CN117917569A - 实验室仪器 - Google Patents

实验室仪器 Download PDF

Info

Publication number
CN117917569A
CN117917569A CN202311364326.8A CN202311364326A CN117917569A CN 117917569 A CN117917569 A CN 117917569A CN 202311364326 A CN202311364326 A CN 202311364326A CN 117917569 A CN117917569 A CN 117917569A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laboratory instrument
instrument
laboratory
level signal
evaluation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311364326.8A
Other languages
English (en)
Inventor
P·伯克纳
R·古特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
F Hoffmann La Roche AG
Original Assignee
F Hoffmann La Roche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by F Hoffmann La Roche AG filed Critical F Hoffmann La Roche AG
Publication of CN117917569A publication Critical patent/CN117917569A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
    • G01N35/00712—Automatic status testing, e.g. at start-up or periodic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
    • B01L3/502—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes with fluid transport, e.g. in multi-compartment structures
    • B01L3/5027—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes with fluid transport, e.g. in multi-compartment structures by integrated microfluidic structures, i.e. dimensions of channels and chambers are such that surface tension forces are important, e.g. lab-on-a-chip
    • B01L3/502715—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes with fluid transport, e.g. in multi-compartment structures by integrated microfluidic structures, i.e. dimensions of channels and chambers are such that surface tension forces are important, e.g. lab-on-a-chip characterised by interfacing components, e.g. fluidic, electrical, optical or mechanical interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/14—Process control and prevention of errors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/06—Auxiliary integrated devices, integrated components
    • B01L2300/0627—Sensor or part of a sensor is integrated
    • B01L2300/0645—Electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/06—Auxiliary integrated devices, integrated components
    • B01L2300/0627—Sensor or part of a sensor is integrated
    • B01L2300/0663—Whole sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00178—Special arrangements of analysers
    • G01N2035/00306—Housings, cabinets, control panels (details)
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N2035/00891—Displaying information to the operator
    • G01N2035/009—Displaying information to the operator alarms, e.g. audible

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

实验室仪器。本发明提出了一种用于处理样品的实验室仪器(110)。所述实验室仪器(110)包括被配置用于生成至少一个水平信号的至少一个水平传感器(112)。所述实验室仪器(110)进一步包括被配置用于评估所述水平信号从而确定关于所述实验室仪器(110)的至少一个倾斜信息项的至少一个评估和控制单元(114)。所述评估和控制单元(114)被进一步配置用于确定所述水平信号的至少一个变化，从而检测对所述实验室仪器(110)的干扰影响。

Description

实验室仪器
技术领域
本发明涉及自动化体外诊断(IVD)样品处理领域。具体地，本发明涉及一种用于处理样品的实验室仪器和一种用于检测对实验室仪器的至少一种干扰影响的方法。本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机可读存储介质，用于执行该方法。作为示例，实验室仪器可用于分析人体样品，诸如血液、尿液、唾液、间质液或其他体液、组织切片、试剂、系统流体。
背景技术
在诊断实验室中，自动化的分析前实验室仪器、分析实验室仪器和分析后实验室仪器用于各种样品处理步骤，以产生准确可靠的测试结果，这些结果代表了供医生使用的关键信息。此类实验室仪器通常包括移液站，该移液站被配置用于对样品、试剂和对照物中的一者或多者执行移液步骤，诸如抽吸、分配等。样品、试剂和对照物通常在单管或多壁板、样品架和/或试剂架中处理，它们被容纳在组装在实验室仪器内的工作表面上的专用单元中。为了确保实验室仪器(特别是移液站)的性能的高精度和可靠性，实验室仪器的调平工作表面可能是至关重要的。
GB2571254A公开了一种用于监测诊断装置的操作以确定装置的健康状况的方法和设备。该方法包括使用一个或多个振动传感器记录在诊断装置的操作期间产生的振动运动，并将记录的振动运动与数据库中存储的振动模式进行比较。基于比较，在显示装置上生成一个或多个状态消息。
US2014/0069195 A1公开了用于确定装置(诸如断路器、器具、机器、设备或其他机械系统)的机械状况的分析器(诸如断路器分析器)、方法和系统。在一个实施例中，分析器使用智能手机或其他智能装置来实现，以耦接到被分析的装置，用于使用力检测器诸如加速度计来测量在操作事件期间在装置的表面处生成的机械振动，并且然后将此类测量的值与针对相同类型的设备的相同类型的操作事件的已知、良好的机械振动特征进行比较。
尽管已知的各方法和装置具有许多优点，但仍存在若干技术挑战。具体地，在实验室仪器的操作期间，由于实验室仪器的不当处理而导致的机械冲击或强烈振动(诸如由于样品材料可能飞溅或溢出而导致的交叉污染)可能导致错误的分析结果。另外，由于移液相关电机失去位置控制，可能会出现移液错误。此外，在运送期间，实验室仪器可能会因强烈机械冲击而损坏。
待解决的问题
因此，期望提供至少部分地解决上述技术挑战的方法和装置。具体地，应当公开一种实验室仪器以及一种用于检测对实验室仪器的至少一种干扰影响的方法，该方法确保实验室仪器的准确和可靠性能。
发明内容
该问题通过具有独立权利要求的特征的实验室仪器、用于检测对实验室仪器的至少一种干扰影响的方法、计算机程序和计算机可读存储介质来解决。在从属权利要求中以及整个说明书中，列出了可以以单独方式或以任意组合实现的有利实施例。
如下文所使用，术语“具有”、“包含”或“包括”或它们的任意语法变型以非排他性方式使用。因此，这些术语既可以指除了由这些术语引入的特征之外，在此上下文中描述的实体中不存在其他特征的情况，也可以指存在一个或多个其他特征的情况。作为示例，表述“A具有B”、“A包括B”和“A包含B”既可以指其中除B之外，A中不存在其他要素的情况(即，其中A由B单独且唯一地组成的情况)；也可以指其中除B之外，实体A中还存在一个或多个其他要素(诸如要素C、要素C和要素D或甚至其他要素)的情况。
进一步地，应注意，指示特征或要素可存在一次或多于一次的术语“至少一个”、“一个或多个”或类似表述通常在引入相应特征或要素时仅使用一次。在下文中，在大多数情况下，当提及相应的特征或元素时，尽管相应的特征或元素可能只存在一次或多次，但不会重复使用表述“至少一个”或“一个或多个”。
此外，如下文所使用的，术语“优选地”、“更优选地”、“特别地”、“更特别地”、“具体地”、“更具体地”或类似的术语与任选特征结合使用，而不限制替代性的可能性。因此，由这些术语引入的特征是任选特征，并且不旨在以任何方式限制权利要求的范围。如技术人员将认识到的，本发明可以通过使用替代性特征来进行。类似地，由“在本发明的一个实施例中”引入的特征或类似表述旨在成为任选特征，而对本发明的替代性实施例没有任何限制、对本发明的范围没有任何限制，并且对将以这种方式引入的特征与本发明的其他任选或非任选特征相组合的可能性也没有任何限制。
在本发明的第一方面，公开了一种用于处理样品的实验室仪器。
如本文所用，术语“实验室仪器”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语可具体指但不限于配置用于执行样品处理步骤或样品器皿处理步骤的任何装置。例如，实验室仪器可为临床诊断分析仪。
实验室仪器可以是以下中的一者或多者：分析前仪器、分析仪器或分析后仪器。分析前仪器通常可用于样品或样品器皿的初步处理。分析仪器可例如设计成使用样品或部分样品以及试剂，以便产生可测量的信号，基于该信号，可确定是否存在分析物，并且如果需要，可确定其浓度。分析后仪器通常可用于样品的后处理，如样品的存档。实验室仪器可包括用于移取样品的移液装置和其他装置，例如用于分拣样品或样品器皿的分拣装置、用于移除样品器皿上的盖子或封闭件的盖子移除装置、用于将盖子或封闭件安装在样品器皿上的盖子安装装置、用于等分样品的等分装置、用于离心样品的离心装置、用于分析样品的分析装置、用于加热样品的加热装置、用于冷却样品的冷却装置、用于混合样品的混合装置、用于分离样品的分析物的分离装置、用于存储样品的存储装置、用于存档样品的存档装置、用于确定样品器皿类型的样品器皿类型确定装置、用于确定样品质量的样品质量确定装置。
如本文所用，术语“样品”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于一种疑含有感兴趣分析物的材料。样品可源自任何生物学来源，诸如生物材料，包括组织切片和/或生理流体(包括血液、唾液、眼晶状体液、脑脊液、汗液、尿液、乳液、腹水、粘液、滑膜液、腹膜液、羊水)、组织、细胞等。该样品可在使用前进行预处理，诸如从血液中制备血浆、稀释粘性液体、裂解等；处理方法可涉及过滤、蒸馏、浓缩、干扰组分失活以及添加试剂。其他样品可以是可能的，诸如至少一种试剂或至少一种系统流体。样品可在自来源获得后直接使用，也可经过预处理以改变样品的特性，例如在用另一种溶液稀释后或在与试剂混合后，例如从而完成一种或多种诊断试验，例如临床化学试验、免疫测定、凝血试验、核酸检测等。因此，如本文所用的术语“样品”不仅用于表示原始样品、也可涉及已经处理过(诸如移液、稀释、与试剂混合、富集、纯化、扩增等)的样品。如本文所用，术语“分析物”可指待检测或测量的化合物或组合物。
如本文所用，术语“处理样品”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不应限于特殊或自定义的含义。具体地，该术语可指但不限于样品的任何处理。例如，该处理可以包括转移、等分、分离、纯化、温育、反应样品或将试剂与样品结合中的一种或多种。如本文所用，术语“试剂”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于处理样品所需的组合物。试剂可以为任何液体，例如溶剂或化学溶液，其可与样品和/或其他试剂混合，以便例如发生反应或支持检测。试剂可以是例如稀释液，包括水，其可以包括有机溶剂，可以包括洗涤剂，可以是缓冲液。试剂也可为适用的干试剂，例如其由样品、另一种试剂或稀释液所溶解。更严格意义上的术语试剂可以是含有反应物的液体溶液，典型的是能够例如与样品中存在的一种或多种分析物结合或对其进行化学转化的化合物或剂。反应物的示例为酶、酶底物、缀合的染料、蛋白结合分子、核酸结合分子、抗体、螯合剂、助催化剂、抑制剂、表位、抗原等等。如本文所用，术语“实验室仪器的结果”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可指但不限于定性和/或定量分析结果。
实验室仪器包括被配置用于生成至少一个水平信号的至少一个水平传感器。实验室仪器进一步包括被配置用于评估水平信号从而确定关于实验室仪器的至少一个倾斜信息项的至少一个评估和控制单元。评估和控制单元被进一步配置用于确定水平信号的至少一个变化，从而检测对实验室仪器的至少一种干扰影响。
如本文所用，术语“干扰影响”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可指但不限于实验室仪器的至少一个元件的条件的任何变化。干扰影响可以是外部影响，例如诸如通过在实验室仪器上施加至少一个外力而对实验室仪器上的至少一个外部条件的改变。附加地或另选地，干扰影响可以是内部影响，例如诸如通过在实验室仪器的至少一个元件上施加由实验室仪器的另一个元件引起的至少一个力而对至少一个仪器内部条件的改变。可在短时间内(例如，以秒、毫秒或微秒为单位)施加外力和/或内力。可施加一次或重复地施加外力和/或内力。外力和/或内力可导致实验室仪器的至少一部分突然加速，也称为机械冲击。在实验室仪器的操作过程中，干扰影响可导致错误分析结果，例如交叉污染，因为样品材料可能飞溅和/或溢出，或者由于移液相关电机失去位置控制而可能发生移液错误。干扰影响可包括选自由以下项组成的组的至少一种外部影响：实验室仪器的机械振动，具体地，异常机械振动；实验室仪器的机械冲击。由于实验室仪器的不当处理，可发生机械冲击和/或强烈振动。实验室仪器的运送期间可发生机械冲击和/或强烈振动。例如，可检测仪器操作期间的不正常机械振动。实验室仪器可能会因强烈机械冲击而损坏。外部影响可能由撞击施加，诸如当关闭抽屉(例如用于固体废弃物或液体废弃物的抽屉)时。其他实施例是可行的。例如，外部影响可通过实验室仪器被布置于其上的表面的振动、跌落、摇动、踢击、碰撞等中的一种或多种来施加。内部影响可由实验室仪器的至少一个第一元件施加到实验室仪器的至少一个第二元件上。例如，第一元件可以是实验室仪器的至少一个电子机械元件，诸如电机、驱动系统、离心机、运输系统中的至少一者。第二元件可以是工作平面，例如与电子机械元件相邻的工作平面，该工作平面响应于由电子机械元件施加的内部影响而执行机械振动。例如，内部影响可以是机械振动和/或导致电子机械元件的操作的改变的另一种故障。
如本文所用，术语“水平”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可指但不限于实验室仪器的至少一个平面的空间角位置，其中该平面可以是工作平面。例如，从调平工作平面的偏离可导致样品保持器或样品架在空间中倾斜取向。例如，从调平工作平面的偏离可导致交叉污染，因为样品材料可能会飞溅和/或溢出。水平可以是针对横向和/或竖直对准或从与该平面的横向和/或竖直对准的偏离的量度。从横向对准的偏离也可导致从竖直对准的偏离，并且反之亦然。水平可以是该平面的至少两个点的相对高度，其中高度可以是沿着垂直于所选参考表面的线向上测量的点距该表面的相应距离。水平可以是该平面的倾斜。
如本文所用，术语“水平传感器”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可指但不限于被配置用于生成至少一个水平信号的传感器。水平传感器可以是用于倾斜测量的传感器。水平传感器可以是双轴或三轴水平传感器。水平传感器可包括至少一个加速度计中的一者或多者。水平传感器可包括至少一个微电子机械系统(MEMS)。
如本文所用，术语“水平信号”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可指但不限于指示该平面相对于重力的方向的至少一个角度(例如，指示该平面的横向对准或从该横向对准的偏离)的信号。水平信号可以是或可包括至少一个电信号，诸如至少一个模拟电信号和/或至少一个数字电信号。例如，水平信号可以是或可包括至少一个电压信号和/或至少一个电流信号和/或容量变化。
如本文所用，术语“工作平面”是广义的术语且被赋予其对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可指但不限于安装在实验室仪器内的平面，该平面表示在其上实施至少一个处理步骤(诸如实验室仪器的样品、样品器皿、试剂和/或试剂器皿处理步骤中的一者或多者)的实际表面。为此，工作平面可包括有嵌入式区室，该嵌入式区室用于容纳用于实施样品、样品器皿、试剂和/或试剂器皿处理步骤所需的耗材、样品处理装置、至少一个移液站、废弃物器皿、激活装置和架。工作平面可包括一个单件。工作平面可由具有足够刚度的任何合适材料(例如金属和/或塑料)制成。工作平面可具有不同的形状和形式，以满足实验室仪器的要求。
水平传感器可布置在实验室仪器的工作平面上。例如，水平传感器可布置在移液站的工作平面处。如本文所用，术语“移液站”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可指但不限于被配置用于执行包括对液体或其他材料诸如干粉进行至少一次运送和/或转移的至少一个移液步骤的至少一个装置或系统。移液站可被配置用于执行至少一个移液步骤，诸如抽吸和/或分配。移液站可以是自动移液站。因此，可以自动执行移液程序，例如，无需用户交互。然而，移液程序可包括需要手动操作(诸如加载耗材)的步骤。
如本文所用，术语“评估和控制单元”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可指但不限于被配置用于执行指定的操作的至少一个任意装置或系统。评估和控制单元可包括至少一个数据处理装置，例如至少一个处理器。评估和控制单元可包括多个层和/或单元，例如用于数据处理、用于控制实验室仪器、用于数据管理等。
评估和控制单元可包括至少一个微处理器和至少一个存储单元。微处理器可被配置用于从存储单元检索水平信号并且用于通过分析检索到的水平信号来确定水平信号的变化。微处理器和水平传感器可包括至少一个数据接口。如本文所用，术语“数据接口”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于形成边界的物项或元件，该边界配置用于传输信息。数据接口可被配置用于将信息从水平传感器传输到评估和控制单元上。数据接口可提供用于传输或交换信息的途径。数据接口可根据水平传感器(例如在模拟水平传感器或数字水平传感器的情况下)来设计。例如，在模拟水平传感器的情况下，数据接口可以是用于电压、电流、频率、容量等中的一者或多者的接口，或者在数字水平传感器的情况下，数据接口可以是至少一个内部集成电路(I2C)、串行外围接口(SPI)等中的一者或多者。存储单元可包括电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。存储单元可被配置用于从水平传感器接收水平信号并且用于存储该水平信号。
如本文所用，术语“倾斜信息项”是广义的术语并且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可指但不限于关于实验室仪器的至少一个平面的空间角位置的信息。倾斜信息项可包括选自由以下项组成的组的至少一个信息项：实验室仪器的倾斜，具体地，实验室仪器的工作平面的倾斜；实验室仪器的横向水平。
如本文所用，术语“评估水平信号”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可指但不限于应用用于从水平信号导出至少一个测量结果的方法。评估可包括诸如通过滤波、背景减少、信号调整、偏移调整等来预处理水平信号。评估可包括例如通过使用用于确定倾斜信息项的至少一种算法来处理水平信号。
评估和控制单元被进一步配置用于确定水平信号的至少一个变化，从而检测对实验室仪器的至少一种干扰影响。实验室仪器的机械冲击和/或振动可通过使用与水平传感器相同的传感器(例如至少一个MEMS)来检测。因此，可使用水平传感器来执行对至少一种干扰影响的检测。评估和控制单元可被配置用于将水平信号和/或从其导出的信息与至少一个阈值进行比较。例如，阈值可以为允许的偏差，例如偏离预期值超过10％。信号水平的变化可能是超过阈值的偏差。附加地或另选地，水平信号的变化的确定可包括比较至少两个不同时间点的水平信号。信号水平的变化可以是至少一个第一水平信号与至少一个第二水平信号之间的超过至少一个容差范围的偏差。第一水平信号或第二水平信号中的一者可以是参考信号。
评估和控制单元可包括用于执行至少一个仪器控制软件的至少一个仪器控制单元。数据存储在仪器控制软件(IC-Level)中。对实验室仪器的检测到的干扰影响和实验室仪器的结果可存储在仪器控制软件中。评估和控制单元可被配置用于在检测到至少一种干扰影响的情况下执行至少一个动作。在该冲击发生的时间期间生成的结果可被标记。评估和控制单元可被配置用于标记实验室仪器在检测到的干扰影响期间生成的结果。
评估和控制单元可进一步包括用于执行至少一个仪器管理软件的至少一个仪器管理单元。仪器管理软件可被配置用于评价存储在仪器控制软件中的对实验室仪器的检测到的干扰影响，并且被配置用于确定实验室仪器的结果是否受到该检测到的干扰影响的影响。仪器管理软件可被配置用于检查实验室仪器的特定结果是否已经受到干扰影响的影响，例如，通过在移液过程期间摇动实验室仪器。
实验室仪器可包括用于向实验室仪器的用户显示倾斜信息项的至少一个用户界面。如本文所用，术语“用户界面”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语可以指但不限于配置成用于与其环境交互的实验室仪器的特征，例如为了单向或双向交换信息的目的，例如为了交换一个或多个数据或命令。例如，用户界面可以被配置成与用户共享信息并由用户接收信息。用户界面可以具有与用户进行视觉交互的特征，诸如显示器，或者具有与用户进行声学交互的特征。作为实例，用户界面可包括以下中的一者或多者：图形用户界面、数据接口，诸如无线和/或有线数据接口。
例如，用户界面包括至少一个光电显示器。光电显示器可包括多个发光二极管(LED)，例如四个、八个甚至更多LED，例如用于指示实验室仪器的工作平面的倾斜。每个LED可与用于调整和/或调平工作平面的自由度相关联。例如，实验室仪器可包括多个可调整仪器脚，例如每个拐角处的一个仪器脚。LED中的每个LED可与仪器脚相关联。每个LED可被配置用于指示针对实验室仪器的相关联扇区的倾斜信息项。每个LED可被配置用于发射根据倾斜信息项的颜色的光。例如，如果实验室仪器的工作平面横向地调平，则每个LED可被配置用于改变颜色，例如从红色变为绿色或者反之亦然。例如，光电显示器可包括八个LED，例如四个红色和四个绿色LED。水平传感器可被配置用于将水平信号馈送到仪器控制软件以及馈送到光电显示器。
例如，实验室仪器可包括多个水平传感器。水平传感器可布置在实验室仪器的不同平面上，例如在不同工作平面上或在不同模块上。用户界面可包括至少一个光电显示器。光电显示器可包括例如用于指示平面的倾斜的多个发光二极管(LED)。每个LED可与实验室仪器的平面相关联。每个LED可被配置用于指示针对实验室仪器的相关联平面的倾斜信息项。每个LED可被配置用于发射根据倾斜信息项的颜色的光。例如，如果实验室仪器的相关联平面横向地调平，则每个LED可被配置用于改变颜色，例如从红色变为绿色或者反之亦然。水平传感器可被配置用于将水平信号馈送到仪器控制软件以及馈送到光电显示器。
光电显示器可位于实验室仪器的前侧的底部处。实验室仪器的前侧可以是仪器的用户在其处可接近实验室仪器的侧。背面可以是实验室仪器的与前侧相对的侧。当平面横向地调平时，LED可改变颜色。
实验室仪器可包括多个仪器脚，例如四个仪器脚。仪器脚可通过使用正轮机构可调整的。仪器脚(例如实验室仪器的背面两个和前面两个)的高度可调整，例如通过转动相应仪器脚的螺钉。用于仪器脚的高度调整的螺钉可位于实验室仪器的前侧的底部处。现场服务工程师可使用LED的颜色变化来调平工作平面。平面的最佳水平可在生产组装期间预设定。这可允许在调整在客户现场处的仪器水平之后再次达到相同的水平。调平可由现场服务技术人员完成，并由LED可视化支持，以确保在初始生产期间进行正确调整。
用户界面可被进一步配置用于指示检测到干扰影响。例如，光电显示器可被进一步配置用于指示检测到干扰影响，例如通过使用颜色变化、闪烁光等。用户界面可包括至少一个显示器。可通过使用显示器(例如通过指示实验室仪器的结果的标记和/或通过发出消息诸如警告)向用户提供检测到干扰影响的指示。例如，该消息可包括进行预防性维护的指示。
使用微控制器、EEPROM和MEMS传感器来检测至少一种干扰影响允许提供以合适大小和价格范围的解决方案以及在与传感器的位置不同的位置处的可视化。
在另一个方面，公开了一种检测对实验室仪器的至少一种干扰影响的方法。实验室仪器被配置用于处理样品。实验室仪器包括至少一个水平传感器和至少一个评估和控制单元。该方法包括诸如根据上面给出或下面更详细给出的实施例中的一个或多个实施例来使用根据本发明所述的实验室仪器。有关详细信息、选项和定义，可参考上述实验室仪器。
方法步骤可以给定顺序或可以不同顺序执行。进一步地，可以存在未列出的一个或多个附加方法步骤。进一步地，可以重复地执行一个、多于一个或甚至所有方法步骤。
该方法包括以下步骤：
i)通过使用水平传感器生成至少一个水平信号；
ii)通过使用评估和控制单元凭借评估水平信号来确定关于实验室仪器的至少一个倾斜信息项；以及
iii)通过使用评估和控制单元凭借确定水平信号的至少一个变化来检测对实验室仪器的至少一种干扰影响。
该方法可以是至少部分地计算机实现的。例如，步骤ii)和iii)中的至少一者是计算机实现的。可自动地执行该方法。如本文所用，术语“自动地”是广义的术语且将被赋予对于本领域普通技术人员普通和惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可指但不限于借助于至少一台计算机和/或至少一个计算机网络和/或至少一台机器来执行的过程，例如不需要手动操作和/或与用户交互。然而，该方法可包括手动操作，诸如加载耗材等。
例如，步骤i)至iii)可与事件相关地执行。例如，可执行该方法以用于实验室仪器的初始设置。例如，该方法可在实验室仪器的操作期间执行。步骤i)可包括通过使用水平传感器连续地和/或重复地生成水平信号。例如，测量频率可以是大约50Hz。步骤ii)和/或iii)可在给定时间间隔内执行至少一次。例如，步骤ii)和/或iii)可在一个水平信号的时间间隔内执行至少一次。步骤ii)和iii)可至少部分地以及时重叠的方式执行。
本文进一步公开并提出了一种计算机程序，其包括计算机可执行指令，当在计算机或计算机网络上执行指令时，该计算机可执行指令用于在本文所附的一个或多个实施例中执行根据本发明的方法。具体地，计算机程序可存储在计算机可读数据承载件上和/或计算机可读存储介质上。
计算机程序包括指令，当该程序由根据本发明所述的实验室仪器执行时，该指令使得实验室仪器(例如评估和控制单元)执行用于检测对根据本发明所述的实验室仪器的至少一种干扰影响的方法的至少步骤ii)和iii)。计算机程序可进一步包括指令，当该程序由根据本发明所述的实验室仪器(例如由评估和控制单元)执行时，该指令使得实验室仪器(例如水平传感器)执行用于检测对根据本发明所述的实验室仪器的至少一种干扰影响的方法的步骤i)。
如本文所用，术语“计算机可读数据承载件”和“计算机可读存储介质”具体地可以指非暂时性数据存储装置，诸如具有存储在其上的计算机可执行指令的硬件存储介质。计算机可读数据承载件或存储介质具体地可以是或可包括诸如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM)之类的存储介质。
因此，具体地，可通过使用计算机或计算机网络，优选地通过使用计算机程序来执行如上文所指示的一个、多于一个或甚至所有方法步骤i)至iii)。
本文进一步公开并提出了一种具有程序代码工具的计算机程序产品，以便在计算机或计算机网络上执行该程序时，在本文所附的一个或多个实施例中执行根据本发明的方法。具体地，程序代码工具可存储在计算机可读数据承载件上和/或计算机可读存储介质上。
计算机可读存储介质(特别是非暂态计算机可读存储介质)可包括指令，当该指令由根据本发明所述的实验室仪器执行时，该指令使得实验室仪器执行用于检测对根据本发明所述的实验室仪器的至少一种干扰影响的方法的至少步骤ii)和iii)。计算机可读存储介质(特别是非暂态计算机可读存储介质)可包括指令，当该指令由根据本发明所述的实验室仪器执行时，该指令使得实验室仪器(例如水平传感器)执行用于检测对根据本发明所述的实验室仪器的至少一种干扰影响的方法的步骤i)。
本文进一步公开并提出了一种具有存储在其上的数据结构的数据承载件，在加载到计算机或计算机网络中之后，诸如在加载到计算机或计算机网络的工作存储器或主存储器中之后，该数据承载件可执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。
本文进一步公开和提出了一种非暂时性计算机可读介质，其包括指令，该指令当由一个或多个处理器执行时使该一个或多个处理器执行根据本发明的方法。
本文进一步公开并提出了一种具有存储在机器可读承载件上的程序代码工具的计算机程序产品，以便在计算机或计算机网络上执行该程序时，执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。如本文所用，计算机程序产品是指作为可交易产品的程序。该产品一般可以任意格式(诸如纸质格式)存在，或存在于计算机可读数据承载件和/或计算机可读存储介质上。具体地讲，计算机程序产品可以分布在数据网络上。
本文进一步公开并提出了一种包含可由计算机系统或计算机网络读取的指令的调制数据信号，用于执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。
参考本发明的计算机实现的方面，可通过使用计算机或计算机网络来执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法的一个或多个方法步骤或甚至所有方法步骤。因此，一般来讲，可通过使用计算机或计算机网络来执行包括提供和/或处理数据的任何方法步骤。一般来讲，这些方法步骤可包括通常除需要手动操作(诸如提供样品和/或执行实际测量的某些方面)的方法步骤之外的任何方法步骤。
具体地，本文进一步公开以下内容：
-计算机或计算机网络，该计算机或计算机网络包括至少一个处理器，其中该处理器适于执行根据本说明书中所描述的实施例之一的方法，
-一种计算机可加载数据结构，该计算机可加载数据结构适于当在计算机上执行该数据结构时，执行根据本说明书中所描述的实施例中的一个实施例的方法，
-一种计算机程序，其中该计算机程序适于当在计算机上执行该程序时，执行根据本说明书中所描述的实施例之一的方法，
-一种计算机程序，该计算机程序包括程序装置，该程序装置用于当在计算机上或在计算机网络上执行该计算机程序时，执行根据本说明书中所描述的实施例中的一个实施例的方法，
-一种计算机程序，该计算机程序包括根据前述实施例的程序装置，其中该程序装置存储在计算机可读的存储介质上，
-一种存储介质，其中数据结构存储在该存储介质上并且其中该数据结构适于在被加载到计算机或计算机网络的主存储器和/或工作存储器中之后，执行根据本说明书中所描述的实施例之一的方法，以及
-一种计算机程序产品，其具有程序代码工具，其中该程序代码工具能够被存储或被存储在存储介质上，以用于在计算机或计算机网络上执行该程序代码工具的情况下，执行根据本说明书中所描述的实施例之一的方法。
总结并且不排除其他可能的实施例，可以设想以下实施例：
实施例1.一种用于处理样品的实验室仪器，其中所述实验室仪器包括被配置用于生成至少一个水平信号的至少一个水平传感器，其中所述实验室仪器进一步包括被配置用于评估所述水平信号从而确定关于所述实验室仪器的至少一个倾斜信息项的至少一个评估和控制单元，其中所述评估和控制单元被进一步配置用于确定所述水平信号的至少一个变化从而检测对所述实验室仪器的至少一种干扰影响。
实施例2.根据前述实施例所述的实验室仪器，其中所述评估和控制单元被配置用于标记所述实验室仪器在检测到的干扰影响期间生成的结果。
实施例3.根据前述实施例中任一项所述的实验室仪器，其中所述干扰影响包括选自由以下项组成的组的至少一种外部影响：所述实验室仪器的机械振动，具体地，异常机械振动；所述实验室仪器的机械冲击。
实施例4.根据前述实施例中任一项所述的实验室仪器，其中所述评估和控制单元包括至少一个微处理器和至少一个存储单元。
实施例5.根据前述实施例所述的实验室仪器，其中所述存储单元包括电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。
实施例6.根据两个前述实施例中任一项所述的实验室仪器，其中所述存储单元被配置用于从所述水平传感器接收所述水平信号并且用于存储所述水平信号。
实施例7.根据前述实施例所述的实验室仪器，其中所述微处理器被配置用于从所述存储单元检索所述水平信号并且用于通过分析检索到的水平信号来确定所述水平信号的变化。
实施例8.根据前述实施例中任一项所述的实验室仪器，其中所述评估和控制单元包括用于执行至少一个仪器控制软件的至少一个仪器控制单元，其中对所述实验室仪器的检测到的干扰影响和所述实验室仪器的结果存储在所述仪器控制软件中。
实施例9.根据前述实施例所述的实验室仪器，其中所述评估和控制单元进一步包括用于执行至少一个仪器管理软件的至少一个仪器管理单元，其中所述仪器管理软件被配置用于评价存储在所述仪器控制软件中的对所述实验室仪器的所述检测到的干扰影响并且被配置为确定所述实验室仪器的所述结果是否受到所述检测到的干扰影响的影响。
实施例10.根据前述实施例中任一项所述的实验室仪器，其中所述水平传感器包括至少一个微电子机械系统(MEMS)。
实施例11.根据前述实施例中任一项所述的实验室仪器，其中所述水平传感器被布置在所述实验室仪器的工作平面上。
实施例12.根据前述实施例中任一项所述的实验室仪器，其中所述倾斜信息项包括选自由以下项组成的组的至少一个信息项：所述实验室仪器的倾斜，具体地，所述实验室仪器的工作平面的倾斜；所述实验室仪器的横向水平。
实施例13.根据前述实施例中任一项所述的实验室仪器，进一步包括用于向所述实验室仪器的用户显示所述倾斜信息项的至少一个用户界面。
实施例14.一种用于检测对实验室仪器的至少一种干扰影响的方法，所述实验室仪器被配置用于处理样品，其中所述实验室仪器包括至少一个水平传感器和至少一个评估和控制单元，其中所述方法包括以下步骤：
i)通过使用水平传感器生成至少一个水平信号；
ii)通过使用评估和控制单元凭借评估水平信号来确定关于实验室仪器的至少一个倾斜信息项；以及
iii)通过使用评估和控制单元凭借确定水平信号的至少一个变化来检测对实验室仪器的至少一种干扰影响。
实施例15.根据前述实施例所述的方法，其中所述方法包括使用根据涉及实验室仪器的前述实施例中任一项所述的实验室仪器。
实施例16.根据前述方法实施例中任一项所述的方法，其中所述方法至少部分地是计算机实现的，例如步骤ii)和iii)中的至少一者。
实施例17.一种包括指令的计算机程序，当所述程序由根据涉及实验室仪器的前述实施例中任一项所述的实验室仪器执行时，所述指令使得所述实验室仪器执行根据涉及方法的前述实施例中任一项所述的用于检测对实验室仪器的至少一种干扰影响的方法。
实施例18.一种包括指令的计算机可读存储介质，特别是非暂态计算机可读存储介质，当所述指令由根据涉及实验室仪器的前述实施例中任一项所述的实验室仪器执行时，所述指令使得所述实验室仪器执行根据涉及方法的前述实施例中任一项所述的用于检测对实验室仪器的至少一种干扰影响的方法。
附图说明
优选地结合从属权利要求，在随后的实施例描述中将更详细地公开其他任选特征和实施例。其中，如本领域技术人员将认识到的，各个任选特征可以按单独的方式以及按任何任意可行的组合来实现。本发明的范围不受优选实施例的限制。在附图中示意性地描绘了实施例。其中，这些附图中相同的附图标记是指相同或功能上相当的元件。
在附图中：
图1示出了实验室仪器的实施例；
图2示出了对实验室仪器的前侧的视图；并且
图3示出了用于检测对实验室仪器的至少一种干扰影响的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
图1以透视图示出了用于处理样品的实验室仪器110的实施例的截面。示出了实验室仪器110的前侧的下部和实验室仪器110的侧的截面。
例如，实验室仪器110可以是临床诊断分析仪。实验室仪器可以是以下中的一者或多者：分析前仪器、分析仪器或分析后仪器。样品的处理可包括转移、等分、分离、纯化、温育、反应样品或将试剂与样品结合中的一种或多种。样品可源自任何生物学来源，诸如生物材料，包括组织切片和/或生理流体(包括血液、唾液、眼晶状体液、脑脊液、汗液、尿液、乳液、腹水、粘液、滑膜液、腹膜液、羊水)、组织、细胞等。该样品可在使用前进行预处理，诸如从血液中制备血浆、稀释粘性液体、裂解等；处理方法可涉及过滤、蒸馏、浓缩、干扰组分失活以及添加试剂。其他样品可以是可能的，诸如至少一种试剂或至少一种系统流体。样品可在自来源获得后直接使用，也可经过预处理以改变样品的特性，例如在用另一种溶液稀释后或在与试剂混合后，例如从而完成一种或多种诊断试验，例如临床化学试验、免疫测定、凝血试验、核酸检测等。
实验室仪器110包括被配置用于生成至少一个水平信号的至少一个水平传感器112。实验室仪器110进一步包括被配置用于评估水平信号从而确定关于实验室仪器110的至少一个倾斜信息项的至少一个评估和控制单元114。评估和控制单元114被进一步配置用于确定水平信号的至少一个变化，从而检测对实验室仪器110的至少一种干扰影响。
水平可以是实验室仪器110的至少一个平面的空间角位置。平面116可以是工作平面118。示例性工作平面116在图3中示出。在调平状态下，平面116可以是横向的。例如，从调平工作平面118的偏离可导致样品保持器或样品架在空间中倾斜取向。例如，从调平工作平面118的偏离可导致交叉污染，因为样品材料可能会飞溅和/或溢出。图1示出了示例性横向平面116以及x、y和z方向，在这些方向上从水平对准的偏离是可能的。水平可以是针对横向和/或竖直对准或从与平面116的横向和/或竖直对准的偏离的量度。从横向对准的偏离也可导致从竖直对准的偏离，并且反之亦然。水平可以是平面116的至少两个点的相对高度，其中高度可以是沿着垂直于所选参考表面的线向上测量的点距该表面的相应距离。水平可以是平面116的倾斜。水平信号可以是指示平面116相对于重力的方向的至少一个角度(例如，指示平面116的横向对准或从该横向对准的偏离)的信号。水平信号可以是或可包括至少一个电信号，诸如至少一个模拟电信号和/或至少一个数字电信号。例如，水平信号可以是或可包括至少一个电压信号和/或至少一个电流信号和/或容量变化。水平传感器112可以是用于倾斜测量的传感器。水平传感器112可以是双轴或三轴水平传感器。在图3所示的实施例中，水平传感器112可包括至少一个微电子机械系统(MEMS)。
水平传感器112可布置在实验室仪器的工作平面118上。工作平面118可以是安装在实验室仪器110内的平面116，该平面表示在其上实施至少一个处理步骤(诸如实验室仪器110的样品、样品器皿、试剂和/或试剂器皿处理步骤中的一者或多者)的实际表面。为此，工作平面118可包括有嵌入式区室，该嵌入式区室用于容纳用于实施样品、样品器皿、试剂和/或试剂器皿处理步骤所需的耗材、样品处理装置、至少一个移液站、废弃物器皿、激活装置和架。工作平面118可包括一个单件。工作平面118可由具有足够刚度的任何合适材料(例如金属和/或塑料)制成。工作平面118可具有不同的形状和形式，以满足实验室仪器110的要求。
例如，如图1所示，水平传感器112可布置在平面116上，例如在移液站120的工作平面118处。移液站120可以是被配置用于执行包括对液体或其他材料诸如干粉进行至少一次运送和/或转移的至少一个移液步骤的至少一个装置或系统。移液站120可被配置用于执行至少一个移液步骤，诸如抽吸和/或分配。移液站120可以是自动移液站。因此，可以自动执行移液程序，例如，无需用户交互。然而，移液程序可包括需要手动操作(诸如加载耗材)的步骤。
评估和控制单元114可包括至少一个数据处理装置，例如至少一个处理器。评估和控制单元114可包括多个层和/或单元，例如用于数据处理、用于控制实验室仪器110、用于数据管理等。如图1的实施例所示，评估和控制单元114包括至少一个微处理器122和至少一个存储单元124。微处理器122可被配置用于从存储单元124检索水平信号并且用于通过分析检索到的水平信号来确定水平信号的变化。微处理器122和水平传感器112可包括至少一个数据接口。数据接口可被配置用于将信息从水平传感器传输到评估和控制单元上。数据接口可提供用于传输或交换信息的途径。数据接口可根据水平传感器112(例如在模拟水平传感器或数字水平传感器的情况下)来设计。例如，在模拟水平传感器的情况下，数据接口可以是用于电压、电流、频率、容量等中的一者或多者的接口，或者在数字水平传感器的情况下，数据接口可以是至少一个内部集成电路(I2C)、串行外围接口(SPI)等中的一者或多者。存储单元124可包括电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。存储单元124可被配置用于从水平传感器112接收水平信号并且用于存储该水平信号。
倾斜信息项可包括选自由以下项组成的组的至少一个信息项：实验室仪器110的倾斜，具体地，实验室仪器110的工作平面118的倾斜；实验室仪器110的横向水平。
评估水平信号可包括应用用于从水平信号导出至少一个测量结果的方法。评估可包括诸如通过滤波、背景减少、信号调整、偏移调整等来预处理水平信号。评估可包括例如通过使用用于确定倾斜信息项的至少一种算法来处理水平信号。
评估和控制单元114被进一步配置用于确定水平信号的至少一个变化，从而检测对实验室仪器110的干扰影响。干扰影响可以是对实验室仪器110的至少一个元件的条件的任何改变。干扰影响可以是外部影响，例如诸如通过在实验室仪器110上施加至少一个外力而对实验室仪器110上的外部条件的任何改变。附加地或另选地，干扰影响可以是内部影响，例如诸如通过在实验室仪器110的至少一个元件上施加由实验室仪器110的另一个元件引起的至少一个力而对至少一个仪器内部条件的改变。可在短时间内(例如，以秒、毫秒或微秒为单位)施加外力和/或内力。可施加一次或重复地施加外力和/或内力。外力和/或内力可导致实验室仪器110的至少一部分突然加速。在实验室仪器110的操作过程中，干扰影响可导致错误分析结果，例如交叉污染，因为样品材料可能飞溅和/或溢出，或者由于移液相关电机失去位置控制而可能发生移液错误。干扰影响可包括选自由以下项组成的组的至少一种外部影响：实验室仪器110的机械振动，具体地，异常机械振动；实验室仪器110的机械冲击。由于仪器的不当处理，可发生机械冲击和/或强烈振动。实验室仪器110的运送期间可发生机械冲击和/或强烈振动。例如，可检测仪器操作期间的不正常机械振动。实验室仪器110可能会因强烈机械冲击而损坏。外部影响可能由撞击施加，诸如当关闭抽屉(例如用于固体废弃物或液体废弃物的抽屉)时。其他实施例是可行的。例如，外部影响可通过实验室仪器110被布置于其上的表面的振动、跌落、摇动、踢击、碰撞等中的一种或多种来施加。内部影响可由实验室仪器110的至少一个第一元件施加到实验室仪器110的至少一个第二元件上。例如，第一元件可以是实验室仪器110的至少一个电子机械元件，诸如电机、驱动系统、离心机、运输系统中的至少一者。第二元件可以是工作平面，例如与电子机械元件相邻的工作平面118，该工作平面响应于由电子机械元件施加的内部影响而执行机械振动。例如，内部影响可以是机械振动和/或导致电子机械元件的操作的改变的另一种故障。
干扰影响诸如实验室仪器110的机械冲击和/或振动可通过使用与水平传感器112相同的传感器(例如至少一个MEMS)来检测。因此，可使用水平传感器112来执行对干扰影响的检测。评估和控制单元114可被配置用于将水平信号和/或从其导出的信息与至少一个阈值进行比较。例如，阈值可以为允许的偏差，例如偏离预期值超过10％。信号水平的变化可能是超过阈值的偏差。附加地或另选地，水平信号的变化的确定可包括比较至少两个不同时间点的水平信号。信号水平的变化可以是至少一个第一水平信号与至少一个第二水平信号之间的超过至少一个容差范围的偏差。第一水平信号或第二水平信号中的一者可以是参考信号。
评估和控制单元114可包括用于执行至少一个仪器控制软件的至少一个仪器控制单元。数据存储在仪器控制软件(IC-Level)中。对实验室仪器110的检测到的干扰影响和实验室仪器114的结果可存储在仪器控制软件中。评估和控制单元114可被配置用于在检测到至少一种干扰影响的情况下执行至少一个动作。在该冲击发生的时间期间生成的结果可被标记。评估和控制单元114可被配置用于标记实验室仪器110在检测到的干扰影响期间生成的结果。
评估和控制单元114可进一步包括用于执行至少一个仪器管理软件的至少一个仪器管理单元。仪器管理软件可被配置用于评价存储在仪器控制软件中的对实验室仪器110的检测到的干扰影响，并且被配置用于确定实验室仪器110的结果是否受到该检测到的干扰影响的影响。仪器管理软件可被配置用于检查实验室仪器110的特定结果是否已经受到干扰影响的影响，例如，通过在移液过程期间摇动实验室仪器110。
实验室仪器110可包括用于向实验室仪器110的用户显示倾斜信息项的至少一个用户界面126。用户界面126在图1中被放大。用户界面126可具有与用户进行视觉交互的特征，诸如显示器，或者具有与用户进行声学交互的特征。作为实例，用户界面126可包括以下中的一项或多项：图形用户界面、数据接口，诸如无线和/或有线数据接口。
例如，用户界面126包括至少一个光电显示器128，如图1所示。光电显示器128可包括多个发光二极管(LED)，例如四个、八个甚至更多LED，例如用于指示实验室仪器110的工作平面的倾斜。每个LED可与实验室仪器110的扇区相关联。每个LED可被配置用于指示针对实验室仪器110的相关联扇区的倾斜信息项。每个LED可被配置用于发射根据倾斜信息项的颜色的光。例如，如果实验室仪器110的工作平面118横向地调平，则每个LED可被配置用于改变颜色，例如从红色变为绿色或者反之亦然。例如，光电显示器128可包括八个LED，例如四个红色和四个绿色LED。水平传感器112可被配置用于将水平信号馈送到仪器控制软件以及馈送到光电显示器128。图2示出了对实验室仪器的前侧的视图。光电显示器128可位于实验室仪器110的前侧的底部处。实验室仪器110的前侧可以是仪器的用户在其处可接近实验室仪器110的侧。背面可以是实验室仪器110的与前侧相对的侧。当平面116横向地调平时，LED可改变颜色。
实验室仪器110可包括多个仪器脚130，例如四个仪器脚。可见，例如在图1和图2中，仪器脚130可通过使用正轮机构可调整的。仪器脚130(例如实验室仪器110的背面两个和前面两个)的高度可调整，例如通过转动相应仪器脚130的螺钉。用于仪器脚的高度调整的螺钉可位于实验室仪器110的前侧的底部处。现场服务工程师可使用LED的颜色变化来调平工作平面118。平面116的最佳水平可在生产组装期间预设定。这可允许在调整在客户现场处的仪器水平之后再次达到相同的水平。调平可由现场服务技术人员完成，并由LED可视化支持，以确保在初始生产期间进行正确调整。
用户界面126可被进一步配置用于指示检测到干扰影响。例如，光电显示器128可被进一步配置用于指示检测到干扰影响，例如通过使用颜色变化、闪烁光等。用户界面126可包括至少一个显示器，此处未示出。可通过使用显示器(例如通过指示实验室仪器110的结果的标记和/或通过发出消息诸如警告)向用户提供检测到干扰影响的指示。例如，该消息可包括进行预防性维护的指示。
图3示出了用于检测对实验室仪器110的至少一种干扰影响的方法的实施例的流程图。方法步骤可以给定顺序或可以不同顺序执行。进一步地，可以存在未列出的一个或多个附加方法步骤。进一步地，可以重复地执行一个、多于一个或甚至所有方法步骤。
该方法包括以下步骤：
i)(132)通过使用水平传感器112生成至少一个水平信号；
ii)(134)通过使用评估和控制单元114凭借评估水平信号来确定关于实验室仪器110的至少一个倾斜信息项；以及
iii)(136)通过使用评估和控制单元114凭借确定水平信号的至少一个变化来检测对实验室仪器110的至少一种干扰影响。
该方法可以是至少部分地计算机实现的。例如，步骤ii)和iii)中的至少一者是计算机实现的。可自动地执行该方法。该方法地可借助于至少一台计算机和/或至少一个计算机网络和/或至少一台机器来执行，例如不需要手动操作和/或与用户交互。然而，该方法可包括手动操作，诸如加载耗材等。
例如，步骤i)至iii)可与事件相关地执行。例如，可执行该方法以用于实验室仪器的初始设置。例如，该方法可在实验室仪器的操作期间执行。步骤i)可包括通过使用水平传感器连续地和/或重复地生成水平信号。例如，测量频率可以是大约50Hz。步骤ii)和/或iii)可在给定时间间隔内执行至少一次。例如，步骤ii)和/或iii)可在一个水平信号的时间间隔内执行至少一次。步骤ii)和iii)可至少部分地以及时重叠的方式执行。
附图标记列表
110 实验室仪器
112 水平传感器
114 评估和控制单元
116 平面
118 工作平面
120 移液站
122 微处理器
124 存储单元
126 用户界面
128 光电显示器
130 仪器脚
132 步骤i)
134 步骤ii)
136 步骤iii)

Claims (15)

1.一种用于处理样品的实验室仪器(110)，其中所述实验室仪器(110)包括被配置用于生成至少一个水平信号的至少一个水平传感器(112)，其中所述实验室仪器(110)进一步包括被配置用于评估所述水平信号从而确定关于所述实验室仪器(110)的至少一个倾斜信息项的至少一个评估和控制单元(114)，其中所述评估和控制单元(114)被进一步配置用于确定所述水平信号的至少一个变化从而检测对所述实验室仪器(110)的至少一种干扰影响。
2.根据前述权利要求所述的实验室仪器(110)，其中所述评估和控制单元(114)被配置用于标记所述实验室仪器(110)在检测到的干扰影响期间生成的结果。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的实验室仪器(110)，其中所述干扰影响包括选自由以下项组成的组的至少一种外部影响：所述实验室仪器(110)的机械振动；所述实验室仪器(110)的机械冲击。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的实验室仪器(110)，其中所述评估和控制单元(114)包括至少一个微处理器(122)和至少一个存储单元(124)。
5.根据前述权利要求所述的实验室仪器(110)，其中所述存储单元(124)包括电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。
6.根据前述两项权利要求中的任一项所述的实验室仪器(110)，其中所述存储单元(124)被配置用于从所述水平传感器(112)接收所述水平信号并且用于存储所述水平信号，其中所述微处理器(122)被配置用于从所述存储单元(124)检索所述水平信号并且用于通过分析检索到的水平信号来确定所述水平信号中的变化。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的实验室仪器(110)，其中所述评估和控制单元(114)包括用于执行至少一个仪器控制软件的至少一个仪器控制单元，其中对所述实验室仪器(110)的所述检测到的干扰影响和所述实验室仪器(110)的结果存储在所述仪器控制软件中，其中所述评估和控制单元(114)进一步包括用于执行至少一个仪器管理软件的至少一个仪器管理单元，其中所述仪器管理软件被配置用于：评价存储在所述仪器控制软件中的对所述实验室仪器(110)的所述检测到的干扰影响，并且确定所述实验室仪器(110)的结果是否受到所述检测到的干扰影响的影响。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的实验室仪器(110)，其中所述水平传感器(112)包括至少一个微电子机械系统(MEMS)。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的实验室仪器(110)，其中所述水平传感器(112)被布置在所述实验室仪器(110)的工作平面上。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的实验室仪器(110)，其中倾斜信息项包括选自由以下项组成的组的至少一个信息项：所述实验室仪器(110)的倾斜，具体地，所述实验室仪器的工作平面(118)的倾斜；所述实验室仪器(110)的横向水平，其中所述实验室仪器(110)进一步包括用于向所述实验室仪器(110)的使用者显示所述倾斜信息项的至少一个用户界面(126)。
11.一种用于检测对实验室仪器(110)的至少一种干扰影响的方法，所述实验室仪器(110)被配置用于处理样品，其中所述实验室仪器(110)包括至少一个水平传感器(112)和至少一个评估和控制单元(114)，其中所述方法包括以下步骤：
i)(132)通过使用所述水平传感器(112)生成至少一个水平信号；
ii)(134)通过使用所述评估和控制单元(114)凭借评估所述水平信号来确定关于所述实验室仪器(110)的至少一个倾斜信息项；以及
iii)(136)通过使用所述评估和控制单元(114)凭借确定所述水平信号中的至少一个变化来检测对所述实验室仪器(110)的至少一种干扰影响。
12.根据前述权利要求所述的方法，其中所述方法包括使用根据涉及实验室仪器的前述权利要求中的任一项所述的实验室仪器(110)。
13.根据前述方法权利要求中的任一项所述的方法，其中所述方法至少部分地是计算机实现的，例如步骤ii)和iii)中的至少一者。
14.一种包括指令的计算机程序，当所述程序由根据涉及实验室仪器的前述权利要求中的任一项所述的实验室仪器(110)执行时，所述指令使得所述实验室仪器执行根据涉及方法的前述权利要求中的任一项所述的用于检测对实验室仪器(110)的至少一种干扰影响的方法。
15.一种包括指令的计算机可读存储介质，特别是非暂态计算机可读存储介质，当所述指令由根据涉及实验室仪器的前述权利要求中的任一项所述的实验室仪器(110)执行时，所述指令使得所述实验室仪器(110)执行根据涉及方法的前述权利要求中的任一项所述的用于检测对实验室仪器的至少一种干扰影响的方法。
CN202311364326.8A 2022-10-21 2023-10-20 实验室仪器 Pending CN117917569A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP22202944.9A EP4357785A1 (en) 2022-10-21 2022-10-21 Laboratory instrument
EP22202944.9 2022-10-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117917569A true CN117917569A (zh) 2024-04-23

Family

ID=83903140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311364326.8A Pending CN117917569A (zh) 2022-10-21 2023-10-20 实验室仪器

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4357785A1 (zh)
JP (1) JP2024061677A (zh)
CN (1) CN117917569A (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013064673A (ja) * 2011-09-20 2013-04-11 Hitachi High-Technologies Corp 自動分析装置
WO2014043391A1 (en) 2012-09-12 2014-03-20 Finley Lee Ledbetter System and method for vibration analysis
EP3307670B1 (en) * 2015-06-12 2020-12-09 Cytochip Inc. Fluidic units and cartridges for multi-analyte analysis
US20190388889A1 (en) * 2016-10-07 2019-12-26 Boehringer Ingelheim Vetmedica Gmbh Method for controlling an analysis device and analysis system
GB2571254A (en) 2018-02-14 2019-08-28 Stratec Biomedical Ag Sensor based instrument health monitoring
JP7438906B2 (ja) * 2020-09-18 2024-02-27 株式会社日立ハイテク 自動分析装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP4357785A1 (en) 2024-04-24
US20240133688A1 (en) 2024-04-25
JP2024061677A (ja) 2024-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6084919B2 (ja) バルク液体および／またはバルク固体を管理するためのシステム
JP5346807B2 (ja) 試料の細菌接種物レベルを自動的に調整する装置
US10578628B2 (en) Method for acquiring information on cause of prolongation of coagulation time, and device
JP2009515140A (ja) 検査室作業セルで化学検査サンプルおよび凝固検査サンプルを処理する方法
CN102265162B (zh) 自动分析装置及其支援系统
US9213037B2 (en) Sample analyzer and sample analyzing method
US9377479B2 (en) System and method for the automated processing of fluids, method for determining the matching of objects
CN111094993B (zh) 自动分析装置以及自动分析方法
US10852312B2 (en) Determination method of blood sample, blood sample analyzer, and computer program
CN111856045A (zh) 样本复检方法及样本分析仪
JP2011522232A (ja) 生物学的試料を装填及び識別するユニット並びにそのユニットを含む統合型装置
WO2007119785A1 (ja) 自動分析装置の分析支援用液体の品質管理方法および自動分析装置
WO2016017291A1 (ja) 自動分析装置
CN117917569A (zh) 实验室仪器
US20240230329A9 (en) Laboratory instrument
JP2009180606A (ja) 分析装置
US20230152342A1 (en) Method for detection of a bottom of at least one well
CN116136543A (zh) 实验室仪器
JP2015145836A (ja) 自動分析装置及び自動分析システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication