CN117920598A - 一种全品规条烟分拣装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于条烟分拣技术领域，具体的说是一种全品规条烟分拣装置及方法，包括机体；所述机体的内部安装有皮带传送机；所述皮带传送机用于输送包装箱；所述机体的一侧固接有外壳；所述外壳的中部滑动安装空心推梁；所述空心推梁靠近机体的一端固接有推座；所述推座与外壳的内壁之间安装有一号电动推杆；一号电动推杆推动推座和空心推梁滑动伸入到包装箱的内部，将包装箱内部的条烟推出，由于包装箱被固定夹紧，以及包装箱内部的条烟之间相互的摩擦阻力，使得推座将包装箱内部的条烟能够完成被推出，从而完成对不同规格的条烟进行拆箱工作，继而降低了工作人员的工作量，提高了订单的配货速度和发货效率。

Description

一种全品规条烟分拣装置及方法

技术领域

本发明属于条烟分拣技术领域，具体的说是一种全品规条烟分拣装置及方法。

背景技术

随着吸烟者的情况不同，吸烟者对烟品的规格也提出了不同的要求。

条烟生产出后，不同的规格的异型烟会一同进行存储，在收到订单后，根据订单进行配货；对于异型烟进行配货时，由于异形烟的规格不同，致使异形烟的条烟的尺寸不同，进而使得条烟的包装箱的规格也不同；对于异形烟的包装箱，需要工作人员进行人工进行拆箱配货。

但是随着异型烟的销量和受众增大，异型烟的分拣量增大，不同品规、包装各异的异型烟，利用人工进行拆箱工作，极大的影响订单的发货效率。

为此，本发明提供一种全品规条烟分拣装置及方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种全品规条烟分拣方法，分拣方法包括以下步骤：

S1：倍速链将多穿立体仓库中装有成品条烟的包装箱输送到划箱机中进行开箱；

S2：之后，开箱后的包装箱被输送到机体内部的皮带传送机上，包装箱移动到固定结构的正下方停止；

S3：链轮升降机构带动两侧的固定挡板下降高度，将包装箱的两侧进行阻挡，同时，三号电动推杆推动下压板下压包装箱的顶面压紧固定；

S4：然后，一号电机带动四号电动推杆转动，四号电动推杆推动上翻杆向包装箱的开口中部移动，上翻杆将包装箱的上外摇盖向上翻折；

S5：同时，五号电动推杆推动夹紧推杆向包装箱移动，二号电机通过齿轮和齿圈配合，驱动转动连杆和下翻杆转动，将包装箱的下外摇盖向下翻折；然后五号电动推杆继续推动夹紧推杆向包装箱移动，夹紧推杆配合皮带传送机侧壁，将下外摇盖夹紧固定；

S6：直线滑轨带动安装板和真空吸盘移动，使得真空吸盘靠近包装箱的内摇盖，通过真空吸盘将包装箱的内摇盖进行吸附拉动向两侧翻折；

S7：此时，补货小车移动到机体的侧面，与包装箱的另一开口对齐；根据包装箱的尺寸，控制二号电动推杆推动梯形块和挡杆，向推座的外侧移动，调整推动的面积；一号电动推杆推动推座伸入包装箱的内部，将包装箱内部的条烟推到补货小车上；

S8：补货小车将条烟输送到卧式机的不同通道内，卧式机根据订单自动将不同的条烟输送到合流线上；

S9：合流线将条烟进行输送，在档口处等待一个订单的条烟补全后，输送到包装机进行包装。

一种全品规条烟分拣装置，该分拣装置适用于上述的一种全品规条烟分拣方法，且分拣装置包括存储模块、拆箱模块、分拣模块和合流模块；所述存储模块和拆箱模块通过倍速链进行连通；所述拆箱模块和分拣模块通过补货小车进行连通；所述分拣模块和合流模块连通；

所述存储模块包括多穿立体仓库；所述多穿立体仓库用于存储成品条烟；

所述分拣模块包括卧式机；所述卧式机用于分拣不同的条烟；

所述合流模块包括合流线；所述合流线根据订单将条烟合流补全；

所述拆箱模块包括机体；所述机体的内部安装有皮带传送机；所述皮带传送机的两端均贯穿机体的两端；所述皮带传送机用于输送包装箱；所述机体的顶部设置有固定结构，且固定结构用于固定包装箱；所述固定结构的两侧均设置有侧翻盖结构；所述机体的一侧固接有外壳；所述外壳的开口连通机体的内部；所述外壳的顶部设置有上翻盖结构；所述外壳的底部设置有下翻盖结构；所述外壳的中部设置有推料结构；所述推料结构包括空心推梁；所述外壳的中部滑动安装空心推梁；所述空心推梁靠近机体的一端固接有推座；所述推座与外壳的内壁之间安装有一号电动推杆；所述一号电动推杆设置在空心推梁的内部；一号电动推杆推动推座和空心推梁滑动伸入到包装箱的内部，将包装箱内部的条烟推出，由于包装箱被固定夹紧，以及包装箱内部的条烟之间相互的摩擦阻力，使得推座将包装箱内部的条烟能够完成被推出，从而完成对不同规格的条烟进行拆箱工作，继而降低了工作人员的工作量，提高了订单的配货速度和发货效率。

优选的，所述推座靠近外壳的一侧外圈开设有台阶槽；所述推座靠近外壳的一面四边均开设有多个滑槽；所述滑槽中滑动安装有挡杆；每侧多个所述挡杆远离滑槽的一端固接有梯形块；四个所述梯形块环绕构成与所述台阶槽相匹配的方形环；所述台阶槽的四面中部均开设有安装圆槽；所述台阶槽四面的安装圆槽内部安装有二号电动推杆；所述二号电动推杆的活塞杆与梯形块的中部固接；提高了对不同规格条烟的拆箱效果。

优选的，所述固定结构包括链轮升降机构；所述机体的顶部安装有链轮升降机构；所述机体的顶部滑动安装有滑柱；所述滑柱的侧面与链轮升降机构栓接，且链轮升降机构驱动滑柱进行滑动升降；所述滑柱的底部两侧均固接有安装架；所述安装架远离滑柱的一侧栓接有固定挡板；不但确保了包装箱的两侧开口分别对准推料结构和补货小车，而且降低了包装箱在拆箱的过程中发生偏转的概率。

优选的，所述滑柱的底面开设有内槽；所述滑柱的内槽内部滑动安装有下压柱；所述下压柱的内部底面与滑柱的内槽顶面之间安装有三号电动推杆；所述下压柱的底端固接有下压板。

优选的，所述上翻盖结构包括安装座；所述外壳的内部顶面固接有安装座；所述安装座的底部转动安装有四号电动推杆；所述四号电动推杆的活塞杆端部固接有上翻杆；所述安装座的一侧固接有一号电机；所述一号电机的转轴与四号电动推杆的转杆固接；完成了对包装箱的上外摇盖打开工作。

优选的，所述下翻盖结构包括五号电动推杆；所述外壳的底部远离机体的一侧固接有五号电动推杆；所述五号电动推杆的活塞杆端部固接有夹紧推杆；所述夹紧推杆远离五号电动推杆的一端固接有梯形夹块；夹紧推杆的梯形夹块配合皮带传送机的侧面，将包装箱的下外摇盖夹紧固定。

优选的，所述夹紧推杆的梯形夹块两侧顶部转动安装有转动连杆；所述转动连杆转动贯穿夹紧推杆的梯形夹块；所述转动连杆的两端均滑动安装有下翻杆；所述下翻杆靠近机体的一端外圈套设有弹簧；所述弹簧的两端分别与下翻杆和转动连杆固接；所述转动连杆的一端外圈固接有齿圈；所述夹紧推杆的梯形夹块靠近五号电动推杆的一面固接有二号电机；所述二号电机的转轴外圈固接有齿轮；所述齿轮与齿圈相啮合；从而不但完成了对包装箱的下外摇盖打开工作，而且提高了包装箱的固定效果。

优选的，所述侧翻盖结构包括直线滑轨；所述安装架远离滑柱的一侧，且靠近外壳的一端固接有直线滑轨；所述直线滑轨的滑块上固接有安装板；所述安装板的底部靠近滑柱的一侧均匀安装有多个真空吸盘；所述真空吸盘通过气管连通真空气泵；从而完成了对包装箱的内摇盖打开工作。

优选的，所述安装板的底部远离滑柱的一侧设置有连接板；所述连接板与安装板之间的顶部与底部均安装有六号电动推杆；所述真空吸盘的接管滑动贯穿安装板；所述真空吸盘的接管贯穿连接板，且真空吸盘与连接板通过螺母固定；所述真空吸盘为塔状吸盘。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种全品规条烟分拣装置及方法，通过皮带传送机、空心推梁、推座、一号电动推杆、挡杆、梯形块和二号电动推杆；根据包装箱和条烟的规格尺寸，控制二号电动推杆的伸缩，推动挡杆沿着滑槽滑动，梯形块贴合台阶槽滑动，使得梯形块和推座构成的推动面能够穿过包装箱，并且不会漏掉条烟；同时，由于多个挡杆的阻挡，避免条烟进入梯形块与推座之间的空隙中，一号电动推杆推动推座和空心推梁滑动伸入到包装箱的内部，将包装箱内部的条烟推出，从而完成对不同规格的条烟进行拆箱工作，继而降低了工作人员的工作量，提高了订单的配货速度和发货效率。

2.本发明所述的一种全品规条烟分拣装置及方法，通过设置五号电动推杆、夹紧推杆、转动连杆、下翻杆、弹簧、齿圈、二号电机和齿轮；五号电动推杆推动夹紧推杆的梯形夹块向包装箱移动，当夹紧推杆的梯形夹块靠近包装箱时，五号电动推杆停止推动，此时，二号电机带动齿轮转动，带动齿圈转动，带动转动连杆转动，带动两侧的下翻杆向下旋转，两侧的下翻杆将包装箱的下外摇盖向下翻折，包装箱的下外摇盖贴合到皮带传送机的侧面；此时，五号电动推杆继续推动夹紧推杆的梯形夹块靠近皮带传送机的侧面，同时，下翻杆推动弹簧压缩蓄力；夹紧推杆的梯形夹块配合皮带传送机的侧面，将包装箱的下外摇盖夹紧固定，从而不但完成了对包装箱的下外摇盖打开工作，而且提高了包装箱的固定效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明中分拣方法的流程图；

图2是本发明中分拣装置的分布框图；

图3是本发明中多穿立体仓库的立面图；

图4是本发明中卧式机的立面图；

图5是本发明中合流线的标短烟单元的立面图；

图6是本发明中合流线的中细烟和标短烟单元的立面图；

图7是本发明的立体图；

图8是本发明中机体的内部结构图；

图9是本发明中固定结构的立体图；

图10是本发明中固定结构的爆炸图；

图11是本发明中侧翻盖结构的立体图；

图12是本发明中外壳的立体图；

图13是本发明中推料结构的立体图；

图14是本发明中推料结构的爆炸图；

图15是本发明中推座的爆炸图；

图16是本发明中上翻盖结构的立体图；

图17是本发明中下翻盖结构的立体图；

图18是本发明中夹紧推杆的局部立体图；

图19是本发明中的多穿立体仓库合流示意图；

图20是本发明中的合流线传送线路主视图；

图21是本发明中的合流线传送线路侧视图；

图22是本发明中的包装机立面图；

图中：1、机体；2、皮带传送机；3、包装箱；4、外壳；5、空心推梁；6、推座；7、一号电动推杆；8、台阶槽；9、滑槽；10、挡杆；11、梯形块；12、二号电动推杆；13、链轮升降机构；14、滑柱；15、安装架；16、固定挡板；17、下压柱；18、三号电动推杆；19、下压板；20、安装座；21、四号电动推杆；22、上翻杆；23、一号电机；24、五号电动推杆；25、夹紧推杆；26、转动连杆；27、下翻杆；28、弹簧；29、齿圈；30、二号电机；31、齿轮；32、直线滑轨；33、安装板；34、真空吸盘；35、连接板；36、六号电动推杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图13至18所示，本发明实施例所述的一种全品规条烟分拣方法，分拣方法包括以下步骤：

S1：倍速链将多穿立体仓库中装有成品条烟的包装箱3输送到划箱机中进行开箱；

S2：之后，开箱后的包装箱3被输送到机体1内部的皮带传送机2上，包装箱3移动到固定结构的正下方停止；

S3：链轮升降机构13带动两侧的固定挡板16下降高度，将包装箱3的两侧进行阻挡，同时，三号电动推杆18推动下压板19下压包装箱3的顶面压紧固定；

S4：然后，一号电机23带动四号电动推杆21转动，四号电动推杆21推动上翻杆22向包装箱3的开口中部移动，上翻杆22将包装箱3的上外摇盖向上翻折；

S5：同时，五号电动推杆24推动夹紧推杆25向包装箱3移动，二号电机30通过齿轮31和齿圈29配合，驱动转动连杆26和下翻杆27转动，将包装箱3的下外摇盖向下翻折；然后五号电动推杆24继续推动夹紧推杆25向包装箱3移动，夹紧推杆25配合皮带传送机2侧壁，将下外摇盖夹紧固定；

S6：直线滑轨32带动安装板33和真空吸盘34移动，使得真空吸盘34靠近包装箱3的内摇盖，通过真空吸盘34将包装箱3的内摇盖进行吸附拉动向两侧翻折；

S7：此时，补货小车移动到机体1的侧面，与包装箱3的另一开口对齐；根据包装箱3的尺寸，控制二号电动推杆12推动梯形块11和挡杆10，向推座6的外侧移动，调整推动的面积；一号电动推杆7推动推座6伸入包装箱3的内部，将包装箱3内部的条烟推到补货小车上；

S8：补货小车将条烟输送到卧式机的不同通道内，卧式机根据订单自动将不同的条烟输送到合流线上；

S9：合流线将条烟进行输送，在档口处等待一个订单的条烟补全后，输送到包装机进行包装。

如图1至18所示，一种全品规条烟分拣装置，该分拣装置适用于上述的一种全品规条烟分拣方法，且分拣装置包括存储模块、拆箱模块、分拣模块和合流模块；所述存储模块和拆箱模块通过倍速链进行连通；所述拆箱模块和分拣模块通过补货小车进行连通；所述分拣模块和合流模块连通；

所述存储模块包括多穿立体仓库；所述多穿立体仓库用于存储成品条烟；

所述分拣模块包括卧式机；所述卧式机用于分拣不同的条烟；

所述合流模块包括合流线；所述合流线根据订单将条烟合流补全；

本实施例中的多穿立体仓库、卧式机、倍速链、补货小车和合流线均为现有的成熟技术，在本发明的实施例中不做详细说明；

所述拆箱模块包括机体1；所述机体1的内部安装有皮带传送机2；所述皮带传送机2的两端均贯穿机体1的两端；所述皮带传送机2用于输送包装箱3；所述机体1的顶部设置有固定结构，且固定结构用于固定包装箱3；所述固定结构的两侧均设置有侧翻盖结构；所述机体1的一侧固接有外壳4；所述外壳4的开口连通机体1的内部；所述外壳4的顶部设置有上翻盖结构；所述外壳4的底部设置有下翻盖结构；所述外壳4的中部设置有推料结构；所述推料结构包括空心推梁5；所述外壳4的中部滑动安装空心推梁5；所述空心推梁5靠近机体1的一端固接有推座6；所述推座6与外壳4的内壁之间安装有一号电动推杆7；所述一号电动推杆7设置在空心推梁5的内部；工作时，开箱后的包装箱3被输送到机体1内部的皮带传送机2上，包装箱3移动到固定结构的正下方停止，通过固定结构将包装箱3的四面进行夹持固定，同时，上翻盖结构和下翻盖结构分别将包装箱3的上外摇盖和下外摇盖翻折打开，并且，下翻盖结构将下外摇盖夹紧固定；以及侧翻盖结构将包装箱3的内摇盖向两侧翻折打开，使得包装箱3靠近推料结构一侧的开口完全暴露出来，此时，一号电动推杆7推动推座6和空心推梁5滑动伸入到包装箱3的内部，将包装箱3内部的条烟推出，由于包装箱3被固定夹紧，以及包装箱3内部的条烟之间相互的摩擦阻力，使得推座6将包装箱3内部的条烟能够完成被推出，从而完成对不同规格的条烟进行拆箱工作，继而降低了工作人员的工作量，提高了订单的配货速度和发货效率。

如图14至图16所示，所述推座6靠近外壳4的一侧外圈开设有台阶槽8；所述推座6靠近外壳4的一面四边均开设有多个滑槽9；所述滑槽9中滑动安装有挡杆10；每侧多个所述挡杆10远离滑槽9的一端固接有梯形块11；四个所述梯形块11环绕构成与所述台阶槽8相匹配的方形环；所述台阶槽8的四面中部均开设有安装圆槽；所述台阶槽8四面的安装圆槽内部安装有二号电动推杆12；所述二号电动推杆12的活塞杆与梯形块11的中部固接；工作时，根据包装箱3和条烟的规格尺寸，控制二号电动推杆12的伸缩，推动挡杆10沿着滑槽9滑动，梯形块11贴合台阶槽8滑动，使得梯形块11和推座6构成的推动面能够穿过包装箱3，并且不会漏掉条烟；同时，由于多个挡杆10的阻挡，避免条烟进入梯形块11与推座6之间的空隙中；从而提高了对不同规格条烟的拆箱效果。

如图7至图11所示，所述固定结构包括链轮升降机构13；所述机体1的顶部安装有链轮升降机构13；所述机体1的顶部滑动安装有滑柱14；所述滑柱14的侧面与链轮升降机构13栓接，且链轮升降机构13驱动滑柱14进行滑动升降；所述滑柱14的底部两侧均固接有安装架15；所述安装架15远离滑柱14的一侧栓接有固定挡板16；所述滑柱14的底面开设有内槽；所述滑柱14的内槽内部滑动安装有下压柱17；所述下压柱17的内部底面与滑柱14的内槽顶面之间安装有三号电动推杆18；所述下压柱17的底端固接有下压板19；工作时，包装箱3被皮带传送机2输送到固定结构的正下方后，皮带传送机2停止，此时，链轮升降机构13带动滑柱14、安装架15和固定挡板16下降高度，使得固定挡板16下降到包装箱3的两侧；同时，三号电动推杆18推动下压柱17和下压板19下降高度，下压板19轻微下压包装箱3的顶面，配合皮带传送机2的，将包装箱3的四面进行固定；从而不但确保了包装箱3的两侧开口分别对准推料结构和补货小车，而且降低了包装箱3在拆箱的过程中发生偏转的概率。

如图8、图12和图16所示，所述上翻盖结构包括安装座20；所述外壳4的内部顶面固接有安装座20；所述安装座20的底部转动安装有四号电动推杆21；所述四号电动推杆21的活塞杆端部固接有上翻杆22；所述安装座20的一侧固接有一号电机23；所述一号电机23的转轴与四号电动推杆21的转杆固接；工作时，包装箱3被固定结构固定后，由于包装箱3的外摇盖没有胶带的束缚，使得包装箱3的外摇盖和内摇盖会向外侧展开一定的角度；一号电机23带动四号电动推杆21转动，使得上翻杆22的横杆朝向包装箱3开口的中部，四号电动推杆21推动上翻杆22的横杆向包装箱3开口中部移动，使得上翻杆22的横杆处于包装箱3的上外摇盖下方，此时，一号电机23带动四号电动推杆21和上翻杆22向上转动，上翻杆22将包装箱3的上外摇盖向上翻折，完成了对包装箱3的上外摇盖打开工作。

如图8、图12、图17和图18所示，所述下翻盖结构包括五号电动推杆24；所述外壳4的底部远离机体1的一侧固接有五号电动推杆24；所述五号电动推杆24的活塞杆端部固接有夹紧推杆25；所述夹紧推杆25远离五号电动推杆24的一端固接有梯形夹块；所述夹紧推杆25的梯形夹块两侧顶部转动安装有转动连杆26；所述转动连杆26转动贯穿夹紧推杆25的梯形夹块；所述转动连杆26的两端均滑动安装有下翻杆27；所述下翻杆27靠近机体1的一端外圈套设有弹簧28；所述弹簧28的两端分别与下翻杆27和转动连杆26固接；所述转动连杆26的一端外圈固接有齿圈29；所述夹紧推杆25的梯形夹块靠近五号电动推杆24的一面固接有二号电机30；所述二号电机30的转轴外圈固接有齿轮31；所述齿轮31与齿圈29相啮合；工作时，包装箱3被固定结构固定后，五号电动推杆24推动夹紧推杆25的梯形夹块向包装箱3移动，当夹紧推杆25的梯形夹块靠近包装箱3时，五号电动推杆24停止推动，此时，二号电机30带动齿轮31转动，带动齿圈29转动，带动转动连杆26转动，带动两侧的下翻杆27向下旋转，两侧的下翻杆27将包装箱3的下外摇盖向下翻折，包装箱3的下外摇盖贴合到皮带传送机2的侧面；此时，五号电动推杆24继续推动夹紧推杆25的梯形夹块靠近皮带传送机2的侧面，同时，下翻杆27推动弹簧28压缩蓄力；夹紧推杆25的梯形夹块配合皮带传送机2的侧面，将包装箱3的下外摇盖夹紧固定，从而不但完成了对包装箱3的下外摇盖打开工作，而且提高了包装箱3的固定效果。

如图9至图11所示，所述侧翻盖结构包括直线滑轨32；所述安装架15远离滑柱14的一侧，且靠近外壳4的一端固接有直线滑轨32；所述直线滑轨32的滑块上固接有安装板33；所述安装板33的底部靠近滑柱14的一侧均匀安装有多个真空吸盘34；所述真空吸盘34通过气管连通真空气泵；所述安装板33的底部远离滑柱14的一侧设置有连接板35；所述连接板35与安装板33之间的顶部与底部均安装有六号电动推杆36；所述真空吸盘34的接管滑动贯穿安装板33；所述真空吸盘34的接管贯穿连接板35，且真空吸盘34与连接板35通过螺母固定；所述真空吸盘34为塔状吸盘；工作时，当包装箱3的外摇盖打开后，直线滑轨32带动安装板33和真空吸盘34移动，使得真空吸盘34靠近包装箱3的内摇盖，六号电动推杆36带动连接板35靠近安装板33，推动真空吸盘34向包装箱3的内摇盖靠近，使得真空吸盘34接触到包装箱3的内摇盖，真空气泵将真空吸盘34内部的气体抽出，使得真空吸盘34处于负压状态，将包装箱3的内摇盖进行吸附，此时，六号电动推杆36推动连接板35远离安装板33，带动真空吸盘34向两侧移动，带动包装箱3的内摇盖向两侧展开，从而完成了对包装箱3的内摇盖打开工作。

工作原理：倍速链将多穿立体仓库中装有成品条烟的包装箱3输送到划箱机中进行开箱；由于包装箱3的外摇盖没有胶带的束缚，使得包装箱3的外摇盖和内摇盖会向外侧展开一定的角度；

开箱后的包装箱3被输送到机体1内部的皮带传送机2上，包装箱3被皮带传送机2输送到固定结构的正下方后，皮带传送机2停止，此时，链轮升降机构13带动滑柱14、安装架15和固定挡板16下降高度，使得固定挡板16下降到包装箱3的两侧；同时，三号电动推杆18推动下压柱17和下压板19下降高度，下压板19轻微下压包装箱3的顶面，配合皮带传送机2的，将包装箱3的四面进行固定；

一号电机23带动四号电动推杆21转动，使得上翻杆22的横杆朝向包装箱3开口的中部，四号电动推杆21推动上翻杆22的横杆向包装箱3开口中部移动，使得上翻杆22的横杆处于包装箱3的上外摇盖下方，此时，一号电机23带动四号电动推杆21和上翻杆22向上转动，上翻杆22将包装箱3的上外摇盖向上翻折；

同时，五号电动推杆24推动夹紧推杆25的梯形夹块向包装箱3移动，当夹紧推杆25的梯形夹块靠近包装箱3时，五号电动推杆24停止推动，此时，二号电机30带动齿轮31转动，带动齿圈29转动，带动转动连杆26转动，带动两侧的下翻杆27向下旋转，两侧的下翻杆27将包装箱3的下外摇盖向下翻折，包装箱3的下外摇盖贴合到皮带传送机2的侧面；此时，五号电动推杆24继续推动夹紧推杆25的梯形夹块靠近皮带传送机2的侧面，同时，下翻杆27推动弹簧28压缩蓄力；夹紧推杆25的梯形夹块配合皮带传送机2的侧面，将包装箱3的下外摇盖夹紧固定；

之后，直线滑轨32带动安装板33和真空吸盘34移动，使得真空吸盘34靠近包装箱3的内摇盖，六号电动推杆36带动连接板35靠近安装板33，推动真空吸盘34向包装箱3的内摇盖靠近，使得真空吸盘34接触到包装箱3的内摇盖，真空气泵将真空吸盘34内部的气体抽出，使得真空吸盘34处于负压状态，将包装箱3的内摇盖进行吸附，此时，六号电动推杆36推动连接板35远离安装板33，带动真空吸盘34向两侧移动，带动包装箱3的内摇盖向两侧展开；

根据包装箱3和条烟的规格尺寸，控制二号电动推杆12的伸缩，推动挡杆10沿着滑槽9滑动，梯形块11贴合台阶槽8滑动，使得梯形块11和推座6构成的推动面能够穿过包装箱3，并且不会漏掉条烟；同时，由于多个挡杆10的阻挡，避免条烟进入梯形块11与推座6之间的空隙中；号电动推杆7推动推座6和空心推梁5滑动伸入到包装箱3的内部，将包装箱3内部的条烟推出；将包装箱3内部的条烟推到补货小车上；补货小车将条烟输送到卧式机的不同通道内，卧式机根据订单自动将不同的条烟输送到合流线上；合流线将条烟进行输送，在档口处等待一个订单的条烟补全后，输送到包装机进行包装。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种全品规条烟分拣方法，其特征在于：分拣方法包括以下步骤：

S1：倍速链将多穿立体仓库中装有成品条烟的包装箱(3)输送到划箱机中进行开箱；

S2：之后，开箱后的包装箱(3)被输送到机体(1)内部的皮带传送机(2)上，包装箱(3)移动到固定结构的正下方停止；

S3：链轮升降机构(13)带动两侧的固定挡板(16)下降高度，将包装箱(3)的两侧进行阻挡，同时，三号电动推杆(18)推动下压板(19)下压包装箱(3)的顶面压紧固定；

S4：然后，一号电机(23)带动四号电动推杆(21)转动，四号电动推杆(21)推动上翻杆(22)向包装箱(3)的开口中部移动，上翻杆(22)将包装箱(3)的上外摇盖向上翻折；

S5：同时，五号电动推杆(24)推动夹紧推杆(25)向包装箱(3)移动，二号电机(30)通过齿轮(31)和齿圈(29)配合，驱动转动连杆(26)和下翻杆(27)转动，将包装箱(3)的下外摇盖向下翻折；然后五号电动推杆(24)继续推动夹紧推杆(25)向包装箱(3)移动，夹紧推杆(25)配合皮带传送机(2)侧壁，将下外摇盖夹紧固定；

S6：直线滑轨(32)带动安装板(33)和真空吸盘(34)移动，使得真空吸盘(34)靠近包装箱(3)的内摇盖，通过真空吸盘(34)将包装箱(3)的内摇盖进行吸附拉动向两侧翻折；

S7：此时，补货小车移动到机体(1)的侧面，与包装箱(3)的另一开口对齐；根据包装箱(3)的尺寸，控制二号电动推杆(12)推动梯形块(11)和挡杆(10)，向推座(6)的外侧移动，调整推动的面积；一号电动推杆(7)推动推座(6)伸入包装箱(3)的内部，将包装箱(3)内部的条烟推到补货小车上；

S8：补货小车将条烟输送到卧式机的不同通道内，卧式机根据订单自动将不同的条烟输送到合流线上；

S9：合流线将条烟进行输送，在档口处等待一个订单的条烟补全后，输送到包装机进行包装。

2.一种全品规条烟分拣装置，其特征在于：该分拣装置适用于权利要求1中所述的一种全品规条烟分拣方法，且分拣装置包括存储模块、拆箱模块、分拣模块和合流模块；所述存储模块和拆箱模块通过倍速链进行连通；所述拆箱模块和分拣模块通过补货小车进行连通；所述分拣模块和合流模块连通；

所述存储模块包括多穿立体仓库；所述多穿立体仓库用于存储成品条烟；

所述分拣模块包括卧式机；所述卧式机用于分拣不同的条烟；

所述合流模块包括合流线；所述合流线根据订单将条烟合流补全；

所述拆箱模块包括机体(1)；所述机体(1)的内部安装有皮带传送机(2)；所述皮带传送机(2)的两端均贯穿机体(1)的两端；所述皮带传送机(2)用于输送包装箱(3)；所述机体(1)的顶部设置有固定结构，且固定结构用于固定包装箱(3)；所述固定结构的两侧均设置有侧翻盖结构；所述机体(1)的一侧固接有外壳(4)；所述外壳(4)的开口连通机体(1)的内部；所述外壳(4)的顶部设置有上翻盖结构；所述外壳(4)的底部设置有下翻盖结构；

所述外壳(4)的中部设置有推料结构；所述推料结构包括空心推梁(5)；所述外壳(4)的中部滑动安装空心推梁(5)；所述空心推梁(5)靠近机体(1)的一端固接有推座(6)；所述推座(6)与外壳(4)的内壁之间安装有一号电动推杆(7)；所述一号电动推杆(7)设置在空心推梁(5)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种全品规条烟分拣装置，其特征在于：所述推座(6)靠近外壳(4)的一侧外圈开设有台阶槽(8)；所述推座(6)靠近外壳(4)的一面四边均开设有多个滑槽(9)；所述滑槽(9)中滑动安装有挡杆(10)；每侧多个所述挡杆(10)远离滑槽(9)的一端固接有梯形块(11)；四个所述梯形块(11)环绕构成与所述台阶槽(8)相匹配的方形环；所述台阶槽(8)的四面中部均开设有安装圆槽；所述台阶槽(8)四面的安装圆槽内部安装有二号电动推杆(12)；所述二号电动推杆(12)的活塞杆与梯形块(11)的中部固接。

4.根据权利要求3所述的一种全品规条烟分拣装置，其特征在于：所述固定结构包括链轮升降机构(13)；所述机体(1)的顶部安装有链轮升降机构(13)；所述机体(1)的顶部滑动安装有滑柱(14)；所述滑柱(14)的侧面与链轮升降机构(13)栓接，且链轮升降机构(13)驱动滑柱(14)进行滑动升降；所述滑柱(14)的底部两侧均固接有安装架(15)；所述安装架(15)远离滑柱(14)的一侧栓接有固定挡板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种全品规条烟分拣装置，其特征在于：所述滑柱(14)的底面开设有内槽；所述滑柱(14)的内槽内部滑动安装有下压柱(17)；所述下压柱(17)的内部底面与滑柱(14)的内槽顶面之间安装有三号电动推杆(18)；所述下压柱(17)的底端固接有下压板(19)。

6.根据权利要求2所述的一种全品规条烟分拣装置，其特征在于：所述上翻盖结构包括安装座(20)；所述外壳(4)的内部顶面固接有安装座(20)；所述安装座(20)的底部转动安装有四号电动推杆(21)；所述四号电动推杆(21)的活塞杆端部固接有上翻杆(22)；所述安装座(20)的一侧固接有一号电机(23)；所述一号电机(23)的转轴与四号电动推杆(21)的转杆固接。

7.根据权利要求2所述的一种全品规条烟分拣装置，其特征在于：所述下翻盖结构包括五号电动推杆(24)；所述外壳(4)的底部远离机体(1)的一侧固接有五号电动推杆(24)；所述五号电动推杆(24)的活塞杆端部固接有夹紧推杆(25)；所述夹紧推杆(25)远离五号电动推杆(24)的一端固接有梯形夹块。

8.根据权利要求7所述的一种全品规条烟分拣装置，其特征在于：所述夹紧推杆(25)的梯形夹块两侧顶部转动安装有转动连杆(26)；所述转动连杆(26)转动贯穿夹紧推杆(25)的梯形夹块；所述转动连杆(26)的两端均滑动安装有下翻杆(27)；所述下翻杆(27)靠近机体(1)的一端外圈套设有弹簧(28)；所述弹簧(28)的两端分别与下翻杆(27)和转动连杆(26)固接；所述转动连杆(26)的一端外圈固接有齿圈(29)；所述夹紧推杆(25)的梯形夹块靠近五号电动推杆(24)的一面固接有二号电机(30)；所述二号电机(30)的转轴外圈固接有齿轮(31)；所述齿轮(31)与齿圈(29)相啮合。

9.根据权利要求4所述的一种全品规条烟分拣装置，其特征在于：所述侧翻盖结构包括直线滑轨(32)；所述安装架(15)远离滑柱(14)的一侧，且靠近外壳(4)的一端固接有直线滑轨(32)；所述直线滑轨(32)的滑块上固接有安装板(33)；所述安装板(33)的底部靠近滑柱(14)的一侧均匀安装有多个真空吸盘(34)；所述真空吸盘(34)通过气管连通真空气泵。

10.根据权利要求9所述的一种全品规条烟分拣装置，其特征在于：所述安装板(33)的底部远离滑柱(14)的一侧设置有连接板(35)；所述连接板(35)与安装板(33)之间的顶部与底部均安装有六号电动推杆(36)；所述真空吸盘(34)的接管滑动贯穿安装板(33)；所述真空吸盘(34)的接管贯穿连接板(35)，且真空吸盘(34)与连接板(35)通过螺母固定；所述真空吸盘(34)为塔状吸盘。