CN117916057A

CN117916057A - 支撑垫构造及其使用

Info

Publication number: CN117916057A
Application number: CN202280059131.XA
Authority: CN
Inventors: 保罗·N·达夫洛斯; 雅各布·S·贝弗里奇; 伊万·V·赫里斯托夫; R·富原; 史蒂文·E·图尔克
Original assignee: 3M Innovative Properties Co
Current assignee: 3M Innovative Properties Co
Priority date: 2021-08-30
Filing date: 2022-08-04
Publication date: 2024-04-19
Also published as: WO2023033981A1

Abstract

提供了一种支撑垫组件，该组件包括支撑垫和中心柱，该支撑垫具有空腔，该中心柱能够接合至该支撑垫。该支撑垫被构造成以不借助于所述中心柱的第一构型和借助于所述中心柱的第二构型与工具接合。

Description

支撑垫构造及其使用

背景技术

已知磨削工具用于工业表面改性应用。这些磨削工具与例如涂覆研磨盘、非织造盘或粘结研磨盘一起使用。磨削工具通常通过BUP(“支撑垫”)接合至研磨盘，该BUP可有助于在磨料制品上均匀分布力。

发明内容

本公开涉及BUP(或“支撑垫”)和BUP附接设计，例如，在具有或不具有中心柱的情况下，它们能够互换地操作，从而提高灵活性并减少消费者所需的产品数量。

上述发明内容并非意图描述本文所述主题的每个实施方案或每种实现方式。相反，根据附图，通过参考示例性实施方案的以下描述和权利要求，本发明的更完整的理解将变得明显并且得到认识。

本发明的这些以及其它方面从以下具体实施方式中将显而易见。然而，在任何情况下都不应将上述发明内容理解为是对要求保护的主题的限制，该主题仅由如在审查期间可进行修改的所附权利要求书限定。

附图说明

在整个说明书中均参考附图，其中类似的附图标号表示类似的元件，并且其中：

图1A至图1B示出了可受益于本文的实施方案的电动研磨机。

图2A至图2F示出了传统的支撑垫和附接构型。

图3描绘了根据本文的实施方案的能够互换的支撑垫附接系统。

图4A至图4C示出了根据本文的实施方案的中心柱连接机构。

图5A和图5B示出了根据本文的实施方案的替代连接机构的视图。

图6示出了根据本文的实施方案的研磨系统的示意图。

图7A和图7B示出了使用本文所述的实施方案的方法。

图8A至图8F示出了根据本文的实施方案的能够互换的支撑垫附接系统。

图9示出了根据本文的实施方案的中心柱连接机构。

图10A至图10C示出了根据本文的实施方案的能够互换的支撑垫附接系统。

图11A至图11D示出了中心柱连接机构的不同实施方案。

具体实施方式

词语“优选的”和“优选地”是指在某些情况下可提供某些益处的本文所述的实施方案。然而，在相同的情况或其他情况下，其他实施方案也可以是优选的。此外，对一个或多个优选实施方案的表述并不暗示其它实施方案是不可用的，并且并非旨在将其它实施方案排除在本发明范围之外。

如本文和所附权利要求中所用，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一种/个(a/an)”和“该”包括复数对象。因此，举例来说，提及“一个/一种”或“该/所述”部件可包括本领域技术人员已知的一个或多个部件或其等价物。另外，术语“和/或”意指所列元件中的一个或全部或者所列元件中的任何两个或更多个的组合。

值得注意的是，术语“包括”及其变型在出现在所附说明书中时不具有限制性含义。此外，“一”、“一个”、“该”、“至少一个”和“一个或多个”在本文中可互换使用。

本文可使用相对术语诸如左、右、向前、向后、顶部、底部、侧面、上部、下部、水平，垂直等，并且如果是这样，则它们来自在具体附图中所观察的视角。然而，这些术语仅用于简化描述，而并非以任何方式限制本发明的范围。

贯穿本说明书的对“一个实施方案”、“某些实施方案”、“一个或多个实施方案”或“实施方案”的引用，意指结合实施方案描述的具体特征、结构、材料或特性被包括在本发明的至少一个实施方案中。因此，贯穿本说明书的多处出现的短语，诸如“在一个或多个实施方案中”、“在某些实施方案中”、“在一个实施方案中”或“在实施方案中”，不是必须指本发明的相同实施方案。此外，具体特征、结构、材料或特性可在一个或多个实施方案中以任何合适的方式组合。

图1A至图1B示出了可受益于本文的实施方案的电动研磨机。电动研磨机100包括马达(在图1A至图1B中未示出)，该马达驱动接合至支撑垫110的磨料制品120的旋转。虽然示出了电动研磨机100，但是使用气动或其它动力源的工具也可受益于本文所述的支撑垫(BUP)附接机构。另外，尽管所描绘的旋转研磨机旨在手持使用，但是机器人安装的或车安装的(例如，地板砂光机)也在本公开的范围内。尽管目前公开的附件附接组件是针对旋转工具描述的，但是本文的系统和方法可应用于其它工具中的BUP使用。

在一些实施方案中，BUP 110通常可包括能够压缩的构件，该能够压缩的构件由具有适于所需应用的刚度的弹性材料制成，如本领域已知的。例如，BUP 110可由通过注塑构造的树脂制成，该树脂诸如尼龙、聚酯、聚丙烯、它们的共混物或其它合适的材料。也可基于所选择的研磨工具100或研磨应用来选择BUP 110的形状和尺寸。

图2A至图2F示出了传统的支撑垫和附接构型。BUP 200、250各自被构造成例如通过在接纳点210处接纳驱动轴而接合至研磨工具，该接纳点可以是螺纹的或交替的快速替换或其它合适的附接系统。图2A至图2C示出了具有中心柱220的传统BUP 200，而图2D至图2F示出了不具有中心柱的传统BUP 250。目前，BUP 200、250作为单独的产品提供，中心柱220例如使用模制设计、焊接、粘合剂或其它合适的方法永久地接合至BUP 200。中心柱允许研磨机(诸如研磨机100)在较高操作速度下操作并减少磨料制品在BUP上的移位或“遍历”，其中，中心柱220用于使接合至BUP 200的研磨盘稳定和居中。然而，如图2C所示，由于可以看到中心柱220越过磨料制品的平面延伸，因此可以限制研磨工具可接近工作台面的功能角度，具体取决于中心柱220的高度。传统上，中心柱永久地附着至BUP，如图2B所示，其中，中心柱220附着至BUP 200的附接侧230。附接侧230、260可被构造成直接与磨料制品240、270接合。如图2B、图2E所示，附接侧230、260包括通过钩环紧固件系统接合非织造磨料制品240、270的突起部。然而，可设想其它合适的磨料制品附接系统。

由于BUP旨在用于多个研磨操作，因此期望具有一个BUP，该BUP在功能上可在具有中心柱的情况下操作(如图2A至图2C所示)，并且可在不具有中心柱的情况下操作(如图2D至图2F所示)。需要一种允许单个BUP在中心柱构型和不含中心柱构型之间更改的解决方案。此类解决方案可降低制造复杂性，减少客户需要购买的产品数量，并且提供用于在构型之间切换的简单方法。

图3描绘了根据本文的实施方案的能够互换的支撑垫附接系统。图3示出了包括BUP 310的BUP系统300，该BUP通过孔口308接纳工具的驱动轴。BUP 310还包括空腔302，该空腔的尺寸适于接纳紧固件320。尽管紧固件320在图3中被示出为六角螺母，但是也可设想其它合适的能够移除的紧固件，诸如方形螺母。例如，在一些实施方案中，将螺纹模制到BUP中。在一些实施方案中，期望选择空腔302和紧固件以配合通常可用的紧固件，诸如六角螺母，使得不需要专用部件。在其它实施方案中，定制设计紧固件以配合空腔302。在一些实施方案中，空腔302的形状不是圆形的，或者包括至少一个拐角，使得工具驱动轴的旋转以相同的速率驱动BUP 310和紧固件320的旋转。

BUP系统300还包括能够移除的中心柱330。空腔302可包括接纳特征部304，该接纳特征部的尺寸适于接纳中心柱特征部332。中心柱特征部332可由接纳特征部304接纳或接合至该接纳特征部，并且在被接纳之后保持位置，使得当BUP 310与工作台面接合时，中心柱330保持其相对于BUP 310的位置。中心柱特征部332可作为卡扣、闩锁、突起部/孔口配对、摩擦或任何其它合适的保持特征部与接纳特征部304接合，这些特征部中的一些特征部在本文中作为示例示出。然而，预期可使用其它紧固机构。

虽然在图3中仅示出了单个特征部332，但是这仅仅是示例性的。预期中心柱330上可存在三个特征部332，该三个特征部对应于所示的三个接纳特征部304。例如，两个特征部332可由两个特征部304接纳，或者四个特征部332可由四个特征部304接纳。或者，单个特征部332(诸如沿着柱330的圆周的突起部)可被接纳到接纳槽304中。

在一些实施方案中，非织造或涂覆磨料制品可例如使用3M Dual Lock^TM、模制T形挂钩系统或其它合适的系统附接至BUP 310的表面。

在当前设计中，支撑垫的轴向位置借助于来自制造商的工具的设计相对于工具的旋转轴固定。尽管制造商可提供待夹置在支撑垫和工具之间的金属垫圈，但是此类金属垫圈仅被设计成减少热传递以防止可能导致支撑垫熔合至旋转轴(并且因此难以拧开)的连接部件卡住，并且被设计成减少到工具的其它部件中的热传递。

图4A至图4C示出了根据本文的实施方案的中心柱连接系统。系统400包括在BUP410、紧固件420和中心柱430之间的螺纹连接。在一些实施方案中，所有三个部件—BUP410、紧固件420和中心柱430接合至螺纹驱动轴402。然而，可明确地设想到其他构型。例如，中心柱430可直接接合至BUP 410和/或紧固件420。

中心柱430包括移除特征部432，在一些实施方案中，该移除特征部可释放中心柱430和BUP 410之间的机械紧固。移除特征部432的尺寸可适于接纳例如螺丝刀、硬币或者甚至用户的指甲。在充分施加扭矩的情况下，可释放机械紧固。

在另一个实施方案中，如系统440所示，中心柱450使用卡扣特征部452紧固至BUP。在例示的实施方案中，卡扣特征部452包括从BUP延伸的突起部，该突起部由中心柱450中的孔口接纳。释放机构454可允许移除中心柱450，例如使用工具来获得杠杆作用并释放卡扣452。虽然在图4B中仅示出了一个卡扣特征部452，但是在一些实施方案中，预期可围绕中心柱450的圆周定位更多卡扣。

在另一个实施方案中，如系统460所示，支撑垫470包括多个卡扣特征部472，如图4C所示，这些卡扣特征部包括由中心柱480的孔口或空腔接纳的来自BUP 470的突起部。卡扣特征部472可锁定到中心柱480的与BUP 470相对的一侧。如图4C所示，卡扣特征部472可允许一定程度的滑动或旋转，以改善BUP 470和中心柱480之间的锁定。移除特征部482可存在于中心柱480上，以允许从BUP 470容易地移除中心柱480。

图5A和图5B示出了根据本文的实施方案的替代连接机构的视图。图5A-1和图5B-1分别示出了BUP组件500、550的顶视图(如用户在磨削工具上看到的)。图5A-2和图5B-2示出了接合有中心柱520、570的BUP组件500、550的透视图。图5A-3和图5B-3示出了BUP组件500和550的分解图。

BUP组件550包括中心柱520，该中心柱接纳在紧固件510(诸如螺纹紧固件)上。磨料制品530附接至BUP 500的接纳侧。紧固件510接纳在空腔504内。中心柱520还可具有部分522，该部分可由空腔504接纳在接纳部分506中。可明确地设想闩锁、卡扣或其它附接机制用于将部分522接合至接纳器506。在一些实施方案中，紧固件510可与BUP 500或中心柱520成一体。然而，对于一些实施方案，中心柱520可优选地由与紧固件510不同的材料形成。例如，为了确保弹性，紧固件510可以是金属的，而中心柱520可以是塑料的，或者不太可能在工作台面上留下划痕的其它材料。

工具的驱动轴可通过BUP 500来接纳。BUP 500可包括内螺纹以接纳螺纹驱动轴工具。然而，其它合适的接合机构也是可能的。紧固件510还可具有内螺纹，使得它与BUP 500一起接纳在驱动轴上，使得当驱动轴旋转时，紧固件510和BUP 500两者相对于彼此以相同的速度旋转。类似地，中心柱520也可具有内螺纹，使得在一些实施方案中，中心柱520直接接合至驱动轴，而不是直接接合至BUP 500。

BUP组件550的结构类似于BUP组件500，但还包括接纳特征部558，该接纳特征部的形状适于接纳中心柱570的相应突起部578，使得中心柱570延伸穿过BUP 550。紧固件560接纳在空腔554内。

图6示出了根据本文的实施方案的研磨系统的示意图。磨削工具670具有气动或电动驱动的马达672，该马达驱动驱动轴674的运动。磨削工具670也可具有其它特征部678。

驱动轴674与研磨系统600的至少一些部件相互作用并使其旋转。支撑垫620包括驱动轴接纳器624(诸如内螺纹)，该驱动轴接纳器接合至磨削工具670。

支撑垫620还包括磨料制品连接器628，该磨料制品连接器在支撑垫620的附接侧上接纳磨料制品610，该附接侧与连接至磨削工具670的工具侧相对。

支撑垫620还包括紧固件接纳器626，该紧固件接纳器接合至紧固件640的BUP配合特征部642。当高速旋转时，紧固件640可帮助保持支撑垫620和驱动轴674之间的接合。例如，BUP 620可包括凹槽，该凹槽的形状适于接纳紧固件640。例如，紧固件640可以是六角螺母，并且紧固件接纳器626的形状可适于接纳六角螺母的六边形形状。

BUP 620还可具有中心柱接纳器622，该中心柱接纳器可接纳中心柱650的BUP连接特征部652。BUP连接特征部652可部分地延伸进入或穿过BUP 620。BUP连接特征部652可使用例如卡扣、闩锁、配合到匹配空腔的突起部或任何其它合适的机械紧固而接合至中心柱接纳器622。在一些实施方案中，通过所施加的力、中心柱650的旋转或工具的使用，机械紧固是能够逆转的。在其它实施方案中，机械紧固是不容易能够逆转的，或者只能通过破坏中心柱650或中心柱650的一部分来逆转。

BUP 620还可具有其它特征部632。

紧固件640可具有驱动轴配合特征部644，该驱动轴配合特征部将紧固件640直接接合至驱动轴674。驱动轴配合特征部644可包括当驱动轴674旋转时保持紧固件640相对于驱动轴674对准的内螺纹或其它内部特征部。然而，在一些实施方案中，紧固件640不直接接合至驱动轴674，而仅直接接合至BUP 620。在一些实施方案中，紧固件640还可具有中心柱配合特征部646，该中心柱配合特征部允许紧固件640直接接合至中心柱650的紧固件连接特征部654。然而，在其它实施方案中，紧固件640不直接接合至中心柱650。紧固件648可具有其它特征部648。

研磨系统600还可具有中心柱650，当研磨操作需要较高转速时，可任选地使用该中心柱。在一些实施方案中，中心柱650可使用BUP连接特征部652来连接至BUP 620。在一些实施方案中，中心柱650还可以或另选地使用紧固件连接特征部654来接合至紧固件640。在一些实施方案中，中心柱650还可以或另选地使用驱动轴连接特征部656来接合至驱动轴674。在一些实施方案中，中心柱650还可具有其它特征部658(诸如移除特征部)，这些其它特征部可包括工具接纳槽。

图7A和图7B示出了使用本文所述的实施方案的方法。方法700和750示出了将研磨系统的构型从第一构型更改为第二构型的方法。在一些实施方案中，方法700和750是能够逆转的，使得例如装置可从在具有中心柱的情况下进行操作转换为在不具有中心柱的情况下进行操作，然后回到在具有中心柱的情况下进行操作。然而，在一些实施方案中，中心柱可以是单次使用的制品，使得移除可能损坏该中心柱，使得无法重复使用，诸如破坏连接特征部或使其扭曲。

方法700是将研磨系统从具有中心柱712的第一构型710转换为不具有中心柱的第二构型的方法。在第一构型710中，中心柱接合至BUP系统，例如直接接合至支撑垫、接合至紧固件、接合至驱动轴或其它部件，使得当驱动轴旋转时，中心柱也旋转。

如框720所示，为了移除中心柱，可能需要移除磨料制品。然而，在一些实施方案中，可明确地设想磨料制品例如通过钩环3M Dual Lock^TM系统或其它合适的系统直接接合至支撑垫，使得可在不干扰磨料制品的情况下移除中心柱。

移除中心柱，如框730所示。可以能够重复使用地移除中心柱，如框724所示。例如，可使用卡扣或闩锁将中心柱机械地保持就位。移除中心柱可包括旋转中心柱或施加力或扭矩以机械地松开卡扣或闩锁。在一些实施方案中，移除中心柱可以是无工具的，如框732所示，使得用户可以用他们的手指或手移除中心柱。在其它实施方案中，可以能够通过由工具施加扭矩或力而移除中心柱。中心柱可在不使用粘合剂的情况下接合至BUP系统，如框734所示。在其它实施方案中，中心柱可以是单次使用的中心柱，如框722所示，使用单次使用的粘合剂保持就位，如框734所示。设想其它移除方法，如框736所示。在其它实施方案中，中心柱是单次使用的中心柱，如框722所示，具有在不破坏中心柱的情况下无法移除的机械部件。在框730中，移除中心柱需要破坏中心柱。可以明确地设想BUP系统(诸如图6中所设想的)可包括BUP、紧固件和多个单次使用的中心柱。

在需要移除磨料制品以接近中心柱(如框720所示)的实施方案中，可替换磨料制品，如框740所示。另选地，当需要替换磨料制品时，可在框720中移除旧的磨料制品，并且可施加新的磨料制品，如框740所示。

方法750是将BUP系统从不具有中心柱762的第一构型760转换为中心柱就位的第二构型790的方法。中心柱可永久地接合至BUP系统，或者可以能够移除地接合至BUP系统。

在一些实施方案中，可能需要移除磨料制品，如框770所示。一些磨料制品具有中心孔，如图2C所示，该中心孔被构造成装配在中心柱周围。如图2B所示，其它磨料制品不具有中心孔。为了从构型760切换到构型790，可能需要移除不具有中心孔的磨料制品，并将其替换为与中心柱相容的磨料制品。然而，至少一些磨料制品可被构造成在第一构型760和第二构型790两者中操作。例如，如图5B-1所示，中心柱可延伸穿过BUP中的接纳槽，并且还可延伸穿过磨料制品中的相应孔口(未示出)。在此类实施方案中，当用新的磨料制品替换用过的磨料制品时，可能只需要移除磨料制品，如框770所示。

在框780中，施加中心柱。可使用如框792所示的卡扣机构、如框794所示的闩锁机构或如框796所示的其它合适的机构(诸如滑动锁)来施加中心柱。可以设想其它合适的机械紧固方法。

在一些实施方案中，中心柱是永久地施加至BUP的单次使用的中心柱。例如，在一些实施方案中，使用粘合剂来永久性施加中心柱。在其它实施方案中，中心柱卡扣或闩锁就位，使得移除会破坏中心柱的部件，诸如突出部分。

在一些实施方案中，中心柱以非永久性能够释放的方式施加，使得例如接下来可使用方法700。如框782所示，例如，使用滑动或旋转到就位的闩锁794，可无工具地施加和/或移除中心柱。可在不使用粘合剂的情况下施加中心柱，如框784所示，使得可移除并重复使用中心柱。此外，还可以设想其它施加方法，如框786所示。

图8A至图8F示出了根据本文的实施方案的中心柱附接系统。图8A和图8B示出了BUP系统810，其中，中心柱806由空腔802接纳，并且磨料制品由附接表面804接纳。

图8C示出了另一中心柱附接系统830，该中心柱附接系统包括具有键孔824的BUP822，该键孔接纳中心柱826中的相应形状的键828。虽然在图8C中示出了X形锁设计，但是可明确地设想其它设计，诸如可明确地设想“T”形或“+”形锁设计。

虽然本文已将中心柱描述为插入穿过磨料制品的中心孔或孔口，但是可明确地设想，磨料制品可在中心柱844上方附接至支撑垫842的附接表面，该中心柱可接合至支撑垫并形成基本上是平面的平坦表面，如图8D所示。

图8E示出了楔形锁定系统的示意图。系统870将中心柱876能够移除地接合至支撑垫872。图8E示出了一个实施方案，其中楔形件854是与支撑垫858和中心柱852两者分开的部件。然而，这仅仅是为了简化说明。可明确地设想，支撑垫858或中心柱852中的任一者或两者具有楔形件，该楔形件提供偏置力以使部件在使用期间保持接合状态。

如图8E所示，中心柱852被接纳到支撑垫858的空腔862中，如箭头864所示。空腔862略大于中心柱852的直径，从而允许容易地插入和移除中心柱。为了增加张力并将中心柱保持就位，单独地插入楔形部件854并使用紧固件856将其紧固至支撑垫858。紧固件856被示出为螺钉，然而也可设想其它合适的紧固件。当楔形件854被紧固并沿箭头866的方向移动时，中心柱852和楔形件854的组合直径增加，直到该组合直径大于空腔862的直径，然后这会沿箭头868的方向引起偏置力。中心柱852、楔形件854或支撑垫858中的任一者可由具有一定可压缩性的材料制成，以适应楔形部件854的完全插入。

在图8F中，示出了用于支撑垫系统870的弹簧闩锁系统。支撑垫872具有在凹槽内的线圈874或O形环，该凹槽被构造成接纳中心柱876的柱876。然而，虽然弹簧闩锁在图8F中被示出为支撑垫872的一部分，但是可明确地设想，这些部件可被切换，其中接纳柱从支撑垫延伸，该支撑垫在中心柱876内接纳弹簧闩锁和线圈。

在图8F中，具有在凹槽内的线圈874或O形环的弹簧闩锁872被构造成装配在柱876上方以形成连接系统870。弹簧闩锁872可以是装配在作为BUP的一部分的柱876上方的中心柱的一部分。另选地，弹簧闩锁872可以是接纳中心柱的柱876的BUP的一部分。

图9示出了根据本文的实施方案的中心柱连接机构。图9示出了中心柱900的一个实施方案。中心柱900包括两个能够移动的特征部910，当施加力920时，这两个能够移动的特征部可在方向922上移动。中心柱900还包括一个或多个侧壁930。在一些实施方案中，每个侧壁930具有与研磨盘的内径相比更小的直径或相同的直径。特征部910相对于中心柱900的表面成角度，使得特征部910的有效直径大于研磨盘的内径。

图10A至图10C示出了根据本文的实施方案的能够互换的支撑垫附接系统。图10A示出了接合至支撑垫1010的中心柱1002。图10B示出了接合至支撑垫1010的中心柱1002的图像。支撑垫1010具有接纳磨料制品的DUAL-LOCK^TM表面。然而，可明确地设想，支撑垫1010和磨料制品之间的其它接合特征部是可能的。图10C示出了接合至支撑垫(未示出)的磨料制品1030。中心柱1004与磨料制品1030的表面基本上共面。然而，可明确地设想，在一些实施方案中，中心柱1004可相对于磨料制品1030被压下，或者可比磨料制品1030从支撑垫延伸得更远。由于中心柱1040的有效直径大于磨料制品1030的内径，因此中心柱1004将磨料制品1030的位置保持在支撑垫上。

图9至图10示出了中心柱构型，其中由于能够移动的特征部和一个或多个侧壁，中心柱具有比磨料制品的内径更宽的有效直径。然而，可明确地设想，其它中心柱设计也可能是合适的。

图11A至图11D示出了中心柱连接机构的不同实施方案。图11A示出了类似于图9至图10中所示的中心柱构型1110。能够移动的特征部包括相对于支撑垫表面成角度的外壁。相比之下，图11B示出了具有能够移动的特征部的中心柱1120，该能够移动的特征部具有垂直于支撑垫表面的外壁。还可明确地设想，更多或更少的能够移动的特征部可能是合适的。例如，图11C示出了具有三个能够移动的特征部和三个侧壁的中心柱1030。中心柱1030的能够移动的特征部可相对于支撑垫表面倾斜，或者相对于支撑垫表面垂直。图11D示出了不包括能够移动的特征部但使用两个倾斜侧壁实现类似效果的中心柱1040。

可明确地设想，在其它实施方案中其它合适的构型是可能的。

可明确地设想其它中心柱附接机构。例如，如上所述，中心柱可直接接合至磨削工具的驱动轴。另选地或除此之外，中心柱可包含螺纹，该螺纹接合至BUP上的内螺纹，使得中心柱可被拧到中心柱上以及从中心柱上拧下。另外，BUP可包括接纳中心柱的突起部的模制狭槽。另选地，该模制狭槽可以是中心柱的一部分，该部分接纳来自BUP的突起部。

另外，虽然中心柱在本文中被描述为与紧固件分开的部件，但是可明确地设想单个机加工部件可代替两个部件，使得单个机加工或铸造部件用作中心柱并接合至BUP中。

本文描述了用于将中心柱接合至BUP的机械紧固系统。然而，还可设想，除了机械紧固之外或代替机械紧固，中心柱和/或BUP可包括磁性部件。例如，BUP或中心柱上的突起部可被磁性地吸引至中心柱或BUP中的空腔。

另外，在一些实施方案中，在中心柱和BUP之间可存在接口，诸如具有过盈配合的一系列平面、多边形或圆柱体。

还可明确地设想，可利用附加的紧固机构，诸如附加的机械紧固件。

虽然螺纹附接被示出和描述为驱动轴和BUP组件的部件之间的主接合机构，但是在本公开的范围内可使用其它固定连接。例如，BUP、紧固件和/或中心柱之间的附接可通过快速连接机构来实现。中心柱还可直接连接至机器人工具的轴。快速连接机构可包括例如卡口或其它扭锁配合。也可使用线性或其它非旋转快速连接，诸如弹簧加载的球窝连接或六柄快速连接。

尽管本文已参照具体实施方案描述了本发明，但应当理解，这些实施方案仅仅例示了本发明的原理和应用。对于本领域的技术人员将显而易见的是，在不脱离本发明的实质和范围的情况下，可对本发明的方法和仪器作出各种修改和变型。因此，预期的是本发明包括在所附权利要求及其等同形式范围内的修改和变型。

该组件可被实现为使得其包括装配在该空腔内的紧固件。

该组件可被实现为使得该支撑垫包括磨料制品附接表面。

该组件可被实现为使得该附接表面包括双锁系统或钩环系统。

该组件可被实现为使得该支撑垫包括中心柱接纳特征部，该中心柱接纳特征部接纳该中心柱的相应支撑垫配合特征部。

该组件可被实现为使得该支撑垫包括驱动轴附接机构。

该组件可被实现为使得该中心柱包括驱动轴附接机构。

该组件可被实现为使得该紧固件包括驱动轴附接机构。

该组件可被实现为使得该中心柱接纳特征部是空腔，并且该支撑垫配合特征部包括突起部。

该组件可被实现为使得该中心柱接纳特征部是突起部，并且该支撑垫配合特征部包括空腔。

该组件可被实现为使得该中心柱能够可移除地接合至该支撑垫。

该组件可被实现为使得该接合包括卡扣。

该组件可被实现为使得该接合包括闩锁。

该组件可被实现为使得该接合包括键和键孔。

该组件可被实现为使得该支撑垫包括具有楔形件的空腔。楔形件直径与中心柱直径的组合大于该空腔的直径。

该组件可被实现为使得该中心柱包括楔形件，该支撑垫包括空腔。楔形件直径与中心柱直径的组合大于该空腔的直径。

该组件可被实现使得其包括楔形部件，该楔形部件被构造成被紧固就位，使得该楔形件在第一侧接触该中心柱，并且该楔形件在第二侧接触该支撑垫。

该组件可被实现为使得该接合包括弹簧闩锁。

该组件可被实现为使得该接合是无工具接合。

该组件可被实现为使得该接合不使用粘合剂。

该组件可被实现为使得该接合是机械联接。

该组件可被实现为使得该中心柱包括工具接纳槽，使得该中心柱不能从该支撑垫脱离。

提出了一种将支撑垫组件从中心柱构型转换为不含中心柱构型的方法。该方法包括使中心柱从支撑垫脱离。该接合是机械联接。该方法还包括将磨料制品附接至该支撑垫。该支撑垫接合至动力工具的驱动轴。在该中心柱构型和该不含中心柱构型两者中，该支撑垫均能够可操作地与该动力工具接合。

该方法可被实现为使得该中心柱是单次使用的中心柱，从而使得使该中心柱从该支撑垫脱离使该中心柱不可用。

该方法可被实现为使得使该中心柱脱离使该中心柱的一部分断裂或变形。

该方法可被实现为使得该支撑垫包括空腔，并且还包括紧固件，该紧固件装配在该空腔内。

该方法可被实现为使得该支撑垫包括磨料制品附接表面。

该方法可被实现为使得当该中心柱接合至该支撑垫时，该中心柱与该附接表面是基本上平面的。

该方法可被实现为使得其包括移除用过的磨料制品。该用过的磨料制品覆盖该中心柱。

该方法可被实现为使得该支撑垫包括中心柱接纳特征部，该中心柱接纳特征部接纳该中心柱的相应支撑垫配合特征部。使该中心柱脱离包括将该支撑垫配合特征部与该中心柱接纳特征部脱离。

该方法可被实现为使得该支撑垫包括驱动轴附接机构。

该方法可被实现为使得该中心柱包括驱动轴附接机构。

该方法可被实现为使得该紧固件包括驱动轴附接机构。

该方法可被实现为使得该中心柱接纳特征部是空腔，并且该支撑垫配合特征部包括突起部。

该方法可被实现为使得该中心柱接纳特征部是突起部，并且该支撑垫配合特征部包括空腔。

该方法可被实现为使得该接合包括卡扣。

该方法可被实现为使得该接合包括闩锁。

该方法可被实现为使得该接合包括键和键孔。

该方法可被实现为使得该支撑垫包括具有楔形件的空腔。楔形件直径与中心柱直径的组合大于该空腔的直径。

该方法可被实现为使得该中心柱包括楔形件，该支撑垫包括空腔。楔形件直径与中心柱直径的组合大于该空腔的直径。

该方法还可包括楔形部件，该楔形部件被构造成被紧固就位，使得该楔形件在第一侧接触该中心柱，并且该楔形件在第二侧接触该支撑垫。

该方法可被实现为使得该接合包括弹簧闩锁。

该方法可被实现为使得该接合是无工具接合。

该方法可被实现为使得该接合不使用粘合剂。

该方法可被实现为使得该接合是机械联接。

该方法可被实现为使得该中心柱包括工具接纳槽，使得该中心柱不能从该支撑垫脱离。

提出了一种将支撑垫组件从不含中心柱构型转换为中心柱构型的方法，该方法包括将中心柱接合至支撑垫。该中心柱具有支撑垫连接特征部，该支撑垫连接特征部接合至该支撑垫的中心柱特征部。该方法还包括将磨料制品施加至该支撑垫的附接表面。该支撑垫接合至动力工具的驱动轴。在该中心柱构型和该不含中心柱构型两者中，该支撑垫均能够可操作地与该动力工具接合。

该方法可被实现为使得该中心柱是单次使用的中心柱。

该方法可被实现为使得该支撑垫包括磨料制品附接表面。

该方法还可包括移除用过的磨料制品。该用过的磨料制品覆盖该中心柱。

该方法可被实现为使得该支撑垫包括驱动轴附接机构。

该方法可被实现为使得该中心柱包括驱动轴附接机构。

该方法可被实现为使得该紧固件包括驱动轴附接机构。

该方法可被实现为使得该接合包括卡扣。

该方法可被实现为使得该接合包括闩锁。

该方法可被实现为使得该接合包括键和键孔。

该方法可被实现为使得该接合包括弹簧闩锁。

该方法可被实现为使得该接合是无工具接合。

该方法可被实现为使得该接合不使用粘合剂。

该方法可被实现为使得该接合是机械联接。

该方法可被实现为使得该中心柱包括工具接纳槽，使得该中心柱不能与该支撑垫脱离。

提供了一种支撑垫套件，该套件包括：支撑垫，该支撑垫包括：驱动轴接纳特征部，该驱动轴接纳特征部被构造成将该支撑垫安装在工具的驱动轴上；磨料制品连接器，该磨料制品连接器被构造成将磨料制品接合至该支撑垫。该套件还包括：中心柱，该中心柱包括：支撑垫连接特征部，该支撑垫连接特征部被构造成将该中心柱接合至该支撑垫。该支撑垫被构造成在中心柱构型中操作，使得该支撑垫接合至该驱动轴和该中心柱两者，并且所述支撑垫被构造成在不含中心柱构型中操作。该支撑垫未接合至该中心柱。

该套件可实现使得其包括紧固件，该紧固件装配在该支撑垫的空腔内。

该套件可被实现为使得该磨料制品连接器包括磨料制品附接表面。

该套件可被实现为使得该附接表面包括双锁系统或钩环系统。

该套件可被实现为使得该中心柱包括驱动轴附接机构。

该套件可被实现为使得该紧固件包括驱动轴附接机构。

该套件可实现使得该支撑垫包括空腔，并且该支撑垫连接特征部包括突起部。

该套件可被实现为使得该支撑垫包括突起部，并且该支撑垫连接特征部件包括空腔。

该套件可被实现为使得该中心柱能够可移除地接合至该支撑垫。

该套件可被实现为使得该接合包括卡扣。

该套件可被实现为使得该接合包括闩锁。

该套件可被实现为使得该接合包括键和键孔。

该套件可被实现为使得该接合包括楔形件。

该套件可被实现为使得该接合包括弹簧闩锁。

该套件可被实现为使得该接合是无工具接合。

该套件可被实现为使得该接合不使用粘合剂。

该套件可被实现为使得该接合是机械联接。

该套件可被实现为使得该中心柱包括工具接纳槽，使得该中心柱不能从该支撑垫脱离。

该套件可被实现为使得该中心柱是单次使用的中心柱。

该套件可被实现为使得使该中心柱脱离使该中心柱的一部分断裂或变形。

Claims

1.一种支撑垫组件，包括：

支撑垫，所述支撑垫具有空腔；

中心柱，所述中心柱能够接合至所述支撑垫；并且

其中所述支撑垫被构造成以不借助于所述中心柱的第一构型和借助于所述中心柱的第二构型与工具接合。

2.根据权利要求1所述的组件，还包括紧固件，所述紧固件装配在所述空腔内。

3.根据权利要求1或2所述的组件，其中所述支撑垫包括磨料制品附接表面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的组件，其中所述支撑垫包括中心柱接纳特征部，所述中心柱接纳特征部接纳所述中心柱的相应支撑垫配合特征部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的组件，其中所述支撑垫包括驱动轴附接机构。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的组件，其中所述中心柱包括驱动轴附接机构。

7.根据权利要求6所述的组件，其中所述中心柱接纳特征部是空腔，并且所述支撑垫配合特征部包括突起部。

8.根据权利要求6所述的组件，其中所述中心柱接纳特征部是突起部，并且所述支撑垫配合特征部包括空腔。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的组件，其中所述中心柱能够可移除地接合至所述支撑垫。

10.根据权利要求9所述的组件，其中所述接合包括卡扣、闩锁、或者键和键孔。

11.根据权利要求9所述的组件，还包括楔形部件，所述楔形部件被构造成被紧固就位，使得所述楔形件在第一侧接触所述中心柱并且所述楔形件在第二侧接触所述支撑垫。

12.根据权利要求9所述的组件，其中所述接合是机械联接。

13.一种将支撑垫组件从不含中心柱构型转换为中心柱构型的方法，所述方法包括：

将中心柱接合至支撑垫，其中所述中心柱具有支撑垫连接特征部，所述支撑垫连接特征部接合至所述支撑垫的中心柱接纳特征部；

将磨料制品施加至所述支撑垫的附接表面；并且

其中所述支撑垫接合至动力工具的驱动轴，并且其中所述支撑垫在所述中心柱构型和所述不含中心柱构型两者中均能够可操作地与所述动力工具接合。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述支撑垫包括空腔并且还包括紧固件，所述紧固件装配在所述空腔内。

15.根据权利要求13至14中任一项所述的方法，其中所述支撑垫包括磨料制品附接表面。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其中所述支撑垫包括中心柱接纳特征部，所述中心柱接纳特征部接纳所述中心柱的相应支撑垫配合特征部，并且其中使所述中心柱脱离包括将所述支撑垫配合特征部与所述中心柱接纳特征部脱离。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述中心柱包括特征部，并且其中所述特征部相对于所述中心柱的平坦表面成角度。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述特征部垂直于所述平坦表面。

19.根据权利要求17所述的方法，其中所述特征部相对于所述平坦表面成锐角，使得所述中心柱的在所述特征部的与所述平坦表面相对的端部处的有效直径比在所述平坦表面处的中心柱直径更宽。

20.根据权利要求13至19中任一项所述的组件，还包括楔形部件，所述楔形部件被构造成被紧固就位，使得所述楔形件在第一侧接触所述中心柱并且所述楔形件在第二侧接触所述支撑垫。

21.根据权利要求13至19中任一项所述的方法，其中所述接合是机械联接。

22.一种支撑垫套件，包括：

支撑垫，所述支撑垫包括：驱动轴接纳特征部，所述驱动轴接纳特征部被构造成将所述支撑垫安装在工具的驱动轴上；磨料制品连接器，所述磨料制品连接器被构造成将磨料制品接合至所述支撑垫；

中心柱，所述中心柱包括：支撑垫连接特征部，所述支撑垫连接特征部被构造成将所述中心柱接合至所述支撑垫；并且

其中所述支撑垫被构造成在中心柱构型中操作，使得所述支撑垫接合至所述驱动轴和所述中心柱两者，并且所述支撑垫被构造成在不含中心柱构型中操作，在所述不含中心柱构型中，所述支撑垫未接合至所述中心柱。

23.根据权利要求22所述的套件，还包括紧固件，所述紧固件装配在所述支撑垫的空腔内。

24.根据权利要求21或22所述的套件，其中所述磨料制品连接器包括磨料制品附接表面。

25.根据权利要求24所述的套件，其中所述附接表面包括双锁系统或钩环系统。

26.根据权利要求21至25中任一项所述的套件，其中所述中心柱包括驱动轴附接机构。

27.根据权利要求22所述的套件，其中所述紧固件包括驱动轴附接机构。

28.根据权利要求25所述的套件，其中所述支撑垫包括空腔，并且所述支撑垫连接特征部包括突起部。

29.根据权利要求25所述的套件，其中所述支撑垫包括突起部，并且所述支撑垫连接特征部包括空腔。

30.根据权利要求21至28中任一项所述的套件，其中所述中心柱能够可移除地接合至所述支撑垫。

31.根据权利要求30所述的套件，其中所述接合包括卡扣。

32.根据权利要求30所述的套件，其中所述接合包括闩锁。

33.根据权利要求30所述的套件，其中所述接合包括键和键孔。

34.根据权利要求30所述的套件，其中所述接合包括楔形件。

35.根据权利要求30所述的套件，其中所述接合包括弹簧闩锁。

36.根据权利要求30所述的套件，其中所述接合是无工具接合。

37.根据权利要求30所述的套件，其中所述接合不使用粘合剂。

38.根据权利要求30所述的套件，其中所述接合是机械联接。

39.根据权利要求30所述的套件，其中所述中心柱包括工具接纳槽，使得所述中心柱不能从所述支撑垫脱离。