WO2011104392A1 - Equipo de pulsación hidráulica aplicable a una bomba de perfusión - Google Patents

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Definitions

  • the present invention refers to a hydraulic pulsation equipment applicable to an infusion pump intended to assist a blood perfusion pump of the type as provided in the invention patent No. 200601000 .
  • the perfusion system provides the advantages of linear or continuous flow and also pulsatile flow, which is superior in the perfusion of tissues and organs, and can also be synchronized with the patient's biological pulse in the case of that ventricular assistance is necessary.
  • the object of the invention is a characteristic hydraulic pulsation equipment that allows to apply a fully adjustable hydraulic pulse by means of an external piston that is part of the equipment of the invention.
  • roller pumps Both types of pumps generate a linear or continuous flow and therefore a constant flow of blood in place of the pulsatile or physiological flow generated by the heart.
  • the invention patent US6183220 provides a blood pump capable of substantially substantially preventing thrombus that adheres to the lower or inner part of the jacket without diminishing the anti-hemolytic characteristic of the blood. It comprises a pump jacket, a suction inlet arranged in the central side part of the jacket, and a flow outlet disposed in the lower peripheral part, with a main rotor to form a centrifugal flow of blood supplied from the inlet.
  • the rotor has a mixer and stirring fins. Nor in this case is pulsatile or physiological synchronizable flow generated.
  • the invention patent No. 2000601000 consists of a pump for blood perfusion associated with a hydraulic pulsation device that incorporates counterpulsation balloons by means of gases such as helium, which generate the necessary pressure in the pump itself to provide the pulsatile movement of this type. of bombs
  • the invention proposes a hydraulic pulsation device applicable to a blood perfusion pump of the invention patent No. 200601000, a pump that allows a blood perfusion to be carried out with a linear and pulsatile flow, providing the advantages of the linear flow generated by a centrifugal pump and the advantages of a pulsatile flow.
  • This pump combines a known centrifugal drive part with another pulsed drive part.
  • the pump has a capsule or housing inside which the blood is received and by means of a vane or vortex system, the blood is rotated at high speed, generating a linear outflow by centrifugal force.
  • the inner wall of said capsule or casing of the rope is coupled with an elastic lining or bell-shaped elastic membrane that is hydraulically or pneumatically activated causing it to swell and deflate to produce variations of the inner volume of the capsule, generating the displacement of the same volume of blood that flows in a pulsatile manner at the outlet of the centrifugal pump integrating into the linear flow.
  • the inner lining or flared membrane is designed so that the elastic wall fulfills a function at the pump inlet, such as a backflow valve, ensuring that the volume of blood moves only in the exit direction, coinciding with the linear flow of the device Centrifugal drive.
  • the hydraulic transmission for inflation and deflation of the chamber of variable volume of the infusion pump is carried out by means of the new and characteristic hydraulic pulsation equipment that connects with said chamber through an intermediate tubular conduit that starts from a mechanical drive device with a movement reciprocating reciprocating with adjustable frequency and travel synchronized with the patient's biological pulse.
  • the patient's blood circulation always has a base flow for perfusion of the great vessels and a pulsatile flow to enhance the perfusion of the smaller vessels.
  • the hydraulic pulsation equipment is characterized in that it comprises a console equipped with an axially movable outer piston and alternatively in both directions, around which a means for engaging a lung body equipped with a frontal membrane of elastic and deformable material that contacts are defined. with the outer piston of the control console, which controls the alternative movement of the outer piston as required.
  • the lung body has a terminal narrowing where the intermediate tubular conduit that flows into the perfusion pump chamber is connected, so that the internal space delimited by this chamber, intermediate tubular conduit and lung body, said space is occupied internal by a liquid movement transmission fluid, such as physiological serum, through which the pulsation is transmitted to the inside of the pump thanks to the controlled reciprocating movement of the outer piston that is in contact with the front membrane of the lung body, as mentioned above.
  • a liquid movement transmission fluid such as physiological serum
  • the alternative movement of the outer piston impacts and presses on the front membrane, which transmits its movement to the liquid fluid and this to the pump to circulate the patient's blood fluid inside with the required parameters.
  • Figure 1 Shows a sectional elevation view of a pump for blood perfusion associated with a hydraulic pulsation equipment applicable to an infusion pump, object of the invention.
  • the equipment basically comprises a control console that incorporates an external piston associated with a lung body that communicates with a pump to transmit the hydraulic pulsation.
  • Figure 2. Shows a perspective view of the equipment of the invention.
  • Figure 3. Shows a sectional view of the equipment of the invention.
  • Figure 4.- Shows a diagram of the pulsatile linear pressure and flow generated in accordance with the invention, being able to regulate the linear pressure, the pulsatile, the period and the pulse time.
  • Figure 5. Shows a schematic view of the control console associated with an electronic circuitry block and this in turn is in turn linked to a computer screen.
  • Figure 6. Shows a schematic view of the external connection of the equipment of the invention with other peripherals or devices and the external voltage supply suitable for supply, even with batteries.
  • the hydraulic pulsation equipment applicable to an infusion pump is determined from a control console 13, associated to an electronic circuitry block 14 and this to a computer screen 15 to display the multiple Hydraulic pulsation possibilities that can be achieved with the new equipment of the invention.
  • the control console 13 incorporates an external piston 16 axially movable in both directions and around which there is a ring-shaped annular head 17 which allows the axial coupling of a rear section of a lung body 18.
  • this lung body 18 incorporates an outer circumferential shoulder 19 that fits in a channel 20 established in the ring-shaped head 17 of the control console 13 to more securely secure the fixation of the lung body 18.
  • This lung body 18 has a terminal narrowing 21 where it connects an intermediate tubular duct 22 that flows into a chamber 12 of variable volume that is part of a blood perfusion pump 23.
  • the lung body 18 also has a front membrane 24 of elastic and deformable material that is in contact with the outer piston 16 of the control console 13, so that all axial movements in both directions performed by the outer piston 16 are they transmit to the front membrane 13, transmitting them in turn to the interior of the chamber 12 of the perfusion pump 23 by means of a physiological movement transmission fluid that occupies the space comprised by the chamber 12 of the perfusion pump 23, intermediate tubular duct 20 and anterior part of the lung body 18.
  • the pressure is transmitted to the chamber 12 of the infusion pump 23 in the form of a pulse.
  • the infusion pump 23 receives the blood and by centrifugal force generates a linear flow of output, such as that shown in dashed lines 1 in the diagram shown in Figure 4 where the axis of abscissa represents time and the axis of ordinates represents pressure or flow.
  • the perfusion pump With the perfusion pump, the pulsatile flow is superimposed on the linear flow, generating a pulsating wave 2 of adjustable frequency and amplitude by means of the control console 13 whose outer piston 16 causes the swelling and deflation of the inner elastic lining of the infusion pump 23. It is thus possible to vary the values of the pressure and flow, both the linear and the pulsating component, as well as the period and time of the pulsating effect.
  • the infusion pump 23 forms a capsule or housing 4 with an inlet 5 and outlet 6, inside which the blood pulse rotor 7 rotates, which by centrifugal force sucks the blood through the inlet 5 and sends a continuous flow through the outlet 6.
  • the upper edge also carries another similar ring 10 and is continued superiorly in a return annular lip 11, which is coaxial with the inlet 5 and which does not close the axial passage in rest. Only when the control console 13 acts by swelling the membrane 8, does it lightly and elastically deform to close the blood flow inlet, behaving like a non-return valve when the fluid intends to circulate in the opposite direction due to the pressure generated by the pumping equipment which swells and deflates the chamber 12 formed between the housing 4 and the membrane 8.
  • the internal volume is reduced by increasing the blood pressure in a pulsating manner and manifested at the outlet 6.
  • Reference 3 designates an external magnetic transmission plate to achieve the rotation of the drive rotor 7.
  • the inflation and deflation of the chamber 12 is achieved by the alternative forward and reverse movements of the outer piston 16 electronically operated by means of a solenoid 25, controlling that the frequency and travel depend on the patient's biological pulse, through the control console 13 .
  • the hydraulic pulsation can be generated in three different ways.
  • the system executes a single press every time the gear button is pressed, and the value can be modified according to the drive time.
  • the system In this automatic mode the system generates the hydraulic pulses from preset patterns and in which the user can modify these values so that the frequency (beats / minutes) adjustable between 40 and 120, by default at 80 beats per minute.

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Abstract

Está destinado para variar el volumen de una cámara de una bomba de perfusión hinchando y deshinchando alternativamente la misma mediante un fluido líquido transmisor de movimiento. Se caracteriza porque comprende un cuerpo de pulmón (18) provisto de una membrana frontal (24) elástica y deformable, sobre la que contacta un émbolo exterior (16) desplazable alternativamente en ambos sentidos, arrancando dicho émbolo de un lateral de una consola de control (13). Esta consola cuenta además con una cabeza anular envolvente (17) que rodea al émbolo exterior (16), a la vez que constituye dicha cabeza los medios de fijación del cuerpo del pulmón (18), el cual cuenta con un estrechamiento terminal (21) que conecta con un conducto tubular intermedio (22) que desemboca en la cámara(12) de la bomba de perfusión (23), ubicándose el fluido líquido de transmisión de movimiento en un espacio que comprende una parte anterior del cuerpo de pulmón(18) conducto tubular intermedio (22) y cámara (12) de la bomba de perfusión (23).

Description

EQUIPO DE PULSACIÓN HIDRÁULICA APLICABLE
A UNA BOMBA DE PERFUSIÓN OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva se refiere a un equipo de pulsación hidráulica aplicable a una bomba de perfusión destinado a asistir a una bomba de perfusión sanguínea del tipo como la prevista en la patente de invención n° 200601000.
Este tipo de bombas se utilizan en la perfusión sanguínea durante la cirugía cardiaca o en la asistencia ventricular para el tratamiento de la insuficiencia cardiaca .
Con la bomba citada se consigue que el sistema de perfusión aporte las ventajas del flujo lineal o continuo y además flujo pulsátil, el cual es superior en la perfusión de tejidos y órganos, pudiendo además ser sincronizable con el pulso biológico del paciente en el supuesto de que sea necesaria una asistencia ventricular.
Partiendo de esta premisa, el objeto de la invención es un característico equipo de pulsación hidráulica que permite aplicar un pulso hidráulico totalmente regulable mediante un émbolo exterior que forma parte del equipo de la invención.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad, tanto la perfusión sanguínea durante cirugía cardiaca como para el tratamiento de la insuficiencia cardiaca, se utilizan dos tipos de bombas; bombas de rodillos y bombas centrífugas. Ambos tipos de bombas generan un flujo lineal o continuo y por tanto una circulación de la sangre a flujo constante en sustitución del flujo pulsátil o fisiológico generado por el corazón.
Siempre se ha admitido que el flujo ideal para perfundir los tejidos es el pulsátil o fisiológico porque el impacto producido por cada latido mejora la perfusión de las arterias más finas. Los fabricantes de bombas de rodillo y los de bombas centrifugas han buscados soluciones para transformar el flujo lineal en pulsátil, sin haber conseguido resultados satisfactorios.
En la patente de invención US005458459 se daba a conocer una bomba centrifuga para bombear líquidos biológicos tales como sangre, que incluye un alojamiento que define una cámara de bombeo. La cámara de bombeo encierra un rotor (propulsor) con palas con una distribución tal que se forma un inductor de giro que ayuda a disminuir hemolisis, pero que genera solamente flujo lineal no fisiológico.
La patente de invención US6183220 proporciona una bomba de sangre capaz de evitar de manera sustancialmente completa los trombos que se adhieren a la parte inferior o interior de la camisa sin disminuir la característica anti- hemolítica de la sangre. Comprende una camisa de bomba, una entrada de aspiración dispuesta en la parte central lateral de la camisa, y una salida de caudal dispuesta en la parte periférica inferior, contando con un rotor principal para formar un flujo centrífugo de sangre suministrada desde la entrada. El rotor dispone de un mezclador y aletas de agitación. Tampoco en este caso se genera flujo pulsátil o fisiológico sincronizable .
La patente de invención n° 2000601000 consiste en una bomba para perfusión sanguínea asociada a un dispositivo de pulsación hidráulica que incorpora unos balones de contrapulsación mediante gases como el helio, que generan la presión necesaria en la propia bomba para proporcionar el movimiento pulsátil de este tipo de bombas.
Estos dispositivos citados son caros, complejos y con muy poca movilidad, empleando gases o fluidos técnicos que podrían entrar en contacto con el fluido sanguíneo con la consiguiente fatalidad que podría provocar en el paciente.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone un equipo de pulsación hidráulica aplicable a una bomba de perfusión sanguínea de la patente de invención n° 200601000, bomba que permite realizar una perfusión sanguínea con un flujo lineal y pulsátil, aportando las ventajas del flujo lineal generado por una bomba centrífuga y las ventajas de un flujo pulsátil.
Esta bomba combina una parte de impulsión centrífuga ya conocida con otra parte de impulsión pulsátil.
La bomba presenta en principio una cápsula o carcasa en cuyo interior se recibe la sangre y mediante un sistema de paletas o vórtice hacen girar a alta velocidad la sangre, generando por fuerza centrífuga un flujo lineal de salida. Para conseguir superponer el flujo lineal que proporciona una bomba centrífuga, un flujo pulsátil, la pared interior de dicha cápsula o carcasa de la comba lleva acoplado un revestimiento elástico o membrana elástica de forma de campana que es activada hidráulica o neumáticamente consiguiendo que se hinche y deshinche para producir variaciones del volumen interior de la cápsula, generando el desplazamiento del mismo volumen de sangre que fluye así de forma pulsátil a la salida de la bomba centrífuga integrándose al flujo lineal. El revestimiento interior o membrana de forma acampanada está diseñado para que la pared elástica cumpla una función a la entrada de la bomba, como válvula antirretroceso consiguiendo que el volumen de sangre se desplace solamente en la dirección de salida, coincidente con el flujo lineal del dispositivo de impulsión centrífuga.
La transmisión hidráulica para el inflado y desinflado de la cámara de volumen variable de la bomba de perfusión se realiza mediante el nuevo y característico equipo de pulsación hidráulica que conecta con dicha cámara a través de un conducto tubular intermedio que arranca de un dispositivo de impulsión mecánico con un movimiento alternativo de vaivén con una frecuencia y recorrido regulables y sincronizados con el pulso biológico del paciente .
De esta manera, la circulación sanguínea del paciente tiene siempre un flujo de base para la perfusión de los grandes vasos y un flujo pulsátil para potenciar la perfusión de los vasos más pequeños.
El equipo de pulsación hidráulica se caracteriza porque comprende una consola dotada de un émbolo exterior desplazable axial y alternativamente en ambos sentidos, alrededor del cual se definen unos medios de enganche de un cuerpo de pulmón dotado de una membrana frontal de material elástico y deformable que contacta con el émbolo exterior de la consola de control, la cual controla el movimiento alternativo del émbolo exterior según se precise.
El cuerpo de pulmón cuenta con un estrechamiento terminal donde se conecta el conducto tubular intermedio que desemboca en la cámara de la bomba de perfusión, de manera que el espacio interno delimitado por esta cámara, conducto tubular intermedio y cuerpo de pulmón, está ocupado dicho espacio interno por un fluido líquido de transmisión de movimiento, tal como suero fisiológico, a través del cual se transmite la pulsación al interior de la bomba gracias al movimiento controlado de vaivén del émbolo exterior que está en contacto con la membrana frontal del cuerpo del pulmón, tal como se ha referido anteriormente.
Así pues, el movimiento alternativo del émbolo exterior incide y presiona sobre la membrana frontal, la cual transmite su movimiento al fluido líquido y éste a la bomba para hacer circular por su interior el fluido sanguíneo del paciente con los parámetros requeridos.
A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1.- Muestra una vista en alzado seccionado de una bomba para perfusión sanguínea asociada a un equipo de pulsación hidráulica aplicable a una bomba de perfusión, objeto de la invención. El equipo comprende básicamente una consola de control que incorpora un émbolo exterior asociado a un cuerpo de pulmón que comunica con una bomba para transmitir la pulsación hidráulica.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del equipo de la invención.
Figura 3.- Muestra una vista en sección del equipo de la invención.
Figura 4.- Muestra un diagrama del flujo y presión lineal pulsátil generado acorde con la invención, pudiéndose regular la presión lineal, la pulsátil, el periodo y el tiempo de pulso.
Figura 5.- Muestra una vista esquemática de la consola de control asociada a un bloque de circuitería electrónica y éste está vinculado a su vez a su vez a una pantalla de ordenador.
Figura 6.- Muestra una vista esquemática de la conexión externa del equipo de la invención con otros periféricos o dispositivos y la alimentación con tensión externa apta para ser suministrada, incluso con baterías.
DESCRIPCIÓN DE LA FORMA. DE REALIZACIÓN PREFERIDA
Considerando la numeración adoptada en las figuras, el equipo de pulsación hidráulica aplicable a una bomba de perfusión se determina a partir de una consola de control 13, asociada a un bloque de circuitería electrónica 14 y éste a una pantalla de ordenador 15 para visualizar las múltiples posibilidades de pulsación hidráulica que se puede conseguir con el nuevo equipo de la invención.
La consola de control 13 incorpora un émbolo exterior 16 desplazable axialmente en ambos sentidos y alrededor del cual existe una cabeza anular envolvente 17 que permite el acoplamiento por encastre axial de un tramo posterior de un cuerpo de pulmón 18.
A su vez, este cuerpo de pulmón 18 incorpora un resalte circunfencial exterior 19 que se ajusta en una canalización 20 establecida en la cabeza anular envolvente 17 de la consola de control 13 para asegurar con mayor seguridad la fijación del cuerpo de pulmón 18.
Este cuerpo de pulmón 18 cuenta con un estrechamiento terminal 21 donde conecta un conducto tubular intermedio 22 que desemboca en una cámara 12 de volumen variable que forma parte de una bomba de perfusión 23 sanguínea.
El cuerpo de pulmón 18 cuenta además con una membrana frontal 24 de material elástico y deformable que está en contacto con el émbolo exterior 16 de la consola de control 13, de manera que todos los movimientos axiales en ambos sentidos que realiza el émbolo exterior 16 se transmiten a la membrana frontal 13, transmitiéndolos ésta a su vez al interior de la cámara 12 de la bomba de perfusión 23 por medio de un fluido fisiológico de transmisión de movimiento que ocupa el espacio comprendido por la cámara 12 de la bomba de perfusión 23, conducto tubular intermedio 20 y parte anterior del cuerpo de pulmón 18.
Mediante el desplazamiento del émbolo exterior 16 y a través de la membrana 24 y fluido fisiológico de transmisión de movimiento se transmite la presión a la cámara 12 de la bomba de perfusión 23 en forma de pulso.
Tal como ya se describía en la patente de invención n° 2000601000, la bomba de perfusión 23 recibe la sangre y por fuerza centrífuga genera un flujo lineal de salida, tal como el representado a líneas de trazos 1 en el diagrama que muestra la figura 4 donde el eje de abscisas representa el tiempo y el eje de ordenadas representa la presión o el flujo. Con la bomba de perfusión se superpone el flujo pulsátil al flujo lineal, generándose una onda pulsátil 2 de frecuencia y amplitud regulables mediante la consola de control 13 cuyo émbolo exterior 16 provoca el hinchado y deshinchado del revestimiento elástico interior de la bomba de perfusión 23. Se consigue asi variar los valores de la presión y flujo, tanto la componente lineal como la pulsante, asi como el periodo y el tiempo del efecto pulsante.
La bomba de perfusión 23 conforma una cápsula o carcasa 4 con una entrada 5 y salida 6, en cuyo interior gira el rotor 7 de pulsión sanguínea que por fuerza centrífuga succiona la sangre por la entrada 5 y envía un flujo continuo por la salida 6.
Incluye además un revestimiento elástico 8 de las paredes de la carcasa 4 en forma de membrana acampanada, la cual ofrece un anillo 9 en su borde interior como elemento limitador de elasticidad en esa zona anular que se hace solidario de forma estanca con las paredes de la cápsula o carcasa 4. El borde superior también lleva otro anillo 10 similar y se continua superiormente en un labio anular regruesado 11, que es coaxial con la entrada 5 y que no cierra el paso axial en situación de reposo. Solamente cuando la consola de control 13 actúa hinchando la membrana 8, se deforma ligera y elásticamente para cerrar la entrada del flujo sanguíneo, comportándose como una válvula antirretorno cuando el fluido pretende circular en sentido contrario por efecto de la presión generada por el equipo de bombeo que hincha y deshincha la cámara 12 formada entre la carcasa 4 y la membrana 8.
Al hacer llegar el fluido fisiológico de transmisión de movimiento hasta la cámara 12 se reduce el volumen interno aumentando la presión sanguínea de forma pulsante y que se manifiesta a la salida 6.
Con líneas de trazos se muestra la deformación de la membrana acampanado 8 desde suposición inactiva marcada con línea continua.
La referencia 3 designa un plato externo de transmisión magnética para conseguir el giro del rotor de impulsión 7. El inflado y desinflado de la cámara 12 se consigue mediante los movimientos alternativos de avance y retroceso del émbolo exterior 16 actuado electrónicamente mediante un solenoide 25, controlándose que la frecuencia y recorrido dependan del pulso biológico del paciente, a través de la consola de control 13.
Una vez que se activa el equipo de la invención, se puede generar la pulsación hidráulica de tres modos distintos .
- Sincronismo con la señal externa ECG.
Para utilizar este sincronismo externo del ECG nos basaremos en el complejo QRS, siendo la onda "R" la que se utilizará como referencia.
A través del conector preparado para tal fin, recibiremos la señal del ECG y se actuará siempre referenciado a esta señal mediante un algoritmo de detección del disparo.
En el menú que muestre la pantalla de "sincronismo ECG" podremos visualizar la frecuencia de la señal externa muestreada en pulsaciones/minutos. Se puede retrasar o adelantar respecto al sincronismo.
Modo pulsación única.
En este modo el sistema ejecuta una sola pulsación cada vez que se presiona el botón de marcha, pudiéndose modificar el valor atendiendo al tiempo de impulsión.
Modo pulsación automática.
En este modo automático el sistema genera los pulsos hidráulicos a partir de patrones preestablecidos y en los que el usuario puede modificar estos valores de manera que la frecuencia (pulsaciones/minutos) ajustable entre 40 y 120, por defecto a 80 pulsaciones por minuto.

Claims

REIVINDICACIONES
1. - EQUIPO DE PULSACIÓN HIDRÁULICA APLICABLE A UNA BOMBA DE PERFUSIÓN, que estando destinado para variar el volumen de una cámara de una bomba de perfusión hinchando y deshinchando alternativamente la misma mediante un fluido liquido de transmisión de movimiento, se caracteriza porque comprende un cuerpo de pulmón (18) provisto de una membrana frontal (24) elástica y deformable, sobre la que contacta un émbolo exterior (16) desplazable alternativamente en ambos sentidos, émbolo que arranca del lateral de una consola de control (13), contando ésta además con una cabeza anular envolvente (17) que rodea al émbolo exterior (16), cabeza anular envolvente (17) constitutiva de unos medios de fijación de un tramo posterior del cuerpo de pulmón (18), el cual cuenta con un estrechamiento terminal (21) que conecta con un conducto tubular intermedio (22) que desemboca en la cámara (12) de la bomba de perfusión (23), ubicándose el fluido liquido de transmisión de movimiento en un espacio interno que comprende una parte anterior del cuerpo de pulmón (18) por delante de la membrana frontal (24), el conducto tubular intermedio (22) y la cámara (12) de la bomba de perfusión (23) .
2. - EQUIPO DE PULSACIÓN HIDRÁULICA APLICABLE A UNA BOMBA DE PERFUSIÓN, según la reivindicación 1, caracterizado porque entre la cabeza anular envolvente (17) de la consola de control (13) y el émbolo exterior (16) existe un espacio intermedio donde se ajusta el tramo posterior del cuerpo de pulmón (18), incorporando dicho tramo posterior un resalte circunferencial exterior (19) que se encaja en una canalización (20) establecida en una parte de la cabeza anular envolvente (17) .
3. - EQUIPO DE PULSACIÓN HIDRÁULICA APLICABLE A UNA BOMBA DE PERFUSIÓN, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 6 2, caracterizado porque el émbolo exterior (16) de la consola de control (13) se desplaza alternativamente en ambos sentidos mediante un solenoide (25) activado electrónicamente.
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