CN117918943A - 医疗导管 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医疗导管，包括：手把、主体段、电极段和支撑杆，所述手把、所述主体段和所述电极段自近端至远端依次连接，所述支撑杆依次穿设于所述手把和所述主体段，且所述支撑杆的近端固定于所述手把，所述支撑杆的远端与所述电极段的远端固定连接；所述电极段具有线性状态和螺旋状态，所述支撑杆用于在所述手把的驱动下沿轴向移动和/或沿周向转动，所述支撑杆沿轴向移动时，带动所述电极段在所述线性状态和所述螺旋状态之间切换，所述支撑杆沿周向转动时带动所述电极段旋转，以对所述电极段的所述螺旋状态进行调整。本发明提供的医疗导管在进行消融时，可以灵活调整电极与血管壁的贴靠位置，从而以高效治疗高血压。

Description

医疗导管

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种医疗导管。

背景技术

随着全球经济的快速发展，人均寿命也不断的延长，老年人高血压的患病率已高达60％，尽管目前安全、有效的药物越来越多，但是高血压的治疗现状仍然不乐观，而且很多患者随着服药次数的增加，已经渐渐的产生抗药性，这使得对高血压的治疗增加了难度。因此，迫切需要寻求一种更加安全，高效的高血压治疗方法。

随着近几年医学的发展，越来越多的研究发现肾脏通过肾交感神经系统的调节来影响血压阻断肾交感神经能够达到治疗高血压的目的。随着研究的深入，人们发现通过对血管壁输送一定的能量，从而对传入的感觉神经和传出的交感神经进行破坏，进而以调节肾脏内自主交感神经的过度活动是治疗高血压的一个有效的治疗方案。这种以导管为基础的经皮肾去神经(RDN)技术已在临床研究中得到发展，是治疗顽固性高血压的重要辅助手段。但现有医疗导管容易出现消融不到位或消融过度的情况，由此造成肾动脉血管穿孔等事故的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗导管，以解决现有医疗导管容易出现消融不到位或消融过度的情况，由此造成肾动脉血管穿孔等事故发生的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种医疗导管，包括：手把、主体段、电极段和支撑杆，所述手把、所述主体段和所述电极段自近端至远端依次连接，所述支撑杆依次穿设于所述手把和所述主体段，且所述支撑杆的近端设置于所述手把，所述支撑杆的远端与所述电极段的远端固定连接；

所述电极段具有线性状态和螺旋状态，所述支撑杆用于在所述手把的驱动下沿轴向移动和/或沿周向转动，所述支撑杆沿轴向移动时，带动所述电极段在所述线性状态和所述螺旋状态之间切换，所述支撑杆沿周向转动时带动所述电极段旋转，以对所述电极段的所述螺旋状态进行调整。

可选的，在所述的医疗导管中，所述手把包括曲直组件和旋转组件，所述曲直组件用于沿所述手把轴向移动，以驱动所述支撑杆沿轴向移动，所述旋转组件用于沿所述手把周向转动，以驱动所述支撑杆沿周向转动。

可选的，在所述的医疗导管中，所述手把上设有第一刻度尺和第二刻度尺，所述第一刻度尺用于标识所述支撑杆的轴向移动距离，所述第二刻度尺用于标识所述支撑杆的转动角度。

可选的，在所述的医疗导管中，所述手把包括芯杆和套设于所述芯杆的外壳，所述芯杆于所述外壳内具有周向转动自由度和轴向移动自由度，所述支撑杆的近端与所述芯杆固定连接，所述曲直组件和所述旋转组件分别通过驱动所述芯杆以带动所述芯杆轴向移动和周向转动。

可选的，在所述的医疗导管中，所述芯杆具有沿周向设置的第一限位槽和沿轴向设置的第二限位槽，所述外壳具有沿轴向设置的第三限位槽和沿周向设置的第四限位槽；所述曲直组件具有在所述第一限位槽内的转动自由度和在所述第三限位槽内的移动自由度；所述旋转组件具有在所述第二限位槽内的移动自由度和在所述第四限位槽内的转动自由度。

可选的，在所述的医疗导管中，所述第二限位槽的轴向长度不小于所述第三限位槽的轴向长度。

可选的，在所述的医疗导管中，所述曲直组件包括第一滑动部、连接部和推动部，所述第一滑动部和所述推动部之间通过所述连接部连接；所述第一滑动部可转动地设置于所述第一限位槽内，所述推动部至少部分设置于所述第三限位槽内，在受到驱动力的作用下，沿所述第三限位槽移动驱动所述第一滑动部带动所述芯杆移动。

可选的，在所述的医疗导管中，所述第一滑动部呈半圆环状，具有与所述第一限位槽的直径相匹配的直径。

可选的，在所述的医疗导管中，所述旋转组件包括第二滑动部、卡接部和旋转部，所述滑动部和所述卡接部均连接于所述旋转部；所述第二滑动部可移动地设置于第二限位槽内，所述卡接部可转动地设于第四限位槽内，所述旋转部在受到驱动力的作用下，驱动所述第二滑动部转动并带动所述芯杆转动。

可选的，在所述的医疗导管中，所述支撑杆包括相连接的直段和弯曲段，所述芯杆具有沿轴向设置的内腔，所述弯曲段于所述内腔内延伸设置且与所述芯杆固定连接，所述直段自所述手把的远端穿出，并延伸至穿出所述主体段的远端外，与所述电极段的远端固定连接。

可选的，在所述的医疗导管中，所述直段的表面具有顺滑涂层。

可选的，在所述的医疗导管中，所述电极段的远端和所述支撑杆的远端通过显影结构固定连接。

综上所述，本发明提供的医疗导管，包括：手把、主体段、电极段和支撑杆，所述手把、所述主体段和所述电极段自近端至远端依次连接，所述支撑杆依次穿设于所述手把和所述主体段，且所述支撑杆的近端固定于所述手把，所述支撑杆的远端与所述电极段的远端固定连接；所述电极段具有线性状态和螺旋状态，所述支撑杆用于在所述手把的驱动下沿轴向移动和/或沿周向转动，所述支撑杆沿轴向移动时，带动所述电极段在所述线性状态和所述螺旋状态之间切换，所述支撑杆沿周向转动时带动所述电极段旋转，以对所述电极段的所述螺旋状态进行调整。本发明提供的医疗导管，可以快速实现电极段曲直切换和周向旋转，从而可以灵活调整电极段上电极与血管壁的贴靠位置与角度，实现精准地贴靠肾动脉组织以进行消融，达到高效治疗高血压的目的。

附图说明

图1为本发明实施例提供的医疗导管的整体结构示意图；

图2a为本发明实施例提供的医疗导管的手把结构示意图；

图2b为图2a沿A-A方向的剖面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的曲直推钮组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的旋钮组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的医疗导管中支撑杆与芯杆的连接示意图；

图6为本发明实施例提供的医疗导管中电极段与支撑杆的连接示意图；

图7为本发明实施例提供的医疗导管电极段的截面示意图；

其中，各附图标记说明如下：

1-手把；2-导管支撑杆；3-导管主体段；4-导管电极段；5-显影结构；6-鲁尔接头；

11-芯杆；111-内腔；112-第一限位槽；113-第二限位槽；

12-外壳；121-凸出结构；122-第三限位槽；123-第四限位槽；124-第一刻度尺；125-初始位置；

13-曲直组件；131-第一滑动部；132-连接部；133-推动部；

14-旋转组件，141-旋转部；142-第二滑动部；143-卡接部；144-第二刻度尺21-直段；22-弯曲段；

41-电极；42-导线腔；43-导线；44-盐水腔；45-盐水管，46-冗余直段；47-可形变段。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。如在本发明中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

术语“近端”和“远端”在本文中相对于输送导管定义，该输送导管具有用于介入人体的一端与伸出体外的操控端。术语“近端”是指元件的更靠近输送导管之伸出体外的操控端的位置，术语“远端”是指元件的更靠近输送导管之介入人体的一端且因此更远离输送导管之操控端的位置。可选的，在手动或用手操作的应用场景中，术语“近端”和“远端”在本文中相对于操作者诸如外科医生或临床医生来定义。术语“近端”是指元件的更靠近操作者的位置，并且术语“远端”是指元件的更靠近输送导管并且因此更远离操作者的位置。

图1为本发明实施例提供的医疗导管的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的医疗导管包括：手把1、主体段3、电极段4和支撑杆2，所述手把1、所述主体段3和所述电极段4自近端至远端依次连接，所述支撑杆2依次穿设于所述手把1和所述主体段3，且所述支撑杆2的近端固定于所述手把1，所述支撑杆2的远端与所述电极段4的远端固定连接。

所述电极段4具有线性状态和螺旋状态，图1中所示是以所述电极段4处于螺旋状态作为示例，所述支撑杆2用于在所述手把1的驱动下沿轴向移动和/或沿周向转动，所述支撑杆2沿轴向移动时，带动所述电极段4在所述线性状态和所述螺旋状态之间切换，所述支撑杆2沿周向转动时带动所述电极段4旋转，以对所述电极段4的所述螺旋状态进行调整。

利用本发明实施例提供的所述医疗导管进行消融手术时，术者可先操作手把1，使得所述支撑杆2向远端移动，从而将所述电极段4调直而呈线性状态，以便于所述医疗导管进入血管内。进入血管后，操作手把1，使得所述支撑杆2向近端移动，从而使得所述电极段4由线性状态切换为螺旋状态，以便于所述电极段4上的电极贴靠组织，此时，螺旋状态外径大小可根据所述支撑杆2的移动距离来进行控制，使得螺旋状态外径大小匹配当前血管内径。而后，再次操作手把1，使得所述支撑杆2沿周向转动，调整所述电极段4的螺旋状态，以调整所述电极段4上电极的贴靠位置，使得所述电极段4均与组织形成有效贴靠再实施消融。在消融手术结束之后，术者可再次操作手把1，使得所述支撑杆2向远端移动，再次将所述电极段4调直而呈线性状态，以便于所述医疗导管撤出血管。由此可见，利用本发明实施例提供的医疗导管，可以快速实现电极段4曲直切换和周向旋转，从而可以灵活调整电极段4上电极与血管壁的贴靠位置与角度，实现精准地贴靠肾动脉组织以进行消融，达到高效治疗高血压的目的。

另外，需要说明的是，本申请中，所述线性状态可包括直线状态或近似直线状态，另外，即使所述电极段4可在所述支撑杆2的带动下向远端移动而呈线性状态，但本申请并不限定所述电极段4必然以线性状态进入或撤出血管。在实际操作时，所述电极段4也可以外径较小的螺旋状态进入或撤出血管，具体可根据血管实际内径进行调整。

具体而言，请参见图2a及2b，所述手把1可包括曲直组件13和旋转组件14，所述曲直组件13用于沿所述手把1的轴向移动，以驱动所述支撑杆2沿轴向移动，所述旋转组件14用于沿手把1的周向转动，以驱动所述支撑杆2沿周向转动。

优选的，所述手把1上设有第一刻度尺124和第二刻度尺144，所述第一刻度尺124为直刻度尺，用于标识所述支撑杆2的轴向移动距离，所述第二刻度尺144为圆刻度尺，用于标识所述支撑杆2的转动角度，可在所述手把1上标识初始位置125，以该初始位置125为依据，来判断所述旋转组件14实际位置的变化，从而得到所述支撑杆2的转动角度值。所述第一刻度尺124和所述第二刻度尺144的设置，可以实现所述电极段4曲直切换和周向旋转的高精度调节。

为实现所述支撑杆2的活动性，较佳的，所述手把1包括芯杆11和套设于所述芯杆11的外壳12，所述芯杆11可采用高分子材料，例如PC(聚碳酸酯)或ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)等。所述芯杆11于所述外壳12内具有周向转动自由度和和轴向移动自由度，所述支撑杆2的近端与所述芯杆11固定连接，所述曲直组件13和所述旋转组件14分别通过驱动所述芯杆11以驱动所述支撑杆2沿轴向移动和周向转动。也就是说，本实施例中，通过所述芯杆11的活动即可同时实现所述支撑杆2的轴向移动和周向移动，给操作带来了巨大的便利性，而且由于所述手把1只需要所述芯杆11与所述支撑杆2固定连接即可，不需要与其它结构(如所述主体段3)特别配合，因此，也降低了结构设计的复杂度。

较佳的，所述外壳12的内壁具有向内凸出设置的凸出结构121；所述凸出结构121可呈环形分布，所述芯杆11穿设于环形分布的所述凸出结构121，或者，所述凸出结构121包括多个凸出件，多个所述凸出件沿所述外壳12的周向分布，所述芯杆11穿设于多个所述凸出件之间；进一步较佳的，所述外壳12的内壁设有多组所述凸出结构121，多组所述凸出结构121沿所述外壳12的轴向依次设置；通过所述凸出结构121可以使得所述芯杆11于所述外壳12内的活动更为稳定。

为了驱动所述芯杆11转动和移动，进一步的，所述芯杆11具有沿周向设置的第一限位槽112和沿轴向设置的第二限位槽113，所述外壳12具有沿轴向设置的第三限位槽122和沿周向设置的第四限位槽123；所述曲直组件13具有在所述第一限位槽112内的转动自由度和在所述第三限位槽122内的移动自由度；所述旋转组件14具有在所述第二限位槽113内的移动自由度和在所述第四限位槽123内的转动自由度。亦即，通过所述第一限位槽112和所述第三限位槽122配合对所述曲直组件13进行限位及安装，以及，通过所述第二限位槽113和第四限位槽123配合对所述旋转组件14进行限位及安装，在所述曲直组件13驱动所述芯杆11移动时，所述旋转组件14的设置不会对所述芯杆11的移动造成干涉，在所述旋转组件14驱动所述芯杆11转动时，所述曲直组件13的设置不会对所述芯杆11的转动造成干涉。

较佳的，所述第二限位槽113的轴向长度不小于所述第三限位槽122的轴向长度，以保证对所述电极段4进行曲直调节的有效性。

请参见图3，为实现与所述第一限位槽112和所述第三限位槽122之间的配合，所述曲直组件13可包括第一滑动部131、连接部132和推动部133，所述第一滑动部131和所述推动部133之间通过所述连接部132连接；所述第一滑动部131可转动地设置于所述第一限位槽112内，所述推动部133至少部分设置于所述第三限位槽122内，在受到驱动力的作用下，沿所述第三限位槽122移动驱动所述第一滑动部131带动所述芯杆11移动。

较佳的，所述第一滑动部131呈环状，具有与所述第一限位槽112的槽宽相匹配的轴向宽度，且与所述第一限位槽112的槽底相贴合。在具体实施方式中，所述第一滑动部131可呈半圆环状、1/3圆环状、2/3圆环状等等。在图3中，是以所述推动部133为扇形结构，所述连接部132为矩形结构作出示例，但应理解，所述推动部133还可为圆形、方形、矩形等结构，只需所述推动部133能够在所述第三限位槽122内实现移动即可；所述连接部132还可为圆柱形，梯形等结构，只需所述连接部132能够实现所述推动部133和所述第一滑动部131的连接即可。为了便于制作，所述第一滑动部131、所述推动部133和所述连接部132可一体成型，或者其中的两者一体成型，而后与另外一者通过螺纹连接、粘接等方式连接，例如，可先将所述连接部132和所述推动部133一体成型，然后再将所述第一滑动部131和连接部132连接在一起。当然，所述第一滑动部131、所述推动部133和所述连接部132也可分开制作，而后三者通过螺纹连接、粘接等方式连接在一起。

请参见图4并结合图2b，为实现与所述第二限位槽113和所述第四限位槽123之间的配合，所述旋转组件14可包括第二滑动部142、卡接部143和旋转部141，所述第二滑动部142和所述卡接部143均连接于所述旋转部141；所述第二滑动部142可移动地设置于所述第二限位槽113内，所述卡接部143可转动地设于所述第四限位槽123内，所述旋转部141在受到驱动力的作用下，驱动所述第二滑动部142转动并带动所述芯杆11转动。所述卡接部143和所述第四限位槽123的设计，一方面能便于组装，另一方面能够限定所述旋转部141沿周向旋转。

类似的，所述旋转部141、所述第二滑动部142和所述卡接部143中的三者一体成型，或者两者一体成型，而后再与另一者通过螺纹连接、粘接等方式连接，在此不再做过多描述。图4中，是以所述第二滑动部142呈矩形作出示例，应当可以理解，所述第二滑动部142还可呈圆柱形、梯形等，所述第二限位槽113可对应设计成与所述第二滑动部142的形状相匹配的形状。

请参见图5并结合图2b，本实施例中，所述支撑杆2包括相连接的直段21和弯曲段22，所述芯杆11具有沿轴向设置的内腔111，所述弯曲段22于所述内腔111内延伸设置且与所述芯杆11连接，所述直段21自所述手把1的远端穿出，并延伸至穿出所述主体段3的远端外，与所述电极段4的远端固定连接。

所述弯曲段22可呈比较规则的螺旋状，但本申请不以此为限，所述弯曲段22也可呈波浪状等，所述弯曲段22的设计，可以增大与所述芯杆11的接触面积，从而增加所述支撑杆2与所述芯杆11之间的连接强度。所述弯曲段22可卡接于所述芯杆11内，通过限位件固定，或者，通过沿所述芯杆11的内腔111侧壁填充胶水来固定连接。

图5中所示是以所述直段21为圆柱状结构作出示例，但应理解，本实施例中，所述直段21还可为其它结构，所述直段21具有良好的支撑性即可。所述直段21和所述弯曲段22可一体成型，例如，可如图5所示，所述支撑杆2的远端部分保持笔直杆状形成所述直段21，而所述支撑杆2的近端部分进行螺旋形成所述弯曲段22；或者，所述直段21的近端套接在所述弯曲段22上，而后通过锡焊、电阻焊或激光焊接等连接方式固定连接；又或者，所述直段21的近端直接通过锡焊、电阻焊或激光焊接等连接方式与所述弯曲段22的远端相接。

为了适应在肾动脉内的应用，可选的，所述直段21的长度为800-1000mm，所述弯曲段22的长度为100-200mm，直径为0.3-0.6mm，但本申请不以此为限，在实际应用时，可根据目标组织的不同，适应性设计所述直段21和弯曲段22的长度。

为了便于弯曲定型形成所述弯曲段22，所述支撑杆2的材料可采用不锈钢或镍钛合金，较佳的，所述直段21的表面具有顺滑涂层，所述顺滑涂层的材料为PTFE(聚四氟乙烯)或PFA(可熔性聚四氟乙烯)，一方面有利于所述直段21于所述主体段3内移动的顺畅性，一方面可避免不锈钢或镍钛合金暴露于人体组织内，引起不适反应。

较佳的，所述电极段4的远端和所述支撑杆2的远端通过显影结构5固定连接，所述显影结构5可采用利用铂铱或钽等显影材料制成的弹簧帽。所述显影结构5的设置，除了用于连接所述电极段4的远端和所述支撑杆2的远端，还一方面用于在X光照射下显示所述支撑杆2的移动位置，以及，另一方面，可以避免所述电极段4和所述支撑杆2的远端损伤人体组织。

所述电极段4包括承载体和设于所述承载体的多个电极41，该承载体的材料采用具有定型功能的高分子材料。所述承载体包括冗余直段46和可形变段47，所述可形变段47可以实现从线性状态和螺旋状态的切换，多个电极41设于所述可形变段47，较佳的，请参见图6，所述支撑杆2的所述直段21贯穿所述冗余直段46，这样设计有利于减少所述主体段3外径尺寸，同时也有利于提高所述主体段3与所述电极段4的同轴性。

另外，请参见图7，本实施例中，所述电极段4上设置有盐水孔，且具有至少两个腔，其中一个腔为盐水腔44，设有盐水管45用于灌注盐水，另外一个腔为导线腔42，用于设置与各电极相连接的导线43。

可选的，所述手把1近端还设置有鲁尔接头6，所述鲁尔接头6可连接灌注泵，用于将冷盐水送入所述导管，从所述电极段4上的盐水孔喷出。所述主体段3的材质可采用聚氨酯或Pebax(尼龙弹性体)，具有一定硬度，从而可提供一定支撑性。

综上所述，本发明提供的医疗导管，包括：手把、主体段、电极段和支撑杆，所述手把、所述主体段和所述电极段自近端至远端依次连接，所述支撑杆依次穿设于所述手把和所述主体段，且所述支撑杆的近端固定于所述手把，所述支撑杆的远端与所述电极段的远端固定连接；所述电极段具有线性状态和螺旋状态，所述支撑杆用于在所述手把的驱动下沿轴向移动和/或沿周向转动，所述支撑杆沿轴向移动时，带动所述电极段在所述线性状态和所述螺旋状态之间切换，所述支撑杆沿周向转动时带动所述电极段旋转，以对所述电极段的所述螺旋状态进行调整。本发明提供的医疗导管，可以快速实现电极段曲直切换和周向旋转，从而可以灵活调整电极段上电极与血管壁的贴靠位置与角度，实现精准地贴靠肾动脉组织以进行消融，达到高效治疗高血压的目的。

需要说明的是，在以上的描述中，虽然是以消融对本发明提供的所述医疗导管进行说明，但应理解，除了消融，本实施例提供的所述医疗导管还可进行标测，或者集消融和标测功能为一体，无论进行消融还是进行标测，对于电极位置的精确调整，均可提高手术的高效性。

此外还应该认识到，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (12)

1.一种医疗导管，其特征在于，包括：手把、主体段、电极段和支撑杆，所述手把、所述主体段和所述电极段自近端至远端依次连接，所述支撑杆依次穿设于所述手把和所述主体段，且所述支撑杆的近端设置于所述手把，所述支撑杆的远端与所述电极段的远端固定连接；

所述电极段具有线性状态和螺旋状态，所述支撑杆用于在所述手把的驱动下沿轴向移动和/或沿周向转动，所述支撑杆沿轴向移动时，带动所述电极段在所述线性状态和所述螺旋状态之间切换，所述支撑杆沿周向转动时带动所述电极段旋转，以对所述电极段的所述螺旋状态进行调整。

2.如权利要求1所述的医疗导管，其特征在于，所述手把包括曲直组件和旋转组件，所述曲直组件用于沿所述手把轴向移动，以驱动所述支撑杆沿轴向移动，所述旋转组件用于沿所述手把周向转动，以驱动所述支撑杆沿周向转动。

3.如权利要求2所述的医疗导管，其特征在于，所述手把上设有第一刻度尺和第二刻度尺，所述第一刻度尺用于标识所述支撑杆的轴向移动距离，所述第二刻度尺用于标识所述支撑杆的转动角度。

4.如权利要求2所述的医疗导管，其特征在于，所述手把包括芯杆和套设于所述芯杆的外壳，所述芯杆于所述外壳内具有周向转动自由度和轴向移动自由度，所述支撑杆的近端与所述芯杆固定连接，所述曲直组件和所述旋转组件分别通过驱动所述芯杆以带动所述支撑杆沿轴向移动和周向转动。

5.如权利要求4所述的医疗导管，其特征在于，所述芯杆具有沿周向设置的第一限位槽和沿轴向设置的第二限位槽，所述外壳具有沿轴向设置的第三限位槽和沿周向设置的第四限位槽；所述曲直组件具有在所述第一限位槽内的转动自由度和在所述第三限位槽内的移动自由度；所述旋转组件具有在所述第二限位槽内的移动自由度和在所述第四限位槽内的转动自由度。

6.如权利要求5所述的医疗导管，其特征在于，所述第二限位槽的轴向长度不小于所述第三限位槽的轴向长度。

7.如权利要求5所述的医疗导管，其特征在于，所述曲直组件包括第一滑动部、连接部和推动部，所述第一滑动部和所述推动部之间通过所述连接部连接；所述第一滑动部可转动地设置于所述第一限位槽内，所述推动部至少部分设置于所述第三限位槽内，在受到驱动力的作用下，沿所述第三限位槽移动驱动所述第一滑动部带动所述芯杆移动。

8.如权利要求7所述的医疗导管，其特征在于，所述第一滑动部呈环状，具有与所述第一限位槽的槽宽相匹配的轴向宽度，且与所述第一限位槽的槽底相贴合。

9.如权利要求5所述的医疗导管，其特征在于，所述旋转组件包括第二滑动部、卡接部和旋转部，所述滑动部和所述卡接部均连接于所述旋转部；所述第二滑动部可移动地设置于第二限位槽内，所述卡接部可转动地设于第四限位槽内，所述旋转部在受到驱动力的作用下，驱动所述第二滑动部转动并带动所述芯杆转动。

10.如权利要求4所述的医疗导管，其特征在于，所述支撑杆包括相连接的直段和弯曲段，所述芯杆具有沿轴向设置的内腔，所述弯曲段于所述内腔内延伸设置且与所述芯杆固定连接，所述直段自所述手把的远端穿出，并延伸至穿出所述主体段的远端外，与所述电极段的远端固定连接。

11.如权利要求10所述的医疗导管，其特征在于，所述直段的表面具有顺滑涂层。

12.如权利要求1所述医疗导管，其特征在于，所述电极段的远端和所述支撑杆的远端通过显影结构固定连接。