CN117922354A - 一种可移动供电车回充电控制方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可移动供电车回充电控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于接收到对待充电供电车的充电请求，确定出目标充电机构和非空闲充电机构；若目标充电机构对应的最大充电功率值和每一非空闲充电机构对应的当前充电功率值的加和大于供电电网的供电功率值，则确定目标充电机构和每一非空闲充电机构的目标充电功率值；控制每一非空闲充电机构以对应的目标充电功率值给对应的已充电供电车进行充电；控制目标充电机构以对应的目标充电功率值给待充电供电车进行充电。以实现对每一非空闲充电机构的功率调节，确保待充电供电车可以根据目标充电功率值进行充电。

Description

一种可移动供电车回充电控制方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及充电控制领域，特别是涉及一种可移动供电车回充电控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

目前的对供电车进行回充电的方法是通过供电车的充电桩根据额定输出功率对供电车进行充电，由于无法调节每个充电桩的输出功率，所以当若干个充电桩的输出功率的加和大于所连接的电网的输出功率时，会造成短路，且无法对其他供电车进行充电，实用性较差。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

根据本申请的一个方面，提供一种可移动供电车回充电控制方法，应用于回充电控制系统，回充电控制系统连接有若干充电机构，每一充电机构具有对应的最大充电功率值，所有充电机构均连接供电电网；

所述的可移动供电车回充电控制方法包括如下步骤：

步骤S100、响应于接收到对待充电供电车的充电请求，根据每一充电机构的当前充电状态，从若干充电机构中确定出空闲充电机构和非空闲充电机构；空闲充电机构为当前时刻不处于充电状态的充电机构，非空闲充电机构为当前时刻处于充电状态的充电机构；

步骤S200、若空闲充电机构的数量为多个，则将任一空闲充电机构确定为目标充电机构；

步骤S300、若目标充电机构对应的最大充电功率值和每一非空闲充电机构对应的当前充电功率值的加和大于供电电网的供电功率值，则根据待充电供电车和若干已充电供电车的车辆类型、电池剩余容量、充电所需耗时，确定待充电供电车和每一已充电供电车的充电系数，并执行步骤S400；已充电供电车为每一非空闲充电机构在当前时刻进行充电的供电车；

若目标充电机构对应的最大充电功率值和每一非空闲充电机构对应的当前充电功率值的加和小于等于供电电网的供电功率值，则控制目标充电机构以目标充电机构对应的最大充电功率值给待充电供电车进行充电；

步骤S400、根据待充电供电车的充电系数、每一已充电供电车的充电系数和供电电网的供电功率值，确定目标充电机构和每一非空闲充电机构的目标充电功率值；

步骤S500、控制每一非空闲充电机构以对应的目标充电功率值给对应的已充电供电车进行充电；

步骤S600、控制目标充电机构以对应的目标充电功率值给待充电供电车进行充电。

在本申请的一种示例性实施例中，步骤S100包括：

步骤S110、将接收到对待充电供电车的充电请求的时刻确定为目标时刻；

步骤S120、获取每一充电机构在目标时刻的充电状态标识，得到充电状态标识列表A=(A₁,A₂,...,A_i,...,A_n)；其中，i=1,2,...,n；n为充电机构的数量；A_i为第i个充电机构在目标时刻的充电状态标识；若A_i为1，则表示第i个充电机构在目标时刻处于充电状态；若A_i为0，则表示第i个充电机构在目标时刻不处于充电状态；

步骤S130、遍历充电状态标识列表A，若A_i为0，则将第i个充电机构确定为空闲充电机构；若A_i为1，则将第i个充电机构确定为非空闲充电机构。

在本申请的一种示例性实施例中，待充电供电车和每一已充电供电车的充电系数通过以下步骤确定：

步骤S310、根据待充电供电车和每一已充电供电车的车辆类型，确定出待充电供电车的车辆类型权重和每一已充电供电车的车辆类型权重，得到车辆类型权重列表J=(J₀,J₁,J₂,...,J_a,...,J_b)；其中，J₀为待充电供电车的车辆类型权重；a=1,2,...,b；b为已充电供电车的数量；J_a为第a个已充电供电车的车辆类型权重；

步骤S320、获取待充电供电车和每一已充电供电车的电池剩余容量，得到电池剩余容量列表K=(K₀,K₁,K₂,...,K_a,...,K_b)；其中，K₀为待充电供电车的电池剩余容量；K_a为第a个已充电供电车的电池剩余容量；

步骤S330、对电池剩余容量列表K中的b+1个电池剩余容量进行递增排序，得到K₀在排序后对应的秩次H₀和K_a在排序后对应的秩次H_a；

步骤S340、根据K₀和待充电供电车的充电速率，确定出待充电供电车的充电所需耗时L₀；

步骤S350、根据K_a和第a个已充电供电车的充电速率，确定出第a个已充电供电车的充电所需耗时L_a；

步骤S360、对L₀,L₁,L₂,...,L_a,...,L_b进行递减排序，得到L₀在排序后对应的秩次M₀和L_a在排序后对应的秩次M_a；

步骤S370、确定待充电供电车的充电系数N₀=G₀/(G₀+∑^b _a=1G_a)；其中，G₀=J₀+H₀+M₀；G_a=J_a+H_a+M_a；

步骤S380、确定第a个已充电供电车的充电系数N_a=G_a/(G₀+∑^b _a=1G_a)。

在本申请的一种示例性实施例中，待充电供电车的车辆类型权重和每一已充电供电车的车辆类型权重通过以下步骤确定：

步骤S311、获取待充电供电车的车辆类型标识和每一已充电供电车的车辆类型标识；

步骤S312、根据待充电供电车的车辆类型标识，从预设的类型标识列表中确定出待充电供电车的车辆类型权重J₀；类型标识列表中存储有若干车辆类型标识和与每一车辆类型标识唯一对应的车辆类型权重；

步骤S313、根据每一已充电供电车的车辆类型标识，从预设的类型标识列表中确定出每一已充电供电车的车辆类型权重J₁,J₂,...,J_a,...,J_b。

在本申请的一种示例性实施例中，步骤S400包括：

步骤S410、确定目标充电机构的目标充电功率值U₀=N₀×W；其中，W为供电电网的供电功率值；

步骤S420、确定第a个已充电供电车对应的非空闲充电机构的目标充电功率值U_a=N_a×W。

在本申请的一种示例性实施例中，步骤S400还包括：

步骤S401、对N₀,N₁,N₂,...,N_a,...,N_b进行递减排序，得到排序后充电系数列表R=(R₁,R₂,...,R_c,...,R_d)；其中，c=1,2,...,d；d=b+1；R_c为排序后得到的第c个充电系数；

步骤S402、令y=1；

步骤S403、若y≥d，则执行步骤S500；否则，执行步骤S404；

步骤S404、获取R_y对应的充电机构的目标充电功率值P_y和R_y对应的充电机构的最大充电功率值Q_y；

步骤S405、若P_y＞Q_y，则执行步骤S406；否则，令y=y+1，并执行步骤S403；

步骤S406、将Q_y确定为R_y对应的充电机构的目标充电功率值，将((P_y-Q_y)/(d-y))+R_e×W确定为R_e对应的充电机构的目标充电功率值，并令y=y+1，执行步骤S403；其中，e=y+1,...,d。

在本申请的一种示例性实施例中，在步骤S600之后，所述的可移动供电车回充电控制方法还包括：

步骤S700、实时获取每一充电机构的充电状态标识，若存在充电状态标识由1转为0的充电机构，则获取每一非空闲充电机构对应的当前充电功率值；

步骤S710、若存在当前充电功率值与最大充电功率值不相等的非空闲充电机构，则将该非空闲充电机构确定为目标充电机构，并执行步骤S300。

根据本申请的一个方面，提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现前述的可移动供电车回充电控制方法。

根据本申请的一个方面，提供一种电子设备，包括处理器和前述的可移动供电车回充电控制方法。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明的可移动供电车回充电控制方法，在接收到对待充电供电车的充电请求时，从若干充电机构中确定出目标充电机构和若干个非空闲充电机构，若目标充电机构对应的最大充电功率值和每一非空闲充电机构对应的当前充电功率值的加和大于供电电网的供电功率值，则根据待充电供电车和若干已充电供电车的车辆类型、电池剩余容量、充电所需耗时，确定待充电供电车和每一已充电供电车的充电系数，再根据待充电供电车的充电系数、每一已充电供电车的充电系数和供电电网的供电功率值，确定目标充电机构和每一非空闲充电机构的目标充电功率值，通过控制每一非空闲充电机构以对应的目标充电功率值给对应的已充电供电车进行充电和控制目标充电机构以对应的目标充电功率值给待充电供电车进行充电，实现对每一非空闲充电机构的功率调节，以确保待充电供电车可以根据目标充电功率值进行充电。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的可移动供电车回充电控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种可移动供电车回充电控制方法，应用于回充电控制系统，回充电控制系统连接有若干充电机构，每一充电机构具有对应的最大充电功率值，所有充电机构均连接供电电网。

充电机构为对供电车进行充电的机构，当供电车执行完充电任务后，若剩余电量过低，则移动至空闲的充电机构处，由充电机构给该供电车进行充电，该供电车即为待充电供电车。

回充电控制系统用于调节每个充电机构的输出功率。每个充电机构的输出功率不超过其对应的最大充电功率值，供电电网的输出功率固定。

如图1所示，本申请提供的可移动供电车回充电控制方法，包括如下步骤：

步骤S100、响应于接收到对待充电供电车的充电请求，根据每一充电机构的当前充电状态，从若干充电机构中确定出空闲充电机构和非空闲充电机构；

空闲充电机构为当前时刻不处于充电状态的充电机构，非空闲充电机构为当前时刻处于充电状态的充电机构。

进一步，步骤S100包括步骤S110-步骤S130：

步骤S110、将接收到对待充电供电车的充电请求的时刻确定为目标时刻；

步骤S120、获取每一充电机构在目标时刻的充电状态标识，得到充电状态标识列表A=(A₁,A₂,...,A_i,...,A_n)；其中，i=1,2,...,n；n为充电机构的数量；A_i为第i个充电机构在目标时刻的充电状态标识；

若A_i为1，则表示第i个充电机构在目标时刻处于充电状态；若A_i为0，则表示第i个充电机构在目标时刻不处于充电状态。

步骤S130、遍历充电状态标识列表A，若A_i为0，则将第i个充电机构确定为空闲充电机构；若A_i为1，则将第i个充电机构确定为非空闲充电机构。

步骤S200、若空闲充电机构的数量为多个，则将任一空闲充电机构确定为目标充电机构；

步骤S300、若目标充电机构对应的最大充电功率值和每一非空闲充电机构对应的当前充电功率值的加和大于供电电网的供电功率值，则根据待充电供电车和若干已充电供电车的车辆类型、电池剩余容量、充电所需耗时，确定待充电供电车和每一已充电供电车的充电系数，并执行步骤S400；

若目标充电机构对应的最大充电功率值和每一非空闲充电机构对应的当前充电功率值的加和大于供电电网的供电功率值，则表示当目标充电机构以其最大充电功率值进行充电时，若干充电机构的总输出功率已经超过了供电电网的供电功率，会对整体的充电造成影响，可能会造成短路，因此，就需要对每一非空闲充电机构的输出功率进行调整，以使每个非空闲充电机构均能对各自的供电车进行合理充电。

充电系数即为对每个充电机构进行功率调整的调整系数。

其中，已充电供电车为每一非空闲充电机构在当前时刻进行充电的供电车。

若目标充电机构对应的最大充电功率值和每一非空闲充电机构对应的当前充电功率值的加和小于等于供电电网的供电功率值，则控制目标充电机构以目标充电机构对应的最大充电功率值给待充电供电车进行充电。

若目标充电机构对应的最大充电功率值和每一非空闲充电机构对应的当前充电功率值的加和小于等于供电电网的供电功率值，则表示当目标充电机构以其最大充电功率值进行充电时，若干充电机构的总输出功率也不会超过供电电网的供电功率，不会造成影响，因此，令目标充电机构以其最大充电功率给待充电供电车进行充电。

其中，待充电供电车和每一已充电供电车的充电系数通过步骤S310-步骤S380确定：

步骤S310、根据待充电供电车和每一已充电供电车的车辆类型，确定出待充电供电车的车辆类型权重和每一已充电供电车的车辆类型权重，得到车辆类型权重列表J=(J₀,J₁,J₂,...,J_a,...,J_b)；其中，J₀为待充电供电车的车辆类型权重；a=1,2,...,b；b为已充电供电车的数量；J_a为第a个已充电供电车的车辆类型权重；

待充电供电车的车辆类型权重和每一已充电供电车的车辆类型权重为根据对应的车辆类型确定的影响充电系数的影响因子。

车辆类型包括小型车、中型车、大型车等，或根据电池总容量来判断车辆类型。由于车辆类型不同，因此其对电量的需求也可能不同，就需要根据电量需求来确定出对应的车辆类型权重。

步骤S320、获取待充电供电车和每一已充电供电车的电池剩余容量，得到电池剩余容量列表K=(K₀,K₁,K₂,...,K_a,...,K_b)；其中，K₀为待充电供电车的电池剩余容量；K_a为第a个已充电供电车的电池剩余容量；

电池剩余容量可以以百分比的形式表示，也可以以具体的电量数据表示。

步骤S330、对电池剩余容量列表K中的b+1个电池剩余容量进行递增排序，得到K₀在排序后对应的秩次H₀和K_a在排序后对应的秩次H_a；

步骤S340、根据K₀和待充电供电车的充电速率，确定出待充电供电车的充电所需耗时L₀；

由于每台供电车的工作需求不同，如有的供电车可能为快充供电车，因此每台供电车的充电速率也不同，充电速率越大，供电车充满电的时间越短。

步骤S350、根据K_a和第a个已充电供电车的充电速率，确定出第a个已充电供电车的充电所需耗时L_a；

步骤S360、对L₀,L₁,L₂,...,L_a,...,L_b进行递减排序，得到L₀在排序后对应的秩次M₀和L_a在排序后对应的秩次M_a；

步骤S370、确定待充电供电车的充电系数N₀=G₀/(G₀+∑^b _a=1G_a)；其中，G₀=J₀+H₀+M₀；G_a=J_a+H_a+M_a；

步骤S380、确定第a个已充电供电车的充电系数N_a=G_a/(G₀+∑^b _a=1G_a)。

供电车的充电系数由该供电车的车辆类型、充电速率、剩余电量确定。

其中，待充电供电车的车辆类型权重和每一已充电供电车的车辆类型权重通过步骤S311-步骤S313确定：

步骤S311、获取待充电供电车的车辆类型标识和每一已充电供电车的车辆类型标识；

车辆类型标识即对应的车辆类型的标识。

步骤S312、根据待充电供电车的车辆类型标识，从预设的类型标识列表中确定出待充电供电车的车辆类型权重J₀；

类型标识列表中存储有若干车辆类型标识和与每一车辆类型标识唯一对应的车辆类型权重，车辆类型权重可以为系统设定，也可以由用户自定，将每个车辆类型对应的车辆类型权重均记录在类型标识列表中，当需要确定车辆类型权重时，可以通过查询类型标识列表获得。

步骤S313、根据每一已充电供电车的车辆类型标识，从预设的类型标识列表中确定出每一已充电供电车的车辆类型权重J₁,J₂,...,J_a,...,J_b。

步骤S400、根据待充电供电车的充电系数、每一已充电供电车的充电系数和供电电网的供电功率值，确定目标充电机构和每一非空闲充电机构的目标充电功率值；

目标充电功率值即对应的充电机构进行功率调整后的输出功率值。

进一步，步骤S400包括步骤S410-步骤S420：

步骤S410、确定目标充电机构的目标充电功率值U₀=N₀×W；其中，W为供电电网的供电功率值；

步骤S420、确定第a个已充电供电车对应的非空闲充电机构的目标充电功率值U_a=N_a×W。

进一步，在确定了目标充电机构和每一非空闲充电机构的目标充电功率值之后，步骤S400还包括步骤S401-步骤S406：

步骤S401、对N₀,N₁,N₂,...,N_a,...,N_b进行递减排序，得到排序后充电系数列表R=(R₁,R₂,...,R_c,...,R_d)；其中，c=1,2,...,d；d=b+1；R_c为排序后得到的第c个充电系数；

步骤S402、令y=1；

步骤S403、若y≥d，则执行步骤S500；否则，执行步骤S404；

步骤S404、获取R_y对应的充电机构的目标充电功率值P_y和R_y对应的充电机构的最大充电功率值Q_y；

步骤S405、若P_y＞Q_y，则执行步骤S406；否则，令y=y+1，并执行步骤S403；

步骤S406、将Q_y确定为R_y对应的充电机构的目标充电功率值，将((P_y-Q_y)/(d-y))+R_e×W确定为R_e对应的充电机构的目标充电功率值，并令y=y+1，执行步骤S403；其中，e=y+1,...,d。

步骤S401-步骤S406为在确定了每个充电机构的目标充电功率值后，对目标充电功率值进行校验的方法，若充电机构的目标充电功率值小于等于对应的最大充电功率值，则表示确定的目标充电功率值是准确的，反之，若充电机构的目标充电功率值大于对应的最大充电功率值，由于最大充电功率值为充电机构所能输出的最大功率，所以，充电机构不会以确定的目标充电功率值进行供电，因此，确定的目标充电功率值是有误的，需要对其进行再次调整，将最大充电功率值确定为该充电机构的目标充电功率值，由于该充电机构调整后的目标充电功率值与调整前的目标充电功率值相比下降了，导致所有充电机构的整体总输出功率也下降了，但为了使其他充电机构的充电时长缩短，因此，对其他充电机构的目标充电功率值也进行调整，以使每个充电机构都能最大化进行充电。

步骤S500、控制每一非空闲充电机构以对应的目标充电功率值给对应的已充电供电车进行充电；

步骤S600、控制目标充电机构以对应的目标充电功率值给待充电供电车进行充电。

此外，在步骤S600之后，本申请的可移动供电车回充电控制方法还包括步骤S700-步骤S710：

步骤S700、实时获取每一充电机构的充电状态标识，若存在充电状态标识由1转为0的充电机构，则获取每一非空闲充电机构对应的当前充电功率值；

充电状态标识由1转为0，表示对应的充电机构已经停止充电，该充电机构对应的供电车已经充满电量或达到了设定的电量阈值，或该供电车接收到了工作指令，停止了充电机构对其的充电。

步骤S710、若存在当前充电功率值与最大充电功率值不相等的非空闲充电机构，则将该非空闲充电机构确定为目标充电机构，并执行步骤S300。

实时获取每个充电机构的充电状态，若存在充电状态停止的充电机构，则表示此时所有充电机构的总输出功率进行了变化，为了进一步使其他充电机构的充电效率最大化，就要遍历其他充电机构的当前充电功率值，将当前充电功率值与最大充电功率值不相等的非空闲充电机构确定为目标充电机构，对所有的非空闲充电机构的充电功率进行实时调整。

本发明的可移动供电车回充电控制方法，在接收到对待充电供电车的充电请求时，从若干充电机构中确定出目标充电机构和若干个非空闲充电机构，若目标充电机构对应的最大充电功率值和每一非空闲充电机构对应的当前充电功率值的加和大于供电电网的供电功率值，则根据待充电供电车和若干已充电供电车的车辆类型、电池剩余容量、充电所需耗时，确定待充电供电车和每一已充电供电车的充电系数，再根据待充电供电车的充电系数、每一已充电供电车的充电系数和供电电网的供电功率值，确定目标充电机构和每一非空闲充电机构的目标充电功率值，通过控制每一非空闲充电机构以对应的目标充电功率值给对应的已充电供电车进行充电和控制目标充电机构以对应的目标充电功率值给待充电供电车进行充电，实现对每一非空闲充电机构的功率调节，以确保待充电供电车可以根据目标充电功率值进行充电。

本发明的实施例还提供一种计算机程序产品，其包括程序代码，当所述程序产品在电子设备上运行时，所述程序代码用于使该电子设备执行本说明书上述描述的根据本发明各种示例性实施方式的方法中的步骤。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备（可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等）执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式（包括固件、微代码等），或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

根据本发明的这种实施方式的电子设备。电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器、上述至少一个储存器、连接不同系统组件（包括储存器和处理器）的总线。

其中，所述储存器存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理器执行，使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

储存器可以包括易失性储存器形式的可读介质，例如随机存取储存器（RAM）和/或高速缓存储存器，还可以进一步包括只读储存器（ROM）。

储存器还可以包括具有一组（至少一个）程序模块的程序/实用工具，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括储存器总线或者储存器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备也可以与一个或多个外部设备（例如键盘、指向设备、蓝牙设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器与一个或者多个网络（例如局域网（LAN），广域网（WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图所示，网络适配器通过总线与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备（可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等）执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网（LAN）或广域网（WAN），连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种可移动供电车回充电控制方法，其特征在于，应用于回充电控制系统，所述回充电控制系统连接有若干充电机构，每一所述充电机构具有对应的最大充电功率值，所有所述充电机构均连接供电电网；

所述方法包括如下步骤：

步骤S100、响应于接收到对待充电供电车的充电请求，根据每一所述充电机构的当前充电状态，从若干所述充电机构中确定出空闲充电机构和非空闲充电机构；所述空闲充电机构为当前时刻不处于充电状态的充电机构，所述非空闲充电机构为当前时刻处于充电状态的充电机构；

步骤S200、若所述空闲充电机构的数量为多个，则将任一所述空闲充电机构确定为目标充电机构；

步骤S300、若所述目标充电机构对应的最大充电功率值和每一所述非空闲充电机构对应的当前充电功率值的加和大于所述供电电网的供电功率值，则根据所述待充电供电车和若干已充电供电车的车辆类型、电池剩余容量、充电所需耗时，确定所述待充电供电车和每一所述已充电供电车的充电系数，并执行步骤S400；所述已充电供电车为每一所述非空闲充电机构在当前时刻进行充电的供电车；

若所述目标充电机构对应的最大充电功率值和每一所述非空闲充电机构对应的当前充电功率值的加和小于等于所述供电电网的供电功率值，则控制所述目标充电机构以所述目标充电机构对应的最大充电功率值给所述待充电供电车进行充电；

步骤S400、根据所述待充电供电车的充电系数、每一所述已充电供电车的充电系数和所述供电电网的供电功率值，确定所述目标充电机构和每一所述非空闲充电机构的目标充电功率值；

步骤S500、控制每一所述非空闲充电机构以对应的目标充电功率值给对应的已充电供电车进行充电；

步骤S600、控制所述目标充电机构以对应的目标充电功率值给所述待充电供电车进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S100包括：

步骤S110、将接收到对待充电供电车的充电请求的时刻确定为目标时刻；

步骤S120、获取每一所述充电机构在所述目标时刻的充电状态标识，得到充电状态标识列表A=(A₁,A₂,...,A_i,...,A_n)；其中，i=1,2,...,n；n为所述充电机构的数量；A_i为第i个所述充电机构在所述目标时刻的充电状态标识；若A_i为1，则表示第i个所述充电机构在所述目标时刻处于充电状态；若A_i为0，则表示第i个所述充电机构在所述目标时刻不处于充电状态；

步骤S130、遍历所述充电状态标识列表A，若A_i为0，则将第i个所述充电机构确定为空闲充电机构；若A_i为1，则将第i个所述充电机构确定为非空闲充电机构。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待充电供电车和每一所述已充电供电车的充电系数通过以下步骤确定：

步骤S310、根据所述待充电供电车和每一所述已充电供电车的车辆类型，确定出所述待充电供电车的车辆类型权重和每一所述已充电供电车的车辆类型权重，得到车辆类型权重列表J=(J₀,J₁,J₂,...,J_a,...,J_b)；其中，J₀为所述待充电供电车的车辆类型权重；a=1,2,...,b；b为所述已充电供电车的数量；J_a为第a个所述已充电供电车的车辆类型权重；

步骤S320、获取所述待充电供电车和每一所述已充电供电车的电池剩余容量，得到电池剩余容量列表K=(K₀,K₁,K₂,...,K_a,...,K_b)；其中，K₀为所述待充电供电车的电池剩余容量；K_a为第a个所述已充电供电车的电池剩余容量；

步骤S330、对所述电池剩余容量列表K中的b+1个电池剩余容量进行递增排序，得到K₀在排序后对应的秩次H₀和K_a在排序后对应的秩次H_a；

步骤S340、根据K₀和所述待充电供电车的充电速率，确定出所述待充电供电车的充电所需耗时L₀；

步骤S350、根据K_a和第a个所述已充电供电车的充电速率，确定出第a个所述已充电供电车的充电所需耗时L_a；

步骤S360、对L₀,L₁,L₂,...,L_a,...,L_b进行递减排序，得到L₀在排序后对应的秩次M₀和L_a在排序后对应的秩次M_a；

步骤S370、确定所述待充电供电车的充电系数N₀=G₀/(G₀+∑^b _a=1G_a)；其中，G₀=J₀+H₀+M₀；G_a=J_a+H_a+M_a；

步骤S380、确定第a个所述已充电供电车的充电系数N_a=G_a/(G₀+∑^b _a=1G_a)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待充电供电车的车辆类型权重和每一所述已充电供电车的车辆类型权重通过以下步骤确定：

步骤S311、获取所述待充电供电车的车辆类型标识和每一所述已充电供电车的车辆类型标识；

步骤S312、根据所述待充电供电车的车辆类型标识，从预设的类型标识列表中确定出所述待充电供电车的车辆类型权重J₀；所述类型标识列表中存储有若干车辆类型标识和与每一车辆类型标识唯一对应的车辆类型权重；

步骤S313、根据每一所述已充电供电车的车辆类型标识，从预设的类型标识列表中确定出每一所述已充电供电车的车辆类型权重J₁,J₂,...,J_a,...,J_b。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S400包括：

步骤S410、确定所述目标充电机构的目标充电功率值U₀=N₀×W；其中，W为所述供电电网的供电功率值；

步骤S420、确定第a个所述已充电供电车对应的所述非空闲充电机构的目标充电功率值U_a=N_a×W。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S400还包括：

步骤S401、对N₀,N₁,N₂,...,N_a,...,N_b进行递减排序，得到排序后充电系数列表R=(R₁,R₂,...,R_c,...,R_d)；其中，c=1,2,...,d；d=b+1；R_c为排序后得到的第c个充电系数；

步骤S402、令y=1；

步骤S403、若y≥d，则执行步骤S500；否则，执行步骤S404；

步骤S404、获取R_y对应的充电机构的目标充电功率值P_y和R_y对应的充电机构的最大充电功率值Q_y；

步骤S405、若P_y＞Q_y，则执行步骤S406；否则，令y=y+1，并执行步骤S403；

步骤S406、将Q_y确定为R_y对应的充电机构的目标充电功率值，将((P_y-Q_y)/(d-y))+R_e×W确定为R_e对应的充电机构的目标充电功率值，并令y=y+1，执行步骤S403；其中，e=y+1,...,d。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步骤S600之后，所述方法还包括：

步骤S700、实时获取每一所述充电机构的充电状态标识，若存在充电状态标识由1转为0的充电机构，则获取每一非空闲充电机构对应的当前充电功率值；

步骤S710、若存在当前充电功率值与最大充电功率值不相等的非空闲充电机构，则将该非空闲充电机构确定为目标充电机构，并执行步骤S300。

8.一种非瞬时性计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，其特征在于，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7中任意一项所述的方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和权利要求8中所述的非瞬时性计算机可读存储介质。