CN117920965A - 一种高扭矩万向节叉生产的锻造装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及万向节叉生产技术领域，且公开了一种高扭矩万向节叉生产的锻造装置及其使用方法，包括主体和底座，底座固定连接在主体底部，主体正面中心处开设有注入道，底座左侧和右侧均固定连接有连接架，还包括注入机构，注入机构设置在注入道内部，注入机构包括有注入杆，注入杆滑动连接在注入道内部，注入杆位于注入道外部的一侧固定连接有锥形架。本发明推动两个防护壳和内部的储存机构通过转架在连接架上相对倾斜，从而使金属液体通过溶液储存皿的出口倒入入口架内部，代替了工人将金属液体倒入锻造装置的内部，避免因为控制的杆子较长、带有金属液体的器皿重量较大而难以将带有金属液体的器皿进行移动控制，降低了人力。

Description

一种高扭矩万向节叉生产的锻造装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及万向节叉生产技术领域，具体为一种高扭矩万向节叉生产的锻造装置及其使用方法。

背景技术

万向节叉一般用于传动轴上，与十字轴的配合是广泛的万向传动部件，万向节叉为U型块状结构，包括叉脚以及安装头，叉脚内开设同一轴线的两个耳孔。

在对高扭矩万向节叉生产的锻造过程中一般需要人工将高温金属液体倒入锻压装置内部，从而进行锻造，但是高温金属液体一般是通过工人用较长的工具对盛放金属液体的容器进行控制，在对高扭矩万向节叉生产时所需要的金属液体较多，在将金属液体注入锻压锻造装置内部时，需要多名工人通过具有一定长度的工具将容器内部的金属液体倒入锻造装置的内部，因为控制的杆子较长，从而通过单人难以将带有金属液体的器皿进行移动控制，从而增加了人力，同时在锻压锻造的过程中需要人工频繁对锻造装置内部加入金属液体不仅提高了工人的工作强度，效率也更低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高扭矩万向节叉生产的锻造装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种高扭矩万向节叉生产的锻造装置及其使用方法，包括主体和底座，底座固定连接在主体底部，主体正面中心处开设有注入道，底座左侧和右侧均固定连接有连接架，还包括：

注入机构，注入机构设置在注入道内部，注入机构包括有注入杆，注入杆滑动连接在注入道内部，注入杆位于注入道外部的一侧固定连接有锥形架；

控制机构，控制机构设置在底座正面，控制机构包括有两个延伸条，两个延伸条均固定连接在底座正面，两个延伸条顶部远离底座的两处均转动连接有控制推架，两个控制推架相互远离的一侧均固定连接有连接条，连接条远离控制推架的一端固定连接有拨杆；

活动机构，活动机构设置在连接架顶部，活动机构包括有转架，转架转动连接在连接架顶部，转架后壁固定连接有限位块，转架顶部固定连接有防护壳。

进一步地，主体顶部固定连接有入口架，入口架与注入道内部相互连通，主体左侧和右侧与转架对应的两处均固定连接有限位软垫，注入道前后贯穿主体。

进一步地，主体远离锥形架的一侧设置有模具机构，模具机构包括有连接装置，连接装置固定连接在主体远离锥形架的一侧，连接装置远离主体的一侧固定连接有两个收缩杆，两个收缩杆远离连接装置的一侧滑动连接有锻压控制机，锻压控制机内部与两个收缩杆的连接处设置有液压装置，收缩杆外壁固定连接有锻压板，注入道贯穿锻压板，且注入道与锻压板、锻压控制机之间相互连通，锻压控制机与锻压板之间设置有锻造模具槽。

进一步地，注入机构还包括液压缸，液压缸固定连接在主体的左侧和右侧，液压缸输出端与锥形架固定连接，注入杆远离锥形架的一侧固定连接有活塞头，且活塞头与注入道内部滑动连接。

进一步地，两个延伸条以底座为中心对称分布，锥形架外壁与两个控制推架相抵，拨杆与转架远离连接架的一侧相抵，限位块靠近转架的一侧与连接架外壁相抵。

进一步地，活动机构还包括两个滑孔，两个滑孔均开设在防护壳的左侧和右侧，防护壳左侧和右侧远离滑孔的一端均固定连接有活动头，防护壳底部内壁靠近防护壳出口的一端开设有转槽，防护壳远离滑孔的一侧开设有两个弹簧槽，两个弹簧槽以防护壳为中心活动机构有两个，两个活动机构以主体为中心对称分布，防护壳左侧内部与右侧呈斜坡状态。

进一步地，防护壳顶部靠近弹簧槽的一端设有推动机构，推动机构包括有收缩架，收缩架固定连接在防护壳顶部靠近弹簧槽的一端，收缩架正面开设有坡形槽，收缩架顶部固定连接有收缩筒，防护壳出口处铰接有封闭板，封闭板正面中轴处固定连接有控制条，封闭板远离控制条的一侧固定连接有两个拉伸弹簧，两个拉伸弹簧分布与两个弹簧槽相对应设置，控制条顶部固定连接有抵柱，抵柱滑动连接在收缩筒内部，抵柱底部固定连接有推杆，推杆滑动贯穿收缩筒，抵柱底部固定连接有弹簧，且弹簧分布在收缩筒内部，推动机构有两个，两个推动机构以主体为中心对称分布。

进一步地，防护壳内部设置有储存机构，储存机构包括有转杆，转杆转动连接在转槽内部，转杆外壁固定连接有溶液储存皿，溶液储存皿分布在防护壳内部，溶液储存皿左侧和右侧转动连接有抬升架，抬升架远离溶液储存皿的一侧固定连接有坡面架，坡面架形状为斜面，坡面架的斜面与推杆外壁相抵，的左侧和右侧分别与两个活动头外壁转动连接，储存机构有两个，两个储存机构分别对称分布在两个防护壳的内部。

一种高扭矩万向节叉生产的锻造装置的锻造方法，包括如下步骤：

S1：将大量的金属液体通过传输装置直接注入溶液储存皿内后，通过液压缸带动锥形架和注入杆向后推动，使活塞头在注入道内部滑动到入口架的后方，当活塞头在注入道内部位于入口架的后方时，锥形架会与两个控制推架之间相抵，推动两个控制推架在两个延伸条上进行相对转动；

S2：通过锥形的锥形架可以随着活塞头向后移动的距离使两个控制推架相对转动的幅度就越大，从而带动两个控制推架和两个拨杆相对转动，从而与限位块的左侧相抵，推动两个防护壳和内部的储存机构通过转架在连接架上相对倾斜使防护壳相对往下倒；

S3：推杆与坡面架的斜面相抵，从而对坡面架进行下压，通过坡面架带动溶液储存皿向上翘起，从而在防护壳翘起后，使溶液储存皿在防护壳内部进行第二次翘起，从而使金属液通过出口注入注入道内部；

S4：将注入道内部的金属液体注入锻压板与锻压控制机之间的模具后，锻压锻造完成通过连接装置控制锻压控制机内部的液压装置与收缩杆配合，使锻压控制机向后滑动与锻压板分离进行脱模，完成锻造。

本发明具有以下有益效果：

(1)本发明将大量的金属液体通过传输装置直接注入溶液储存皿内后，通过液压缸带动锥形架和注入杆向后推动，使活塞头在注入道内部滑动到入口架的后方，当活塞头在注入道内部位于入口架的后方时，锥形架会与两个控制推架之间相抵，推动两个控制推架在两个延伸条上进行相对转动，且通过锥形的锥形架可以随着活塞头向后移动的距离越长使两个控制推架相对转动的幅度就越大，从而带动两个控制推架和两个拨杆相对转动，从而与限位块的左侧相抵，推动两个防护壳和内部的储存机构通过转架在连接架上相对倾斜，从而使金属液体通过溶液储存皿的出口倒入入口架内部，代替了工人将金属液体倒入锻造装置的内部，避免因为控制的杆子较长、带有金属液体的器皿重量较大而难以将带有金属液体的器皿进行移动控制，降低了人力，同时在锻压锻造的过程中只需要将熔化后的金属液直接通过传输装置注入熔液储存皿内部即可，不需要人工频繁对锻造装置内部加入金属液体不仅降低了工人的工作强度，同时提高了效率。

(2)本发明将注入道内部的金属液体注入锻压板与锻压控制机之间的模具后，锻压锻造完成通过连接装置控制锻压控制机内部的液压装置与收缩杆配合，使锻压控制机向后滑动与锻压板分离进行脱模，同时使当活塞头在注入道内部移动到入口架的后方可以自动将金属液注入注入道内部，提高了该装置的自动化，并且通过溶液储存皿左侧高宽右侧低窄，从而使一部分金属液体的重量依旧保持在左侧，从而当锥形架离开两个控制推架之间后，会使两个防护壳自动复位，从而使两个防护壳的开口向上，且防护壳内部可以设置电熔炉，从而便于长时间对金属液体进行储存，提高了该装置的实用性。

(3)本发明当两个防护壳出口的一端相对倾斜后，会使两个抵柱相抵，从而推动两个封闭板在收缩筒内部进行滑动，同时对收缩筒内部的弹簧进行压缩，当抵柱后收缩筒内部收缩时，会带动控制条向坡形槽内部靠拢，使控制条与坡形槽后壁相抵，从而通过控制条带动封闭板在防护壳的出口处向上打开，并且带动拉伸弹簧在弹簧槽内部向外拉伸，从而将防护壳的出口打开，从而便于将金属溶液注入注入道内部，抵柱在收缩筒内部滑动的同时会带动推杆向收缩筒底部的方向滑动，使推杆与坡面架的斜面相抵，从而对坡面架进行下压，通过坡面架带动溶液储存皿向上翘起，从而在防护壳翘起后，使溶液储存皿在防护壳内部进行第二次翘起，从而使金属液通过出口注入注入道内部，通过两次翘起，可以避免当防护壳翘起的速度过快使金属液体随着惯性会甩出入口架，从而避免使金属液体洒出入口架外部，并且通过溶液储存皿在翘起时转杆与转槽的连接避免溶液储存皿在防护壳内部出现位置偏移的现象，避免影响溶液储存皿复位，提高了该装置的实用性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体爆炸图；

图3为本发明主体结构示意图；

图4为本发明注入机构结构示意图；

图5为本发明活动机构结构示意图；

图6为本发明推动机构结构示意图；

图7为本发明储存机构结构示意图；

图8为图5中A处放大图；

图9为本发明方法图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、主体；101、底座；102、入口架；103、注入道；104、连接架；105、限位软垫；2、模具机构；201、连接装置；202、收缩杆；203、锻压控制机；204、锻压板；3、注入机构；301、液压缸；302、锥形架；303、注入杆；304、活塞头；4、控制机构；401、延伸条；402、控制推架；403、连接条；404、拨杆；5、活动机构；501、转架；502、限位块；503、防护壳；504、滑孔；505、活动头；506、转槽；507、弹簧槽；6、推动机构；601、收缩架；602、坡形槽；603、收缩筒；604、封闭板；605、控制条；606、拉伸弹簧；607、抵柱；608、推杆；7、储存机构；701、转杆；702、溶液储存皿；703、抬升架；704、坡面架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图8所示，本发明为一种高扭矩万向节叉生产的锻造装置及其使用方法，包括主体1和底座101，底座101固定连接在主体1底部，主体1正面中心处开设有注入道103，底座101左侧和右侧均固定连接有连接架104，还包括：

注入机构3，注入机构3设置在注入道103内部，注入机构3包括有注入杆303，注入杆303滑动连接在注入道103内部，注入杆303位于注入道103外部的一侧固定连接有锥形架302，注入机构3还包括液压缸301，液压缸301固定连接在主体1的左侧和右侧，液压缸301输出端与锥形架302固定连接，注入杆303远离锥形架302的一侧固定连接有活塞头304，且活塞头304与注入道103内部滑动连接，通过液压缸301带动锥形架302和注入杆303向后推动，使活塞头304在注入道103内部滑动到入口架102的后方，当活塞头304在注入道103内部位于入口架102的后方时，锥形架302会与两个控制推架402之间相抵；

控制机构4，控制机构4设置在底座101正面，控制机构4包括有两个延伸条401，两个延伸条401均固定连接在底座101正面，两个延伸条401顶部远离底座101的两处均转动连接有控制推架402，两个控制推架402相互远离的一侧均固定连接有连接条403，连接条403远离控制推架402的一端固定连接有拨杆404，两个延伸条401以底座101为中心对称分布，锥形架302外壁与两个控制推架402相抵，拨杆404与转架501远离连接架104的一侧相抵，限位块502靠近转架501的一侧与连接架104外壁相抵，锥形架302会与两个控制推架402之间相抵，推动两个控制推架402在两个延伸条401上进行相对转动，通过锥形的锥形架302可以随着活塞头304向后移动的距离使两个控制推架402相对转动的幅度就越大，从而带动两个控制推架402和两个拨杆404相对转动，从而与限位块502的左侧相抵；

活动机构5，活动机构5设置在连接架104顶部，活动机构5包括有转架501，转架501转动连接在连接架104顶部，转架501后壁固定连接有限位块502，转架501顶部固定连接有防护壳503，活动机构5还包括两个滑孔504，两个滑孔504均开设在防护壳503的左侧和右侧，防护壳503左侧和右侧远离滑孔504的一端均固定连接有活动头505，防护壳503底部内壁靠近防护壳503出口的一端开设有转槽506，防护壳503远离滑孔504的一侧开设有两个弹簧槽507，两个弹簧槽507以防护壳503为中心活动机构5有两个，两个活动机构5以主体1为中心对称分布，防护壳503左侧内部与右侧呈斜坡状态，与限位块502的左侧相抵，推动两个防护壳503和内部的储存机构7通过转架501在连接架104上相对倾斜，从而使金属液体通过溶液储存皿702的出口倒入入口架102内部，当锥形架302离开两个控制推架402之间后，会使两个防护壳503自动复位，从而使两个防护壳503的开口向上，且防护壳503内部可以设置电熔炉，从而便于长时间对金属液体进行储存；

主体1顶部固定连接有入口架102，入口架102与注入道103内部相互连通，主体1左侧和右侧与转架501对应的两处均固定连接有限位软垫105，注入道103前后贯穿主体1；

主体1远离锥形架302的一侧设置有模具机构2，模具机构2包括有连接装置201，连接装置201固定连接在主体1远离锥形架302的一侧，连接装置201远离主体1的一侧固定连接有两个收缩杆202，两个收缩杆202远离连接装置201的一侧滑动连接有锻压控制机203，锻压控制机203内部与两个收缩杆202的连接处设置有液压装置，收缩杆202外壁固定连接有锻压板204，注入道103贯穿锻压板204，且注入道103与锻压板204、锻压控制机203之间相互连通，锻压控制机203与锻压板204之间设置有锻造模具槽，将注入道103内部的金属液体注入锻压板204与锻压控制机203之间的模具后，锻压锻造完成通过连接装置201控制锻压控制机203内部的液压装置与收缩杆202配合，使锻压控制机203向后滑动与锻压板204分离进行脱模。

使用时，将大量的金属液体通过传输装置直接注入溶液储存皿702内后，通过液压缸301带动锥形架302和注入杆303向后推动，使活塞头304在注入道103内部滑动到入口架102的后方，当活塞头304在注入道103内部位于入口架102的后方时，锥形架302会与两个控制推架402之间相抵，推动两个控制推架402在两个延伸条401上进行相对转动，且通过锥形的锥形架302可以随着活塞头304向后移动的距离使两个控制推架402相对转动的幅度就越大，从而带动两个控制推架402和两个拨杆404相对转动，从而与限位块502的左侧相抵，推动两个防护壳503和内部的储存机构7通过转架501在连接架104上相对倾斜，从而使金属液体通过溶液储存皿702的出口倒入入口架102内部，将注入道103内部的金属液体注入锻压板204与锻压控制机203之间的模具后，锻压锻造完成通过连接装置201控制锻压控制机203内部的液压装置与收缩杆202配合，使锻压控制机203向后滑动与锻压板204分离进行脱模，同时当活塞头304在注入道103内部移动到入口架102的后方可以自动将金属液注入注入道103内部，提高了该装置的自动化，并且通过溶液储存皿702左侧高宽右侧低窄，从而使一部分金属液体的重量依旧保持在左侧，从而当锥形架302离开两个控制推架402之间后，会使两个防护壳503自动复位，从而使两个防护壳503的开口向上，且防护壳503内部可以设置电熔炉，从而便于长时间对金属液体进行储存。

实施例2

请参阅图1-图8所示，防护壳503顶部靠近弹簧槽507的一端设有推动机构6，推动机构6包括有收缩架601，收缩架601固定连接在防护壳503顶部靠近弹簧槽507的一端，收缩架601正面开设有坡形槽602，收缩架601顶部固定连接有收缩筒603，防护壳503出口处铰接有封闭板604，封闭板604正面中轴处固定连接有控制条605，封闭板604远离控制条605的一侧固定连接有两个拉伸弹簧606，两个拉伸弹簧606分布与两个弹簧槽507相对应设置，控制条605顶部固定连接有抵柱607，抵柱607滑动连接在收缩筒603内部，抵柱607底部固定连接有推杆608，推杆608滑动贯穿收缩筒603，抵柱607底部固定连接有弹簧，且弹簧分布在收缩筒603内部，推动机构6有两个，两个推动机构6以主体1为中心对称分布，当两个防护壳503出口的一端相对倾斜后，会使两个抵柱607相抵，从而推动两个封闭板604在收缩筒603内部进行滑动，同时对收缩筒603内部的弹簧进行压缩，当抵柱607后收缩筒603内部收缩时，会带动控制条605向坡形槽602内部靠拢，使控制条605与坡形槽602后壁相抵，从而通过控制条605带动封闭板604在防护壳503的出口处向上打开，并且带动拉伸弹簧606在弹簧槽507内部向外拉伸，从而将防护壳503的出口打开；

防护壳503内部设置有储存机构7，储存机构7包括有转杆701，转杆701转动连接在转槽506内部，转杆701外壁固定连接有溶液储存皿702，溶液储存皿702分布在防护壳503内部，溶液储存皿702左侧和右侧转动连接有抬升架703，抬升架703远离溶液储存皿702的一侧固定连接有坡面架704，坡面架704形状为斜面，坡面架704的斜面与推杆608外壁相抵，的左侧和右侧分别与两个活动头505外壁转动连接，储存机构7有两个，两个储存机构7分别对称分布在两个防护壳503的内部，推杆608向收缩筒603底部的方向滑动，使推杆608与坡面架704的斜面相抵，从而对坡面架704进行下压，通过坡面架704带动溶液储存皿702向上翘起，从而在防护壳503翘起后，使溶液储存皿702在防护壳503内部进行第二次翘起，从而使金属液通过出口注入注入道103内部，通过两次翘起，可以避免防护壳503翘起的速度过快使金属液体随着惯性会甩出入口架102。

使用时，当两个防护壳503出口的一端相对倾斜后，会使两个抵柱607相抵，从而推动两个封闭板604在收缩筒603内部进行滑动，同时对收缩筒603内部的弹簧进行压缩，当抵柱607后收缩筒603内部收缩时，会带动控制条605向坡形槽602内部靠拢，使控制条605与坡形槽602后壁相抵，从而通过控制条605带动封闭板604在防护壳503的出口处向上打开，并且带动拉伸弹簧606在弹簧槽507内部向外拉伸，从而将防护壳503的出口打开，从而便于将金属溶液注入注入道103内部，抵柱607在收缩筒603内部滑动的同时会带动推杆608向收缩筒603底部的方向滑动，使推杆608与坡面架704的斜面相抵，从而对坡面架704进行下压，通过坡面架704带动溶液储存皿702向上翘起，从而在防护壳503翘起后，使溶液储存皿702在防护壳503内部进行第二次翘起，从而使金属液通过出口注入注入道103内部，通过两次翘起，可以避免当防护壳503翘起的速度过快使金属液体随着惯性会甩出入口架102，从而避免使金属液体洒出入口架102外部，并且通过溶液储存皿702在翘起时转杆701与转槽506的连接避免溶液储存皿702在防护壳503内部出现位置偏移的现象，避免影响溶液储存皿702复位。

一种高扭矩万向节叉生产的锻造装置的锻造方法，包括如下步骤：

S1：将大量的金属液体通过传输装置直接注入溶液储存皿702内后，通过液压缸301带动锥形架302和注入杆303向后推动，使活塞头304在注入道103内部滑动到入口架102的后方，当活塞头304在注入道103内部位于入口架102的后方时，锥形架302会与两个控制推架402之间相抵，推动两个控制推架402在两个延伸条401上进行相对转动；

S2：通过锥形的锥形架302可以随着活塞头304向后移动的距离使两个控制推架402相对转动的幅度就越大，从而带动两个控制推架402和两个拨杆404相对转动，从而与限位块502的左侧相抵，推动两个防护壳503和内部的储存机构7通过转架501在连接架104上相对倾斜使防护壳503相对往下倒；

S3：推杆608与坡面架704的斜面相抵，从而对坡面架704进行下压，通过坡面架704带动溶液储存皿702向上翘起，从而在防护壳503翘起后，使溶液储存皿702在防护壳503内部进行第二次翘起，从而使金属液通过出口注入注入道103内部；

S4：将注入道103内部的金属液体注入锻压板204与锻压控制机203之间的模具后，锻压锻造完成通过连接装置201控制锻压控制机203内部的液压装置与收缩杆202配合，使锻压控制机203向后滑动与锻压板204分离进行脱模，完成锻造。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种高扭矩万向节叉生产的锻造装置，包括主体(1)和底座(101)，所述底座(101)固定连接在主体(1)底部，所述主体(1)正面中心处开设有注入道(103)，所述底座(101)左侧和右侧均固定连接有连接架(104)，其特征在于，还包括：

注入机构(3)，所述注入机构(3)设置在注入道(103)内部，所述注入机构(3)包括有注入杆(303)，所述注入杆(303)滑动连接在注入道(103)内部，所述注入杆(303)位于注入道(103)外部的一侧固定连接有锥形架(302)；

控制机构(4)，所述控制机构(4)设置在底座(101)正面，所述控制机构(4)包括有两个延伸条(401)，两个所述延伸条(401)均固定连接在底座(101)正面，两个所述延伸条(401)顶部远离底座(101)的两处均转动连接有控制推架(402)，两个所述控制推架(402)相互远离的一侧均固定连接有连接条(403)，所述连接条(403)远离控制推架(402)的一端固定连接有拨杆(404)；

活动机构(5)，所述活动机构(5)设置在连接架(104)顶部，所述活动机构(5)包括有转架(501)，所述转架(501)转动连接在连接架(104)顶部，所述转架(501)后壁固定连接有限位块(502)，所述转架(501)顶部固定连接有防护壳(503)。

2.根据权利要求1所述的一种高扭矩万向节叉生产的锻造装置，其特征在于：所述主体(1)顶部固定连接有入口架(102)，所述入口架(102)与注入道(103)内部相互连通，所述主体(1)左侧和右侧与转架(501)对应的两处均固定连接有限位软垫(105)，所述注入道(103)前后贯穿主体(1)。

3.根据权利要求2所述的一种高扭矩万向节叉生产的锻造装置，其特征在于：所述主体(1)远离锥形架(302)的一侧设置有模具机构(2)，所述模具机构(2)包括有连接装置(201)，所述连接装置(201)固定连接在主体(1)远离锥形架(302)的一侧，所述连接装置(201)远离主体(1)的一侧固定连接有两个收缩杆(202)，两个所述收缩杆(202)远离连接装置(201)的一侧滑动连接有锻压控制机(203)，所述锻压控制机(203)内部与两个收缩杆(202)的连接处设置有液压装置，所述收缩杆(202)外壁固定连接有锻压板(204)，所述注入道(103)贯穿锻压板(204)，且注入道(103)与锻压板(204)、锻压控制机(203)之间相互连通，所述锻压控制机(203)与锻压板(204)之间设置有锻造模具槽。

4.根据权利要求3所述的一种高扭矩万向节叉生产的锻造装置，其特征在于：所述注入机构(3)还包括液压缸(301)，所述液压缸(301)固定连接在主体(1)的左侧和右侧，所述液压缸(301)输出端与锥形架(302)固定连接，所述注入杆(303)远离锥形架(302)的一侧固定连接有活塞头(304)，且所述活塞头(304)与注入道(103)内部滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种高扭矩万向节叉生产的锻造装置，其特征在于：两个所述延伸条(401)以底座(101)为中心对称分布，所述锥形架(302)外壁与两个控制推架(402)相抵，所述拨杆(404)与转架(501)远离连接架(104)的一侧相抵，所述限位块(502)靠近转架(501)的一侧与连接架(104)外壁相抵。

6.根据权利要求5所述的一种高扭矩万向节叉生产的锻造装置，其特征在于：所述活动机构(5)还包括两个滑孔(504)，两个所述滑孔(504)均开设在防护壳(503)的左侧和右侧，所述防护壳(503)左侧和右侧远离滑孔(504)的一端均固定连接有活动头(505)，所述防护壳(503)底部内壁靠近防护壳(503)出口的一端开设有转槽(506)，所述防护壳(503)远离滑孔(504)的一侧开设有两个弹簧槽(507)，两个所述弹簧槽(507)以防护壳(503)为中心所述活动机构(5)有两个，两个所述活动机构(5)以主体(1)为中心对称分布，所述防护壳(503)左侧内部与右侧呈斜坡状态。

7.根据权利要求6所述的一种高扭矩万向节叉生产的锻造装置，其特征在于：所述防护壳(503)顶部靠近弹簧槽(507)的一端设有推动机构(6)，所述推动机构(6)包括有收缩架(601)，所述收缩架(601)固定连接在防护壳(503)顶部靠近弹簧槽(507)的一端，所述收缩架(601)正面开设有坡形槽(602)，所述收缩架(601)顶部固定连接有收缩筒(603)，所述防护壳(503)出口处铰接有封闭板(604)，所述封闭板(604)正面中轴处固定连接有控制条(605)，所述封闭板(604)远离控制条(605)的一侧固定连接有两个拉伸弹簧(606)，两个所述拉伸弹簧(606)分布与两个弹簧槽(507)相对应设置，所述控制条(605)顶部固定连接有抵柱(607)，所述抵柱(607)滑动连接在收缩筒(603)内部，所述抵柱(607)底部固定连接有推杆(608)，所述推杆(608)滑动贯穿收缩筒(603)，所述抵柱(607)底部固定连接有弹簧，且弹簧分布在收缩筒(603)内部，所述推动机构(6)有两个，两个所述推动机构(6)以主体(1)为中心对称分布。

8.根据权利要求7所述的一种高扭矩万向节叉生产的锻造装置，其特征在于：所述防护壳(503)内部设置有储存机构(7)，所述储存机构(7)包括有转杆(701)，所述转杆(701)转动连接在转槽(506)内部，所述转杆(701)外壁固定连接有溶液储存皿(702)，所述溶液储存皿(702)分布在防护壳(503)内部，所述溶液储存皿(702)左侧和右侧转动连接有抬升架(703)，所述抬升架(703)远离溶液储存皿(702)的一侧固定连接有坡面架(704)，所述坡面架(704)形状为斜面，所述坡面架(704)的斜面与推杆(608)外壁相抵，的左侧和右侧分别与两个活动头(505)外壁转动连接，所述储存机构(7)有两个，两个所述储存机构(7)分别对称分布在两个防护壳(503)的内部。

9.根据权利要求1-8任意一项高扭矩万向节叉生产的锻造装置，其特征在于：所述锻造装置的锻造方法，包括如下步骤：

S1：将大量的金属液体通过传输装置直接注入溶液储存皿(702)内后，通过液压缸(301)带动锥形架(302)和注入杆(303)向后推动，使活塞头(304)在注入道(103)内部滑动到入口架(102)的后方，当活塞头(304)在注入道(103)内部位于入口架(102)的后方时，锥形架(302)会与两个控制推架(402)之间相抵，推动两个控制推架(402)在两个延伸条(401)上进行相对转动；

S2：通过锥形的锥形架(302)可以随着活塞头(304)向后移动的距离使两个控制推架(402)相对转动的幅度就越大，从而带动两个控制推架(402)和两个拨杆(404)相对转动，从而与限位块(502)的左侧相抵，推动两个防护壳(503)和内部的储存机构(7)通过转架(501)在连接架(104)上相对倾斜使防护壳(503)相对往下倒；

S3：推杆(608)与坡面架(704)的斜面相抵，从而对坡面架(704)进行下压，通过坡面架(704)带动溶液储存皿(702)向上翘起，从而在防护壳(503)翘起后，使溶液储存皿(702)在防护壳(503)内部进行第二次翘起，从而使金属液通过出口注入注入道(103)内部；

S4：将注入道(103)内部的金属液体注入锻压板(204)与锻压控制机(203)之间的模具后，锻压锻造完成通过连接装置(201)控制锻压控制机(203)内部的液压装置与收缩杆(202)配合，使锻压控制机(203)向后滑动与锻压板(204)分离进行脱模，完成锻造。