CN117921601A - 冲击工具及电动工具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及手持工具领域，公开一种冲击工具及电动工具，包括：外壳、电机、输出组件、冲击组件和传动组件，传动组件包括：太阳轮，连接或形成于电机轴前端；行星轮组，包括行星轮和内齿圈，若干行星轮均与太阳轮啮合，内齿圈啮合在若干行星轮外周；内齿圈形成或连接于主轴；行星轮连接至与外壳相对静止的部件上。通过将内齿圈与主轴形成为一体以及将行星轮与外壳固定连接，无需再在主轴的后端设置与主轴轴承进行装配的装配段，从而缩短了主轴的长度，进而减小了冲击工具整体轴向尺寸，更加便于使用者进行操作。

Description

冲击工具及电动工具

技术领域

本申请涉及手持工具技术领域，尤其涉及一种冲击工具及电动工具。

背景技术

冲击工具作为一种用于输出扭矩的手持动力工具受到用户的广泛青睐，冲击工具可安装不同的工作附件，通过这些不同的工作附件使得冲击工具可以为例如冲击钻、冲击螺丝批等。

冲击工具一般包括外壳和形成于外壳上的把手，外壳内沿其长度方向依次设置有电机、传动组件、冲击组件以及输出组件，传动组件能够将电机的动力传递至冲击组件，以使冲击组件为输出组件提供冲击力，最终由输出组件将动力输出。在现有技术中，外壳以及外壳内的结构设计不够合理，产品在安装时较为复杂，且外壳的轴向尺寸偏长，导致使用者操作不便。

发明内容

本申请的目的在于提供一种冲击工具及电动工具，能够减小冲击工具整体轴向尺寸。

为达此目的，本申请采用以下技术方案：

一种冲击工具，包括：

外壳；

电机，设置于所述外壳内，包括绕第一轴线转动的电机轴；

输出组件，至少部分设置于所述外壳内，包括绕输出轴线转动的输出轴，用于输出动力；

冲击组件，设置于所述外壳内，用于为所述输出轴提供冲击力，包括主轴，所述主轴由所述电机轴驱动以主轴轴线为轴进行旋转；

传动组件，设置于所述外壳内，用于将所述电机轴的旋转运动传动至所述主轴；

所述传动组件，包括：

太阳轮，连接或形成于所述电机轴前端；

行星轮组，包括：行星轮和内齿圈，若干个行星轮均与所述太阳轮啮合，所述内齿圈啮合在若干个所述行星轮外周；其中，所述内齿圈形成或连接于所述主轴；所述行星轮连接至与所述外壳相对静止的部件上。

作为冲击工具的可选技术方案，还包括主轴轴承，所述主轴由所述主轴轴承支撑，所述主轴轴承设置于所述外壳内。

作为冲击工具的可选技术方案，所述主轴轴承与所述内齿圈在所述第一轴线方向至少部分交叠。

作为冲击工具的可选技术方案，所述冲击组件包括被所述主轴驱动的冲击锤；所述主轴包括主体部和连接部，所述冲击锤与所述主体部配合，所述内齿圈形成或连接于所述连接部的内周，所述主轴轴承设置于所述连接部的外周。

作为冲击工具的可选技术方案，所述外壳包括第一支撑部，所述行星轮连接于所述第一支撑部。

作为冲击工具的可选技术方案，所述行星轮通过行星轮销轴压配于所述第一支撑部。

作为冲击工具的可选技术方案，所述电机轴的前部由第一轴承支撑，所述第一轴承设置于所述第一支撑部内。

作为冲击工具的可选技术方案，所述第一支撑部与所述电机的定子前端板在所述第一轴线方向部分交叠。

作为冲击工具的可选技术方案，所述主轴轴承的后端面与所述第一轴承的前端面轴向不交叠。

一种电动工具，包括：

外壳；

电机，设置于所述外壳内，包括绕第一轴线转动的电机轴；

输出组件，至少部分设置于所述外壳内，包括绕输出轴线转动的输出轴，用于输出动力；

传动组件，设置于所述外壳内，用于将所述电机轴的旋转运动传动至所述输出轴；

所述传动组件，包括：

太阳轮，连接或形成于所述电机轴前端；

行星轮组，包括：行星轮和内齿圈，若干个所述行星轮均与所述太阳轮啮合，所述内齿圈啮合在若干个所述行星轮外周；其中，所述内齿圈驱动所述输出轴旋转；所述行星轮连接至与所述外壳相对静止的部件上。

本申请的有益效果：

本申请提供的冲击工具，通过将内齿圈与主轴形成为一体以及将行星轮与外壳固定连接，在电机旋转时，单个行星轮仅发生自转，与行星轮啮合的内齿圈带动主轴旋转，与现有技术中内齿圈固定，行星轮既发生自转又发生公转，公转带动主轴旋转的方式大不相同，本申请因内齿圈不再与壳体固定设置，故主轴轴承可直接设置在内齿圈的外围，无需再在主轴的后端设置与主轴轴承进行装配的装配段，从而缩短了主轴部分的结构的长度，进而减小了冲击工具整体轴向尺寸，更加便于使用者进行操作。

附图说明

图1是本申请实施例提供的冲击工具的整体结构示意图；

图2是本申请实施例提供的冲击工具的部分结构的剖视图；

图3是图2的分解结构示意图；

图4是本申请实施例提供的冲击工具的整体结构的剖视图。

图中：

10、外壳；11、第一壳体；12、输出壳体；13、第二壳体；131、第一支撑部；14、握持部；

20、电机；21、电机轴；22、定子前端板；

30、输出组件；31、输出轴；

40、冲击组件；41、主轴；411、主体部；412、连接部；42、冲击锤；43、弹性件；

50、传动组件；51、太阳轮；52、行星轮；521、行星轮销轴；53、内齿圈；

61、第一轴承；62、第二轴承；

70、主轴轴承；

80、风扇；

90、电源机构；

101、第一轴线。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

如图1至图3所示，本申请实施例提供一种冲击工具，该冲击工具为冲击扳手。在其他可替换实施例中，该冲击工具可安装不同的工作附件，通过这些不同的工作附件使得冲击工具可以为例如冲击钻、冲击螺丝批等。

在本实施例中，冲击工具包括外壳10、电机20、传动组件50、冲击组件40以及输出组件30。其中，电机20、传动组件50、冲击组件40以及输出组件30沿外壳10的轴向依次排布在外壳10内。

外壳10包括用于容纳电机20的第一壳体11、用于容纳传动组件50和冲击组件40的第二壳体13、以及用于容纳至少部分输出组件30的输出壳体12。其中，第二壳体13位于第一壳体11与输出壳体12之间。外壳10还形成或连接有一供用户操作的握持部14。握持部14与第一壳体11、第二壳体13和输出壳体12形成T型或L型结构，方便用户握持及操作。

握持部14的一端连接有电源机构90，电源机构90用于为冲击工具提供电能。在本实施例中，冲击工具使用直流电源供电，更具体地，电源机构90为电池包，电池包配合相应的电源电路，为冲击工具内的电器元件供电。电池包可拆卸连接在握持部14上。可以理解的是，电源并不限于使用电池包的场景，还可通过市电、交流电源或为市电和电池包混合，配合相应的整流、滤波和调压电路，实现对冲击工具中的电器元件供电。

电机20包括或者连接有能相对外壳10绕第一轴线101转动的电机轴21，电机轴21用于输出动力。本实施例中的电机轴21形成于电机20的转子，在其它实施例中，电机轴21也可以是与电机20的转子传动连接的其它转轴。电机20的转子同轴地套设在定子内，即是说，电机20为内转子电机。电机轴21穿过转子，且电机轴21的两端均超出转子端面设置，电机轴21前端超出转子前端面的部分上设置有第一轴承61进行支撑，电机轴21后端超出转子后端面部分设置第二轴承62进行支撑，第二轴承62通过第一壳体11进行定位。第一轴承61与电机20沿第一轴线101方向至少部分交叠。在本实施例中，第一轴承61与定子沿第一轴线101方向至少部分交叠。也即是说，至少存在一条垂直于第一轴线101的直线，此直线既穿过第一轴承61也穿过定子。具体的，第一轴承61至少部分位于定子铁芯的通孔中。由此利用定子铁芯的通孔来容纳部分第一轴承61，可以减小第一轴承61在轴向上的空间占用。

传动组件50用于将电机轴21的旋转运动传递至冲击组件40的主轴41。冲击组件40用于为输出组件30提供冲击力。冲击组件包括主轴41、冲击锤42和锤砧，冲击锤42套设于主轴41的外周面并可沿主轴轴线往复移动。具体地，主轴41和冲击锤42上分别设置有向内凹陷的V形槽，两个V形槽对接形成滚道，滚道内设置有滚球，从而主轴41通过滚球即可驱动冲击锤42在主轴41上移动。锤砧与冲击锤42相配合并受其打击。冲击锤42的前端面上径向对称凸设有一对第一端齿，锤砧与冲击锤42相对的后端面上径向对称的凸出设置有一对第二端齿。冲击组件还包括位于冲击锤42与传动组件之间的弹性件43，弹性件43为冲击锤42提供使其靠近锤砧的作用力。

输出组件30包括绕输出轴线转动的输出轴31，用于输出动力。在本实施例中，输出轴线与第一轴线101重合；在其他可替换实施例中，输出轴线与第一轴线101之间呈一定角度的夹角设置；在其他替换实施例中，输出轴线与第一轴线101相互平行但不重合设置。输出轴31连接于锤砧，可以理解的是，锤砧与输出轴31可以是一体成形或是分开形成的独立零件。输出轴31前端设置有夹持组件或者收容部，可在实现不同功能时，夹持相应的工作附件，例如螺丝批、钻头、套筒等。冲击工具在工作过程中，冲击锤42以规定的行程沿主轴轴线方向相对于主轴41前后往复运动，冲击锤42包括向前运动到最远端的第一位置和向后运动至最远端的第二位置。其中，第一位置时冲击锤42的第一端齿与锤砧的第二端齿接合，即是说，冲击锤42的行程前端通过锤砧进行止位。

于本实施例中，传动组件50包括太阳轮51和行星轮组，太阳轮51形成或连接于电机轴21上。在本实施例中，太阳轮51形成于电机轴21的前方。在其他可替换实施例中，太阳轮51为单独部件，连接在电机轴21的前方。行星轮组包括行星轮52和内齿圈53，若干个行星轮52均与太阳轮51啮合，内齿圈53啮合在若干个行星轮52外周。在本实施例中，内齿圈53形成或连接于主轴41，行星轮52连接至与外壳10相对静止的部件上。通过将内齿圈53与主轴41形成为一体以及将行星轮52与外壳10固定连接，在电机20旋转时，单个行星轮52仅发生自转，与行星轮52啮合的内齿圈53带动主轴41旋转，与现有技术中内齿圈53固定，行星轮52既发生自转又发生公转，公转带动主轴41旋转的方式大不相同。

在本实施例中，第二壳体13上形成有第一支撑部131。行星轮52套设在行星轮销轴521上，行星轮销轴521与第一支撑部131固定连接。本实施例中的行星轮销轴521采用悬臂梁的固定方式固定连接在第一支撑部131上。在其他替换实施例中，行星轮52可以连接在其他与外壳相对静止但于主轴41可相对运动的部件上。行星轮52的连接结构也不限于行星轮销轴521及悬臂梁方式。只要能满足在电机20旋转时，单个行星轮52仅发生自转，与行星轮52啮合的内齿圈53带动主轴41旋转即属于本申请的保护范围之内，在此原理的基础上，行星轮52的连接方式和连接位置的变化和改进，并不限制本发明的实质性的内容。

本实施例的主轴41由主轴轴承70支撑，本实施例因内齿圈53不再与外壳10固定设置且连接或形成于主轴41，故主轴轴承70设置在内齿圈53的外围，无需在主轴41的后端设置与主轴轴承70进行装配的装配段。在本实施例中主轴41包括主体部411和连接部412。其中，冲击锤42与主体部411配合。内齿圈53形成或连接于连接部412的内周，主轴轴承70设置于连接部412的外周。由此可以看出，主轴轴承70设置在了内齿圈53的外围，主轴41取消了连接于连接部412后端的装配段，从而缩短了主轴41的长度。进而减小了冲击工具整体轴向尺寸，更加便于使用者进行操作。主轴轴承70的后端面与第一轴承61的前端面轴向不交叠，降低了结构装配的复杂度。

在本实施例中，内齿圈53固定连接于主轴41的连接部412。主轴轴承70为滚动轴承。其中，主轴轴承70的内侧抵接内齿圈53的外侧。主轴轴承70的外侧抵接第二壳体13的内侧且与第二壳体13保持静止。当电机轴21驱动太阳轮51旋转时，太阳轮51驱动行星轮52绕行星轮销轴521旋转。行星轮52驱动内齿圈53以第一轴线101为转轴旋转，同时由于内齿圈53连接主轴41，主轴41与内齿圈53同步旋转。进而实现将电机轴21输出的动力传递至主轴41上。

可以理解的，本实施例中，行星轮组为一层行星轮。在其他可替换实施例中，可以包括多级行星轮。

可以理解的，本申请的传动组件50也可以应用于其他非冲击工具但使用行星轮组进行动力传动的旋转类电动工具。其中，内齿圈53被配置为驱动输出轴31旋转，行星轮52被安装在相对外壳10静止的部件上，行星轮52被太阳轮51驱动进行自转。

本实施例中，第一支撑部131与电机20的定子前端板22在第一轴线方向部分交叠。支撑电机轴21前部的第一轴承61设置于第一支撑部131内。通过上述设置，能够进一步减小冲击工具的轴向尺寸。另外在现有技术中，冲击工具的散热方式一般有两种，一种是将风扇安装在电机轴21前端超出转子前端面的部分，另一种通将风扇安装在电机轴21后端超出转子后端面部分。以上两种方式会带来机身外形尺寸偏大的弊端。而且冲击工具工作为间续工作，风扇不能持续散热。本实施例中，如图4所示，取消了电机轴21上的风扇，如有需要，可在把手里增加一个风扇80，如此可以进一步减小冲击工具的轴向尺寸。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲击工具，包括：

外壳(10)；

电机(20)，设置于所述外壳(10)内，包括绕第一轴线(101)转动的电机轴(21)；

输出组件(30)，至少部分设置于所述外壳(10)内，包括绕输出轴线转动的输出轴(31)，用于输出动力；

冲击组件(40)，设置于所述外壳(10)内，用于为所述输出轴(31)提供冲击力，包括主轴(41)，所述主轴(41)由所述电机轴(21)驱动以主轴轴线为轴进行旋转；

传动组件(50)，设置于所述外壳(10)内，用于将所述电机轴(21)的旋转运动传动至所述主轴(41)；

其特征在于，

所述传动组件(50)，包括：

太阳轮(51)，连接或形成于所述电机轴(21)前端；

行星轮组，包括：行星轮(52)和内齿圈(53)，若干个所述行星轮(52)均与所述太阳轮(51)啮合，所述内齿圈(53)啮合在若干个所述行星轮(52)外周；其中，所述内齿圈(53)形成或连接于所述主轴(41)；所述行星轮(52)连接至与所述外壳(10)相对静止的部件上。

2.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，还包括主轴轴承(70)，所述主轴(41)由所述主轴轴承(70)支撑，所述主轴轴承(70)设置于所述外壳(10)内。

3.根据权利要求2所述的冲击工具，其特征在于，所述主轴轴承(70)与所述内齿圈(53)在所述第一轴线(101)方向至少部分交叠。

4.根据权利要求3所述的冲击工具，其特征在于，所述冲击组件(40)包括被所述主轴(41)驱动的冲击锤(42)；所述主轴(41)包括主体部(411)和连接部(412)，所述冲击锤(42)与所述主体部(411)配合，所述内齿圈(53)形成或连接于所述连接部(412)的内周，所述主轴轴承(70)设置于所述连接部(412)的外周。

5.根据权利要求2所述的冲击工具，其特征在于，所述外壳(10)包括第一支撑部(131)，所述行星轮(52)连接于所述第一支撑部(131)。

6.根据权利要求5所述的冲击工具，其特征在于，所述行星轮(52)通过行星轮销轴(521)压配于所述第一支撑部(131)。

7.根据权利要求5所述的冲击工具，其特征在于，所述电机轴(21)的前部由第一轴承(61)支撑，所述第一轴承(61)设置于所述第一支撑部(131)内。

8.根据权利要求5所述的冲击工具，其特征在于，所述第一支撑部(131)与所述电机(20)的定子前端板(22)在所述第一轴线(101)方向部分交叠。

9.根据权利要求7所述的冲击工具，其特征在于，所述主轴轴承(70)的后端面与所述第一轴承(61)的前端面轴向不交叠。

10.一种电动工具，包括：

外壳(10)；

电机(20)，设置于所述外壳(10)内，包括绕第一轴线转动的电机轴(21)；

输出组件(30)，至少部分设置于所述外壳(10)内，包括绕输出轴线转动的输出轴(31)，用于输出动力；

传动组件(50)，设置于所述外壳(10)内，用于将所述电机轴(21)的旋转运动传动至所述输出轴(31)；

其特征在于，

所述传动组件(50)，包括：

太阳轮(51)，连接或形成于所述电机轴(21)前端；

行星轮组，包括：行星轮(52)和内齿圈(53)，若干个所述行星轮(52)均与所述太阳轮(51)啮合，所述内齿圈(53)啮合在若干个所述行星轮(52)外周；其中，所述内齿圈(53)驱动所述输出轴(31)旋转；所述行星轮(52)连接至与所述外壳(10)相对静止的部件上。