装置，其特征在于，所述音视频录制模块包括麦克风、摄像头、无人机中的至少一种。

6.一种车辆控制方法，应用于如权利要求1-5任一项所述的车用遥控装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

响应于所述车用遥控装置上的遥控按键被按下，获取所述车用遥控装置的位置信息，并将所述位置信息和所述个人信息添加到所述遥控信号中，将所述遥控信号发送到所述车辆的车辆控制器；

响应于所述车辆控制器接收到所述遥控信号，控制所述车用遥控装置发出声光威慑，并控制所述车辆行驶至所述车用遥控装置的位置；

响应于所述车辆到达所述车用遥控装置的位置，发出声音和震动提醒；

响应于所述车用遥控装置上的自卫按键被按下，喷射环保粉末、催泪瓦斯；

响应于所述车用遥控装置上的录制按键被按下，通过所述车用遥控装置上的摄像头和麦克风录制音视频。

7.一种车辆控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的车用遥控装置。

8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆车辆控制系统还包括远程控制终端；

所述远程控制终端用于控制所述车用遥控装置录制音视频，并获取所述位置信息、所述个人信息以及所述音视频。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7或8任一项所述的车辆控制系统。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括车辆控制器；

所述车辆控制器用于响应于接收到所述遥控信号，向所述声光警报模块发送所述控制信号，从而控制所述声光警报模块发出声光威慑，并控制所述车辆行驶至所述车用遥控装置的位置。