CN117915178A - 伸缩部件、驱动马达、摄像头模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种伸缩部件、驱动马达、摄像头模组和电子设备，涉及电子技术领域。伸缩部件包括：底座、弹性件和驱动组件；弹性件包括移动部、多个滑动部和多个弹性悬臂；移动部相对于底座在第一方向上可移动；滑动部连接于底座，在垂直于第一方向的平面内，多个滑动部的垂直投影位于移动部的垂直投影的外周，且多个滑动部的垂直投影在移动部的垂直投影的周向上间隔开设置；多个弹性悬臂与多个滑动部一一对应，每个弹性悬臂连接在移动部与对应的滑动部之间；驱动组件用于驱动多个滑动部相对于底座在垂直于第一方向、且在靠近移动部的方向或远离移动部的方向上同步滑动，整个结构简单、便于加工制造，而且有利于降低成本。

Description

伸缩部件、驱动马达、摄像头模组和电子设备

技术领域

本申请涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种伸缩部件、驱动马达、摄像头模组和电子设备。

背景技术

诸如手机、平板电脑、个人电脑（Personal Computer，PC）等电子设备中通常设置有摄像头模组。一般的，摄像头模组包括伸缩部件。伸缩部件可伸缩，以与摄像头模组内的其它结构配合实现摄像头模组的相应功能。例如，潜望式摄像头模组内通常集成有驱动马达和光路转折元件，驱动马达用于驱动光路转折元件相对于电子设备的壳体转动，以快速切换摄像头模组的拍摄角度。当驱动马达驱动光路转折元件转动至目标拍摄角度时，伸缩部件可以对光路转折元件进行及时地止停制动。相关技术中，伸缩部件结构复杂，成本高，有待于进一步的改进。

发明内容

本申请实施例提供一种伸缩部件、驱动马达、摄像头模组和电子设备，结构简单，有利于降低成本。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种伸缩部件，包括：底座、弹性件和驱动组件；弹性件位于底座在第一方向上的一侧，且包括移动部、多个滑动部和多个弹性悬臂；移动部相对于底座在第一方向上可移动；滑动部连接于底座，在垂直于第一方向的平面内，多个滑动部的垂直投影位于移动部的垂直投影的外周，且多个滑动部的垂直投影在移动部的垂直投影的周向上间隔开设置；多个弹性悬臂与多个滑动部一一对应，每个弹性悬臂连接在移动部与对应的滑动部之间；驱动组件用于驱动多个滑动部相对于底座在垂直于第一方向、且在靠近移动部的方向或远离移动部的方向上同步滑动，以使得与滑动部对应的弹性悬臂弹性变形，以带动移动部相对于底座在第一方向上移动。

根据本申请第一方面的伸缩部件，由于移动部相对于底座在第一方向上可移动，滑动部连接于底座，在垂直于第一方向的平面内，多个滑动部的垂直投影位于移动部的垂直投影的外周，且多个滑动部的垂直投影在移动部的垂直投影的周向上间隔开设置，多个弹性悬臂与多个滑动部一一对应，每个弹性悬臂连接在移动部与对应的滑动部之间。因此，当驱动组件驱动多个滑动部相对于底座在垂直于第一方向、且在靠近移动部的方向或远离移动部的方向上同步滑动时，每个滑动部与移动部之间在垂直于第一方向上的距离产生变化，该距离的变化迫使与该滑动部对应的弹性悬臂发生不同程度的弹性变形，弹性悬臂的弹性变形可以带动移动部相对于底座在第一方向上移动，整个结构简单、便于加工制造，而且有利于降低成本。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，滑动部和弹性悬臂均为两个，两个滑动部位于移动部在第二方向上的相对两侧，第二方向垂直于第一方向。这样一来，伸缩部件的结构简单，有利于降低成本。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，移动部包括在第二方向上相对设置的两个弹板，两个弹板的邻近底座的一端相连，沿着第一方向、且远离底座的方向上，两个弹板远离彼此延伸，两个弹性悬臂与两个弹板的另一端分别一一对应且相连。这样一来，移动部朝向底座所在的一侧拱起，从而有利于提高弹性件的弹性变形能力。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，移动部形成为弧形。这样一来，结构简单，便于加工制造。在其它的示例中，移动部还可以为“V”形。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，驱动组件包括：多个形状记忆驱动件；多个形状记忆驱动件与多个滑动部一一对应；每个形状记忆驱动件具有在对应的滑动部的滑动方向上相对的固定端和连接端，固定端与对应的滑动部相对固定，连接端与底座相对固定。由于形状记忆驱动件具有形状记忆效应，因此形状记忆驱动件能够在两种形态之间伸缩变形，从而当形状记忆驱动件在两种形态下切换时，可以驱动对应的滑动部移动，简化了驱动组件的结构，并减小了驱动组件的占用空间，降低了装配空间的要求和装配难度。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，滑动部上设有夹持部，固定端夹持于夹持部。由此一来，可以简化安装，提高装配效率。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，伸缩部件还包括悬臂段，悬臂段的一端与滑动部相连，悬臂段远离底座延伸且悬空设置，夹持部设于悬臂段的远离滑动部的一端。这样一来，可以便于将夹持部悬空设置，从而可以避免在滑动部的滑动过程中，夹持部与底座之间接触摩擦而对滑动部的滑动产生干涉。并且，可以使得固定端也是悬空的，从而可以有利于实现形状记忆驱动件与底座之间间隔开，避免在形状记忆驱动件的形变过程中，形状记忆驱动件与底座之间接触而导致的底座对形状记忆驱动件的变形所产生的干涉，有利于提高形状记忆驱动件变形的顺利性。

示例性的，夹持部包括第一子夹持段和第二子夹持段。第一子夹持段连接于悬臂段的远离滑动部的一端。第二子夹持段与第一子夹持段在第一方向上排布且相连。固定端夹持于第一子夹持段和第二子夹持段之间。由此，结构简单

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，底座上设有多个固定件，多个固定件与多个形状记忆驱动件一一对应，每个固定件包括卡夹部，形状记忆驱动件的连接端夹持于对应的固定件的卡夹部。连接端夹持于卡夹部可以便于拆装，从而便于形状记忆驱动件的维修和更换。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，固定件还包括固定板和悬臂部，固定板固定于底座，悬臂部的一端与固定板相连，悬臂部远离底座延伸且悬空设置，卡夹部设于悬臂部的远离底座的一端。这样一来，可以便于将卡夹部和连接端悬空设置，从而可以有利于实现形状记忆驱动件与底座之间间隔开，避免在形状记忆驱动件的形变过程中，形状记忆驱动件与底座之间接触而导致的底座对形状记忆驱动件的变形所产生的干涉，有利于提高形状记忆驱动件变形的顺利性。

示例性的，卡夹部包括第一子卡夹段和第二子卡夹段。第一子卡夹段连接于悬臂部的远离底座的一端。第二子卡夹段与第一子卡夹段在第一方向上排布且相连。连接端夹持于第一子卡夹段和第二子卡夹段之间。由此，结构简单。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，固定板的周向一端具有缺口，在垂直于第一方向的平面内，悬臂部和卡夹部整体的垂直投影位于缺口的垂直投影内。这样一来，固定件的结构紧凑，周向尺寸较小，可以减小固定件所占用的空间，提高伸缩部件的结构紧凑性。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，在与同一个形状记忆驱动件相连的滑动部和固定件中，固定件位于滑动部的远离移动部的一侧。这样一来，可以防止固定件对滑动部的滑动产生干涉。

示例性的，两个形状记忆驱动件位于弹性件在第三方向上的同一侧，第三方向垂直于第二方向和第一方向。

示例性的，伸缩部件为以沿第三方向延伸的对称轴呈轴对称结构。由此一来，结构布局合理。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，滑动部和形状记忆驱动件均为两个，两个滑动部位于移动部在第二方向上的相对两侧，第二方向垂直于第一方向；底座上设有两个固定件，两个固定件位于弹性件在第二方向上的相对两侧；其中，在与同一个形状记忆驱动件相连的滑动部和固定件中，滑动部和固定件位于移动部在第二方向上的相对两侧。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，两个形状记忆驱动件位于弹性件在第三方向上的相对两侧，第三方向垂直于第二方向和第一方向。

示例性的，整个伸缩部件以移动部为中心呈中心对称分布。由此一来，结构布局合理。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，伸缩部件还包括多个柔性电路板，多个柔性电路板与多个形状记忆驱动件一一对应且电连接，每个柔性电路板与对应的形状记忆驱动件的连接端固定于同一个固定件上。由此，可以便于电量引入形状记忆驱动件。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，形状记忆驱动件为形状记忆合金线。由此，结构简单且体积小，而且结构强度高。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，伸缩部件还包括多个弹簧；多个弹簧与多个滑动部一一对应，每个弹簧具有沿对应的滑动部的滑动方向相对的第一端部和第二端部，每个弹簧的第一端部与对应的滑动部相对固定，弹簧的第二端部与底座相对固定；每个弹簧用于对对应的滑动部施加沿着相应的滑动部的滑动方向、且自滑动部指向移动部的弹性力。由此一来，可以使得滑动部始终具有朝向靠近移动部的方向移动的趋势。当伸缩部件使用在下文中的驱动马达中时，可以在第二状态下，提高弹性件与第一载体止抵配合的可靠性。

示例性地，弹簧在滑动部的滑动方向上呈蛇形线型延伸，也就是说，弹簧为蛇形弹簧。这样设置，与螺旋式的弹簧相比，可以减小弹簧在第一方向上的厚度尺寸，有利于减小弹簧在第一方向上所占用的尺寸，从而有利于实现伸缩部件的扁平化设计。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，底座上设有多个固定件，多个固定件与多个弹簧一一对应，每个固定件位于对应的弹簧的远离滑动部的一侧；固定件包括固定板，固定板固定于底座，弹簧的第二端部连接于对应的固定件的固定板。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，伸缩部件还包括外罩，外罩与底座相连，以与底座限定出安装空间，弹性件和驱动组件均位于安装空间内。这样一来，可以利用安装座容纳驱动组件和弹性件等，从而可以利用安装座对驱动组件和弹性件等进行防护，以提高伸缩部件的使用寿命，同时还可以便于实现伸缩部件的模块化设计，以便于伸缩部件与支撑座之间的装配，提高装配效率。

在一些具体示例中，外罩与底座之间为可拆卸连接，这样一来，安装于安装空间内的弹性件、驱动组件等可以便于维修和更换。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，外罩具有通孔，伸缩部件还包括从动件，从动件穿设于通孔，从动件与移动部相连，从动件包括位于安装空间的外侧的止抵部。由此一来，可以便于伸缩部件利用止抵部与其它的结构例如下文中的第一载体配合。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，从动件包括连接柱和卡持部，连接柱穿设于通孔，且连接在卡持部和止抵部之间，卡持部与移动部卡接配合。由此，结构简单，便于装配。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，卡持部包括：连接板和两个卡板，连接板与连接柱相连；两个卡板位于连接板的远离连接柱的一侧，且与连接板相连；两个卡板在第三方向上相对设置，移动部被夹持于两个卡板之间。这样一来，整个卡持部的结构简单，便于装配和制造，有利于降低成本。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，滑动部上设有滑动片，滑动部借助滑动片与底座滑动配合，滑动片的摩擦系数小于滑动部的摩擦系数。由此，有利于提高滑动片与底座之间相对滑动的顺畅性。

示例性的，滑动片的摩擦系数与滑动部的摩擦系数的比值的取值范围为0.2~0.9。

为了实现滑动片的摩擦系数小于滑动部的摩擦系数，示例性的，滑动片的朝向底座的表面的粗糙度小于滑动部的粗糙度。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，滑动部上设有滑动片，滑动部借助滑动片与底座滑动配合；滑动片在底座的垂直投影的投影面积小于滑动部在底座的垂直投影的投影面积。由此一来，可以通过减小滑动片的周向尺寸的方向，减小滑动片与底座之间的接触面积，从而可以便于实现滑动部相对于底座的滑动。

示例性的，滑动片在底座的垂直投影的投影面积与滑动部在底座的垂直投影的投影面积之比为0.2~0.8。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，底座具有多个滑槽，一个滑动部对应一个滑槽，滑动部上的滑动片滑动配合于对应的滑槽内。由此，可以提高底座与滑动片滑动配合的可靠性。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，多个滑动部以移动部为中心呈环形阵列分布。由此，结构简单，有利于在滑动部滑动时，提高移动部相对于底座在第一方向上滑动的可靠性。

第二方面，本申请提供一种驱动马达，包括：支撑座；第一载体和上述任一技术方案中的伸缩部件。第一载体设置于支撑座，且相对于支撑座绕第一轴线可转动；伸缩部件处于第一载体和支撑座之间，移动部相对于底座在第一方向上可移动，以使得伸缩部件在第一状态和第二状态之间切换；在第一状态，伸缩部件与第一载体脱离配合；在第二状态，伸缩部件与第一载体抵接配合，且弹性悬臂对第一载体施加自移动部指向第一载体的弹性力。

在第二方面的一种可能的实现方式中，在第二状态下，止抵部与第一载体抵接配合。在此基础上，为了提高止抵部与第一载体在第二状态下抵接配合的可靠性，止抵部具有第一球冠面，第一载体具有第二球冠面，第一球冠面和第二球冠面等直径。在第二状态下，第一球冠面与第二球冠面抵接。

第三方面，本申请提供一种摄像头模组，包括：光路转折元件、光学镜头、感光器件和驱动马达。光学镜头位于光路转折元件的出光侧；感光器件位于光学镜头的出光侧；光路转折元件固定于第一载体上。

第四方面，本申请提供一种摄像头模组，包括：光学镜头和遮挡模块。光学镜头具有进光面；所述遮挡模块包括多个叶片，多个所述叶片位于所述进光面所朝向的一侧，多个所述叶片以所述光学镜头的光轴为中心线呈环形阵列分布；多个所述叶片可同步朝向所述光轴转动或同步远离所述光轴转动；上述任一技术方案中的伸缩部件，所述移动部与所述遮挡模块相连，所述移动部相对于所述底座在所述第一方向上移动，以带动所述多个叶片同步转动。

在第四方面的一种可能的实现方式中，遮挡模块包括环形座和转动环。环形座与光学镜头相对固定。转动环转动连接于环形座内。每个叶片转动连接于环形座，且滑动里连接于转动环。

在第四方面的一种可能的实现方式中，转动环的外周面上设有推杆。移动部与推杆相连。

在第四方面的一种可能的实现方式中，遮挡模块为可变光圈。在另一些示例中，遮挡模块可以为快门。

第五方面，本申请提供一种电子设备，包括：屏幕、背壳、摄像头模组和第一电路板，背壳与屏幕固定，摄像头模组容置于背壳内，第一电路板容置于背壳内，且第一电路板与摄像头模组电连接。

其中，第二方面至第五方面中任一种设计方式所带来的技术效果除了参见第一方面中不同设计方式所带来的技术效果。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的电子设备的立体图；

图2为根据图1所示的电子设备的分解结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的摄像头模组的结构框图；

图4为根据图3所示摄像头模组在追踪一种运动对象过程中的运动状态示意图；

图5为根据图3所示摄像头模组在追踪又一运动对象过程中的运动状态示意图；

图6为根据图3所示摄像头模组在拍摄静态景物的一种防抖过程示意图；

图7为根据图3所示摄像头模组在拍摄静态景物的另一种防抖过程示意图；

图8为根据图3所示的摄像头模组中的光路转折元件与驱动马达的装配图；

图9为根据图8所示的装配结构的分解示意图；

图10为根据图8所示装配结构中驱动马达的分解结构示意图；

图11为根据图10所示的驱动马达中的第一载体和第二载体的分解示意图；

图12为根据图10所示的驱动马达中的伸缩部件的结构示意图；

图13为根据图12所示的伸缩部件的分解结构示意图；

图14为根据图13所示的弹性件的立体图；

图15为根据图13所示的从动件和弹性件的装配图；

图16为根据图12所示的伸缩部件在G-G处的截面结构示意图；

图17为根据图12所示的伸缩部件的部分分解示意图；

图18为根据图12所示的固定件的示意图；

图19为根据图14所示的弹性件在H处圈示部分的放大图；

图20为根据图17所示的弹性件的立体图；

图21为根据图17所示的伸缩部件在M处圈示部分的放大图；

图22为根据图17所示的伸缩部件在N处圈示部分的放大图；

图23为根据图13所示的滑动片和滑动部在底座上的垂直投影的示意图；

图24为本申请另一些实施例提供的伸缩部件的部分结构示意图；

图25为本申请再一些实施例提供的伸缩部件的部分分解结构示意图；

图26为本申请其它再一些实施例提供的伸缩部件的俯视图；

图27为本申请另一些实施例的摄像头模组的部分结构的剖视图；

图28为根据图27所示的摄像头模组的示意图。

具体实施方式

在本申请实施例中，术语“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”是指并且涵盖相关联的所列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。可以理解的是，本文中所述的“多个”，是指两个或两个以上。

在本申请实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

如本文所使用的那样，“平行”、“垂直”、“相等”包括所阐述的情况以及与所阐述的情况相近似的情况，该相近似的情况的范围处于可接受偏差范围内，其中所述可接受偏差范围如由本领域普通技术人员考虑到正在讨论的测量以及与特定量的测量相关的误差(即，测量系统的局限性)所确定。例如，“平行”包括绝对平行和近似平行，其中近似平行的可接受偏差范围例如可以是±10°以内偏差；“垂直”包括绝对垂直和近似垂直，其中近似垂直的可接受偏差范围例如也可以是±10°以内偏差。“相等”包括绝对相等和近似相等，其中近似相等的可接受偏差范围内例如可以是相等的两者之间的差值小于或等于其中任一者的5%。

本申请提供一种电子设备，该电子设备为具有拍摄功能的一类电子设备。具体的，该电子设备可以是便携式电子装置或其它合适的电子装置。例如，电子设备可以是手机、平板电脑（tablet personal computer）、笔记本电脑、车载设备、可穿戴设备、增强现实（augmented reality，AR）眼镜、AR头盔、虚拟现实（virtual reality，VR）眼镜或者VR头盔等。

请参阅图1和图2，图1为本申请一些实施例提供的电子设备100的立体图，图2为根据图1所示的电子设备100的分解结构示意图。在该实施例中，电子设备100为手机。具体的，电子设备100包括屏幕10、背壳20、摄像头模组30、第一电路板40和摄像头装饰盖50。

可以理解的是，图1和图2示意性地示出了电子设备100包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图1和图2的限制。在其它一些示例中，电子设备100也可以不包括屏幕10和摄像头装饰盖50。

电子设备100大致呈平板状，基于此，为了方便后文各实施例的描述，建立XYZ坐标系，具体定义电子设备100的厚度方向为Z轴方向。垂直于Z轴的方向分别为X轴方向和Y轴方向，X轴方向和Y轴方向垂直。在图1和图2所示的具体示例中，电子设备100的宽度方向为X轴方向，电子设备100的长度方向为Y轴方向。可以理解的是，电子设备100的坐标系可以根据实际需要进行灵活设置，在此不做具体限定。

屏幕10用于显示图像、视频等。屏幕10包括透光盖板101和显示屏102。透光盖板101与显示屏102层叠设置。透光盖板101主要用于对显示屏102起到保护以及防尘作用。透光盖板101的材质包括但不限于玻璃。

背壳20用于保护电子设备100的内部电子器件。背壳20包括背盖201和边框202。背盖201位于显示屏102的远离透光盖板101的一侧，并与透光盖板101、显示屏102层叠设置。背盖201的材质包括但不限于玻璃、金属、陶瓷或塑胶。边框202位于背盖201与透光盖板101之间。边框202的材质包括但不限于玻璃、金属、陶瓷或塑胶。边框202固定于背盖201上。示例性的，边框202可以通过粘胶固定连接于背盖201上。边框202也可以与背盖201为一体成型结构，也即边框202与背盖201为一个整体结构。透光盖板101通过胶粘固定于边框202上。透光盖板101、背盖201与边框202围成电子设备100的外壳，该外壳具有内部容纳空间，可以将显示屏102容纳在内。

第一电路板40位于背壳20内。具体的，请继续参阅图2，背壳20还包括中板203。中板203固定于边框202的内表面。示例性的，中板203可以通过焊接、卡接、螺钉连接或胶粘固定于边框202上。中板203也可以与边框202为一体成型结构。中板203用作电子设备100的结构“骨架”，第一电路板40可以通过螺纹连接、卡接、焊接等方式固定于该中板203的朝向背盖201的一侧表面上。在其它的示例中，也可以不设置中板203，而是将第一电路板40固定于显示屏102的朝向背盖201的表面。

第一电路板40用于集成电子元器件，电子元器件包括但不限于应用处理器（application processor，AP）、双倍数据率同步动态随机存取存储器（double data rate，DDR）以及通用存储器（universal flash storage，UFS）、控制器和电源管理芯片（powermanagement IC ，PMIC）。一些实施例中，第一电路板40与屏幕10电连接，第一电路板40用于控制屏幕10显示图像或视频。

摄像头模组30用于实现视频或图像的拍摄。摄像头模组30可以用作后置摄像头模组。在其它实施例中，摄像头模组30也可以用作前置摄像头模组。本实施例以及下文各实施例是以摄像头模组30用作后置摄像头模组进行示例性说明。

摄像头模组30容置于背壳20内。具体的，请继续参阅图2，摄像头模组30可以固定于中板203的朝向背盖201的表面。在其它的示例中，摄像头模组30还可以固定于第一电路板40的朝向背盖201的表面。摄像头模组30的入光侧朝向背盖201。背盖201上设有安装口60。摄像头装饰盖50覆盖并固定于安装口60处。摄像头装饰盖50用于保护摄像头模组30。

摄像头装饰盖50上设有透光部501。透光部501允许外界光线透过，并射入摄像头模组30的入光面。

摄像头模组30与第一电路板40电连接，以便于第一电路板40接收并处理来自摄像头模组30的包含图像信息的电信号，以便于第一电路板40控制摄像头模组30工作以实现大角度追踪、超广角摄像、光学防抖（optical image stabilization，OIS）或者自动对焦（automatic focusing，AF）。摄像头模组30包括但不限于直立式摄像头模组和潜望式摄像头模组。

下面首先以潜望式摄像头模组为例介绍摄像头模组30的具体结构。

请参阅图3，图3为本申请一些实施例提供的摄像头模组30的结构框图，该摄像头模组30为潜望式摄像头模组。摄像头模组30包括光路转折元件301、光学镜头302、感光器件303、和驱动马达304（图3中未示出）。

可以理解的是，图3示意性地示出了摄像头模组30包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图3的限制。

光路转折元件301、光学镜头302、感光器件303沿X轴方向排列，由此能够减小摄像头模组30在Z轴方向上的占用高度，有利于电子设备100的薄型化。

光路转折元件301用于改变光线的传输路径。

具体的，请继续参阅图3，光路转折元件301可以为三棱镜。光路转折元件301包括入光面S1、出光面S2和反光面S3。

在图3所示状态中，入光面S1与XY平面平行。入光面S1朝向上述透光部501。出光面S2与YZ平面平行，出光面S2与入光面S1垂直。反光面S3相对于入光面S1和出光面S2倾斜45°。

外界光线由透光部501射入电子设备100内后，经由入光面S1射入光路转折元件301，进一步经反光面S3反射后，由出光面S2射出，光线的传输路径为图3中所示意的L0路径。由此，将光线进行一次转折，以形成L型传输路径，可使得光路转折元件301、光学镜头302、感光器件303能够沿X轴方向排列，以减小摄像头模组30在Z轴方向上的占用高度，有利于电子设备100的薄型化。在其它实施例中，光路转折元件301也可以为倾斜设置的平板状棱镜或者镜面反射镜。

光学镜头302用于对被拍摄对象进行成像。

请继续参阅图3，光学镜头302位于光路转折元件301的出光侧，具体的，光学镜头302位于出光面S2所朝向的一侧。光线由出光面S2射出后，可以射入光学镜头302内。

感光器件303位于光学镜头302的出光侧，这样成像后的光信号射入感光器件303。感光器件303用于感应光信号，并将光信号转换成电信号输出至前述的第一电路板40。由此实现图像的拍摄。

驱动马达304用于驱动光路转折元件301转动，具体的，请继续参阅图3，驱动马达304用于驱动光路转折元件301绕第一轴线O1和第二轴线O2转动，以对运动对象进行追踪或实现电子设备100的光学防抖。其中，第一轴线O1可以与Y轴平行，第二轴线O2可以与X轴平行，第二轴线O2与第一轴线O1垂直。在其它的示例中，第一轴线O1也可以与X轴平行，第二轴线O2与Y轴平行。

第二轴线O2与第一轴线O1可以共面设置，也即是二者有交点，也可以不共面设置，也即是二者无交点。本实施例以及下文各实施例是在第二轴线O2与第一轴线O1共面设置的基础上进行的说明，这不能认为是对本申请构成的特殊限制。

示例性的，请参阅图4，图4为根据图3所示摄像头模组30在追踪一种运动对象过程中的运动状态示意图。在本示例中，运动对象为运动员一。相对于电子设备100，运动员一处于沿X轴方向的连续跳跃过程中。当运动员一由A1位置运动至A2位置时，驱动马达304驱动光路转折元件301绕第一轴线O1由B1位置旋转至B2位置，光路也由L1路径切换为L2路径，以对运动员一进行追踪。

又示例性的，请参阅图5，图5为根据图3所示摄像头模组30在追踪又一运动对象过程中的运动状态示意图。在本示例中，运动对象为运动员二。相对于电子设备100，运动员二处于沿Y轴方向的连续跳跃过程中。当运动员二由A3位置运动至A4位置时，驱动马达304驱动光路转折元件301绕第二轴线O2由B3位置旋转至B4位置，光路也由L3路径切换为L4路径，以对运动员二进行追踪。

示例性的，请参阅图6，图6为根据图3所示摄像头模组30在拍摄静态景物的一种防抖过程示意图。当电子设备100由A5位置沿着X轴的正方向抖动至A6位置时，驱动马达304驱动光路转折元件301绕第一轴线O1由B5位置旋转至B6位置。光路也由L5路径，切换为L6路径，以此来实现防抖补偿。

又示例性的，请参阅图7，图7为根据图3所示摄像头模组30在拍摄静态景物的另一种防抖过程示意图。当电子设备100由A7位置沿着Y轴的负方向抖动至A8位置时，驱动马达304驱动光路转折元件301绕第二轴线O2由B7位置旋转至B8位置。光路也由L7路径，切换为L8路径，以此来实现防抖补偿。

可以知道的是，由于运动对象的移动路径以及运动对象相对于电子设备100的位置不同，和/或，电子设备100相对于静物的抖动路径以及电子设备100相对于静物的位置不同，因此大多数追踪场景和光学防抖场景下，驱动马达304在驱动光路转折元件301绕第一轴线O1转动的同时，还联合驱动光路转折元件301绕第二轴线O2转动。

下面主要对驱动马达304进行介绍。

请参阅图8和图9 ，图8为根据图3所示的摄像头模组30中的光路转折元件301与驱动马达304的装配图。图9为根据图8所示的装配结构的分解示意图。在该示例中，在光路转折元件301中，光路转折元件301除了包括入光面S1、出光面S2和反光面S3以外，还包括第一侧面S4和第二侧面S5。第一侧面S4和第二侧面S5在Y轴方向上相对设置。第一侧面S4分别与入光面S1的在Y轴方向上的一端、出光面S2的在Y轴方向上的一端和反光面S3在Y轴方向上的一端相连。第二侧面S5分别与入光面S1的在Y轴方向上的另一端、出光面S2的在Y轴方向上的另一端和反光面S3的在Y轴方向上的另一端相连。

在此基础上，为了防止光路转折元件301的表面出现尖角，避免光路转折元件301在生产、运输、包装或者安装过程中划伤人手或者其它设备，入光面S1、出光面S2和第一侧面S4的衔接处具有倒角S7。入光面S1、出光面S2和第二侧面S5的衔接处具有倒角S8。入光面S1、第二侧面S5和反光面S3的衔接处具有倒角S9。入光面S1、第一侧面S4和反光面S3的衔接处具有倒角S10。

请参阅图10，图10为根据图8所示的装配结构中驱动马达304的分解结构示意图。驱动马达304包括支撑座1、壳体2、第一载体3、第一驱动组件（图未示出）、第二驱动组件（图未示出）、和第二电路板4。

可以理解的是，图10示意性地示出了驱动马达304包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图10的限制。在其它一些示例中，驱动马达304也可以不包括壳体2。

支撑座1用作驱动马达304的支撑“骨架”，用于支撑并固定第一载体3、第一驱动组件、第二驱动组件、和第二电路板4等结构件。这样一来，可以便于驱动马达304借助支撑座1与电子设备100内部的其它结构相连。例如，驱动马达304借助支撑座1与前文所述的中板203相连。

支撑座1的材质包括但不限于金属或塑料。示例性的，为了提高支撑座1的结构强度，支撑座1的材质可以为金属。

请继续参阅图10，支撑座1具有容纳空间P1，该容纳空间P1可以用于容纳第一载体3和前述的光路转折元件301等结构。容纳空间P1具有第一避让开口16和第二避让开口17。其中，第一避让开口16处于支撑座1的朝向前述感光器件303的一端，从而使得第一避让开口16可以对应出光面S2。第二避让开口17处于支撑座1的朝向前述透光部501的一端，从而使得第二避让开口17可以与入光面S1对应。以便于光线射入光路转折元件301，经光路转折元件301的反光面S3反射后，由出光面S2射出驱动马达304。

示例性的，如图10所示，第一避让开口16和第二避让开口17可以连通。如此一来，可以借由第一避让开口16和第二避让开口17连通所形成的一个较大的安装开口，将第一载体3和光路转折元件301等安装于容纳空间P1内。当然，可以理解的是，在其它的示例中，第一避让开口16和第二避让开口17也可以不连通。

具体的，请继续参阅图10，支撑座1包括第一侧壁11、第二侧壁12、第三侧壁13和支撑板19。其中，第一侧壁11、第二侧壁12沿Y轴方向间隔排列并相对设置。第一避让开口16形成于第一侧壁11的沿着X轴方向上的一端和第二侧壁12的沿着X轴方向上的一端之间。第三侧壁13连接于第一侧壁11的沿着X轴方向上的另一端和第二侧壁12的沿着X轴方向上的另一端之间。支撑板19处于支撑座1的与第二避让开口17相对的一端。支撑板19分别与第一侧壁11、第二侧壁12和第三侧壁13相连。如此一来，可以形成上述的容纳空间P1，结构简单，而且结构强度高。

当然，可以理解的是，容纳空间P1的形成方式不限于此，在其它的示例中，支撑座1也可以不包括支撑板19，而是由第一侧壁11、第二侧壁12和第三侧壁13围成。此外，还可以理解的是，支撑座1也可以不设置容纳空间P1。当支撑座1不设置容纳空间P1时，第一避让开口16和第二避让开口17均取消。只要能够便于将第一载体3和前述的光路转折元件301等安装于支撑座1即可。

壳体2罩设于支撑座1，以用于对支撑于支撑座1上的结构件进行防护。示例性的，支撑座1的外周面的远离第二避让开口17的一端具有定位台阶14。壳体2罩设于支撑座1，且定位于定位台阶14。由此，通过设置定位台阶14，有利于利用定位台阶14对壳体2的安装起到定位的作用，提高安装效率。

在一些示例中，壳体2与支撑座1为可拆卸相连。如此，可以便于壳体2与支撑座1的拆卸，从而便于支撑于支撑座1上的结构件的维修和更换。示例性的，壳体2与支撑座1之间可以为卡接或螺钉连接。当然，本申请不限于此，壳体2与支撑座1也可以是不可拆卸连接，例如，壳体2与支撑座1之间为焊接。

壳体2的材质包括但不限于金属、塑料以及二者的结合。示例性的，为了提高壳体2的防护效果，壳体2的材质可以为金属。在其它示例中，为了降低驱动马达304的重量，壳体2的材质也可以选择为塑料。

具体的，壳体2具有第一通光口21和第二通光口22。其中，第一通光口21处于壳体2的朝向前述感光器件303的一端，从而使得第一通光口21、第一避让开口16和出光面S2相对应，以便于光线经由出光面S2射出驱动马达304。第二通光口22处于壳体2的朝向前述透光部501的一端，从而使得第二通光口22、第二避让开口17和入光面S1正对，以便于光线射入入光面S1。

示例性的，如图10所示，第一通光口21和第二通光口22可以连通。由此一来，有利于将第一通光口21的开口面积设置的大于或等于第一避让开口16的面积以使得第一避让开口16在第一通光口21的正投影位于第一通光口21内或与第一通光口21重合，有利于将第二通光口22的开口面积设置的大于或等于第二避让开口17的开口面积，以使得第二避让开口17在第二通光口22的正投影位于第二通光口22内或与第二通光口22重合，以便于光线的传输。当然，可以理解的是，在其它的示例中，第一通光口21和第二通光口22也可以不连通。

第一载体3设置于支撑座1的容纳空间P1内，并且能够相对于支撑座1绕第一轴线O1和第二轴线O2转动。

第一载体3用于承载光路转折元件301。示例性的，第一载体3的材质包括但不限于金属、塑料以及二者的结合。示例性的，为了提高第一载体3的结构强度，第一载体3的材质可以为金属。在其它示例中，为了降低驱动马达304的重量，第一载体3的材质也可以选择为塑料。

为了便于对光路转折元件301的支撑和防护，第一载体3具有容置空间P3。光路转折元件301容纳于容置空间P3内（结合图8）。

在此基础上，为了便于光线射入光路转折元件301，以及从光路转折元件301射出，容置空间P3有第一开口34和第二开口35。其中，第一开口34处于第一载体3的朝向前述感光器件303的一端，从而使得第一开口34可以对应出光面S2和第一避让开口16。第二开口35处于第一载体3的朝向前述透光部501的一端，从而使得第二开口35可以与入光面S1和第二避让开口17对应。这样一来，可以便于光线射入光路转折元件301，经光路转折元件301的反光面S3反射后，由出光面S2射出驱动马达304。

为了便于第一载体3对光路转折元件301的支撑，请继续参阅图10，第一载体3具有支撑面a，光路转折元件301支撑于支撑面a上，且光路转折元件301的反光面S3与支撑面a相对。示例性的，反光面S3与支撑面a平行设置。

为了形成上述的容置空间P3，对光路转折元件301的可靠固定以及支撑，第一载体3具有第四侧壁31、第五侧壁32和第六侧壁33。其中，第四侧壁31和第五侧壁32在Y轴方向上相对设置。第六侧壁33连接在第四侧壁31和第五侧壁32之间。第六侧壁33与支撑座1的第三侧壁13相对应。第四侧壁31与支撑座1的第一侧壁11相对应。第五侧壁32与支撑座1的第二侧壁12相对应。支撑面a为第六侧壁33上朝向第一开口34的表面。

如此设计，第四侧壁31、第五侧壁32和第六侧壁33可以形成用于容纳光路转折元件301的容置空间P3，结构简单，从而在不影响光路转折元件301对光线的改变的前提下，有利于从多个方向上对光路转折元件301进行防护，从而提高光路转折元件301的使用寿命。

为了使得第一载体3能够相对于支撑座1绕第一轴线O1和第二轴线 O2转动。请继续参阅图10，驱动马达304还包括第二载体7。第二载体7设置于支撑座1的容纳空间P1内。第二载体7用于承载第一载体3和光路转折元件301。

具体而言，第一载体3借助第二载体7绕第一轴线O1可转动连接于支撑座1的容纳空间P1内。第一载体3绕第二轴线O2可转动连接于第二载体7。也就是说，第二载体7绕第一轴线O1可转动连接于支撑座1的容纳空间P1内，第一载体3绕第二轴线O2可转动连接于第二载体7。

为了便于第二载体7对第一载体3的安装，第二载体7具有承载空间P2。具体的，承载空间P2具有第一避让口78和第二避让口79。其中，第一避让口78处于第二载体7的朝向前述感光器件303的一端，从而使得第一避让口78可以对应出光面S2。第二避让口79处于第二载体7的朝向前述透光部501的一端，从而使得第二避让口79可以与入光面S1对应。这样一来，可以便于光线射入光路转折元件301，经光路转折元件301的反光面S3反射后，由出光面S2射出驱动马达304。

为了便于第二载体7对第一载体3和光路转折元件301的可靠固定以及支撑。请继续参阅图10，第二载体7包括第七侧壁71、第八侧壁72和第九侧壁73。其中，第七侧壁71和第八侧壁72在Y轴方向上相对设置。第九侧壁73连接在第七侧壁71和第八侧壁72之间。第九侧壁73处于支撑座1的第三侧壁13和第一载体3的第六侧壁33之间。第七侧壁71处于支撑座1的第一侧壁11和第一载体3的第四侧壁31之间。第八侧壁72处于支撑座1的第二侧壁12和第一载体3的第五侧壁32之间。如此设计，第七侧壁71、第八侧壁72和第九侧壁73可以形成用于容纳第一载体3的承载空间P2，结构简单。

为了实现第二载体7绕第一轴线O1与支撑座1转动连接，请继续参阅图10，第二载体7上设有第一转轴74，支撑座1上设有第一轴孔15。在图10所示的具体示例中，支撑座1的第一侧壁11和第二侧壁12上均设置有第一轴孔15。第二载体7的第七侧壁71和第八侧壁72上均设置有第一转轴74，一个第一转轴74可转动地配合于一个第一轴孔15内。这样一来，借助第一转轴74与第一轴孔15的配合，使第二载体7绕第一轴线O1可转动连接于支撑座1上，此结构简单。

具体的，请继续参阅图10，第一转轴74的横截面呈半圆形、小半圆形、或大半圆形，第一轴孔15的横截面呈半圆形、小半圆形、或大半圆形。第一转轴74对应的圆心线、第一轴孔15对应的圆心线均与第一轴线O1共线。如此一来，半圆形、小半圆形、或大半圆形的第一转轴74和第一轴孔15所占用的体积较小，有利于节省驱动马达304的体积。在其它的示例中，第一转轴74和第一轴孔15均为圆形。可以理解的是，为了实现第一转轴74和第一轴孔15的相对转动，第一转轴74的横截面的弧长小于第一轴孔15的横截面的弧长。

在此基础上，示例性的，第一转轴74的外周面上的圆弧面和第一轴孔15的内周面上的圆弧面之间还设有多个第一滚珠8。多个第一滚珠8在第一轴孔15的周向上间隔开设置。从而可以借助第一滚珠8在第一转轴74和第一轴孔15之间实现滚动摩擦，滚动摩擦的摩擦力较小，磨损较小。在其它的示例中，第一转轴74和第一轴孔15之间也可以不设置第一滚珠8。示例性的，第一滚珠8的数量可以为多个，例如，两个、三个、四个、五个或六个。第一滚珠8的材质包括但不限于金属。

在此基础上，为了便于对第一滚珠8进行限位，第一转轴74的外周面上的圆弧面上设有第一圆弧槽741。第一弧形槽76的延伸路径对应的圆心线与第一轴线O1共线。第一滚珠8的至少一部分位于第一圆弧槽741内。第一轴孔15的内周面上的圆弧面设有第二圆弧槽151。第一圆弧槽741和第二圆弧槽151相对，第一滚珠8的至少一部分位于第二圆弧槽151内。在其它的示例中，也可以仅在第一转轴74的圆弧面和第一转孔的圆弧面的其中一个上设置圆弧槽。

值得说明的是，上述第一转轴74也可以设置在支撑座1上，第一轴孔15设置在第二载体7上，本申请对此不作具体限定。

为了实现第一载体3绕第二轴线O2转动连接于第二载体7上。具体的，请参阅图11，图11为根据图10所示的驱动马达304中的第一载体3和第二载体7的分解示意图。第一载体3上设有第二转轴36。第二载体7的第九侧壁73上设有第二轴孔75，第二转轴36可转动地配合于第二轴孔75内。

示例性的，第二转轴36形成为圆柱体状，第二轴孔75形成为圆形孔。

在此基础上，示例性的，第一载体3与第九侧壁73之间设有第二滚珠9。第一载体3与第九侧壁73之间借助第二滚珠9实现滚动摩擦，滚动摩擦的摩擦力较小，磨损较小。

其中，第二滚珠9的数量可以为一个，也可以为多个。在一些实施例中，请继续参阅图11，第二滚珠9的数量为两个。两个第二滚珠9设于第二转轴36的相对两侧，并关于第二转轴36对称设置。这样一来，可以保证对第一载体3的支撑稳定性，防止第一载体3歪斜或者卡死。在其他实施例中，第二滚珠9的数量可以为三个或者三个以上的数量，这些第二滚珠9围绕第二转轴36的周向均匀设置，以进一步提升对第一载体3的支撑稳定性。

请继续参阅图11，第九侧壁73的朝向第一载体3的表面设有第一弧形槽76，第一弧形槽76的延伸路径对应的圆心线与第二轴线O2共线。第二滚珠9的至少部分位于第一弧形槽76内。这样一来，借助第一弧形槽76可以对第二滚珠9进行限位，防止第二滚珠9脱出。

在此基础上，第一载体3的朝向第九侧壁73的表面设有第二弧形槽（图中未示出），第二弧形槽与第一弧形槽76相对。第二弧形槽的延伸路径对应的圆心线与第二轴线O2共线。在此基础上，第二滚珠9的至少部分位于第二弧形槽内。这样一来，借助第二弧形槽可以进一步对第二滚珠9进行限位，防止第二滚珠9脱出。可以理解的是，也可以在第一载体3和第九侧壁73的其中一个上设有用于对第二滚珠9限位的弧形槽。

值得说明的是，第一载体3上也可以设有第二轴孔75，第二载体7上设有第二转轴36。本申请对此不作具体限定。

经过上述论述可知，通过第二载体7绕第一轴线O1相对于支撑座1的转动，以及第一载体3绕第二轴线O2相对于第二载体7的转动，使得第一载体3能够相对于支撑座1绕第一轴线O1和第二轴线O2转动，从而使得光路转折元件301绕第一轴线O1和第二轴线O2转动。此结构的紧凑性较优，且第一载体3和第二载体7可以分别独立运动，有利于提升运动控制精度。当然，可以理解的是，在其它的示例中，也可以不设置第二载体7，此时，第一载体3可以借助弹性结构连接于支撑座1上。当第一载体3相对于支撑座1绕第一轴线O 1和/或第二轴线 O 2转动时，可以迫使弹性结构产生弹性变形，并积蓄弹性力。当第一载体3相对于支撑座1运动的驱动力消失时，弹性结构积蓄的弹性力可以带动第一载体3复位。此结构简单，成本低。

第一驱动组件设于支撑座1与第二载体7之间，第一驱动组件用于驱动第二载体7相对于支撑座1绕第一轴线O1转动，从而达到第一驱动组件驱动第一载体3相对于支撑座1绕第一轴线O1转动的目的。示例性的，第一驱动组件可以为线圈和磁铁的组合。本申请对此不作具体限定。

第二驱动组件设于第二载体7与第一载体3之间，第二驱动组件用于驱动第一载体3相对于第二载体7绕第二轴线O2转动，从而达到第二驱动组件驱动第一载体3相对于支撑座1绕第二轴线O2转动的目的。示例性的，第二驱动组件可以为线圈和磁铁的组合，本申请不作具体限定。关于第一驱动组件64和第二驱动组件的具体结构已被本领域技术人员所熟知，此处不再详细赘述。

请返回参阅图10，第二电路板4设置于支撑座1的容纳空间P1内。具体的，第二电路板4固定于支撑板19上。第一驱动组件64和第二驱动组件均与第二电路板4电连接。第二电路板4用于与前文中的第一电路板40电连接。如此，可以借助第二电路板4实现驱动马达304与第一电路板40的电连接，以便于信号的传递。

经过上述分析可知，利用驱动马达304驱动光路转折元件301绕第一轴线O1和/或第二轴线O2转动，实现了对运动对象进行追踪以及电子设备100的光学防抖。然而，可以理解的是，对于运动中的第一载体3来说，当第一载体3相对于支撑座1运动的驱动力撤销后，第一载体3会在惯性作用下继续沿着原来的方向继续转动，直至转动速度越来越慢停止为止。这就导致第一载体3难以及时的止停制动，整个摄像头模组30对运动对象追踪的可靠性以及电子设备100的光学防抖效果变差。

基于此，为了解决上述技术问题。请继续参阅图9和图10，本申请中的驱动马达304还包括伸缩部件6。伸缩部件6处于第一载体3和支撑座1之间。

在此基础上，请继续参阅图10，当驱动马达304中设有第二载体7时，为了防止第二载体7对伸缩部件6与支撑座1之间的固定产生干涉，第二载体7的朝向伸缩部件6的一端具有让位开口77。在图10所示的具体示例中，伸缩部件6处于支撑板19和第一载体3之间，让位开口77设置于第二载体7的朝向支撑板19的一端。

伸缩部件6具有第一状态和第二状态。在第一状态，伸缩部件6与第一载体3间隔开。如此，伸缩部件6与第一载体3的脱离配合，使得二者之间无相对摩擦力，从而在驱动马达304对光路转折元件301施加绕第一轴线O1和/或第二轴线O2转动的驱动力，以实现对运动对象的追踪和防抖的目的的过程中，可以防止伸缩部件6对第一载体3的转动所产生的干涉，有利于实现驱动马达304对光路转折元件301的可靠驱动。在第二状态，伸缩部件6与第一载体3抵接配合，并对第一载体3施加自伸缩部件6指向第一载体3的弹性力，从而使得第一载体3与伸缩部件6之间产生摩擦力，能够实现快速刹车。

下面对伸缩部件6的具体结构以及伸缩部件6的工作原理进行说明。

请参阅图12和图13，图12为根据图10所示的驱动马达304中的伸缩部件6的结构示意图，图13为根据图12所示的伸缩部件6的分解结构示意图。伸缩部件6包括安装座61、弹性件63、从动件62和驱动组件64。

可以理解的是，图12和图13示意性地示出了伸缩部件6包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图12和图13的限制。

安装座61用作伸缩部件6的支撑“骨架”，用于支撑从动件62、弹性件63和驱动组件64等结构件。

伸缩部件6通过安装座61（例如，下文所述的底座611）固定于支撑座1。具体的，安装座61固定于支撑板19的朝向第一载体3的表面上（结合图9）。在其它的示例中，安装座61也可以固定于支撑座1的其它位置，例如，安装座61的沿着Y轴方向上的两端分别固定于第一侧壁11和第二侧壁12。只要保证伸缩部件6固定于支撑座1即可。

安装座61与支撑座1之间的连接方式包括但不限于胶粘、卡接、焊接或螺钉连接等。在此基础上，示例性的，安装座61与支撑座1之间为可拆卸连接，例如，二者通过卡接或螺钉连接实现可拆卸连接。由此，可以便于伸缩部件6的维修和更换。

具体的，安装座61具有安装空间613。弹性件63、驱动组件64等均安装于安装空间613内。这样一来，可以利用安装座61容纳驱动组件64和弹性件63等，从而可以利用安装座61对驱动组件64、弹性件63等进行防护，以提高伸缩部件6的使用寿命，同时还可以便于实现伸缩部件6的模块化设计，以便于伸缩部件6与支撑座之间的装配，提高装配效率。

为了形成该安装空间613，请继续参阅图12和图13，安装座61包括底座611和外罩612。

底座611呈平板状。示例性的，底座611的形状包括但不限于矩形平板状、圆形平板状或异形平板状。底座611的材质包括但不限于金属和塑料。为了提高底座611的结构强度，底座611的材质可以为金属。

外罩612的形状包括但不限于立方体状、圆柱体状或异形。外罩612的材质包括但不限于金属和塑料。为了提高外罩612的结构强度，外罩612的材质可以为金属。

外罩612与底座611相连，以与底座611限定出安装空间613。由此一来，结构简单，便于加工制造。

在一些具体示例中，外罩612与底座611之间为可拆卸连接，这样一来，安装于安装空间613内的弹性件63、驱动组件64等可以便于维修和更换。示例性的，外罩612与底座611之间的可拆卸连接方式包括但不限于卡接、螺钉连接、磁吸配合等。在另一些具体示例中，外罩612与底座611之间也可以为不可拆卸连接。由此，可以提高外罩612与底座611之间的连接可靠性。示例性的，外罩612与底座611之间的连接方式包括但不限于焊接或胶粘等。

弹性件63位于底座611在Z轴方向（也即第一方向）上的朝向上述第一载体3的一侧。

请参阅图14，图14为根据图13所示的弹性件63的立体图。弹性件63包括多个滑动部632、多个弹性悬臂633和移动部631。

滑动部632的形状包括但不限于圆柱形块状、立方体形块状或异形。

在垂直于Z轴方向的平面内，多个滑动部632的垂直投影位于移动部631的垂直投影的外周，且多个滑动部632的垂直投影在移动部631的垂直投影的周向上间隔开分布。

在XY轴所限定的方向（也即垂直于第一方向的方向）上，每个滑动部632相对于底座611在靠近移动部631的方向或远离移动部631的方向上可滑动。

多个弹性悬臂633与多个滑动部632一一对应。每个弹性悬臂633连接在移动部631与对应的滑动部632之间。

在图14所示的具体示例中，弹性悬臂633和滑动部632均为两个。两个滑动部632位于移动部631在Y轴方向（也即第二方向）上的相对两侧。这样一来，伸缩部件6的结构简单，有利于降低成本。在其它的示例中，弹性悬臂633和滑动部632也可以同时为三个、五个或六个，本申请对此不作具体限制。在下面的描述中，首先以弹性悬臂633和滑动部632均为两个为例进行说明。

移动部631相对于底座611在垂直于Z轴的方向（也即XY轴所限定的平面所在的方向）上相对固定。也就是说，移动部631相对于底座611不能在XY轴所限定的方向上移动。

移动部631相对于底座611在Z轴方向上可移动，以使得伸缩部件6在第一状态和第二状态之间切换。在第一状态时，移动部631与底座611之间在Z轴方向上的距离大于在第二状态时，移动部631与底座611之间在Z轴方向上的距离。

在此基础上，请继续参阅图14，当滑动部632为在Y轴方向上间隔开的两个时，移动部631包括两个弹板6311。两个弹板6311在Y轴方向上相对设置，且两个弹板6311的邻近底座611的一端相连。沿着Z轴方向且远离底座611的方向上，两个弹板6311远离彼此延伸。两个弹性悬臂633分别与两个弹板6311的另一端一一对应且相连。这样一来，移动部631朝向底座611所在的一侧拱起，从而有利于提高弹性件63的弹性变形能力。

示例性的，移动部631可以为弧形。这样一来，结构简单，便于加工制造。在其它的示例中，移动部631还可以为“V”形。

由于弹性件63位于安装空间613内，为了便于伸缩部件6与上述的第一载体3的配合，请继续参阅图13，外罩612上具有通孔6121。从动件62穿设于通孔6121且相对于外罩612在Z轴方向上可移动。

请参阅图15，图15为根据图13所示的从动件和弹性件的装配图。从动件62与移动部631相连。示例性的，从动件62与移动部631之间的连接方式包括但不限于卡接、焊接、或螺钉连接等。

具体的，请继续参阅图15，从动件62包括连接柱622、卡持部623和止抵部621。

连接柱622呈圆柱状或矩形柱状。连接柱622为间隔开的多个。在图15所示的具体示例中，连接柱622为四个。在其它的示例中，连接柱622还可以为三个、五个、六个或两个。

连接柱622连接在卡持部623与止抵部621之间。

连接柱622穿设于通孔6121。由于连接柱622的周向尺寸比较小，当连接柱622穿设于通孔6121时，有利于减小通孔6121的设置尺寸，从而提高外罩612的结构强度。

示例性的，连接柱622为多个，通孔6121为多个。多个通孔6121与多个连接柱622一一对应配合。又示例性的，一个通孔6121供至少两个连接柱622穿过。本申请对此不作具体限制。

卡持部623与移动部631卡接配合。

具体的，请继续参阅图15，卡持部623包括连接板6231和两个卡板6232。连接板6231与上述的多个连接柱622均相连。例如，连接柱622与连接板6231垂直设置且相连。两个卡板6232位于连接板6231的远离连接柱622的一侧。两个卡板6232在X轴方向上相对设置。移动部631被夹持于两个卡板6232之间。这样一来，整个卡持部623的结构简单，便于装配和制造，有利于降低成本。

止抵部621呈板状。例如，止抵部621呈矩形板状、圆形板状或异形板状。

示例性的，卡持部623、连接柱622和止抵部621可以为一体式结构，这样一来，可以简化从动件62的加工工艺，降低从动件62的制造成本，同时还可以提高从动件62的结构强度。

在另一些实施例中，卡持部623、连接柱622之间可以采用胶粘、焊接、卡接或螺钉连接等方式相连。连接柱622和止抵部621可以为一体式结构。当然，本申请不限于此，在其它的示例中，卡持部623、连接柱622之间以及连接柱622和止抵部621之间均可以采用胶粘、焊接、卡接或螺钉连接等方式相连。

请参阅图16，图16为根据图12所示的伸缩部件6在G-G处的截面结构示意图，图16中由于第一载体3不属于伸缩部件6，因此采用虚线示意。止抵部621位于安装空间613的外侧。如图16中的（a）所示的第二状态下伸缩部件6的示意图。在第二状态，伸缩部件6借助止抵部621与第一载体3抵接配合，且弹性悬臂633对第一载体3施加自移动部631指向第一载体3的弹性力。

为了提高止抵部621与第一载体3在第二状态下抵接配合的可靠性，示例性的，止抵部621具有第一球冠面（图未示出），第一载体3具有第二球冠面（图未示出），第一球冠面和第二球冠面等直径。在第二状态下，第一球冠面与第二球冠面抵接。由此，二者之间可以实现面接触。当然，可以理解的是，在其它的示例中，伸缩部件6也可以不包括从动件62，此时在第二状态，伸缩部件6可以借助移动部631与第一载体3抵接配合。

驱动组件64用于驱动两个滑动部632相对于底座611在垂直于Z轴方向、且在靠近移动部631的方向或远离移动部631的方向上同步滑动。也就是说，驱动组件64可以驱动两个滑动部632相对于底座611在垂直于Z轴方向、且在靠近移动部631的方向上同步滑动；驱动组件64也可以驱动两个滑动部632相对于底座611在垂直于Z轴方向、且在远离移动部631的方向上同步滑动。

具体而言，当驱动组件64驱动两个滑动部632相对于底座611在XY轴方向、且在靠近移动部631的方向上同步滑动时，每个滑动部632与移动部631之间在XY轴方向的距离逐渐的减小，该距离的减小使得每个滑动部632挤压与该滑动部632对应的弹性悬臂633而迫使该弹性悬臂633发生缩短的弹性变形，并且积聚不同大小的弹性力。两个弹性悬臂633的弹性变形可以带动移动部631在Z轴方向上向远离底座611的方向（也即靠近第一载体3的方向）移动，进而通过移动部631的移动带动从动件62在Z轴方向上向远离底座611的方向移动，从动件62移动至止抵部621与第一载体3抵接配合，从而使得伸缩部件6切换至如图16中的（a）所示的第二状态。如此，可以利用从动件62与第一载体3之间因相对运动而产生的摩擦力限制第一载体3的转动，以在驱动马达304对光路转折元件301施加的绕第一轴线O1和/或第二轴线O2转动的驱动力撤销时，能够及时地停止制动，以达到对运动对象精准追踪和精确防抖的目的。

同理的，当驱动组件64驱动两个滑动部632相对于底座611在XY轴方向、且在远离移动部631的方向上同步滑动时，每个滑动部632与移动部631之间在XY轴方向的距离d逐渐的增大，该距离d的增大使得每个滑动部632拉扯与该滑动部632对应的弹性悬臂633而迫使弹性悬臂633发生伸长的弹性变形，并且积聚不同大小的弹性力。两个弹性悬臂633的弹性变形可以带动移动部631在Z向上向靠近底座611的方向（也即远离第一载体3的方向）移动，进而通过移动部631的移动带动从动件62在Z轴方向上向靠近底座611的方向移动，从动件62移动至止抵部621与第一载体3脱离配合，从而伸缩部件6切换至如图16中的（b）所示的第一状态。如此，伸缩部件6与第一载体3的脱离配合，使得二者之间无相对摩擦力，从而在驱动马达304对光路转折元件301施加绕第一轴线O1和/或第二轴线O2转动的驱动力，以实现对运动对象的追踪和防抖的目的的过程中，可以防止伸缩部件6对第一载体3的转动所产生的干涉，有利于实现驱动马达304对光路转折元件301的可靠驱动。

由此一来，通过驱动组件64驱动两个滑动部632相对于底座611在XY轴方向、且在靠近移动部631的方向上或远离移动部631的方向上同步滑动，使得每个滑动部632与移动部631之间在XY轴方向的距离产生变化，该距离的变化迫使与该滑动部632对应的弹性悬臂633发生不同程度的弹性变形，两个弹性悬臂633的弹性变形可以带动移动部631相对于底座611在Z向上移动，整个结构简单、便于加工制造，而且有利于降低成本。并且，弹性件63对第一载体3施加的指向第一载体3的弹性力，在第二状态，可以增大从动件62与第一载体3之间的挤压作用力，从而提升摩擦力，能够实现快速刹车。

为了提高止抵部621与第一载体3在第二状态下抵接配合的可靠性，示例性的，止抵部621具有第一球冠面（图未示出），第一载体3具有第二球冠面（图未示出），第一球冠面和第二球冠面等直径。在第二状态下，第一球冠面与第二球冠面抵接。

在上述实施例的基础上，为了对滑动部632的滑动进行驱动，在一些实施例中，请继续参阅图16，且一并结合图17，图17为根据图12所示的伸缩部件6的部分分解示意图。驱动组件64包括两个形状记忆驱动件641。两个形状记忆驱动件641与两个滑动部632一一对应。每个形状记忆驱动件641具有在对应的滑动部632的滑动方向上相对的固定端6411和连接端6412。其中，固定端6411与滑动部632相对固定，连接端6412与底座611相对固定。

形状记忆驱动件641具有形状记忆效应。形状记忆效应是指将材料在一定条件下进行一定限度以内的变形后，再对该变形的材料施加适当的预设操作(如热、电、光、磁、化学等)，材料的变形形状随之消失而回复到变形前的初始形状的现象。

基于形状记忆驱动件641的上述形状记忆效应，对形状记忆驱动件641施加预设操作(如热、电、光、磁、化学等)，可以使得形状记忆驱动件641在两种形态（也即，第一形态和第二形态）下转变时，产生伸缩变形。也即，形状记忆驱动件641在第一形态时固定端6411和连接端6412之间的距离与形状记忆驱动件641在第二形态时固定端6411和连接端6412之间的距离不相等。从而，当形状记忆驱动件641在两种形态下切换时，可以驱动对应的滑动部632移动，从而简化了驱动组件64的结构，并减小了驱动组件64的占用空间，降低了装配空间的要求和装配难度。

具体的，形状记忆驱动件641的材质可以为形状记忆合金（shape memory alloys，SMA）。由此一来，有利于提高形状记忆驱动件641的结构强度。示例性的，形状记忆合金包括但不限于为镍钛基形状记忆合金、铜基形状记忆合金和铁基形状记忆合金。具体的，形状记忆驱动件641为形状记忆合金线。由此，结构简单且体积小，而且结构强度高。其中，形状记忆合金线是由SMA制成的丝线结构。

其中，需要说明的是，形状记忆合金是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应的由两种以上金属元素所构成的。形状记忆合金具有两种形变状态。其中一种是高温时的奥氏体相，以立方晶体形式存在，另一种是低温时的马氏体相，它以单斜晶体形式存在。其中，奥氏体转变为马氏体称为马氏体相变，而马氏体转变为奥氏体称为马氏体逆相变。因此，将SMA材料加热到一定的临界温度以上，以进行形状记忆热处理（training），会使其发生一定的形变。当SMA材料冷却生成马氏体相后，再次将其加热到临界温度之上时，由低温马氏体相逆相变为高温奥氏体相（即产生逆向转变），从而恢复到变形前所记忆的状态。可以理解的是，在其它的示例中，形状记忆驱动件641的材质也可以为形状记忆聚合物(shape memory polymer，SMP)。

在此基础上，为了简化对形状记忆驱动件641的控制，形状记忆驱动件641可以为电致形状记忆驱动件，也就是说，可以通过对形状记忆驱动件641通电的方式以对形状记忆驱动件641进行加热，通过对形状记忆驱动件641断电的方式对形状记忆驱动件641冷却，以使得形状记忆驱动件641在两种形态之间转变。具体而言，当电流流入形状记忆驱动件641时，形状记忆驱动件641因具有电阻特性，而将部分电能转换为热量，形状记忆驱动件641在自身产生的热量的作用下缩短。当形状记忆驱动件641断电时，形状记忆驱动件641则会冷却，而伸长。因此，基于形状记忆驱动件641的热缩冷涨的特点，可以通过对形状记忆驱动件641通电或断电，以使得形状记忆驱动件641伸缩，从而实现对滑动部632的移动进行驱动的目的。当然，可以理解的是，在其它的示例中，也可以通过对形状记忆驱动件641施加不同大小的电流的方式或者施加不同大小的磁场的方式，以对形状记忆驱动件641进行控制。

请继续参阅图17，相对应的滑动部632、形状记忆驱动件641和弹性悬臂633位于移动部631的同一侧。并且，对应的形状记忆驱动件641的连接端6412位于固定端6411的远离移动部631的一侧。当伸缩部件6处于第二状态时，形状记忆驱动件641断电，当伸缩部件6处于第一状态时，形状记忆驱动件641通电。

具体而言，当伸缩部件6由第一状态向第二状态切换的过程中，形状记忆驱动件641断电。此时，形状记忆驱动件641伸长，形状记忆驱动件641的伸长带动对应的滑动部632相对于底座611在XY轴方向、且在靠近移动部631的方向上同步滑动，从而切换至第二状态。

相反的，当伸缩部件6由第二状态向第一状态切换的过程中，形状记忆驱动件641通电。此时，形状记忆驱动件641缩短，形状记忆驱动件641的缩短带动对应的滑动部632相对于底座611在XY轴方向、且在远离移动部631的方向上同步滑动，从而切换至第一状态。

可以理解的是，驱动组件64的结构形式不限于此，在其它的示例中，驱动组件64还可以包括两个驱动结构。两个驱动结构与两个滑动部632一一对应。每个驱动结构包括线圈和磁体。磁体设置于滑动部632上，线圈设置于安装座61上。当线圈通电时，可以产生与磁体磁吸的感应磁场，当线圈断电时，线圈产生的磁场消失。因此，可以通过对线圈通电或断电的方式实现对滑动部632的驱动。

请继续参阅图17，为了简化伸缩部件6的结构，两个形状记忆驱动件641位于弹性件63在X轴方向（也即第三方向）上的同一侧。示例性的，伸缩部件6为以沿X轴方向延伸的对称轴呈轴对称结构。当然，本申请不限于此，在其它的示例中，两个形状记忆驱动件641位于弹性件63在X轴方向上的两侧。

请继续参阅图17，在一些示例中，底座611上设有两个固定件69。两个固定件69与两个形状记忆驱动件641一一对应。

固定件69固定于底座611。固定件69与底座611之间的连接方式包括但不限于胶粘、焊接、卡接或螺钉连接。

请参阅图18，图18为根据图12所示的固定件69的示意图。每个固定件69包括固定板691、悬臂部692和卡夹部693。

固定板691呈平板状。固定件69借助固定板691固定于底座611。

悬臂部692的一端与固定板691相连。悬臂部692远离底座611延伸且悬空设置。卡夹部693设于悬臂部692的远离底座611的一端。与固定件69相对应的形状记忆驱动件641的连接端6412夹持于卡夹部693。这样一来，可以便于将卡夹部693和连接端6412悬空设置，从而可以有利于实现形状记忆驱动件641与底座611之间间隔开，避免在形状记忆驱动件641的形变过程中，形状记忆驱动件641与底座611之间接触而导致的底座611对形状记忆驱动件641的变形所产生的干涉，有利于提高形状记忆驱动件641变形的顺利性。并且，连接端6412夹持于卡夹部693可以便于拆装，从而便于形状记忆驱动件641的维修和更换。

示例性的，卡夹部693包括第一子卡夹段6931和第二子卡夹段6932。第一子卡夹段6931连接于悬臂部692的远离底座611的一端。第二子卡夹段6932与第一子卡夹段6931在Z向上排布且相连。连接端6412夹持于第一子卡夹段6931和第二子卡夹段6932之间。由此，结构简单。

可以理解的是，固定件69的结构形式不限于此，在另一些示例中，固定件69也可以不包括卡夹部693，而是将连接端6412通过焊接、胶粘、或螺钉连接等方式固定于悬臂部692。或者，在其它的示例中，伸缩部件6也可以不包括固定件69，而是将连接端6412直接固定于底座611。

请继续参阅图18，在一些示例中，固定板691的周向一端具有缺口6912。示例性的，固定板691可以形成为“L”形、“V”形或“U”形，以形成该缺口6912。

在垂直于Z轴方向的平面内，悬臂部692和卡夹部693整体的垂直投影位于缺口6912的垂直投影内。这样一来，固定件69的结构紧凑，周向尺寸较小，可以减小固定件69所占用的空间，提高伸缩部件6的结构紧凑性。

在此基础上，示例性的，请继续参阅图17，为了防止固定件69对滑动部632的滑动产生干涉，在与同一个形状记忆驱动件641相连的滑动部632和固定件69中，固定件69位于滑动部632的远离移动部631的一侧。

请参阅图19，图19为根据图14所示的弹性件63在H处圈示部分的放大图。滑动部632上设有夹持部634。夹持部634与滑动部632的连接方式包括但部限于胶粘、焊接、卡接或螺钉连接。固定端6411夹持于夹持部634。由此一来，可以简化安装，提高装配效率。

当然，本申请不限于此，其它的示例中，固定端6411也可以通过焊接、螺钉连接或胶粘等方式与滑动部632相连。此外，在另一些实施例中，也可以将夹持部634设于下文所述的滑动片上。

在此基础上，伸缩部件6还包括悬臂段635。悬臂段635的一端与滑动部632相连。悬臂段635远离滑动部632延伸且悬空设置。夹持部634设于悬臂段635的远离滑动部632的一端。这样一来，可以便于将夹持部634悬空设置，从而可以避免在滑动部632的滑动过程中，夹持部634与底座611之间接触摩擦而对滑动部632的滑动产生干涉。并且，可以使得固定端6411也是悬空的，从而可以有利于实现形状记忆驱动件641与底座611之间间隔开，避免在形状记忆驱动件641的形变过程中，形状记忆驱动件641与底座611之间接触而导致的底座611对形状记忆驱动件641的变形所产生的干涉，有利于提高形状记忆驱动件641变形的顺利性。

示例性的，夹持部634包括第一子夹持段6341和第二子夹持段6342。第一子夹持段6341连接于悬臂段635的远离滑动部632的一端。第二子夹持段6342与第一子夹持段6341在Z向上排布且相连。固定端6411夹持于第一子夹持段6341和第二子夹持段6342之间。由此，结构简单。

为了便于电量引入形状记忆驱动件641，在一些实施例中，请返回参阅图17，伸缩部件6还包括两个柔性电路板65。柔性电路板65可与上述的第二电路板4电连接。两个柔性电路板65与两个形状记忆驱动件641一一对应且电连接。柔性电路板65与对应的形状记忆驱动件641的连接端6412固定于同一个固定件69上。

示例性的，柔性电路板65固定于固定板691上，悬臂部692和卡夹部693均导电，柔性电路板65可以借助悬臂部692和卡夹部693与连接端6412电连接。又如，柔性电路板65的一部分固定于固定板691上，柔性电路板65的另一部分和连接端6412整体被卡夹部693所夹持且二者电连接。

在上述任一实施例的基础上，请继续参阅图17，伸缩部件6还包括两个弹簧66。两个弹簧66位于安装空间613内。一个弹簧66对应一个滑动部632和一个固定件69。在相对应的弹簧66、滑动部632和固定件69中，固定件69位于弹簧66的远离滑动部632的一侧。

请参阅图20，图20为根据图17所示的弹性件63的立体图。每个弹簧66具有沿对应的滑动部632的滑动方向相对的第一端部661和第二端部662。

请参阅图21，且一并结合图20，图21为根据图17所示的伸缩部件6在M处圈示部分的放大图。第一端部661与滑动部632连接。在其它的示例中，第一端部661也可以与下文中提到的滑动片相连，只要保证第一端部661与滑动部632相对固定即可。

为了便于弹簧66与滑动部632的安装，第一端部661与滑动部632卡接配合。由此一来，可以简化弹簧66与滑动部632之间的安装，提高装配效率。

具体的，请继续参阅图20和图21，第一端部661具有第一卡接孔6611。示例性的，第一卡接孔6611的形状包括但不限于条形、圆形、椭圆形或异形。

滑动部632的朝向第一端部661的表面上设有第一卡凸6321。示例性的，第一卡凸6321与滑动部632可以为一体式结构。例如，第一卡凸6321通过冲压工艺形成。又如，第一卡凸6321与滑动部632通过金属注射成型工艺或注塑工艺形成。当然在其它的示例中，第一卡凸6321与滑动部632之间可以是焊接、胶粘或螺钉连接。

请继续参阅图21，第一卡凸6321与第一卡接孔6611卡接。由此，弹簧66与滑动部632之间的装配简单，有利于提高装配效率。

值得理解的是，在其它的示例中，第一卡凸6321也可以形成在第一端部661上，第一卡接孔6611形成在滑动部632上。此外，还可以理解的是，第一端部661与滑动部632之间的连接方式不限于卡接，二者还可以采用焊接或螺钉连接等方式相连。

请参阅图22，且一并参阅图20，其中，图22为根据图17所示的伸缩部件6在N处圈示部分的放大图。第二端部662连接于对应的固定件69的固定板691上。在其它的示例中，第二端部662也可以与底座611直接连接，只要保证第二端部662与底座611相对固定即可。

在此基础上，为了进一步地简化弹簧66的安装，第二端部662与上述的固定板691之间卡接配合。由此一来，可以简化弹簧66与安装座61之间的安装，提高装配效率。

具体的，请继续参阅图20和图22，第二端部662具有第二卡接孔6621。示例性的，第二卡接孔6621的形状包括但不限于条形、圆形、椭圆形或异形。

固定板691上设有第二卡凸6911。示例性的，第二卡凸6911与固定板691可以为一体式结构。例如，第二卡凸6911通过冲压工艺形成。又如，第二卡凸6911与固定板691通过金属注射成型工艺或注塑工艺形成。当然在其它的示例中，第二卡凸6911与固定板691之间可以是焊接、胶粘或螺钉连接。

请继续参阅图22，第二卡凸6911与第二卡接孔6621卡接配合。由此，弹簧66与固定板691之间的装配简单，有利于提高装配效率。

值得理解的是，在其它的示例中，第二卡凸6911也可以形成在第二端部662上，第二卡接孔6621形成在固定板691上。此外，还可以理解的是，第二端部662与固定板691之间的连接方式不限于卡接，二者还可以采用焊接或螺钉连接等方式相连。

每个弹簧66用于对相应的滑动部632施加沿着相应的滑动部632的滑动方向、且自相应的滑动部632指向移动部631的弹性力。由此一来，可以使得滑动部632始终具有朝向靠近移动部631的方向移动的趋势，当伸缩部件6处于第二状态时，可以有利于提高弹性件63与第一载体3止抵配合的可靠性。

示例性的，弹簧66在滑动部632的滑动方向上呈蛇形线型延伸，也就是说，弹簧66为蛇形弹簧。这样设置，与螺旋式的弹簧相比，可以减小弹簧66在Z轴方向上的厚度尺寸，有利于减小弹簧66在Z向上所占用的尺寸，从而有利于实现伸缩部件6的扁平化设计，有利于驱动马达304的体积减小，实现电子设备100的薄型化设计。当然，可以理解的是，在其它一些示例中，弹簧66也可以为螺旋弹簧。

其中，“弹簧66在滑动部632的滑动方向上呈蛇形线型延伸”是指弹簧66在滑动部632的滑动方向上蜿蜒延伸。

在上述任一实施例的基础上，在一些实施例中，请返回参阅图13，滑动部632的朝向底座611的表面上设有滑动片68。滑动片68与滑动部632的连接方式包括但不限于胶粘、焊接、卡接或螺钉连接等。滑动部632借助滑动片68与底座611滑动配合。

为了便于实现滑动部632相对于底座611的滑动，在一些具体示例中，滑动片68的摩擦系数小于滑动部632的摩擦系数。示例性的，滑动片68的摩擦系数与滑动部632的摩擦系数的比值的取值范围为0.2~0.9。例如，滑动片68的摩擦系数与滑动部632的摩擦系数的比值为0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、或0.8。

为了实现滑动片68的摩擦系数小于滑动部632的摩擦系数，示例性的，滑动片68的朝向底座611的表面的粗糙度小于滑动部632的粗糙度。

为了便于实现滑动部632相对于底座611的滑动，在一些具体示例中，请参阅图23，图23为根据图13所示的滑动片68和滑动部632在底座611上的垂直投影的示意图。滑动片68在底座611的垂直投影的投影面积小于滑动部632在底座611的垂直投影的投影面积。由此一来，可以通过减小滑动片68的周向尺寸的方向，减小滑动片68与底座611之间的接触面积，从而可以便于实现滑动部632相对于底座611的滑动。

示例性的，滑动片68在底座611的垂直投影的投影面积与滑动部632在底座611的垂直投影的投影面积之比为0.2~0.8。例如，滑动片68在底座611的垂直投影的投影面积与滑动部632在底座611的垂直投影的投影面积之比为0.3、0.4、0.5、0.6、0.7或0.75。

当然，本申请不限于此，在其它的实施例中，滑动片68在底座611的垂直投影的投影面积也可以等于或大于滑动部632在底座611的垂直投影的投影面积。

请参阅图24，图24为本申请另一些实施例提供的伸缩部件6的部分结构示意图。为了提高底座611与滑动片68滑动配合的可靠性，底座611具有两个滑槽6110。两个滑槽6110与两个滑动部632一一对应。每个滑动部632上的滑动片68滑动配合于对应的滑槽6110内。

请参阅图25，图25为本申请再一些实施例提供的伸缩部件6的部分分解结构示意图。该实施例与上述任一实施例的区别在于：在与同一个形状记忆驱动件641相连的滑动部632和固定件69中，滑动部632和固定件69位于移动部631在Y轴方向上的两侧。这样一来，当伸缩部件6处于第二状态时，形状记忆驱动件641通电，当伸缩部件6处于第一状态时，形状记忆驱动件641断电。

具体而言，当伸缩部件6由第一状态向第二状态切换的过程中，形状记忆驱动件641通电。此时，形状记忆驱动件641缩短。形状记忆驱动件641的缩短带动对应的滑动部632相对于底座611在XY轴方向、且在靠近移动部631的方向上同步滑动，从而切换至第二状态。

相反的，当伸缩部件6由第二状态向第一状态切换的过程中，形状记忆驱动件641断电。此时，形状记忆驱动件641伸长。形状记忆驱动件641的伸长带动对应的滑动部632相对于底座611在XY轴方向、且在远离移动部631的方向上同步滑动，从而切换至第一状态。

在此基础上，为了便于形状记忆驱动件641的伸缩变形以及滑动部632的滑动，两个形状记忆驱动件641位于弹性件63在X轴方向上的两侧。

示例性的，整个伸缩部件6以移动部631为中心呈中心对称分布。由此一来，结构布局合理。

请参阅图26，图26为本申请其它再一些实施例提供的伸缩部件6的俯视图。该实施例与上述图12-图24所示的实施例的区别在于：滑动部632、弹性悬臂633、固定件69、形状记忆驱动件641、弹簧66均为四个。并且，四个滑动部632以移动部631为中心，呈环形阵列分布。

当然，可以理解的是，滑动部632、弹性悬臂633、固定件69、形状记忆驱动件641、弹簧66的数量不限于此，在其它的示例中，滑动部632、弹性悬臂633、固定件69、形状记忆驱动件641、弹簧66的数量均为三个、五个、六个或七个。

以上各实施例介绍了伸缩部件6设置于潜望式摄像头模组的驱动马达304内的应用场景。在其它的实施例中，伸缩部件6也可以使用在摄像头模组30的除了驱动马达以外的其它的应用场景中。下面将针对该伸缩部件6在其它的应用场景中的介绍进行说明。

请参阅图27，图27为本申请另一些实施例的摄像头模组30的部分结构的剖视图。该摄像头模组30除了包括光学镜头302以外，还包括遮挡模块305。

请参阅图28，图28为根据图27所示的摄像头模组30的示意图。遮挡模块305包括环形座3053、转动环3054和多个叶片3051。

环形座3053与光学镜头302相对固定。转动环3054转动连接于环形座3053。转动环3054和环形座3053的轴线与光学镜头302的光轴O4共线。

多个叶片3051位于光学镜头302的进光面3021所朝向的一侧。且多个叶片3051以光学镜头302的光轴O4为中心线呈环形阵列分布。每个叶片3051转动连接于环形座3053。每个叶片3051滑动连接于转动环3054。多个叶片3051之间联动。多个叶片3051可以同步朝向光轴O4或同步远离光轴O4转动。

在一些具体示例中，遮挡模块305为可变光圈。在此情况下，多个叶片3051可以围合成光圈孔。光圈孔与进光面正对。这样一来，在多个叶片3051同步朝向光轴O4或同步远离光轴O4转动的过程中，可以调整光圈孔的大小，从而调整光学镜头302的进光量。

在另一些示例中，遮挡模块305可以为快门。在此情况下，多个叶片3051同步远离光轴O4转动时，可以使得进光面3021外露而处于外露状态；多个叶片3051同步朝向光轴O4转动时，可以使得进光面3021被遮挡而处于遮挡状态。这样一来，当进光面3021处于遮挡状态时，进光面3021处则不会有光线射入，从而可以通过调整进光面3021在遮挡状态和外露状态之间切换时所需要的时间控制光线照射光学镜头302的时间，进而控制摄像头模组30的曝光量。

在此基础上，请继续参阅图28，伸缩部件6的止抵部621与遮挡模块305的转动环3054相连。通过移动部带动止抵部621相对于底座的移动，从而可以推动转动环3054转动，转动环3054的转动可以带动多个叶片3051同步转动。可以理解的是，当伸缩部件6中不包括从动件时，可以是移动部与上述的转动环3054连接。

为了便于止抵部621推动转动环3054，请继续参阅图28，转动环3054的外周面上设有推杆3052。止抵部621与推杆3052相连。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或两个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (27)

1.一种伸缩部件，其特征在于，包括：底座、弹性件和驱动组件；

所述弹性件位于所述底座在第一方向上的一侧，且包括移动部、多个滑动部和多个弹性悬臂；

所述移动部相对于所述底座在所述第一方向上可移动；

所述滑动部连接于所述底座，在垂直于所述第一方向的平面内，多个所述滑动部的垂直投影位于所述移动部的垂直投影的外周，且多个所述滑动部的垂直投影在所述移动部的垂直投影的周向上间隔开设置；

多个所述弹性悬臂与多个所述滑动部一一对应，每个所述弹性悬臂连接在所述移动部与对应的所述滑动部之间；

所述驱动组件用于驱动所述多个滑动部相对于底座在垂直于所述第一方向、且在靠近所述移动部的方向或远离所述移动部的方向上同步滑动，以使得与所述滑动部对应的所述弹性悬臂弹性变形，以带动所述移动部相对于所述底座在所述第一方向上移动。

2.根据权利要求1所述的伸缩部件，其特征在于，所述滑动部和所述弹性悬臂均为两个，两个所述滑动部位于所述移动部在第二方向上的相对两侧，所述第二方向垂直于所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的伸缩部件，其特征在于，所述移动部包括在第二方向上相对设置的两个弹板，两个所述弹板的邻近所述底座的一端相连，沿着所述第一方向、且远离所述底座的方向上，两个所述弹板远离彼此延伸，两个所述弹性悬臂与两个所述弹板的另一端分别一一对应且相连。

4.根据权利要求3所述的伸缩部件，其特征在于，所述移动部形成为弧形。

5.根据权利要求1所述的伸缩部件，其特征在于，所述驱动组件包括：多个形状记忆驱动件；多个所述形状记忆驱动件与多个所述滑动部一一对应；

每个所述形状记忆驱动件具有在对应的所述滑动部的滑动方向上相对的固定端和连接端，所述固定端与对应的所述滑动部相对固定，所述连接端与所述底座相对固定。

6.根据权利要求5所述的伸缩部件，其特征在于，所述滑动部上设有夹持部，所述固定端夹持于所述夹持部。

7.根据权利要求6所述的伸缩部件，其特征在于，还包括悬臂段，所述悬臂段的一端与所述滑动部相连，所述悬臂段远离所述底座延伸且悬空设置，所述夹持部设于所述悬臂段的远离所述滑动部的一端。

8.根据权利要求5所述的伸缩部件，其特征在于，所述底座上设有多个固定件，多个所述固定件与多个所述形状记忆驱动件一一对应，每个所述固定件包括卡夹部，所述形状记忆驱动件的所述连接端夹持于对应的所述固定件的所述卡夹部。

9.根据权利要求8所述的伸缩部件，其特征在于，所述固定件还包括固定板和悬臂部，所述固定板固定于所述底座，所述悬臂部的一端与所述固定板相连，所述悬臂部远离所述底座延伸且悬空设置，所述卡夹部设于所述悬臂部的远离所述底座的一端。

10.根据权利要求9所述的伸缩部件，其特征在于，所述固定板的周向一端具有缺口，在垂直于所述第一方向的平面内，所述悬臂部和所述卡夹部整体的垂直投影位于所述缺口的垂直投影内。

11.根据权利要求8所述的伸缩部件，其特征在于，在与同一个所述形状记忆驱动件相连的所述滑动部和所述固定件中，所述固定件位于所述滑动部的远离所述移动部的一侧。

12.根据权利要求8所述的伸缩部件，其特征在于，所述滑动部和所述形状记忆驱动件均为两个，两个所述滑动部位于所述移动部在第二方向上的相对两侧，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述底座上设有两个所述固定件，两个所述固定件位于所述弹性件在所述第二方向上的相对两侧；

其中，在与同一个所述形状记忆驱动件相连的所述滑动部和所述固定件中，所述滑动部和所述固定件位于所述移动部在第二方向上的相对两侧。

13.根据权利要求12所述的伸缩部件，其特征在于，两个所述形状记忆驱动件位于所述弹性件在第三方向上的相对两侧，所述第三方向垂直于所述第二方向和所述第一方向。

14.根据权利要求8所述的伸缩部件，其特征在于，还包括多个柔性电路板，多个所述柔性电路板与多个所述形状记忆驱动件一一对应且电连接，每个所述柔性电路板与对应的所述形状记忆驱动件的所述连接端固定于同一个所述固定件上。

15.根据权利要求5所述的伸缩部件，其特征在于，所述形状记忆驱动件为形状记忆合金线。

16.根据权利要求1所述的伸缩部件，其特征在于，还包括多个弹簧；多个所述弹簧与多个所述滑动部一一对应，每个所述弹簧具有沿对应的所述滑动部的滑动方向相对的第一端部和第二端部，每个所述弹簧的第一端部与对应的所述滑动部相对固定，所述弹簧的第二端部与所述底座相对固定；每个所述弹簧用于对对应的所述滑动部施加沿着相应的所述滑动部的滑动方向、且自所述滑动部指向所述移动部的弹性力。

17.根据权利要求16所述的伸缩部件，其特征在于，所述底座上设有多个固定件，多个所述固定件与多个所述弹簧一一对应，每个所述固定件位于对应的所述弹簧的远离所述滑动部的一侧；

所述固定件包括固定板，所述固定板固定于所述底座，所述弹簧的所述第二端部连接于对应的所述固定件的所述固定板。

18.根据权利要求1所述的伸缩部件，其特征在于，还包括外罩，所述外罩与所述底座相连，以与所述底座限定出安装空间，所述弹性件和所述驱动组件均位于所述安装空间内。

19.根据权利要求18所述的伸缩部件，其特征在于，所述外罩具有通孔，所述伸缩部件包括从动件，所述从动件穿设于所述通孔，所述从动件与所述移动部相连，所述从动件包括位于所述安装空间的外侧的止抵部。

20.根据权利要求19所述的伸缩部件，其特征在于，所述从动件包括连接柱和卡持部，所述连接柱穿设于所述通孔，且连接在所述卡持部和所述止抵部之间，所述卡持部与所述移动部卡接配合。

21.根据权利要求20所述的伸缩部件，其特征在于，所述卡持部包括：连接板和两个卡板，所述连接板与所述连接柱相连；两个所述卡板位于所述连接板的远离所述连接柱的一侧，且与所述连接板相连；两个所述卡板在第三方向上相对设置，所述移动部被夹持于两个所述卡板之间。

22.根据权利要求1-21中任一项所述的伸缩部件，其特征在于，所述滑动部上设有滑动片，所述滑动部借助所述滑动片与所述底座滑动配合；

其中，所述滑动片的摩擦系数小于所述滑动部的摩擦系数； 和/或，所述滑动片在所述底座的垂直投影的投影面积小于所述滑动部在所述底座的垂直投影的投影面积。

23.根据权利要求22所述的伸缩部件，其特征在于，所述底座具有多个滑槽，一个所述滑动部对应一个所述滑槽，所述滑动部上的所述滑动片滑动配合于对应的所述滑槽内。

24.一种驱动马达，其特征在于，包括：

支撑座；

第一载体，所述第一载体设置于所述支撑座，且相对于所述支撑座绕第一轴线可转动；

根据权利要求1-23中任一项所述的伸缩部件，所述伸缩部件处于所述第一载体和所述支撑座之间，所述移动部相对于所述底座在第一方向上可移动，以使得所述伸缩部件在第一状态和第二状态之间切换；在所述第一状态，所述伸缩部件与所述第一载体脱离配合；在所述第二状态，所述伸缩部件与所述第一载体抵接配合，且所述弹性悬臂对所述第一载体施加自所述移动部指向所述第一载体的弹性力。

25.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

光路转折元件；

光学镜头，所述光学镜头位于所述光路转折元件的出光侧；

感光器件，所述感光器件位于所述光学镜头的出光侧；

权利要求24所述的驱动马达，所述光路转折元件固定于所述第一载体上。

26.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

光学镜头，所述光学镜头具有进光面；

遮挡模块，所述遮挡模块包括多个叶片，多个所述叶片位于所述进光面所朝向的一侧，多个所述叶片以所述光学镜头的光轴为中心线呈环形阵列分布；多个所述叶片可同步朝向所述光轴转动或同步远离所述光轴转动；

根据权利要求1-23中任一项所述的伸缩部件，所述移动部与所述遮挡模块相连，所述移动部相对于所述底座在所述第一方向上移动，以带动所述多个叶片同步转动。

27.一种电子设备，其特征在于，包括：

屏幕；

背壳，所述背壳与所述屏幕固定；

根据权利要求25或26所述的摄像头模组，所述摄像头模组容置于所述背壳内；

第一电路板，所述第一电路板容置于所述背壳内，且所述第一电路板与所述摄像头模组电连接。