CN217689714U - 光学元件驱动机构 - Google Patents

光学元件驱动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN217689714U
CN217689714U CN202221453128.XU CN202221453128U CN217689714U CN 217689714 U CN217689714 U CN 217689714U CN 202221453128 U CN202221453128 U CN 202221453128U CN 217689714 U CN217689714 U CN 217689714U
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic
driving
coil
optical element
magnetic element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221453128.XU
Other languages
English (en)
Inventor
范振贤
宋欣忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDK Taiwan Corp
Original Assignee
TDK Taiwan Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TDK Taiwan Corp filed Critical TDK Taiwan Corp
Application granted granted Critical
Publication of CN217689714U publication Critical patent/CN217689714U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/0816Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements
    • G02B26/0833Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements the reflecting element being a micromechanical device, e.g. a MEMS mirror, DMD
    • G02B26/085Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements the reflecting element being a micromechanical device, e.g. a MEMS mirror, DMD the reflecting means being moved or deformed by electromagnetic means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/204Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
    • G01D5/2046Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/022Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses lens and mount having complementary engagement means, e.g. screw/thread
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/18Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/1805Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for prisms
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32Means for focusing
    • G03B13/34Power focusing
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32Means for focusing
    • G03B13/34Power focusing
    • G03B13/36Autofocus systems
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10Power-operated focusing
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F27/00Details of transformers or inductances, in general
    • H01F27/28Coils; Windings; Conductive connections
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/081Magnetic constructions
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H10N30/202Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using longitudinal or thickness displacement combined with bending, shear or torsion displacement
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80Constructional details
    • H10N30/88Mounts; Supports; Enclosures; Casings
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0076Driving means for the movement of one or more optical element using shape memory alloys
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/081Magnetic constructions
    • H01F2007/086Structural details of the armature

Abstract

本公开提供一种光学元件驱动机构。光学元件驱动机构包括一本体、一第一驱动组件、一第二驱动组件以及一光学元件。本体包括:一固定部、一活动部以及一连接元件。活动部可相对固定部运动。连接元件连接固定部及活动部。第一驱动组件驱动活动部相对固定部进行一第一运动,设置于本体的一第一侧。第二驱动组件驱动活动部相对固定部进行一第二运动,设置于第一侧。光学元件连接活动部,具有一入光表面以及一出光表面,其中入光表面垂直于出光表面。其中,第一侧与入光表面不平行,第一侧与出光表面亦不平行。

Description

光学元件驱动机构
技术领域
本实用新型涉及一种光学元件驱动机构,尤其涉及一种包括支点元件及多个驱动组件的光学元件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展,现今许多电子装置(例如笔记本电脑、智能手机或数字相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍,除了便利和轻薄化的设计,亦需要发展出更稳定且更良好的光学品质,以提供使用者更多的选择。
前述具有照相或录影功能的电子装置通常包括一或多个镜头,以达到对焦、变焦及/或光学防手震(Optical Image Stabilization,OIS)的功能。因此,光学元件驱动机构中通常包括多个驱动光学元件移动的驱动组件。然而,公知的驱动组件往往至少有一者会配置于光线进入及/或离开光学元件驱动机构的方向上,导致整体的质量中心与旋转中心(例如:支点)距离过大,造成倾斜或偏转的问题。有鉴于此,如何精确调整光学元件的位置并避免倾斜或偏转始成为一重要的课题。
实用新型内容
本公开的目的在于提出一种光学元件驱动机构,以解决上述至少一个问题。
本公开提供一种光学元件驱动机构,包括:一本体、一第一驱动组件、一第二驱动组件以及一光学元件。本体包括:一固定部、一活动部以及一连接元件。活动部可相对固定部运动。连接元件连接固定部及活动部。第一驱动组件驱动活动部相对固定部进行一第一运动,设置于本体的一第一侧。第二驱动组件驱动活动部相对固定部进行一第二运动,设置于第一侧。光学元件连接活动部,具有一入光表面以及一出光表面,其中入光表面垂直于出光表面。其中,第一侧与入光表面不平行,第一侧与出光表面亦不平行。
在一些实施例中,本体还包括:一第二侧、一第三侧、一第四侧、一第五侧以及一第六侧。第二侧平行于第一侧。第三侧平行于入光表面。第四侧平行于入光表面,其中第三侧相较于第四侧更靠近入光表面。第五侧平行于出光表面。第六侧平行于出光表面,其中第五侧相较于第六侧更靠近出光表面。其中,连接元件位于第六侧。其中,第三侧、第四侧、第五侧及第六侧皆未设置驱动组件
在一些实施例中,光学元件驱动机构还包括一支点元件,设置于第六侧,作为活动部相对固定部旋转运动的支点。
在一些实施例中,第一驱动组件包括:一第一线圈以及一第一磁性元件。第一线圈设置于固定部。第一磁性元件对应第一线圈,设置于活动部。其中,沿着垂直于出光表面及入光表面的一第一方向观察,第一线圈与第一磁性元件至少部分重叠。
在一些实施例中,第二驱动组件包括:一第二线圈以及一第二磁性元件。第二线圈设置于固定部。第二磁性元件对应第二线圈,设置于活动部。其中,沿着第一方向观察,第二线圈与第二磁性元件至少部分重叠。
在一些实施例中,第一磁性元件包括一N极以及一S极,排列在一第一磁极方向上,其中第一磁极方向平行于与入光表面垂直的一第二方向。第二磁性元件包括一N极以及一S极,排列在一第二磁极方向上,其中第二磁极方向平行于与出光表面垂直的一第三方向。
在一些实施例中,活动部的第一运动为活动部以平行于第一方向的一第一轴为轴心的旋转运动。活动部的第二运动为活动部以平行于第二方向的一第二轴为轴心的旋转运动。
在一些实施例中,光学元件驱动机构还包括一第三驱动组件以代替第二驱动组件。第三驱动组件驱动活动部相对固定部进行第二运动,设置于第二侧。
在一些实施例中,第三驱动组件包括:一第三线圈以及一第三磁性元件。第三线圈设置于固定部。第三磁性元件对应第三线圈,设置于活动部。其中,沿着第一方向观察,第三线圈与第三磁性元件至少部分重叠,且第三驱动组件与第一驱动组件不重叠。
在一些实施例中,光学元件驱动机构还包括:一第三驱动组件以及一第四驱动组件。第三驱动组件驱动活动部相对固定部进行第二运动,设置于第二侧。第四驱动组件驱动活动部相对固定部进行第一运动,设置于第二侧。
在一些实施例中,第三驱动组件包括:一第三线圈以及一第三磁性元件。第三线圈设置于固定部。第三磁性元件对应第三线圈,设置于活动部。其中,沿着第一方向观察,第三线圈与第三磁性元件至少部分重叠,且第三驱动组件与第二驱动组件至少部分重叠。
在一些实施例中,第四驱动组件包括:一第四线圈以及一第四磁性元件。第四线圈设置于固定部。第四磁性元件对应第四线圈,设置于活动部。其中,沿着第一方向观察,第四线圈与第四磁性元件至少部分重叠,且第四驱动组件与第一驱动组件至少部分重叠。
在一些实施例中,第一磁性元件、第二磁性元件、第三磁性元件及第四磁性元件各自包括一N极以及一S极,分别排列在一第一磁极方向、一第二磁极方向、一第三磁极方向及一第四磁极方向上。其中,第一磁极方向平行于第四磁极方向,且第二磁极方向平行于第三磁极方向。
在一些实施例中,第一磁极方向及第四磁极方向平行于与入光表面垂直的一第二方向,且第二磁极方向及第三磁极方向平行于与出光表面垂直的一第三方向。
在一些实施例中,光学元件驱动机构还包括一光轴,垂直于入光表面。其中,第一驱动组件与第四驱动组件设置为对称于光轴,且第二驱动组件与第三驱动组件亦设置为对称于光轴。
在一些实施例中,光学元件驱动机构还包括:一第一感测元件、一第二感测元件以及一第三感测元件。第一感测元件对应第一磁性元件,设置于固定部,位于第一侧。第二感测元件对应第二磁性元件或第三磁性元件,设置于固定部,位于第一侧或第二侧。第三感测元件对应第四磁性元件,设置于固定部,位于第二侧。
在一些实施例中,光学元件驱动机构还包括一光轴,垂直于入光表面。其中,第一感测元件与第三感测元件设置为对称于光轴。
在一些实施例中,沿着垂直光轴的方向观察,第二感测元件与第一感测元件或第三感测元件至少部分重叠。
在一些实施例中,沿着第一方向观察,第一磁性元件与第二磁性元件不重叠,且第三磁性元件与第四磁性元件不重叠。
在一些实施例中,沿着垂直第一方向的一第二方向观察,第一磁性元件、第二磁性元件、第三磁性元件与第四磁性元件皆互不重叠。
本公开的有益效果在于,多个驱动组件皆设置于光学元件驱动机构的本体的第一侧及/或第二侧。并且,在驱动组件对称于光轴设置的实施例中,多个驱动组件以及活动部的整体质心位置接近支点元件所在的位置,使得活动部在不通电的情况下,不会受到重力或连接元件提供的回复力等影响而出现偏转或倾斜,同时达成提升机构稳定性及小型化的效果。
附图说明
图1示出根据本公开的一些实施例,光学元件驱动机构的立体图。
图2示出根据本公开的一些实施例,光学元件驱动机构的爆炸图,其中省略光学元件。
图3A示出根据本公开的一些实施例,活动部的右视立体图。
图3B示出根据本公开的一些实施例,活动部的左视立体图。
图4A示出根据本公开的一些实施例,固定部的左视立体图。
图4B示出根据本公开的一些实施例,固定部的右视立体图。
图5示出根据本公开的一些实施例,光学元件驱动机构的局部立体图。
附图标记如下:
1000:光学元件驱动机构
1010:第一感测元件
1020:第二感测元件
1030:第三感测元件
1100:第一驱动组件
1101:第一线圈
1102:第一磁性元件
1200:第二驱动组件
1201:第二线圈
1202:第二磁性元件
1300:第三驱动组件
1301:第三线圈
1302:第三磁性元件
1400:第四驱动组件
1401:第四线圈
1402:第四磁性元件
1500:光学元件
1501:入光表面
1502:出光表面
1600:支点元件
1700:电路组件
1900:本体
1901:第一侧
1902:第二侧
1903:第三侧
1904:第四侧
1905:第五侧
1906:第六侧
1910:固定部
1911:外壳
1912:底座
1920:活动部
1925:反射表面
1930:连接元件
A1:第一轴
A2:第二轴
D1:第一方向
D2:第二方向
D3:第三方向
M1:第一磁极方向
M2:第二磁极方向
M3:第三磁极方向
M4:第四磁极方向
O:光轴
具体实施方式
以下说明本公开实施例的光学元件驱动机构。然而,可轻易了解本公开实施例提供许多合适的创作概念而可实施于广泛的各种特定背景。所公开的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本公开,并非用以局限本公开的范围。
除非另外定义,在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语,例如在通常使用的字典中定义的用语,应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思,而不应以一理想化或过度正式的方式解读,除非在此特别定义。
本公开提供一种光学元件驱动机构,包括多个驱动组件、进行旋转运动的活动部以及作为旋转运动的支点的支点元件。在本公开所提供的配置中,多个驱动组件以及活动部的整体质心位置接近支点元件所在的位置,使得活动部在不通电的情况下,不会受到重力或连接元件(例如:弹簧)等影响而出现偏转或倾斜。以下将参照随附附图详细描述根据本公开的光学元件驱动机构。
首先请参照图1,图1示出根据本公开的一些实施例,光学元件驱动机构1000的立体图。如图1所示,光学元件驱动机构1000主要包括一光学元件1500以及一本体1900。光学元件1500可例如为一棱镜,具有改变光线行进方向的功能。举例来说,光学元件1500可包括一入光表面1501、一出光表面1502以及一反射斜面。在图1所示的实施例中,入光表面1501为光线进入光学元件驱动机构1000时通过的表面,垂直于光轴O。出光表面1502为光线离开光学元件驱动机构1000时通过的表面,垂直于入光表面1501。反射斜面平行于本体1900的反射表面1925(请见图3A及图3B),通过光学元件1500的光学特性,使得光线抵达反射斜面后改变其行进方向,以获得所需的光学效果。在一些实施例中,光线可沿着光轴O经过入光表面1501进入光学元件驱动机构1000,经由反射斜面改变行进方向(例如:由第二方向D2改变为第三方向D3),再经过出光表面1502离开光学元件驱动机构1000。
本体1900可包括一固定部1910、一活动部1920以及一连接元件1930(请见图2)。光学元件1500与活动部1920连接,由此可与活动部1920一起相对固定部1910运动,以获得所需的光学效果。连接元件1930连接固定部1910及活动部1920。在一些实施例中,连接元件1930可为弹性元件、弹簧等,提供活动部1920相对固定部1910运动的回复力。如图1所示,本体1900大致呈长方体,具有六个侧面,分别为第一侧1901、第二侧1902、第三侧1903、第四侧1904、第五侧1905及第六侧1906。在图1所示的实施例中,第一侧1901与入光表面1501及出光表面1502皆不平行。第二侧1902平行于第一侧1901。第一侧1901及第二侧1902皆垂直于第一方向D1。第三侧1903及第四侧1904皆平行于入光表面1501,其中第三侧1903相较于第四侧1904更靠近入光表面1501。第三侧1903及第四侧1904皆垂直于第二方向D2。第五侧1905及第六侧1906皆平行于出光表面1502,其中第五侧1905相较于第六侧1906更靠近出光表面1502。第五侧1905及第六侧1906皆垂直于第三方向D3。在一些实施例中,连接元件1930位于第六侧1906(请见图5)。
接着请参照图2,图2示出根据本公开的一些实施例,光学元件驱动机构1000的爆炸图,其中省略光学元件1500。如图2所示,固定部1910可包括一外壳1911及一底座1912。在一些实施例中,光学元件驱动机构1000还包括一第一驱动组件1100、一第二驱动组件1200、一第三驱动组件1300、一第四驱动组件1400、一支点元件1600以及一电路组件1700。第一驱动组件1100、第二驱动组件1200、第三驱动组件1300、第四驱动组件1400、支点元件1600及活动部1920可皆设置于外壳1911与底座1912之间。
第一驱动组件1100可驱动活动部1920相对固定部1910进行一第一运动,且设置于本体1900的第一侧1901。第二驱动组件1200可驱动活动部1920相对固定部1910进行一第二运动,且亦设置于本体1900的第一侧1901。第三驱动组件1300可驱动活动部1920相对固定部1910进行第二运动,设置于第二侧1902。第四驱动组件1400可驱动活动部1920相对固定部1910进行第一运动,设置于第二侧1902。
在一些实施例中,上述活动部1920的第一运动为活动部1920以平行于第一方向D1的第一轴A1为轴心的旋转运动,且上述活动部1920的第二运动为活动部1920以平行于第二方向D2的第二轴A2为轴心的旋转运动。支点元件1600设置于本体1900的第六侧1906,作为活动部1920相对固定部1910旋转运动的支点。通过活动部1920带动光学元件1500在两个不同方向上运动,可达成进一步所需的光学效果。
电路组件1700可连接第一驱动组件1100、第二驱动组件1200、第三驱动组件1300及第四驱动组件1400,经由外部控制组件(图未示)将驱动信号输入各驱动组件,达成控制目的。
接下来请一并参照图2、图3A、图3B、图4A及图4B。图3A及图3B分别示出根据本公开的一些实施例,活动部1920的右视立体图及左视立体图。图4A及图4B示出根据本公开的一些实施例,固定部1910的左视立体图及右视立体图。在一些实施例中,第一驱动组件1100包括一第一线圈1101及一第一磁性元件1102。第一线圈1101设置于固定部1910,且对应第一线圈1101的第一磁性元件1102设置于活动部1920。沿着第一方向D1观察,第一线圈1101与第一磁性元件1102至少部分重叠。通过第一线圈1101及第一磁性元件1102之间产生的电磁驱动力,驱动活动部1920进行第一运动。类似地,第二驱动组件1200包括一第二线圈1201及一第二磁性元件1202。第二线圈1201设置于固定部1910,且对应第二线圈1201的第二磁性元件1202设置于活动部1920。沿着第一方向D1观察,第二线圈1201与第二磁性元件1202至少部分重叠。通过第二线圈1201及第二磁性元件1202之间产生的电磁驱动力,驱动活动部1920进行第二运动。
在一些实施例中,第三驱动组件1300对应于第二驱动组件1200,且第四驱动组件1400对应于第一驱动组件1100。第三驱动组件1300包括一第三线圈1301及一第三磁性元件1302。第三线圈1301设置于固定部1910,且对应第三线圈1301的第三磁性元件1302设置于活动部1920。沿着第一方向D1观察,第三线圈1301与第三磁性元件1302至少部分重叠。通过第三线圈1301及第三磁性元件1302之间产生的电磁驱动力,驱动活动部1920进行第二运动。第四驱动组件1400包括一第四线圈1401及一第四磁性元件1402。第四线圈1401设置于固定部1910,且对应第四线圈1401的第四磁性元件1402设置于活动部1920。沿着第一方向D1观察,第四线圈1401与第四磁性元件1402至少部分重叠。通过第四线圈1401及第四磁性元件1402之间产生的电磁驱动力,驱动活动部1920进行第一运动。
为了使第一驱动组件1100、第二驱动组件1200、第三驱动组件1300、第四驱动组件1400以及活动部1920的整体质心位置接近支点元件1600所在的位置,第一驱动组件1100与第四驱动组件1400设置为对称于光轴O,且第二驱动组件1200与第三驱动组件1300亦设置为对称于光轴O。因此,沿着第一方向D1观察,第一驱动组件1100与第四驱动组件1400至少部分重叠,且第二驱动组件1200与第三驱动组件1300亦至少部分重叠。此外,沿着第一方向D1观察,第一驱动组件1100与第三驱动组件1300不重叠。
如图3A及图3B所示,第一磁性元件1102、第二磁性元件1202、第三磁性元件1302及第四磁性元件1402各自包括一N极及一S极,分别排列在一第一磁极方向M1、一第二磁极方向M2、一第三磁极方向M3及一第四磁极方向M4上。应注意的是,N极与S极的位置不限于图3A及图3B所示的实施例,可视所需情况互相替换。在一些实施例中,第一磁极方向M1平行于第四磁极方向M4,且第二磁极方向M2平行于第三磁极方向M3。在一些特定实施例中,第一磁极方向M1及第四磁极方向M4平行于第二方向D2,且第二磁极方向M2及第三磁极方向M3平行于第三方向D3。在一些实施例中,沿着第一方向D1观察,第一磁性元件1102与第二磁性元件1202不重叠,且第三磁性元件1302与第四磁性元件1402不重叠。沿着第二方向D2观察,第一磁性元件1102、第二磁性元件1202、第三磁性元件1302及第四磁性元件1402皆互不重叠。
在一些实施例中,由于第一磁性元件1102、第二磁性元件1202、第三磁性元件1302及第四磁性元件1402与第一线圈1101、第二线圈1201、第三线圈1301及第四线圈1401为互相对应的关系,因此沿着第一方向D1观察,第一线圈1101与第二线圈1201不重叠,且第三线圈1301与第四线圈1401不重叠。此外,沿着第二方向D2观察,第一线圈1101、第二线圈1201、第三线圈1301及第四线圈1401皆互不重叠。
参照图2、图4A及图4B,在一些实施例中,光学元件驱动机构1000还包括一第一感测元件1010、一第二感测元件1020以及一第三感测元件1030。第一感测元件1010对应第一磁性元件1102,设置于固定部1910,位于第一侧1901。在一些实施例中,第一感测元件1010设置于第一线圈1101的中央部分。第一感测元件1010可用以感测活动部1920进行第一运动时的位移量及/或旋转量。第二感测元件1020对应第二磁性元件1202或第三磁性元件1302,设置于固定部1910。视使用者需求而定,第二感测元件1020可设置于第二线圈1201的中央部分,位于第一侧1901,或者可设置于第三线圈1301的中央部分,位于第二侧1902。在图4A及图4B所示的实施例中,第二感测元件1020对应第三磁性元件1302,位于第二侧1902,设置于第三线圈1301的中央部分。第二感测元件1020可用以感测活动部1920进行第二运动时的位移量及/或旋转量。第三感测元件1030对应第四磁性元件1402,设置于固定部1910,位于第二侧1902。在一些实施例中,第三感测元件1030设置于第四线圈1401的中央部分。第三感测元件1030可用以感测活动部1920进行第一运动时的位移量及/或旋转量。在此,利用第一感测元件1010及第三感测元件1030同时感测活动部1920进行第一运动时的位移量及/或旋转量,以达成更精准的感测,明确判断活动部1920的位移及/或旋转情况,获得更良好的光学品质。
在一些实施例中,为了使整体质心靠近设置于中心的支点元件1600,第一感测元件1010与第三感测元件1030设置为对称光轴O。因此,沿着第一方向D1观察,第一感测元件1010与第三感测元件1030至少部分重叠。此外,沿着第三方向D3观察,第二感测元件1020与第三感测元件1030至少部分重叠。在第二感测元件1020对应第二磁性元件1202的实施例中,沿着第三方向D3观察,第二感测元件1020与第一感测元件1010至少部分重叠。
接着请参照图5。图5示出根据本公开的一些实施例,光学元件驱动机构1000的局部立体图。由图5可清楚看出各驱动组件与支点元件1600的相对配置位置。如上所述,分别位于第一侧1901及第二侧1902的构件可设置为对称于光轴O,使得整体质心的位置落在光学元件驱动机构1000整体中央的附近,靠近支点元件1600,避免未通电时的偏移或倾斜。
在一些其他实施例中,在保持整体质心靠近支点元件1600的前提下,光学元件驱动机构1000可仅包括第一驱动组件1100及第三驱动组件1300。也就是说,使两组驱动不同方向运动的驱动组件各自位在本体1900的相反两侧,有利于精准地控制活动部1920的运动,不受偏移或倾斜的干扰。在另一些其他实施例中,光学元件驱动机构1000亦可仅包括第一驱动组件1100及第二驱动组件1200,也就是说,使两组驱动不同方向运动的驱动组件位于本体1900的同一侧,有利于整体机构小型化。并且,由于第一驱动组件1100及第二驱动组件1200包括的第一磁性元件1102及第二磁性元件1202的第一磁极方向M1及第二磁极方向M2不同,亦可避免磁干扰的问题。应注意的是,根据本公开的实施例,无论是第一驱动组件1100、第二驱动组件1200、第三驱动组件1300或第四驱动组件1400,皆不位于本体1900的第三侧1903、第四侧1904、第五侧1905或第六侧1906。
综上所述,本公开提供的光学元件驱动机构1000包括多个驱动组件(例如:第一驱动组件1100、第二驱动组件1200、第三驱动组件1300及第四驱动组件1400)。在本公开所提供各种实施例的配置中,多个驱动组件皆设置于光学元件驱动机构1000的本体1900的第一侧1901及/或第二侧1902。并且,在驱动组件对称于光轴O设置的实施例中,多个驱动组件以及活动部1920的整体质心位置接近支点元件1600所在的位置,使得活动部1920在不通电的情况下,不会受到重力或连接元件1930提供的回复力等影响而出现偏转或倾斜,同时达成提升机构稳定性及小型化的效果。此外,通过提供多个感测元件(例如:第一感测元件1010、第二感测元件1020以及第三感测元件1030),可获得更精确的感测结果,提升光学品质。
虽然本公开的实施例及其优点已公开如上,但应该了解的是,本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围内,当可作更动、替代与润饰。此外,本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤,任何所属技术领域中技术人员可从本公开的公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤,只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本创作使用。因此,本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外,每一权利要求构成个别的实施例,且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (20)

1.一种光学元件驱动机构,其特征在于,包括:
一本体,包括:
一固定部;
一活动部,可相对该固定部运动;以及
一连接元件,连接该固定部及该活动部;
一第一驱动组件,驱动该活动部相对该固定部进行一第一运动,设置于该本体的一第一侧;
一第二驱动组件,驱动该活动部相对该固定部进行一第二运动,设置于该第一侧;以及
一光学元件,连接该活动部,具有一入光表面以及一出光表面,其中该入光表面垂直于该出光表面;
其中,该第一侧与该入光表面不平行,该第一侧与该出光表面亦不平行。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构,其特征在于,该本体还包括:
一第二侧,平行于该第一侧;
一第三侧,平行于该入光表面;
一第四侧,平行于该入光表面,其中该第三侧相较于该第四侧更靠近该入光表面;
一第五侧,平行于该出光表面;以及
一第六侧,平行于该出光表面,其中该第五侧相较于该第六侧更靠近该出光表面;
其中,该连接元件位于该第六侧;
其中,该第三侧、该第四侧、该第五侧及该第六侧皆未设置驱动组件。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构,其特征在于,还包括一支点元件,设置于该第六侧,作为该活动部相对该固定部旋转运动的支点。
4.如权利要求2所述的光学元件驱动机构,其特征在于,该第一驱动组件包括:
一第一线圈,设置于该固定部;以及
一第一磁性元件,对应该第一线圈,设置于该活动部;
其中,沿着垂直于该出光表面及该入光表面的一第一方向观察,该第一线圈与该第一磁性元件至少部分重叠。
5.如权利要求4所述的光学元件驱动机构,其特征在于,该第二驱动组件包括:
一第二线圈,设置于该固定部;以及
一第二磁性元件,对应该第二线圈,设置于该活动部;
其中,沿着该第一方向观察,该第二线圈与该第二磁性元件至少部分重叠。
6.如权利要求5所述的光学元件驱动机构,其特征在于,
该第一磁性元件包括一N极以及一S极,排列在一第一磁极方向上,其中该第一磁极方向平行于与该入光表面垂直的一第二方向;以及
该第二磁性元件包括一N极以及一S极,排列在一第二磁极方向上,其中该第二磁极方向平行于与该出光表面垂直的一第三方向。
7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构,其特征在于,
该活动部的该第一运动为该活动部以平行于该第一方向的一第一轴为轴心的旋转运动;以及
该活动部的该第二运动为该活动部以平行于该第二方向的一第二轴为轴心的旋转运动。
8.如权利要求4所述的光学元件驱动机构,其特征在于,还包括一第三驱动组件以代替该第二驱动组件,其中该第三驱动组件驱动该活动部相对该固定部进行该第二运动,设置于该第二侧。
9.如权利要求8所述的光学元件驱动机构,其特征在于,该第三驱动组件包括:
一第三线圈,设置于该固定部;以及
一第三磁性元件,对应该第三线圈,设置于该活动部;
其中,沿着该第一方向观察,该第三线圈与该第三磁性元件至少部分重叠,且该第三驱动组件与该第一驱动组件不重叠。
10.如权利要求4所述的光学元件驱动机构,其特征在于,还包括:
一第三驱动组件,驱动该活动部相对该固定部进行该第二运动,设置于该第二侧;以及
一第四驱动组件,驱动该活动部相对该固定部进行该第一运动,设置于该第二侧。
11.如权利要求10所述的光学元件驱动机构,其特征在于,该第三驱动组件包括:
一第三线圈,设置于该固定部;以及
一第三磁性元件,对应该第三线圈,设置于该活动部;
其中,沿着该第一方向观察,该第三线圈与该第三磁性元件至少部分重叠,且该第三驱动组件与该第二驱动组件至少部分重叠。
12.如权利要求11所述的光学元件驱动机构,其特征在于,该第四驱动组件包括:
一第四线圈,设置于该固定部;以及
一第四磁性元件,对应该第四线圈,设置于该活动部;
其中,沿着该第一方向观察,该第四线圈与该第四磁性元件至少部分重叠,且该第四驱动组件与该第一驱动组件至少部分重叠。
13.如权利要求12所述的光学元件驱动机构,其特征在于,该第一磁性元件、第二磁性元件、该第三磁性元件及该第四磁性元件各自包括一N极以及一S极,分别排列在一第一磁极方向、一第二磁极方向、一第三磁极方向及一第四磁极方向上;
其中,该第一磁极方向平行于该第四磁极方向,且该第二磁极方向平行于该第三磁极方向。
14.如权利要求13所述的光学元件驱动机构,其特征在于,该第一磁极方向及该第四磁极方向平行于与该入光表面垂直的一第二方向,且该第二磁极方向及该第三磁极方向平行于与该出光表面垂直的一第三方向。
15.如权利要求12所述的光学元件驱动机构,其特征在于,还包括一光轴,垂直于该入光表面;
其中,该第一驱动组件与该第四驱动组件设置为对称于该光轴,且该第二驱动组件与该第三驱动组件亦设置为对称于该光轴。
16.如权利要求12所述的光学元件驱动机构,其特征在于,还包括:
一第一感测元件,对应该第一磁性元件,设置于该固定部,位于该第一侧;
一第二感测元件,对应第二磁性元件或该第三磁性元件,设置于该固定部,位于该第一侧或该第二侧;以及
一第三感测元件,对应该第四磁性元件,设置于该固定部,位于该第二侧。
17.如权利要求16所述的光学元件驱动机构,其特征在于,还包括一光轴,垂直于该入光表面;
其中,该第一感测元件与该第三感测元件设置为对称于该光轴。
18.如权利要求17所述的光学元件驱动机构,其特征在于,沿着垂直该光轴的方向观察,该第二感测元件与该第一感测元件或该第三感测元件至少部分重叠。
19.如权利要求12所述的光学元件驱动机构,其特征在于,沿着该第一方向观察,该第一磁性元件与第二磁性元件不重叠,且该第三磁性元件与该第四磁性元件不重叠。
20.如权利要求19所述的光学元件驱动机构,其特征在于,沿着垂直该第一方向的一第二方向观察,该第一磁性元件、该第二磁性元件、该第三磁性元件与该第四磁性元件皆互不重叠。
CN202221453128.XU 2021-06-11 2022-06-10 光学元件驱动机构 Active CN217689714U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202163209750P 2021-06-11 2021-06-11
US63/209,750 2021-06-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217689714U true CN217689714U (zh) 2022-10-28

Family

ID=82042219

Family Applications (7)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111270460.2A Pending CN115469424A (zh) 2021-06-11 2021-10-29 驱动机构
CN202122635789.6U Active CN217156914U (zh) 2021-06-11 2021-10-29 驱动机构
CN202220146084.XU Active CN216817067U (zh) 2021-06-11 2022-01-19 光学元件驱动机构
CN202210060408.2A Pending CN115469425A (zh) 2021-06-11 2022-01-19 光学元件驱动机构
CN202220337543.2U Active CN216817057U (zh) 2021-06-11 2022-02-18 光学元件驱动机构
CN202221453128.XU Active CN217689714U (zh) 2021-06-11 2022-06-10 光学元件驱动机构
CN202210656286.3A Pending CN115469500A (zh) 2021-06-11 2022-06-10 光学元件驱动机构

Family Applications Before (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111270460.2A Pending CN115469424A (zh) 2021-06-11 2021-10-29 驱动机构
CN202122635789.6U Active CN217156914U (zh) 2021-06-11 2021-10-29 驱动机构
CN202220146084.XU Active CN216817067U (zh) 2021-06-11 2022-01-19 光学元件驱动机构
CN202210060408.2A Pending CN115469425A (zh) 2021-06-11 2022-01-19 光学元件驱动机构
CN202220337543.2U Active CN216817057U (zh) 2021-06-11 2022-02-18 光学元件驱动机构

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210656286.3A Pending CN115469500A (zh) 2021-06-11 2022-06-10 光学元件驱动机构

Country Status (2)

Country Link
US (5) US20220399486A1 (zh)
CN (7) CN115469424A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN213423564U (zh) * 2020-02-10 2021-06-11 台湾东电化股份有限公司 光学元件驱动机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN115469500A (zh) 2022-12-13
CN216817067U (zh) 2022-06-24
CN115469424A (zh) 2022-12-13
US20220399486A1 (en) 2022-12-15
US20220397737A1 (en) 2022-12-15
CN216817057U (zh) 2022-06-24
US20220397741A1 (en) 2022-12-15
CN115469425A (zh) 2022-12-13
US20220397804A1 (en) 2022-12-15
CN217156914U (zh) 2022-08-09
US20220397755A1 (en) 2022-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11719997B2 (en) Optical element driving mechanism
US11079565B2 (en) Optical system
US11297236B2 (en) Camera device with hand shake correction function
CN111580238B (zh) 镜头驱动模块
US20240061317A1 (en) Camera module and electronic device
US11567291B2 (en) Optical system
US11340418B2 (en) Optical member driving mechanism
CN215642016U (zh) 光学元件驱动机构
US20220244483A1 (en) Optical element driving mechanism
CN217689714U (zh) 光学元件驱动机构
KR20230079320A (ko) 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
CN215375913U (zh) 光学元件驱动机构
CN215575887U (zh) 光学系统
KR20210014875A (ko) 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
TWI726766B (zh) 相機模組與電子裝置
US11422357B2 (en) Optical system
CN218272873U (zh) 光学元件驱动机构
US20240027877A1 (en) Camera module and moving device
US20240142746A1 (en) Optical element driving mechanism
KR20220003833A (ko) 카메라 모듈
CN116801086A (zh) 摄像头模组和电子设备
KR20230001389A (ko) 액추에이터 장치 및 카메라 장치
KR20230097329A (ko) 회전형 프리즘을 구비한 폴디드 카메라 모듈
JP2023522418A (ja) カメラモジュール及び移動端末機
JP2023139801A (ja) カメラモジュール

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant