CN117915967A - 可穿戴式输注装置 - Google Patents

Abstract

一种可穿戴式输注装置，其可穿戴在患者身上，该可穿戴式输注装置包括用于容纳输注液体的至少一个储存器、第一泵(11)、第二泵(12)、第一阀(51)、第二阀(52)、定向检测器和控制器。控制器构造成对第一泵的第一活塞(31)和第二泵的第二活塞(32)的驱动进行控制，以及对第一阀和第二阀的阀位置的切换进行控制。控制器还构造成确定倾斜角度警报条件，在该倾斜角度警报条件中定向检测器所检测到的倾斜角度超过预定阈值。可穿戴式输注装置能够以有利于患者正在进行的输注治疗的方式自动响应相对剧烈的移动和冲击。

Description

可穿戴式输注装置

本发明涉及一种可穿戴在患者身上的可穿戴式输注装置。更特别地，根据本发明的可穿戴式输注装置包括用于容纳输注液体的至少一个储存器，这意味着该至少一个储存器也要穿戴在患者身上。

传统上，向患者静脉给药输注液体通过从悬挂在高于患者身体水平范围的水平位置处的储存器输送来执行。通常，储存器悬挂在杆子上，杆子从带轮子的足部伸出，或者安装在床上或轮椅上。这样的杆子严重约束了患者的活动自由。可能长期需要进行输注治疗。长期约束患者的活动能力会给患者带来不便，增加对护理的需求，尤其不利的是，已经发现体育锻炼和活动能力对患者的健康有积极的影响。为此，可穿戴式输注装置是有益的。

然而，当包括至少一个储存器的输注装置穿戴在活跃地活动的患者身上时，可穿戴式输注装置的至少一个储存器和液体泵送机构会受到相对剧烈的移动和冲击。有时，可穿戴式输注装置甚至可能要在一段时间内保持上下颠倒。与此同时，对于输注治疗，重要的是没有或尽可能少的空气/气泡被泵入患者体内。

本发明的目的是提供至少一种替代的可穿戴式输注装置，它能够以有利于患者正在进行的输注治疗的方式，自动响应相对剧烈的移动和冲击。

为此，本发明提供了一种根据所附独立权利要求1的可穿戴式输注装置。本发明的优选实施例由所附从属权利要求2－9提供。

因此，本发明提供了一种可穿戴式输注装置，其可穿戴在患者身上，包括：

·至少一个储存器，该至少一个储存器用于容纳输注液体；

·第一泵，该第一泵包括第一泵壳体和可控驱动的第一活塞，第一泵壳体和第一活塞界定第一泵腔室，其中，第一活塞可往复移动，以执行第一吸入冲程和第一排出冲程，第一吸入冲程和第一排出冲程分别指向第一泵壳体的外部和内部，从而分别增大和减小第一泵腔室的容积；

·第二泵，该第二泵包括第二泵壳体和可控驱动的第二活塞，第二泵壳体和第二活塞界定第二泵腔室，其中，第二活塞可往复移动，以执行第二吸入冲程和第二排出冲程，第二吸入冲程和第二排出冲程分别指向第二泵壳体的外部和内部，从而分别增大和减小第二泵腔室的容积；

·第一阀，该第一阀包括第一储存器端口、第一泵端口和第一患者端口；并且其中，第一阀可在以下位置之间可控地切换：

－第一与储存器连通的阀位置，其中，第一储存器端口和第一泵端口是打开的，而第一患者端口是闭合的，

－第一与患者连通的阀位置，其中，第一泵端口和第一患者端口是打开的，而第一储存器端口是闭合的，以及

－第一闭合的阀位置，其中，第一储存器端口、第一泵端口和第一患者端口是闭合的，

·第二阀，该第二阀包括第二储存器端口、第二泵端口和第二患者端口；并且其中，第二阀可在以下位置之间可控地切换：

－第二与储存器连通的阀位置，其中，第二储存器端口和第二泵端口是打开的，而第二患者端口是闭合的，

－第二与患者连通的阀位置，其中，第二泵端口和第二患者端口是打开的，而第二储存器端口是闭合的，以及

－第二闭合的阀位置，其中，第二储存器端口、第二泵端口和第二患者端口是闭合的；

·储存器－泵流体路径结构，其：

－与该至少一个储存器连接，以及

－经由第一阀的第一储存器端口和第一泵端口与第一泵连接，以在第一阀的所述第一与储存器连通的阀位置中，将所述输注液体从至少一个储存器输送到第一泵，并且反之亦然，以及

－经由第二阀的第二储存器端口和第二泵端口与第二泵连接，以在第二阀的所述第二与储存器连通的阀位置中，将所述输注液体从至少一个储存器输送到第二泵，并且反之亦然；

·泵－患者流体路径结构，其：

－可与穿戴可穿戴式输注装置的患者连接，以及

－经由第一阀的第一患者端口和第一泵端口与第一泵连接，以在第一阀的所述第一与患者连通的阀位置中，将所述输注液体从第一泵输送至患者，并且反之亦然，以及

－经由第二阀的第二患者端口和第二泵端口与第二泵连接，以在第二阀的所述第二与患者连通的阀位置中，将所述输注液体从第二泵输送到患者，并且反之亦然；

·定向检测器，该定向检测器用于检测可穿戴式输注装置相对于地面水平面的定向；以及

·控制器，该控制器构造成对第一活塞和第二活塞的驱动进行控制，以及对第一阀和第二阀的阀位置的切换进行控制，并且其中，控制器还构造成确定倾斜角度警报条件，其中，定向检测器检测到的倾斜角度超过预定阈值。

根据本发明的可穿戴式输注装置的重要关键特征包括上述至少一个储存器、第一泵、第二泵、第一阀、第二阀、定向检测器以及上述控制器，该控制器能够检测到所述倾斜角度警报条件，其中，定向检测器检测到的倾斜角度超过预定阈值，并且该控制器能够分别控制第一泵和第二泵的第一活塞和第二活塞的驱动，并且该控制器能够控制第一阀和第二阀的阀位置的切换。

这些关键特征的组合允许可穿戴式输注装置以多种不同的方式自动响应可穿戴式输注装置的剧烈移动和冲击，从而有利于患者正在进行的输注治疗。给出以下示例以进行说明。

假设在可穿戴式输注装置的操作条件下检测到所述倾斜角度警报条件，其中，第一泵的第一活塞在第一阀的第一与储存器连通的阀位置中执行第一吸入冲程，与此同时第二泵的第二活塞在第二阀的第二与患者连通的阀位置中执行第二排出冲程。在这种情况下，本发明允许控制器自动响应，暂停第一活塞的第一吸入冲程，从而抵制来自至少一个储存器的气泡可能进入第一泵腔室，与此同时继续第二活塞的第二排出冲程，从而继续输注治疗。因此，这提供的重要优点是，防止从至少一个储存器吸入空气/气泡，与此同时不会中断输注治疗。

再举一个示例，本发明还允许将控制器构造成在倾斜角度警报条件下的一些时间点处同时停住第一活塞和第二活塞，如果在所述时间点处第一活塞和第二活塞两者分别处于它们的第一和第二排出冲程的最大可达到的结束位置处(分别对应于它们的第一和第二吸入冲程的起始位置)。这防止气泡进到第一泵腔室和/或第二泵腔室中。

需要注意的是，如本文所使用的定向检测器可以是例如三轴线性加速度计，它可以通过测量重力在三个相互正交(x、y、z)方向上施加的力来推导出检测器的定向。替代地，如本文所使用的定向探测器可以是例如陀螺仪，它可以通过观察探测器内自由转动的圆盘的位置来测量探测器的转动。根据本发明，针对检测到的倾斜角度，上述预定阈值优选地在30至60度之间的范围中选择。例如，45度是上述预定阈值的有利值。所述倾斜角度可以限定为地面水平面与装置的预定参考平面之间的角度，其中，所述预定参考平面选择成，在装置处于相对于防止从至少一个储存器吸入空气/气泡到第一或第二泵腔室中的最佳定向时，平行于地面水平面。

此外，需要注意的是，如本文所使用的气泡检测器可以是例如超声波气泡检测器，它能够传输经过流体路径的声波，来检测管路中的气泡和微气泡。通过观察声波的速度、衰减和散射，可以将气泡与液体区分开来。替代地，如本文所使用的气泡检测器可以是例如电容式气泡检测器，它能够通过观察两个平行电极之间的电容来检测管路中的不同大小的气泡。替代地，如本文所使用的气泡检测器可以是例如光学气泡检测器，它可以通过将光从发射体发射到收集器来检测管路中的气泡。收集器上感测到的光强度与是液体还是气体经过检测器有关。

在根据本发明的可穿戴式输注装置的优选实施例中，控制器还构造成：

－在第一阀的第一与储存器连通的阀位置中的第一活塞的第一吸入冲程期间，回应于确定所述倾斜角度警报条件，暂停第一活塞的移动，与此同时防止第一阀切换到第一与患者连通的阀位置中，并仅在所述倾斜角度警报条件已经结束后恢复第一活塞的移动，以及

－在第二阀的第二与储存器连通的阀位置中的第二活塞的第二吸入冲程期间，回应于确定所述倾斜角度警报条件，暂停第二活塞的移动，与此同时防止第二阀切换到第二与患者连通的阀位置中，并仅在所述倾斜角度警报条件已经结束后恢复第二活塞的移动。

在根据本发明的可穿戴式输注装置的另一个优选实施例中，定向检测器包括加速度计，该加速度计构造成检测可穿戴式输注装置是否处于自由落体状态和/或可穿戴式输注装置的晃动是否超过预定阈值晃动水平。

在根据本发明的可穿戴式输注装置的最后提及的优选实施例的进一步优选实施例中，所述控制器还构造成，暂停第一泵、和/或暂停第二泵、和/或将第一阀切换到第一闭合的阀位置中、和/或将第二阀切换到第二闭合的阀位置中，以回应于所述加速度计已经检测到可穿戴式输注装置处于自由落体状态和/或可穿戴式输注装置的晃动超过所述预定阈值晃动水平。

在根据本发明的可穿戴式输注装置的另一个优选实施例中，定向检测器还构造成起到计步器的功能。来自计步器的活动信息可用于评估患者的活动量是否足够，以从可穿戴式输注装置获益。

在根据本发明的可穿戴式输注装置的另一个优选实施例中，可穿戴式输注装置还包括：

·储存器－泵路径气泡检测器，其构造和布置成检测储存器－泵流体路径结构中的气泡，

其中，控制器还构造成：

－在第一阀的第一与储存器连通的阀位置中的第一活塞的第一吸入冲程期间，回应于至少一个储存器－泵路径气泡检测器检测到气泡，防止第一阀在所述第一吸入冲程期间以及第一活塞的紧接着的第一排出冲程期间切换到第一与患者连通的阀位置中，所述紧接着的第一排出冲程紧接着所述第一吸入冲程，以及

－在第二阀的第二与储存器连通的阀位置中的第二活塞的第二吸入冲程期间，回应于至少一个储存器－泵路径气泡检测器检测到气泡，防止第二阀在所述第二吸入冲程期间以及第二活塞的紧接着的第二排气冲程期间切换到第二与患者连通的阀位置中，所述紧接着的第二排气冲程紧接着所述第二吸入冲程。

在根据本发明的可穿戴式输注装置的最后提及的优选实施例的进一步优选实施例中，控制器还构造成，确定指示了在储存器－泵流体路径结构中的重复检测到气泡的储存器－泵路径气泡警报条件：

－回应于在第一阀的第一与储存器连通的阀位置的第一活塞的紧接连续的第一吸气冲程和第一排气冲程的预定数量的紧接连续周期中的每个周期期间，储存器－泵路径气泡检测器检测到气泡，和/或

－回应于在第二阀的第二与储存器连通的阀位置中的第二活塞的紧接连续的第二吸入冲程和第二排出冲程的预定数量的紧接连续周期中的每个周期期间，储存器－泵路径气泡检测器检测到气泡。

在根据本发明的可穿戴式输注装置的另一个优选实施例中，可穿戴式输注装置还包括：

·泵－患者流体路径气泡检测器，其构造和布置成检测泵－患者流体路径结构中的气泡；

其中，控制器还构造成，确定指示了在泵－患者流体路径结构中检测到气泡的泵－患者路径气泡警报条件，回应于泵－患者路径气泡检测器在第一阀的第一与患者连通的阀位置中检测到气泡，以及回应于泵－患者路径气泡检测器在第二阀的第二与患者连通的阀位置中检测到气泡。

在根据本发明的可穿戴式输注装置的另一个优选实施例中，可穿戴式输注装置还包括：

·第一泵－管嘴气泡检测器，其构造和布置成检测第一泵的第一管嘴中的气泡；

其中，控制器还构造成，确定指示了在第一泵的第一管嘴中检测到气泡的第一泵－管嘴气泡警报条件。

所述确定第一泵－管嘴气泡警报条件可以是回应于第一泵－管嘴气泡检测器在第一阀的第一与储存器连通的阀位置中检测到气泡，也可以是回应于第一泵－管嘴气泡检测器在第一阀的第一与患者连通的阀位置中检测到气泡。

在根据本发明的可穿戴式输注装置的另一个优选实施例中，可穿戴式输注装置还包括：

·第二泵－管嘴气泡检测器，其构造和布置成检测第二泵的第二管嘴中的气泡；

其中，控制器还构造成，确定指示了在第二泵的第二管嘴中检测到气泡的第二泵－管嘴气泡警报条件。

所述确定第二泵－管嘴气泡警报条件可以是回应于第二泵－管嘴气泡检测器在第二阀第二与储存器连通的阀位置中检测到气泡，也可以是回应于第二泵－管嘴气泡检测器在第二阀的第二与患者连通的阀位置中检测到气泡。

在下文中，参考非限制性实施例并参照附图中的示意图来进一步阐明本发明，在附图中示出了以下内容。

图1以高度示意性的方式示出了根据本发明的可穿戴式输注装置的实施例的示例。

图2以示意性剖视图示出了图1的可穿戴式输注装置的泵组件的实施例的示例。

图3再次示出了图2的情况，然而其中，这次泵组件处于相较于图2不同的操作状况中。

图4以和图2相同的视图示出了图1的可穿戴式输注装置的泵组件的替代实施例的示例。

图1－4中所用的附图标记以如下方式指代本发明的上述部件和方面以及相关部件和方面。

1——可穿戴式输注装置

2——所述至少一个储存器中的第一储存器

3——所述至少一个储存器中的第二储存器

4——泵组件

5——能源

6——活塞驱动机构

7——定向检测器

8——控制器

10——储存器－泵流体路径结构

11——第一泵

12——第二泵

14——储存器－泵路径气泡检测器

15——泵－患者路径气泡检测器

16——第一泵－管嘴气泡检测器

17——第二泵－管嘴气泡检测器

20——泵－患者流体路径结构

21——第一泵壳体

22——第二泵壳体

31——第一活塞

32——第二活塞

41——第一泵腔室

42——第二泵腔室

51——第一阀

52——第二阀

53——储存器选择阀

61——(第一阀51的)第一储存器端口

62——(第二阀52的)第二储存器端口

63——(储存器选择阀53的)第一储存器选择端口

71——(第一阀51的)第一泵端口

72——(第二阀52的)第二泵端口

73——(储存器选择阀53的)泵侧连接端口

81——(第一阀51的)第一患者端口

82——(第二阀52的)第二患者端口

83——(储存器选择阀53的)第二储存器选择端口

91——第一管嘴

92——第二管嘴

104——替代泵组件

根据上述介绍性描述，包括对附图的简要描述，并基于上述列出的图1－4中使用的附图标记，图1－4的示例在很大程度上不言自明。以下给出额外的解释。

在图1中可以看到，可穿戴式输注装置1包括泵组件4。如图2和3所示，泵组件4至少包括可穿戴式输注装置1的第一泵11、第二泵12、第一阀51、第二阀52、储存器－泵流体路径结构10的至少一部分、泵－患者流体路径结构20的至少一部分、储存器－泵路径气泡检测器14和泵－患者路径气泡检测器15。

在图2和3中可以进一步看到，泵组件4还包括储存器选择阀53，储存器选择阀53包括第一储存器选择端口63、泵侧连接端口73和第二储存器选择端口83，用于相对于第一泵11和第二泵12连接或断连第一储存器2和/或第二储存器3(两者都在图1中示出)。为此，在控制器8的控制下，储存器选择阀53至少可以在以下阀位置之间切换：

－一个阀位置，其在图2和3中示出，并且其中，第一储存器选择端口63闭合，同时泵侧连接端口73和第二储存器选择端口83打开，使得第一储存器2断连，而第二储存器3连接(图2和3中储存器选择阀53内的箭头符号指示流体流动方向)；

－另一个阀位置，其中，第一储存器选择端口63和泵侧连接端口73打开，同时第二储存器选择端口83闭合，使得第一储存器2连接，而第二储存器3断连；

－又一个阀位置，其中，第一储存器选择端口63、泵侧连接端口73和第二储存器选择端口83都是闭合的，使得第一储存器2和第二储存器3都是断连的。

在图1中还可以看到，可穿戴式输注装置1还包括能源5和活塞驱动机构6。活塞驱动机构构造成驱动第一活塞31和第二活塞32。能源5(例如电池)为可穿戴式输注装置1的各种功能提供能量，例如为活塞驱动机构6、第一阀51、第二阀52、储存器选择阀53、控制器8、定向检测器7、储存器－泵路径气泡检测器14、泵－患者路径气泡检测器15、第一泵－管嘴气泡检测器16和第二泵－管嘴气泡检测器17所执行的功能提供能量。

现在参照图2，图2示出了处于操作条件的可穿戴式输注装置1的泵组件4，其中，第一泵11的第一活塞31在第一阀51的第一与储存器连通的阀位置中执行第一吸入冲程，与此同时，第二泵12的第二活塞32在第二阀52的第二与患者连通的阀位置中执行第二排出冲程。在图2中，第一阀51内的箭头标志，更一般地储存器－泵流体路径结构10内的箭头标志，指示了从储存器3流向第一泵11的第一泵腔室41的流体流动方向。此外，在图2中，第二阀52内的箭头标志，更一般地泵－患者流体路径结构20内的箭头标志，指示了从第二泵腔室42(图3中标出了附图标记42)流向患者的流体流动方向。

如果在图2的操作条件中，定向检测器7检测到倾斜角度警报条件，控制器8会自动响应，暂停第一活塞31的第一吸入冲程，从而抵制来自储存器3的气泡可能进入第一泵腔室41，与此同时继续第二活塞32的第二排出冲程，从而继续输注治疗。因此，这提供的重要优点是，防止从至少一个储存器吸入空气/气泡，与此同时不会中断输注治疗。

现在参照图3，图3示出了与图2类似的情况。即，图2示出了可穿戴式输注装置1的泵组件4的操作条件，其中，第二泵12的第二活塞32在第二阀52的第二与储存器连通的阀位置中执行第二吸入冲程，与此同时，第一泵11的第一活塞31在第一阀51的第一与患者连通的阀位置中执行第一排出冲程。在图3中，第二阀52内的箭头标志，更一般地储存器－泵流体路径结构10内的箭头标志，指示了从储存器3流向第二泵12的第二泵腔室42的流体流动方向。此外，在图3中，第一阀51内的箭头标志，更一般地泵－患者流体路径结构20内的箭头标志，指示了从第一泵腔室41(图2中标出了附图标记41)流向患者的流体流动方向。如果在图3的操作条件中，定向检测器7检测到倾斜角度警报条件，控制器8会自动响应，暂停第二活塞32的第二吸入冲程，从而抵制来自储存器3的气泡进入第二泵腔室42，与此同时继续第一活塞31的第一排出冲程，从而继续输注治疗。同样，这提供的重要优点是，防止从至少一个储气罐吸入空气/气泡，与此同时不会中断输注治疗。

可以看到，在图1－3的示例中，可穿戴式输注装置1具有上述储存器－泵路径气泡检测器14。如上所述，在优选实施例中，控制器8可以还构造成确定上述储存器－泵路径气泡警报条件。这样的储存器－泵路径气泡警报条件可能与倾斜角度警报条件同时存在。在这种情况下，倾斜角度警报条件可能会导致储存器－泵路径气泡警报条件，因为可穿戴式输注装置1的不利定向可能会导致在储存器－泵流体路径结构10中检测到气泡。替代地，可穿戴式输注装置1也可以处于储存器－泵路径气泡警报条件，同时又不处于倾斜角度警报条件。在这种情况下，空储存器2或空储存器3可能会导致在储存器－泵流体路径结构10中检测到气泡。这些示例说明，根据本发明，控制器8可以构造成，基于经由可穿戴式输注装置1的不同检测器获得的组合检测结果，确定可穿戴式输注装置1的检测到的条件的不同起因。

还可以看到，在图1－3的示例中，可穿戴式输注装置1还具有上述泵－患者路径气泡检测器15，借助上述泵－患者路径气泡检测器15，控制器能够确定上述泵－患者路径气泡警报条件。

现在参照图4，图4示出了泵组件104，泵组件104是相比于图2和3的泵组件4的替代实施例。与泵组件4的唯一区别在于，图4的泵组件104不具有储存器－泵路径气泡检测器14，也不具有泵组件4的泵－患者路径气泡检测器15。代替地，泵组件104具有布置在第一泵11的第一管嘴91处的上述第一泵－管嘴气泡检测器16，以及布置在第二泵12的第二管嘴92处的上述第二泵－管嘴气泡检测器17。借助第一泵－管嘴气泡检测器16，控制器能够确定上述第一泵－管嘴气泡警报条件。借助第二泵－管嘴气泡检测器17，控制器能够确定上述第二泵－管嘴气泡警报条件。

与将储存器－泵路径气泡检测器14和泵－患者路径气泡检测器15分别布置在储存器－泵流体路径结构10和泵－患者流体路径结构20处(图2－3)相比，将第一泵－管嘴气泡检测器16和第二泵－管嘴气泡检测器17分别布置在第一管嘴91和第二管嘴92处(图4)，允许可穿戴式输注装置1的各个部件相对于彼此更加紧凑地布置。

本发明允许以多种不同的方式构造控制器8，以多种不同的方式控制第一活塞31和/或第二活塞32和/或第一阀51和/或第二阀52和/或储存器选择阀53，以回应于检测到储存器－泵路径气泡警报条件、泵－患者路径气泡警报条件、第一泵－管嘴气泡警报条件和第二泵－管嘴气泡警报条件的多种不同情况。

虽然已经在前面的描述和附图中详细描述和说明了本发明，但是这样的描述和说明被认为是说明性的和/或示例性的而不是限制性的。即本发明并不局限于所公开的实施例。

例如，在所示示例中，可穿戴式输注装置1具有两个用于容纳输注液体的储存器。代替地，根据本发明的可穿戴式输注装置也可以只具有一个这种储存器，或是具有两个以上的这种储存器。此外，在所示示例中，可穿戴式输注装置1具有两个泵11和12，以及两个阀51和52。代替地，根据本发明的可穿戴式装置还可以具有两个以上的这种泵和两个以上的这种阀。此外，在所示示例中，可穿戴式输注装置1或具有储存器－泵路径气泡检测器14和泵－患者路径气泡检测器15，或具有第一泵－管嘴气泡检测器16和第二泵－管嘴气泡检测器17。代替地，根据本发明的可穿戴式输注装置还可以对这四个探测器进行各种的选择或组合，比如仅有探测器14、仅有探测器16和17、探测器14、16和17的组合、探测器14、15、16和17的组合。此外，还可以在不同位置处增加这些或其他探测器中的一个或多个附加探测器。

Claims (9)

1.一种可穿戴式输注装置(1)，所述可穿戴式输注装置(1)能穿戴在患者的身上，所述可穿戴式输注装置包括：

·至少一个储存器(2、3)，所述至少一个储存器(2、3)用于容纳输注液体；

·第一泵(11)，所述第一泵(11)包括第一泵壳体(21)和受控驱动的第一活塞(31)，所述第一泵壳体和所述第一活塞界定第一泵腔室(41)，其中，所述第一活塞能往复移动，以执行第一吸入冲程和第一排出冲程，所述第一吸入冲程和所述第一排出冲程分别指向所述第一泵壳体的外部和内部，从而分别增大和减小所述第一泵腔室的容积；

·第二泵(12)，所述第二泵(12)包括第二泵壳体(22)和受控驱动的第二活塞(32)，所述第二泵壳体和所述第二活塞界定第二泵腔室(42)，其中，所述第二活塞能往复移动，以执行第二吸入冲程和第二排出冲程，所述第二吸入冲程和所述第二排出冲程分别指向所述第二泵壳体的外部和内部，从而分别增大和减小所述第二泵腔室的容积；

·第一阀(51)，所述第一阀(51)包括第一储存器端口(61)、第一泵端口(71)和第一患者端口(81)；并且其中，所述第一阀能在以下位置之间受控地切换：

－第一与储存器连通的阀位置，其中，所述第一储存器端口(61)和所述第一泵端口(71)是打开的，而所述第一患者端口(81)是闭合的，

－第一与患者连通的阀位置，其中，所述第一泵端口(71)和所述第一患者端口(81)是打开的，而所述第一储存器端口(61)是闭合的，以及

－第一闭合的阀位置，其中，所述第一储存器端口(61)、所述第一泵端口(71)和所述第一患者端口(81)是闭合的，

·第二阀(52)，所述第二阀(52)包括第二储存器端口(62)、第二泵端口(72)和第二患者端口(82)；并且其中，所述第二阀能在以下位置之间受控地切换：

－第二与储存器连通的阀位置，其中，所述第二储存器端口(62)和所述第二泵端口(72)是打开的，而所述第二患者端口(82)是闭合的，

－第二与患者连通的阀位置，其中，所述第二泵端口(72)和所述第二患者端口(82)是打开的，而所述第二储存器端口(62)是闭合的，以及

－第二闭合的阀位置，其中，所述第二储存器端口(62)、所述第二泵端口(72)和所述第二患者端口(82)是闭合的；

·储存器－泵流体路径结构(10)，所述储存器－泵流体路径结构(10)：

－与所述至少一个储存器(2、3)连接，并且

－经由所述第一阀(51)的所述第一储存器端口(61)和所述第一泵端口(71)与所述第一泵(11)连接，以在所述第一阀的所述第一与储存器连通的阀位置中，将所述输注液体从所述至少一个储存器(2、3)输送到所述第一泵(11)，且反之亦然，并且

－经由所述第二阀(52)的所述第二储存器端口(62)和所述第二泵端口(72)与所述第二泵(12)连接，以在所述第二阀的所述第二与储存器连通的阀位置中，将所述输注液体从所述至少一个储存器(2、3)输送到所述第二泵(12)，并且反之亦然；

·泵－患者流体路径结构(20)，所述泵－患者流体路径结构(20)：

－能与穿戴所述可穿戴式输注装置(1)的患者连接，以及

－经由所述第一阀(51)的所述第一患者端口(81)和所述第一泵端口(71)与所述第一泵(11)连接，以在所述第一阀的所述第一与患者连通的阀位置中，将所述输注液体从所述第一泵(11)输送至所述患者，并且反之亦然，以及

－经由所述第二阀(52)的所述第二患者端口(82)和所述第二泵端口(72)与所述第二泵(12)连接，以在所述第二阀的所述第二与患者连通的阀位置中，将所述输注液体从所述第二泵(12)输送至所述患者，并且反之亦然；

·定向检测器(7)，所述定向检测器(7)用于检测所述可穿戴式输注装置(1)相对于地面水平面的定向；以及

·控制器(8)，所述控制器(8)构造成对所述第一活塞(31)和所述第二活塞(32)的驱动进行控制，以及对所述第一阀(51)和所述第二阀(52)的阀位置的切换进行控制，并且其中，所述控制器(8)还构造成确定倾斜角度警报条件，在所述倾斜角度警报条件中，所述定向检测器(7)检测到的倾斜角度超过预定阈值。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式输注装置(1)，其特征在于，所述控制器(8)还构造成：

－在所述第一阀(51)的所述第一与储存器连通的阀位置中的所述第一活塞(31)的所述第一吸入冲程期间，回应于确定所述倾斜角度警报条件，暂停所述第一活塞(31)的移动，与此同时防止所述第一阀切换到所述第一与患者连通的阀位置中，并仅在所述倾斜角度警报条件已经结束后恢复所述第一活塞(31)的移动，以及

－在所述第二阀(52)的所述第二与储存器连通的阀位置中的所述第二活塞(32)的所述第二吸入冲程期间，回应于确定所述倾斜角度警报条件，暂停所述第二活塞(32)的移动，与此同时防止所述第二阀切换到所述第二与患者连通的阀位置中，并仅在所述倾斜角度警报条件已经结束后恢复所述第二活塞(32)的移动。

3.根据前述权利要求中任一权利要求所述的可穿戴式输注装置(1)，其特征在于，所述定向检测器(7)包括加速度计，所述加速度计构造成检测所述可穿戴式输注装置是否处于自由落体状态和/或所述可穿戴式输注装置的晃动是否超过预定阈值晃动水平。

4.根据权利要求3所述的可穿戴式输注装置(1)，其特征在于，所述控制器(8)还构造成，回应于所述加速度计已经检测到的所述可穿戴式输注装置处于自由落体状态和/或所述可穿戴式输注装置的晃动超过所述预定阈值晃动水平，而暂停所述第一泵(11)、和/或暂停所述第二泵(12)、和/或将所述第一阀(51)切换到所述第一闭合的阀位置中、和/或将所述第二阀(52)切换到所述第二闭合的阀位置中。

5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的可穿戴式输注装置(1)，其特征在于，还包括：

·储存器－泵路径气泡检测器(14)，所述储存器－泵路径气泡检测器(14)构造和布置成检测所述储存器－泵流体路径结构(10)中的气泡，

并且其中，所述控制器(8)还构造成：

－在所述第一阀(51)的所述第一与储存器连通的阀位置中的所述第一活塞(31)的所述第一吸入冲程期间，回应于所述至少一个储存器－泵路径气泡检测器(14)检测到气泡，防止所述第一阀在所述第一吸入冲程期间以及所述第一活塞(31)的紧接着的第一排出冲程期间切换到所述第一与患者连通的阀位置中，所述紧接着的第一排出冲程紧接着所述第一吸入冲程，以及

－在所述第二阀(52)的所述第二与储存器连通的阀位置中的所述第二活塞(32)的所述第二吸入冲程期间，回应于所述至少一个储存器－泵路径气泡检测器(14)检测到气泡，防止所述第二阀在所述第二吸入冲程期间以及所述第二活塞(32)的紧接着的第二排出冲程期间切换到所述第二与患者连通的阀位置中，所述紧接着的第二排出冲程紧接着所述第二吸入冲程。

6.根据权利要求5所述的可穿戴式输注装置(1)，其特征在于，所述控制器(8)还构造成，确定指示了在所述储存器－泵流体路径结构(10)中的重复检测到气泡的储存器－泵路径气泡警报条件为：

－回应于在所述第一阀(51)的所述第一与储存器连通的阀位置的所述第一活塞(31)的紧接连续的第一吸气冲程和第一排气冲程的预定数量的紧接连续周期中的每个周期期间，所述储存器－泵路径气泡检测器(14)检测到气泡，和/或

－回应于在所述第二阀(52)的所述第二与储存器连通的阀位置的所述第二活塞(32)的紧接连续的第二吸气冲程和第二排气冲程的预定数量的紧接连续周期中的每个周期期间，所述储存器－泵路径气泡检测器(14)检测到气泡。

7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的可穿戴式输注装置(1)，其特征在于，还包括：

·泵－患者路径气泡检测器(15)，所述泵－患者路径气泡检测器(15)构造和布置成检测所述泵－患者流体路径结构(20)中的气泡；

其中，所述控制器(8)还构造成，回应于所述泵－患者路径气泡检测器(15)在所述第一阀(51)的所述第一与患者连通的阀位置中检测到气泡，以及回应于所述泵－患者路径气泡检测器(15)在所述第二阀(52)的所述第二与患者连通的阀位置中检测到气泡，而确定指示了在所述泵－患者流体路径结构(20)中检测到气泡的所述泵－患者路径气泡警报条件。

8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的可穿戴式输注装置(1)，其特征在于，还包括：

·第一泵－管嘴气泡检测器(16)，所述第一泵－管嘴气泡检测器(16)构造和布置成检测所述第一泵(11)的第一管嘴(91)中的气泡；

其中，所述控制器(8)还构造成，确定指示了在所述第一泵(11)的所述第一管嘴(91)中检测到气泡的第一泵－管嘴气泡警报条件。

9.根据前述权利要求中任一权利要求所述的可穿戴式输注装置(1)，其特征在于，还包括：

·第二泵－管嘴气泡检测器(17)，所述第二泵－管嘴气泡检测器(16)构造和布置成检测所述第二泵(12)的第二管嘴(92)中的气泡；

其中，所述控制器(8)还构造成，确定指示了在所述第二泵(12)的所述第二管嘴(92)中检测到气泡的第二泵－管嘴气泡警报条件。