CN117918129A - 玉米脱粒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玉米脱粒技术领域，具体为玉米脱粒装置，解决了无法对用生产青饲料的脱粒棒进行后期的处理，以及更换玉米袋时，要不关闭设备等待玉米颗粒完全排放完再进行更换要不直接更换后期捡掉落至地面上的玉米颗粒的问题。包括玉米脱粒机，所述玉米脱粒机的前端面固定安装有脱粒棒磨粉机构，所述脱粒棒磨粉机构包括同步机构。通过本发明从而可以将脱粒完成的脱粒棒进行磨粉处理，从而提高了其设备的功能性，以及在当玉米袋内部的玉米含量达到了规定的份额时，将会自动密封出料口，以此来预防在更换玉米袋时玉米颗粒发生泄漏，通过上述技术方案从而可以在不关闭设备的情况下更换玉米袋时，被脱下的玉米颗粒不会发生泄漏。

Description

玉米脱粒装置

技术领域

本发明涉及玉米脱粒技术领域，具体为玉米脱粒装置。

背景技术

玉米脱粒装置是一种机械设备，用于将玉米果穗从玉米棒子上脱粒。这种装置通常由多个部分组成，其主要包括：输送系统：用于将玉米穗输送至脱粒装置的入口处；脱粒机构：是脱粒装置的核心部件，主要通过摩擦或冲击等方式将玉米粒与玉米穗分离；分离系统：用于将脱离出来的玉米粒和残渣进行分离，确保玉米粒的集中收集；收集装置：用于收集已脱粒的玉米粒，方便后续的包装和储存以及控制系统：用于控制脱粒装置的运行，包括启动、停止、速度调节等功能；

其中现有技术中公告号CN219741278U，其名称为一种玉米脱粒装置，为了解决脱粒不够彻底，脱粒结束后玉米棒上会残留少量的玉米粒的问题，采用多个转动辊同时转动，通过转动辊带动拨片转动的形式，使得多个转动辊对玉米棒进行多次脱粒，脱粒更加彻底；除杂方便，提高玉米粒的纯净度；

但在使用此种玉米脱粒装置后，被排出的脱粒棒可用于制造喂养牲畜的青饲料，为了提高青饲料的营养价值以及其消化率，在后期的处理过程中，需要先使用粉碎机将脱粒棒打成小型颗粒在使用磨粉机将其研磨成粉末，在专门生产青饲料的厂家使用此种玉米脱粒装置时，需要后期额外收集脱粒棒并将其倒入粉碎机以及研磨机的内部对其进行处理，从而拖延了其生产效率，以及在使用玉米脱粒装置的过程中，一般会将玉米袋放置于玉米粒的出料口处，当玉米袋满了之后，更换玉米袋时,需要关闭设备，并等待一段时间，直至没有玉米粒继续排出后，才会对玉米袋进行更换，此方式是为了预防在，更换玉米袋的过程中，被排出的玉米粒掉落至地面上，要不就是不关闭设备，直接更换玉米袋，直接更换玉米袋的话，由于在此过程中，玉米粒在被继续排出，从而将会导致一部分玉米粒会掉落至地面，从而使得后期工作人员需要手动将掉落至地面上的玉米粒捡起，其操作较为繁琐；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了玉米脱粒装置。

发明内容

本发明的目的在于提供玉米脱粒装置，以解决上述背景技术中提出的在使用此种玉米脱粒装置后，被排出的脱粒棒可用于制造喂养牲畜的青饲料，为了提高青饲料的营养价值以及其消化率，在后期的处理过程中，需要先使用粉碎机将脱粒棒打成小型颗粒在使用磨粉机将其研磨成粉末，在专门生产青饲料的厂家使用此种玉米脱粒装置时，需要后期额外收集脱粒棒并将其倒入粉碎机以及研磨机的内部对其进行处理，从而拖延了其生产效率，以及在使用玉米脱粒装置的过程中，一般会将玉米袋放置于玉米粒的出料口处，当玉米袋满了之后，更换玉米袋时,需要关闭设备，并等待一段时间，直至没有玉米粒继续排出后，才会对玉米袋进行更换，此方式是为了预防在，更换玉米袋的过程中，被排出的玉米粒掉落至地面上，要不就是不关闭设备，直接更换玉米袋，直接更换玉米袋的话，由于在此过程中，玉米粒在被继续排出，从而将会导致一部分玉米粒会掉落至地面，从而使得后期工作人员需要手动将掉落至地面上的玉米粒捡起，其操作较为繁琐等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：玉米脱粒装置，包括玉米脱粒机，其特征在于：所述玉米脱粒机的前端面固定安装有脱粒棒磨粉机构，所述脱粒棒磨粉机构包括同步机构、粉碎金属套和锥形研磨盘，通过所述同步机构可同步带动粉碎金属套和锥形研磨盘旋转；

所述脱粒棒磨粉机构的一侧设有位于玉米脱粒机外侧的自密封式收集机构，所述自密封式收集机构包括玉米粒出料口、收集袋用套筒、下压式传感机构和自密封机构，随着所述收集袋用套筒内部的玉米颗粒的增加收集袋用套筒将会随之下降并接触到下压式传感机构从而自动启动自密封机构密封玉米粒出料口；

所述下压式传感机构包括四个接触传感器，四个所述接触传感器分别固定于底座上端面的四个端角，同时四个所述接触传感器分别位于收集袋用套筒下方的四个端角，所述接触传感器与自密封机构之间电性信号相连；

所述接触传感器的一侧设有其下端面固定于底座上端面的金属杆，所述金属杆的顶部端部活动插入收集袋用套筒的内部，位于所述收集袋用套筒内部的金属杆的外表面固定套设有金属套B，所述金属套B的上端面连接有高强度弹簧。

优选的，所述同步机构包括总电机，所述总电机的输出轴通过联轴器连接有传动转轴，所述传动转轴的上方设有位于玉米脱粒机内部的玉米脱粒滚筒，且所述传动转轴与玉米脱粒滚筒之间通过一个同步旋转链条串联传动。

优选的，所述传动转轴的一侧设有长转轴，且所述传动转轴与长转轴之间通过一个同步链条串联传动；

所述玉米脱粒机的前端面设有与其内部相通的脱粒棒排出口，所述脱粒棒排出口的前方设有固定于玉米脱粒机前端面的玉米棒导向管，所述玉米棒导向管的下端面固定设有金属套C，且所述长转轴外表面的一侧固定套设有位于金属套C内部的伞形齿轮A。

优选的，所述伞形齿轮A的上端啮合有伞形齿轮B，所述伞形齿轮B的轴心连接有一齿轮传动转轴A，所述齿轮传动转轴A外表面的一侧固定套设有同步链轮A，所述粉碎金属套位于金属套C内部的上侧，所述粉碎金属套与同步链轮A之间通过一个同步带A串联传动，且所述粉碎金属套的内壁上固定安装有多个大型切割刀。

优选的，所述伞形齿轮A的下端啮合有伞形齿轮C，所述伞形齿轮C的轴心连接有一齿轮传动转轴B，所述齿轮传动转轴B的一侧设有其上端面与锥形研磨盘之间相固定的同步转轴，且所述同步转轴与齿轮传动转轴B之间通过一个同步带B串联传动。

优选的，所述锥形研磨盘位于粉碎金属套的下方，所述锥形研磨盘的顶部端部整体呈现锥形，且位于所述锥形研磨盘锥形端部的外表面固定设有多个小型切割刀；

所述锥形研磨盘底部端部整体呈现圆形，所述锥形研磨盘的外侧设有位于金属套C下端面的研磨通孔。

优选的，所述自密封机构包括底座，所述底座内部的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接有齿轮转轴，所述齿轮转轴的外表面固定套设有直齿轮，所述直齿轮的外侧设有通过滚子轴承安装于底座上端面外侧的金属套A，且所述金属套A的内壁上固定设有与直齿轮之间相啮合的内齿环。

优选的，所述金属套A的上端面且靠近玉米粒出料口的下方固定设有弧形推送板，所述玉米粒出料口的下端面设有金属盒，金属盒内竖向滑动连接有一密封板，密封板的顶端贯穿玉米粒出料口的下端面，所述密封板的顶端面与玉米粒出料口的底面平齐，密封板的外表面且位于金属盒的内部固定设有防脱环，所述防脱环的上端面与玉米粒出料口底面之间连接有推送弹簧，所述密封板的底面为半圆弧面。

优选的，所述收集袋用套筒内部的两侧均固定安装有一单杠气缸，两个所述单杠气缸的活塞杆上连接有一推送套，所述推送套的上端面为倾斜面，位于所述推送套上端面的倾斜面上方的四个端角均设有一个连接支架，所述连接支架外表面的一侧连接有位于收集袋用套筒内部的复位弹簧，所述连接支架外表面的另一侧固定连接有位于收集袋用套筒外侧的固定弧形板，且四个所述固定弧形板之间设有一个位于收集袋用套筒外表面上侧的弧形收集袋固定槽；

所述底座外表面的一侧固定安装有控制面板，且所述控制面板与步进电机之间电性信号相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过脱粒棒磨粉机构从而可以自动将完成脱粒的脱粒棒粉碎并打磨，且无需额外安装驱动电机，使用驱动玉米脱粒机内部的玉米脱粒滚筒的总电机即可同步带动用于粉碎和研磨脱粒棒的粉碎金属套和锥形研磨盘旋转，通过上述技术方案从而提高了青饲料生产厂家的生产效率；

2、本发明通过使用自密封式收集机构时，先在收集袋用套筒的内部放入玉米袋，随着玉米袋内部的玉米份量的增加，收集袋用套筒将会逐渐向下移动并接触到接触传感器，当接触传感器被接触到之后，将会自动启动与之电性信号相连的步进电机，从而逆时针公转弧形推送板，随着此时的弧形推送板的移动，弧形推送板将会接触到密封板并将密封板向上推送，随着密封板的上升，密封板将会密封住玉米粒出料口，以此来阻止玉米颗粒的继续排出，当玉米颗粒停止的排放后，工作人员更换玉米袋，之后通过控制面板，顺时针公转弧形推送板，使其密封板向下移动，以此来打通玉米粒出料口使其玉米颗粒继续排放，通过上述技术方案从而提高了设备的便捷性，使其直接更换玉米袋时也无需担心玉米颗粒的泄漏。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的结构放大图；

图3为本发明图1中B处的结构放大图；

图4为本发明局部内视的整体结构侧视图；

图5为本发明图4中C处的结构放大图；

图6为本发明局部内视的整体结构主视图；

图7为本发明图6中D处的结构放大图；

图8为本发明玉米粒出料口的局部示意图。

图中：1、玉米脱粒机；2、自密封式收集机构；201、玉米粒出料口；202、密封板；203、弧形推送板；204、底座；205、金属套A；206、内齿环；207、直齿轮；208、齿轮转轴；209、步进电机；210、收集袋用套筒；211、接触传感器；212、弧形收集袋固定槽；213、固定弧形板；214、连接支架；215、复位弹簧；216、推送套；217、单杠气缸；218、金属杆；219、金属套B；220、高强度弹簧；221、防脱环；222、推送弹簧；223、金属盒；3、玉米棒导向管；4、总电机；5、传动转轴；6、长转轴；7、同步链条；8、伞形齿轮A；9、伞形齿轮B；10、齿轮传动转轴A；11、同步链轮A；12、粉碎金属套；13、同步带A；14、大型切割刀；15、伞形齿轮C；16、齿轮传动转轴B；17、同步转轴；18、同步带B；19、研磨通孔；20、金属套C；21、锥形研磨盘；22、小型切割刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：玉米脱粒装置，包括玉米脱粒机1，玉米脱粒机1的前端面固定安装有脱粒棒磨粉机构，脱粒棒磨粉机构包括同步机构、粉碎金属套12和锥形研磨盘21，通过同步机构可同步带动粉碎金属套12和锥形研磨盘21旋转。

同步机构包括总电机4，总电机4的输出轴通过联轴器连接有传动转轴5，传动转轴5的上方设有位于玉米脱粒机1内部的玉米脱粒滚筒，且传动转轴5与玉米脱粒滚筒之间通过一个同步旋转链条串联传动；使用时，检查各个机构的使用情况，将该装置移动到工作区域，并启动总电机4，通过总电机4可以带动与之相连的传动转轴5和与传动转轴5之间通过同步旋转链条从而串联传动的玉米脱粒滚筒旋转，通过旋转的玉米脱粒滚筒从而可以对进入设备内部的玉米棒进行脱粒处理。

传动转轴5的一侧设有长转轴6，且传动转轴5与长转轴6之间通过一个同步链条7串联传动；传动转轴5在旋转的同时与之通过同步链条7从而串联传动的长转轴6将会随之同步旋转；

玉米脱粒机1的前端面设有与其内部相通的脱粒棒排出口，脱粒棒排出口的前方设有固定于玉米脱粒机1前端面的玉米棒导向管3，玉米棒导向管3的下端面固定设有金属套C20，且长转轴6外表面的一侧固定套设有位于金属套C20内部的伞形齿轮A8；当长转轴6旋转时固定套设有长转轴6外表面的伞形齿轮A8也会随之旋转。

伞形齿轮A8的上端啮合有伞形齿轮B9，伞形齿轮B9的轴心连接有一齿轮传动转轴A10，齿轮传动转轴A10外表面的一侧固定套设有同步链轮A11，粉碎金属套12位于金属套C20内部的上侧，粉碎金属套12与同步链轮A11之间通过一个同步带A13串联传动，且粉碎金属套12的内壁上固定安装有多个大型切割刀14；伞形齿轮A8在旋转的过程中与之相啮合的伞形齿轮B9以及连接于伞形齿轮B9轴心的齿轮传动转轴A10将会随之同步旋转，当齿轮传动转轴A10旋转时固定套设有齿轮传动转轴A10外表面的同步链轮A11以及与同步链轮A11之间通过同步带A13从而串联传动的粉碎金属套12将会随之旋转，被玉米脱粒机1所脱粒完成的玉米棒将会变为脱粒棒并通过脱粒棒排出口从而进入玉米棒导向管3的内部，并沿着玉米棒导向管3进入金属套C20内部，并通过位于其内部旋转的多个大型切割刀14进行粉碎处理。

伞形齿轮A8的下端啮合有伞形齿轮C15，伞形齿轮C15的轴心连接有一齿轮传动转轴B16，齿轮传动转轴B16的一侧设有其上端面与锥形研磨盘21之间相固定的同步转轴17，且同步转轴17与齿轮传动转轴B16之间通过一个同步带B18串联传动；伞形齿轮A8在旋转的同步与之相啮合的伞形齿轮C15以及连接于伞形齿轮C15轴心的齿轮传动转轴B16将会随之旋转，当齿轮传动转轴B16旋转时与之通过同步带B18从而串联传动的同步转轴17将会随之旋转，当同步转轴17旋转时与之相固定的锥形研磨盘21将会随之一同旋转。

锥形研磨盘21位于粉碎金属套12的下方，锥形研磨盘21的顶部端部整体呈现锥形，且位于锥形研磨盘21锥形端部的外表面固定设有多个小型切割刀22；被大型切割刀14所粉碎的块状脱粒棒将会接触到位于锥形研磨盘21上端面的小型切割刀22，并由小型切割刀22进行二次粉碎，且由于金属套C20顶部端部整体呈现锥形，越往下与研磨通孔19之间的间隙越小，随着块状脱粒棒逐渐往下移动，自动的体积将会逐渐变小；

锥形研磨盘21底部端部整体呈现圆形，锥形研磨盘21的外侧设有位于金属套C20下端面的研磨通孔19；体积逐渐变小的块状脱粒棒将会进入锥形研磨盘21的底部圆形端部与研磨通孔19之间，并由锥形研磨盘21的底部圆形端部对其进行研磨，使其变为粉末；通过上述技术方案从而提高了青饲料生产厂家的生产效率。

脱粒棒磨粉机构的一侧设有位于玉米脱粒机1外侧的自密封式收集机构2，自密封式收集机构2包括玉米粒出料口201、收集袋用套筒210、下压式传感机构和自密封机构，随着收集袋用套筒210内部的玉米颗粒的增加收集袋用套筒210将会随之下降并接触到下压式传感机构从而自动启动自密封机构密封玉米粒出料口201；

下压式传感机构包括四个接触传感器211，四个接触传感器211分别固定于底座204上端面的四个端角，同时四个接触传感器211分别位于收集袋用套筒210下方的四个端角，接触传感器211与自密封机构之间电性信号相连；

接触传感器211的一侧设有其下端面固定于底座204上端面的金属杆218，金属杆218的顶部端部活动插入收集袋用套筒210的内部，位于收集袋用套筒210内部的金属杆218的外表面固定套设有金属套B219，金属套B219的上端面连接有高强度弹簧220；使用自密封式收集机构2时，先在收集袋用套筒210的内部放入玉米袋，被玉米粒出料口201所排出的玉米颗粒将会掉落至此玉米袋的内部，随着玉米的增加，收集袋用套筒210将会挤压高强度弹簧220并逐渐下降，直至接触到接触传感器211，当接触传感器211与收集袋用套筒210之间相接触时，将会自动启动与之电性信号相连相连的步进电机209。

自密封机构包括底座204，底座204内部的一侧固定安装有步进电机209，步进电机209的输出轴通过联轴器连接有齿轮转轴208，齿轮转轴208的外表面固定套设有直齿轮207，直齿轮207的外侧设有通过滚子轴承安装于底座204上端面外侧的金属套A205，且金属套A205的内壁上固定设有与直齿轮207之间相啮合的内齿环206；通过步进电机209可带动与之相连的齿轮转轴208旋转，当齿轮转轴208旋转时固定套设于齿轮转轴208外表面的直齿轮207也会随之旋转，当直齿轮207旋转时与之相啮合的内齿环206以及与之相固定的金属套A205将会随之同步旋转。

金属套A205的上端面且靠近玉米粒出料口201的下方固定设有弧形推送板203，玉米粒出料口201的下端面设有金属盒223，金属盒223内竖向滑动连接有一密封板202，密封板202的顶端贯穿玉米粒出料口201的下端面，密封板202的顶端面与玉米粒出料口201的底面平齐，密封板202的外表面且位于金属盒223的内部固定设有防脱环221，防脱环221的上端面与玉米粒出料口201底面之间连接有推送弹簧222，密封板202的底面为半圆弧面；通过步进电机209的传动可带动金属套A205逆时针或顺时针旋转，当需要更换玉米袋时，金属套A205将会随之逆时针旋转，随着金属套A205的逆时针旋转，固定于金属套A205上端面的弧形推送板203也会随之旋转，随着此时弧形推送板203的移动，弧形推送板203将会接触到密封板202并将密封板202向上推送并挤压推送弹簧222，随着密封板202的移动，密封板202将会密封住玉米粒出料口201，当玉米粒出料口201被密封玉米颗粒的排放将会停止，当玉米颗粒的排放被停止后，将内部含有玉米颗粒的玉米袋从收集袋用套筒210的内部拿出，再在收集袋用套筒210的内部放入一个新的玉米袋，当玉米袋更换完成后，通过控制面板启动步进电机209使其金属套A205顺时针旋转，随着金属套A205的顺时针旋转，通过被挤压的推送弹簧222的反作用力，即可将密封板202向下推送，从而打开玉米粒出料口201，继续排放玉米颗粒，通过上述技术方案从而提高了设备的便捷性，使其直接更换玉米袋时也无需担心玉米颗粒的泄漏；

收集袋用套筒210内部的两侧均固定安装有一单杠气缸217，两个单杠气缸217的活塞杆上连接有一推送套216，推送套216的上端面为倾斜面，位于推送套216上端面的倾斜面上方的四个端角均设有一个连接支架214，连接支架214外表面的一侧连接有位于收集袋用套筒210内部的复位弹簧215，连接支架214外表面的另一侧固定连接有位于收集袋用套筒210外侧的固定弧形板213，且四个固定弧形板213之间设有一个位于收集袋用套筒210外表面上侧的弧形收集袋固定槽212；

底座204外表面的一侧固定安装有控制面板，且控制面板与步进电机209之间电性信号相连；在放置玉米袋时，将其袋口翻转，套于收集袋用套筒210的顶部端部，之后启动单杠气缸217向上推送推送套216，随着推送套216的上升，推送套216将会被连接支架214向内推送，并挤压复位弹簧215，随着连接支架214的移动与之相固定的固定弧形板213也会随之移动，随着固定弧形板213的移动，固定弧形板213将会接触到袋口部分，并将袋口的一部分挤压入弧形收集袋固定槽212的内部，通过四个固定弧形板213从而可以分别对袋口的四个端角进行固定，使其在排放玉米的过程中，不在需要有人专门握住袋口，防止其袋口位置改变，从而进一步的提高了使用此设备时的便捷性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.玉米脱粒装置，包括玉米脱粒机（1），其特征在于：所述玉米脱粒机（1）的前端面固定安装有脱粒棒磨粉机构，所述脱粒棒磨粉机构包括同步机构、粉碎金属套（12）和锥形研磨盘（21），通过所述同步机构可同步带动粉碎金属套（12）和锥形研磨盘（21）旋转；

所述脱粒棒磨粉机构的一侧设有位于玉米脱粒机（1）外侧的自密封式收集机构（2），所述自密封式收集机构（2）包括玉米粒出料口（201）、收集袋用套筒（210）、下压式传感机构和自密封机构，随着所述收集袋用套筒（210）内部的玉米颗粒的增加收集袋用套筒（210）将会随之下降并接触到下压式传感机构从而自动启动自密封机构密封玉米粒出料口（201）；

所述自密封机构包括底座（204），所述底座（204）内部的一侧固定安装有步进电机（209），所述步进电机（209）的输出轴通过联轴器连接有齿轮转轴（208），所述齿轮转轴（208）的外表面固定套设有直齿轮（207），所述直齿轮（207）的外侧设有通过滚子轴承安装于底座（204）上端面外侧的金属套A（205），且所述金属套A（205）的内壁上固定设有与直齿轮（207）之间相啮合的内齿环（206）；

所述金属套A（205）的上端面且靠近玉米粒出料口（201）的下方固定设有弧形推送板（203），所述玉米粒出料口（201）的下端面设有金属盒（223），金属盒（223）内竖向滑动连接有一密封板（202），密封板（202）的顶端贯穿玉米粒出料口（201）的下端面，所述密封板（202）的顶端面与玉米粒出料口（201）的底面平齐，密封板（202）的外表面且位于金属盒（223）的内部固定设有防脱环（221），所述防脱环（221）靠近两侧的上端面与玉米粒出料口（201）底面之间连接有推送弹簧（222），所述密封板（202）的底面为半圆弧面。

2.根据权利要求1所述的玉米脱粒装置，其特征在于：所述同步机构包括总电机（4），所述总电机（4）的输出轴通过联轴器连接有传动转轴（5），所述传动转轴（5）的上方设有位于玉米脱粒机（1）内部的玉米脱粒滚筒，且所述传动转轴（5）与玉米脱粒滚筒之间通过一个同步旋转链条串联传动。

3.根据权利要求2所述的玉米脱粒装置，其特征在于：所述传动转轴（5）的一侧设有长转轴（6），且所述传动转轴（5）与长转轴（6）之间通过一个同步链条（7）串联传动；

所述玉米脱粒机（1）的前端面设有与其内部相通的脱粒棒排出口，所述脱粒棒排出口的前方设有固定于玉米脱粒机（1）前端面的玉米棒导向管（3），所述玉米棒导向管（3）的下端面固定设有金属套C（20），且所述长转轴（6）外表面的一侧固定套设有位于金属套C（20）内部的伞形齿轮A（8）。

4.根据权利要求3所述的玉米脱粒装置，其特征在于：所述伞形齿轮A（8）的上端啮合有伞形齿轮B（9），所述伞形齿轮B（9）的轴心连接有一齿轮传动转轴A（10），所述齿轮传动转轴A（10）外表面的一侧固定套设有同步链轮A（11），所述粉碎金属套（12）位于金属套C（20）内部的上侧，所述粉碎金属套（12）与同步链轮A（11）之间通过一个同步带A（13）串联传动，且所述粉碎金属套（12）的内壁上固定安装有多个大型切割刀（14）。

5.根据权利要求4所述的玉米脱粒装置，其特征在于：所述伞形齿轮A（8）的下端啮合有伞形齿轮C（15），所述伞形齿轮C（15）的轴心连接有一齿轮传动转轴B（16），所述齿轮传动转轴B（16）的一侧设有其上端面与锥形研磨盘（21）之间相固定的同步转轴（17），且所述同步转轴（17）与齿轮传动转轴B（16）之间通过一个同步带B（18）串联传动。

6.根据权利要求5所述的玉米脱粒装置，其特征在于：所述锥形研磨盘（21）位于粉碎金属套（12）的下方，所述锥形研磨盘（21）的顶部端部整体呈现锥形，且位于所述锥形研磨盘（21）锥形端部的外表面固定设有多个小型切割刀（22）；

所述锥形研磨盘（21）底部端部整体呈现圆形，所述锥形研磨盘（21）的外侧设有位于金属套C（20）下端面的研磨通孔（19）。

7.根据权利要求1所述的玉米脱粒装置，其特征在于：所述下压式传感机构包括四个接触传感器（211），四个所述接触传感器（211）分别固定于底座（204）上端面的四个端角，同时四个所述接触传感器（211）分别位于收集袋用套筒（210）下方的四个端角，所述接触传感器（211）与自密封机构之间电性信号相连；

所述接触传感器（211）的一侧设有其下端面固定于底座（204）上端面的金属杆（218），所述金属杆（218）的顶部端部活动插入收集袋用套筒（210）的内部，位于所述收集袋用套筒（210）内部的金属杆（218）的外表面固定套设有金属套B（219），所述金属套B（219）的上端面连接有高强度弹簧（220）。

8.根据权利要求7所述的玉米脱粒装置，其特征在于：所述收集袋用套筒（210）内部的两侧均固定安装有一单杠气缸（217），两个所述单杠气缸（217）的活塞杆上连接有一推送套（216），所述推送套（216）的上端面为倾斜面，位于所述推送套（216）上端面的倾斜面上方的四个端角均设有一个连接支架（214），所述连接支架（214）外表面的一侧连接有位于收集袋用套筒（210）内部的复位弹簧（215），所述连接支架（214）外表面的另一侧固定连接有位于收集袋用套筒（210）外侧的固定弧形板（213），且四个所述固定弧形板（213）之间设有一个位于收集袋用套筒（210）外表面上侧的弧形收集袋固定槽（212）；

所述底座（204）外表面的一侧固定安装有控制面板，且所述控制面板与步进电机（209）之间电性信号相连。