CN112543275A - 摄像模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像模组，摄像模组包括：底座，底座的第一方向相对两侧分别设置有滑槽；透镜组件，透镜组件的第一方向相对两侧分别设置有连接结构；连接杆，连接杆为两组且分别对应在底座和透镜组件的相对两侧，每组连接杆的两端分别对应设置于滑槽和连接结构上；SMA悬线，SMA悬线设置于每组连接杆之间且分别连接于连接杆设置于滑槽的端部；复位弹性件，复位弹性件设置于每组连接杆之间。由此，通过SMA悬线的通电受热收缩使连接杆带动透镜组件向上移动，当SMA悬线断电后复位弹性件会使连接杆带动透镜组件向下运动，从而可以实现摄像模组的自动对焦，不仅可以使摄像模组体积更小，而且可以使摄像模组的自动对焦精度更高，能耗更低。

Description

摄像模组和电子设备

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其是涉及一种摄像模组和电子设备。

背景技术

随着科技的发展，摄像技术越来越多地被人们所认可，而自动对焦技术作为摄像技术的重中之重，更是得到了更多的关注。

相关技术中，摄像模组的自动对焦功能是通过音圈马达(VCM)来实现的，音圈马达(VCM)由线圈、磁铁和弹片组成，如此不仅使得摄像模组整体体积大，而且较多的磁铁线圈会产生微量电磁，从而干扰影响自动对焦的精度，另外，通过音圈马达(VCM)自动对焦能耗较大，比较费电，影响了摄像模组的推广与应用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种摄像模组，该摄像模组体积较小，而且摄像模组自动对焦时的精度更高，能耗更小。

本发明进一步地提出了一种电子设备。

根据本发明的摄像模组，包括：底座，所述底座的第一方向相对两侧分别设置有滑槽，所述滑槽限定的滑动方向为第二方向，所述第一方向、所述第二方向和光轴方向彼此垂直；透镜组件，所述透镜组件的第一方向相对两侧分别设置有连接结构；连接杆，所述连接杆为两组且分别对应在所述底座和所述透镜组件的相对两侧，每组所述连接杆的两端分别对应设置于所述滑槽和所述连接结构上；SMA悬线，所述SMA悬线设置于每组所述连接杆之间且分别连接于所述连接杆设置于所述滑槽的端部；复位弹性件，所述复位弹性件设置于每组所述连接杆之间。

由此，根据本发明的摄像模组，通过SMA悬线的通电受热收缩使连接杆带动透镜组件向上移动，当SMA悬线断电后复位弹性件会使连接杆带动透镜组件向下运动，从而可以实现摄像模组的自动对焦，不仅可以使摄像模组体积更小，而且可以使摄像模组的自动对焦精度更高，能耗更低。

在本发明的一些示例中，所述底座包括：底板和支撑板，所述支撑板设置于所述底板上，所述滑槽设置于所述底板或所述支撑板上，不仅可以方便摄像模组其他部件的安装设置，而且支撑板可以防止摄像模组的其他部件从底座上掉落，可以增加摄像模组的结构可靠性，可以提高摄像模组的使用寿命。

在本发明的一些示例中，所述透镜组件的第一方向一侧设置有一个所述连接结构，每组的两个所述连接杆连接于同一个所述连接结构上，在保证每组中的两个连接杆带动透镜组件的沿光轴方向的运动稳定平顺的前提下，通过减少连接结构的数量，来简化摄像模组的结构，可以在一定程度上实现摄像模组的轻量化。

在本发明的一些示例中，所述透镜组件的第一方向一侧设置有两个所述连接结构，第一方向两侧的两个所述连接结构关于光轴相反设置，每组的两个所述连接杆与两个所述连接结构一一对应连接，可以进一步地提升连接杆带动透镜组件移动的稳定性与可靠性。

在本发明的一些示例中，所述复位弹性件设置于所述滑槽内，可以使滑槽保护复位弹性件的结构稳定性，从而可以延长复位弹性件的使用寿命。

在本发明的一些示例中，所述复位弹性件包括：支撑部、连接部和弹性形变部，所述连接部连接于所述支撑部和所述弹性形变部之间，所述支撑部与所述连接杆相接触，所述弹性形变部抵接在所述滑槽的一端，可以精确控制连接杆的位移大小，可以提高摄像模组自动对焦的准确性与稳定性。

在本发明的一些示例中，所述支撑部构造为弧形结构，所述弹性形变部构造为弧形结构且设置有多个穿孔，以适于弹性形变，所述连接部为两个且构造为平板状结构，两个所述连接部分别连接于所述支撑部的两端和所述弹性形变部的两端之间，可以进一步地保证复位弹性件的结构稳定性，可以优化工艺结构。

在本发明的一些示例中，所述复位弹性件设置于所述滑槽外且两端分别连接于每组的两个所述连接杆之间，可以充分利用摄像模组的可用空间。

在本发明的一些示例中，所述底座的第二方向两侧设置有导向槽，所述透镜组件的第二方向两侧设置有导向杆，所述导向槽的导向方向与光轴方向平行，所述导向杆可移动地配合在所述导向槽内，防止透镜组件在沿光轴方向远离或靠近底板上下移动的过程中发生偏移，这样可以提升透镜组件的可靠性。

在本发明的一些示例中，所述底座包括：底板和支撑板，所述支撑板设置于所述底板上，所述支撑板包括：两个垂直设置的板部，两个板部中的一个设置有所述滑槽且另一个设置有所述导向槽，可以增加透镜组件上下移动的平顺性和稳定性，防止透镜组件在移动的过程中发生偏移或抖动，影响摄像组件的自动对焦效果，可以增加摄像模组结构的可靠性

在本发明的一些示例中，摄像模组还包括：位置传感器，所述位置传感器设置于透镜组件的一侧，以用于检测所述透镜组件相对于所述底板的位移，可以进一步地提高摄像模块自动调焦的精度，可以增加摄像模块的可靠性。

根据本发明的电子设备，包括：上述的摄像模组，该电子设备通过电流控制SMA悬线的状态从而达到使摄像模组自动对焦的目的，可以提高该电子设备在不同角度，不同距离等情况下摄像的清晰度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的摄像模组的示意图；

图2是根据本发明实施例的摄像模组的爆炸图；

图3是根据本发明实施例的摄像模组的底座的示意图；

图4是根据本发明实施例的摄像模组的复位弹性件的示意图；

图5是根据本发明实施例的摄像模组的连接杆的示意图；

图6是根据本发明实施例的摄像模组的SMA悬线的示意图；

图7是根据本发明另一种实施例的摄像模组的示意图。

附图标记：

100-摄像模组；

10-底座；11-底板；12-支撑板；13-板部；14-滑槽；15-导向槽；

20-支架；21-限位部；

30-透镜组件；31-镜架；32-透镜；33-侧边；34-连接结构；35-导向杆；

40-连接杆；41-枢转孔；42-移动轴；43-杆体；44-端头；

50-SMA悬线；51-线体；52-连接端；53-通孔；

60-复位弹性件；61-支撑部；62-连接部；63-弹性形变部；64-穿孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的摄像模组100，该摄像模组100通过SMA悬线50的自身特性进行自动对焦，不仅可以使摄像模组100体积较小，而且可以使摄像模组100自动对焦的精度更高，能耗更小。

结合图1和图2所示，根据本发明实施例的摄像模组100可以包括：底座10、透镜组件30、连接杆40、SMA悬线50和复位弹性件60，底座10上安装设置有支架20，透镜组件30安装设置底座10上，连接杆40为两组，并且两组连接杆40分别对应在透镜组件30与底座10的相对两侧，SMA悬线50连接在每组连接杆40的之间，复位弹性件60设置在每组连接杆40之间。

其中，结合图1所示，底座10的第一方向的相对两侧分别设置有滑槽14，滑槽14限定的滑动方向为第二方向，第一方向、第二方向和光轴方向彼此垂直，透镜组件30的第一方向相对两侧分别设置有连接结构34，每组连接杆40的两端分别对应设置于滑槽14和连接结构34上，这样不仅可以通过连接杆40将透镜组件30与底座10稳定地相互连接起来，而且可以保证透镜组件30的受力均匀，另外，这样还可以允许透镜组件30可以相对底座10进行运动，并且保证透镜组件30在相对底座10进行运动时，整体保证平衡，可以防止透镜组件30的运动发生侧歪或倾斜，可以优化摄像模组100的结构设计。

其中，光轴方向可以为上下方向，第一方向可以为左右方向，第二方向可以为前后方向。

结合图1和图2所示，透镜组件30可以主要包括：镜座31和镜筒32，摄像模组100自动对焦是通过移动透镜组件30来改变镜筒32与被拍摄物的距离大小，使被拍摄物处在镜筒32的焦点上来实现聚焦，镜筒32设置于镜座31上，镜筒32的外周壁上周向设置有外螺纹，镜座31的内周壁上周向设置有内螺纹，镜筒32与镜座31通过螺纹连接配合，镜座31可以保护镜筒32，避免摄像模组100其他部件直接接触到镜筒32，影响镜筒32的精度，如此设置，不仅可以使镜筒32和镜座31连接牢固稳定，而且可以方便镜筒32的安装与拆卸，可以优化工艺结构，可以提升用户的使用体验。其中，透镜设置于镜筒32上。

结合图1和图2所示，SMA悬线50设置于每组连接杆40之间，并且分别连接于连接杆40设置于滑槽14的端部。具体地，由于SMA悬线50具有遇热收缩的特性，所以在将SMA悬线50通电后，SMA悬线50会发热，使SMA悬线50进行收缩，将每个SMA悬线50设置于每组连接杆40之间，并且使SMA悬线50的两端分别连接于每组连接杆40设置于滑槽14的端部，这样SMA悬线50便可以在通电后在滑槽14内滑动，从而使SMA悬线50驱动与其相连的一组连接杆40相互靠近，从而使得透镜组件30沿光轴方向向上移动。其中，SMA悬线50上可以设置电阻，这样可以使SMA悬线50具有通电发热的特性。

相对应地，在减小或者中断给SMA悬线50的电流后，SMA悬线50受热收缩的程度也会降低，也就是说，在减小或中断给SMA悬线50的电流后，SMA悬线50发生复位，SMA悬线50的复位将驱动与其相连的一组连接杆40相互远离，从而可以使得透镜组件30沿光轴方向向下移动。

进一步地，结合图1所示，复位弹性件60设置于每组连接杆40之间。具体地，当给SMA悬线50通电后，SMA悬线50受热收缩会带动与其相连的一组中的连接杆40一起挤压复位弹性件60，使复位弹性件60具有弹性势能，产生与连接杆40挤压力方向相反的弹力，当减小或中断给SMA悬线50的电流后，SMA悬线50与连接杆40给复位弹性件60的挤压力减小，当复位弹性件60的弹力大于连接杆40的挤压力时，复位弹性件60的弹力会驱动与其相连的一组连接杆40相互远离，从而使连接杆40带动透镜组件30在沿光轴方向向下移动，进而可以实现摄像模组100的自动对焦复位，如此设置，复位弹性件60可以在SMA悬线50通电受热收缩带动连接杆40进行移动时起到缓冲作用，可以增加连接杆40的移动稳定性，相对应地，复位弹性件60可以在SMA悬线50的电流减小或中断后带动连接杆40进行移动时起到驱动与促进作用，可以防止连接杆40由于受到阻力不能及时复位，可以减少摄像模组100自动对焦的故障，可以增加摄像模组100的结构可靠性，其中，阻力可以为滑动摩擦力或空气阻力。

由此，通过SMA悬线50的通电受热收缩使连接杆40带动透镜组件30向上移动，当SMA悬线50断电后复位弹性件60会使连接杆40带动透镜组件30向下运动，从而可以实现摄像模组100的自动对焦，不仅可以使摄像模组100体积更小，而且可以使摄像模组100的自动对焦精度更高，能耗更低。

结合图1和图2所示，底座10可以主要包括：底板11和多个支撑板12，支撑板12设置于底板11上，具体地，底板11可以为印刷电路板，可以用来形成摄像模组100的电路并且给摄像模组100供电，支撑板12可以为多个，多个支撑板12在底板11的各个角落处间隔地安装设置，并且多个支撑板12与底板11可以共同限定出安装空间，用以安装设置摄像模组100的其他部件，如此，不仅可以方便摄像模组100其他部件的安装设置，而且支撑板12可以防止摄像模组100的其他部件从底座10上掉落，可以增加摄像模组100的结构可靠性，可以提高摄像模组100的使用寿命。

结合图1所示，滑槽14设置于底板11或支撑板12上。具体地，滑槽14可以对连接杆40的位移起到导向与限定的作用，进而可以保证连接杆40带动透镜组件30移动时的移动稳定性，防止透镜组件30移动时发生偏移与卡顿，造成自动对焦出现故障，可以优化摄像模组100的工艺结构。

其中，结合图3所示，底板11与支撑板12可以为一体制成，如此不仅可以简化工艺流程，而且可以增加底板11与支撑板12之间连接的牢固性与稳定性。此外，根据摄像模组100不同的需求，底板11可以为三角形、长方形、五边形等形状的底板11，如此设置，可以增加摄像模组100结构的多样性，可以满足不同用户不同的需求。

结合图1所示，支架20安装设置在安装空间中，两个相邻的支撑板12可以防止支架20从安装空间中掉落，可以增加支架20的结构稳定性。

结合图1所示，透镜组件30的至少一部分安装设置在安装空间中，并且透镜组件30安装设置在支架20背离底板11的一侧上，因为底板11上设置有印刷电路，所以将支架20设置在底板11和透镜组件30之间，支架20不仅可以支撑透镜组件30，而且可以防止透镜组件30与底板11的印刷电路直接接触，导致透镜组件30的磨损以及底板11上电路的损坏，可以增加透镜组件30结构的可靠性。进一步地，支架20上设置有限位部21，限位部21可以限定透镜组件30的位置，防止透镜组件30在支架20表面上滑动，造成摄像模组100的故障，可以增加透镜组件30在安装空间中的牢固性和稳定性。

进一步地，结合图1和图2所示，透镜组件30设置于多个支撑板12之间，并且透镜组件30具有多个周向分布的侧边33，每个侧边33的两端端角处分别对应有支撑板12，多个支撑板12可以将透镜组件30稳定地限定在底板11的一侧，防止透镜组件30从底板11上掉落，可以提升透镜组件30的稳定性。

一种可选地，结合图1和图2所示，透镜组件30的第一方向一侧设置有一个连接结构34，每组的两个连接杆40连接于同一个连接结构34上。具体地，每组的两个连接杆40的一端均连接于透镜组件30同一个侧边上的同一个连接结构34上，并且每组的两个连接杆40的一端均可以同一个连接结构34进行枢转转动，如此设置，在保证每组中的两个连接杆40带动透镜组件30的沿光轴方向的运动稳定平顺的前提下，通过减少连接结构34的数量，来简化摄像模组100的结构，可以在一定程度上实现摄像模组100的轻量化。

另一种可选地，结合图1所示，透镜组件30的第一方向一侧设置有两个连接结构34，第一方向两侧的两个连接结构34关于光轴相反设置，每组的两个连接杆40与两个连接结构34一一对应连接。具体地，当透镜组件30的第一方向一侧设置有两个连接结构34时，透镜组件30的第一方向一侧的两个连接结构34可以沿第二方向间隔分布，并且透镜组件30的第一方向一侧的两个连接结构34此时需要整体与另一侧的两个连接结构34关于光轴对称设置，这样可以全面地保证透镜组件30移动时的平衡性，从而可以进一步地提升连接杆40带动透镜组件30移动的稳定性与可靠性。

相对应地，当透镜组件30的第一方向一侧的两个连接结构34在沿平行于光轴方向分布，即上下间隔分布，或者两个连接结构34中心的连接为斜线分布时，每组中的两个连接杆40的长度不同，长度较长的连接杆40与透镜组件30一侧上两个连接结构34中更加远离底板11的一个连接，长度较短的连接杆40与透镜组件30一侧上两个连接结构34中更加靠近底板11的一个连接，此时为了保证透镜组件30的稳定与平衡，透镜组件30第一方向另一侧上的连接结构34需要与一侧的连接结构34反向设置，即当透镜组件30第一方向一侧上的两个连接结构34中更加靠近右侧的连接结构34处于更加远离底板11的位置，透镜组件30第一方向一侧上的两个连接结构34中更加靠近左侧的连接结构34处于更加靠近底板11的位置时，透镜组件30第一方向另一侧上的两个连接结构34中更加靠近右侧的连接结构34处于更加靠近底板的位置，透镜组件30第一方向另一侧上的两个连接结构34中更加靠近左侧的连接结构34处于更加远离底板11的位置。

进一步地，透镜组件30第一方向另一侧上与连接结构34相连接的连接杆40的设置位置与相对侧的连接杆40的设置位置相反设置，例如，当透镜组件30一侧上两个连接结构34中更加远离底板11的一个与靠近左侧的连接杆40连接，透镜组件30另一侧上两个连接结构34中更加远离底板11的一个便需要与靠近右侧的连接杆40连接，这样可以保证透镜组件30沿光轴移动时的稳定与平衡，可以提升摄像模组100的可靠性

进一步地，此时透镜组件30第一方向一侧上的两个连接结构34需要与透镜组件30第一方向另一侧上的两个连接结构34整体关于光轴对称设置，这样可以进一步地保证透镜组件30的平衡性，从而可以进一步地保证透镜组件30沿光轴移动时的稳定与平衡

进一步地，可以根据摄像模组100具体的工艺需求与具体的结构设置需求选择性地在透镜组件30的一侧设置数量不同，或者数量相同但方向不同，或者数量与方向均不相同的连接结构34，这样不仅可以提升透镜组件30的通用性，而且可以保证摄像模组100的可靠性。

一种可选地，结合图1所示，复位弹性件60设置于滑槽14内。具体地，将复位弹性件60设置于滑槽14内，并且使复位弹性件60与连接杆40的另一端相互接触，这样在保证复位弹性件60对连接杆40的复位实现有效促进的前提下，可以使滑槽14保护复位弹性件60的结构稳定性，从而可以延长复位弹性件60的使用寿命。

结合图2和图4所示，复位弹性件60可以主要包括：支撑部61、连接部62和弹性形变部63，连接部62连接于支撑部61和弹性形变部63之间，支撑部61与连接杆40的相接触，弹性形变部63抵接在滑槽14的一端，连接部62处在支撑部61和弹性形变部63的上下两侧将支撑部61与弹性形变部63连接起来，支撑部61与弹性形变部63之间存在间隔空间，可以供支撑部61发生弹性形变，在连接杆40带动透镜组件30移动时，连接杆40挤压支撑部61使支撑部61向弹性形变部63方向发生弹性形变，连接部62也跟随支撑部61的弹性形变发生弹性形变，从而使弹性形变部63发生弹性形变，产生与连接杆40的挤压力方向相反的弹力，当弹性形变部63的弹力大小等于连接杆40的挤压力大小时，连接杆40停止移动，如此设置，可以精确控制连接杆40的位移大小，可以提高摄像模组100自动对焦的准确性与稳定性。

结合图2和图4所示，支撑部61构造为弧形结构，可以使支撑部61与连接杆40更好的贴合，使连接杆40挤压支撑部61时，支撑部61的受力更加均匀，弹性形变部63构造为弧形结构，如此可以使弹性形变部63更好地与滑槽14的侧壁相贴合，可以进一步地提高复位弹性件60的结构稳定性，弹性形变部63分为上下两个部分，并且上下两个部分均设置有多个穿孔64，以适于弹性形变，具体地，当弹性形变部63发生弹性形变时，弹性形变部63的上下两个部分均相互错开，并且互相向对向的穿孔64进行穿插，如此设置，可以使弹性形变部63在发生弹性形变时，依然与滑槽14的侧壁相贴合，可以进一步地保证复位弹性件60的结构稳定性，可以优化工艺结构。

结合图1所示，连接部62为两个，并且连接部62的构造为平板状结构，两个连接部62分别连接于支撑部61的两端和弹性形变部63的两端之间，如此，连接部62可以与滑槽14的上下两侧更好地贴合，防止复位弹性件60从滑槽14内掉落，进一步地，两个连接部62连接于支撑部61的两端和弹性形变部63的两端之间，这样可以保证支撑部61将挤压力稳定地传递给弹性形变部63，可以保证复位弹性件60的正常工作。

另一种可选地，结合图1所示，复位弹性件60设置于滑槽14外，并且两端分别与每组的两个连接杆40相连接。具体地，每组的两个连接杆40之间可以连接一个复位弹性件60，这样在保证复位弹性件60可以通过自身的弹性势能，驱动促进每组的两个连接杆40进行复位的前提下，充分利用摄像模组100中的可用空间，减小滑槽14的尺寸。其中，复位弹性件60可以为弹簧。

进一步地，可以根据摄像模组100具体地工艺需求选择性地将复位弹性件60设置在滑槽14内或滑槽14外，这样可以提升复位弹性件60的通用性。

进一步地，结合图1所示，透镜组件具有四个侧边33，支撑板12为四个，并且四个支撑板12分别对应在四个侧边33的连接处，透镜组件30的每个侧边33的两端均对应有支撑板12，至少一组相对侧的两个侧边33对应设置有连接杆40，如此，可以使在连接杆40的一端带动透镜组件30沿光轴方向远离或靠近底板11移动时，透镜组件30的的受力更加均匀，可以防止透镜组件30在移动的过程中发生偏移，导致透镜组件30的故障。

结合图2所示，连接结构34可以为枢转轴，每个连接杆40的一端设置有枢转孔41，枢转孔41与枢转轴相配合，枢转孔41与枢转轴可以相互转动，如此设置，不仅可以使连接杆40移动带动透镜组件30的移动更加方便稳定，而且可以使透镜组件30受力更加均匀，从而可以优化工艺结构。此外，也可以在侧边33上设置孔，在连接杆40的一端设置轴，连接杆40轴和侧边33的孔可以相互配合转动，如此设置，可以增加摄像模组100结构的多样性，可以降低生产制造的难度。

结合图1所示，底座10的第二方向两侧设置有导向槽15，透镜组件30的第二方向两侧设置有导向杆35，导向槽15的导向方向与光轴方向平行，导向杆35可移动地配合在导向槽15内。具体地，透镜组件30的另一相对两侧的侧边33设置有导向杆35，底座10的另一相对两侧设置导向槽15，导向杆35可移动地配合在导向槽15内，并且导向杆35的导向方向与光轴方向平行，在透镜组件30沿光轴方向远离或靠近底板11进行上下移动时，导向杆35可以与导向槽15相互配合，导向杆35可以对透镜组件30的移动进行导向，可以进一步地防止透镜组件30在沿光轴方向远离或靠近底板11上下移动的过程中发生偏移，这样可以更加全方位地保证透镜组件30的平衡性与稳定性，从而可以进一步地提升透镜组件30的可靠性。

结合图1、图2和图3所示，每个支撑板12包括：两个具有夹角的板部13，两个板部13中的一个设置有滑槽14，并且另一个设置有导向槽15，也就是说，每个支撑板12均可以主要包括：两个具有夹角的板部13，两个板部13可以为一体制成，如此可以增加支撑板12结构的牢固性与稳定性。夹角可以为90°。

进一步地，结合图2所示，每个支撑板12的两个板部13中的一个设置有滑槽14，并且两个板部13中的另一个设置有导向槽15，连接杆40的另一端可滑动地设置在板部13的滑槽14内，滑槽14不仅可以使连接杆40牢固的与支撑板12连接，而且滑槽14还可以对连接杆40另一端的移动起到导向与限定作用，可以增加连接杆40的移动稳定性，透镜组件30上设置有导向杆35，导向杆35可运动地设置在导向槽15内，在透镜组件30上下移动实现自动对焦时，导向杆35跟随透镜组件30的移动在导向槽15内上下移动，导向槽15可以对导向杆35的上下移动起到导向与限定作用。

如此设置，可以增加透镜组件30上下移动的平顺性和稳定性，防止透镜组件30在移动的过程中发生偏移或抖动，影响摄像组件的自动对焦效果，可以增加摄像模组100结构的可靠性。另外，如此设置，将连接杆40的另一端设置在支撑板12的滑槽14内还可以充分利用支撑板12的可用面积，避免连接杆40占用到底板11的面积，影响电路的布局与应用。

其中，由于一个相对两侧的侧边33上分别设置有两个间隔设置的连接结构34，所以将导向杆35安装设置在镜座31没有安装连接结构34的另一个相对两侧的侧边33上，可以防止导向杆35与连接结构34在工作时相互干涉，可以保证摄像模组100可以正常工作，可以提高摄像模组100的结构可靠性，另外，由于导向杆35需要可运动地设置于导向槽15内，所以导向杆35位于没有安装连接结构34的两个相对侧边33的两端，相对应地，为使连接杆40更好地带动镜架组件30进行移动，连接结构34位于两个相对侧边33的更加靠近中心的位置，可以减小连接杆40带动镜架组件30移动时的难度。

结合图2和图6所示，SMA悬线50可以主要包括：线体51和连接端52，连接端52为两个，并且两个连接端52分别连接于线体51，对应在同一侧侧边33上的两个连接杆40的另一端分别穿设对应的连接端52，连接杆40的另一端在穿设SMA悬线50的连接端52后再与支撑板12上的滑槽14相互配合，如此，在SMA悬线50受热收缩后，SMA悬线50的连接端52无需借助其他方式便可以直接拉动连接杆40的另一端在第一方向上进行移动，可以使摄像组件的结构设计更加精妙，可以优化工艺结构，简化工艺流程。另外，连接端52与线体51可以为一体制成，如此不仅可以增加连接端52与线体51之间连接的牢固性，而且可以简化生产流程。

结合图1、图2和图5所示，连接杆40的另一端设置有移动轴42，移动轴42设置在连接杆40朝向支撑板12一侧，并且移动轴42向外凸出设置，连接端52设置有通孔53，移动轴42穿设通孔53后与支撑板12相配合，如此，凸出设置的移动轴42可以更好地穿设通孔53，也可以更好地与滑槽14配合，可以增加连接杆40与SMA悬线50以及支撑板12的连接稳定性，防止连接杆40在支撑板12上松动掉落。

如图4所示，连接杆40可以主要包括：杆体43和端头44，端头44为两个，两个端头44分别连接于杆体43的两个端部，两个端头44的其中一个设置有用于与枢转轴配合的枢转孔41，并且两个端头44中的另一个设置有与滑槽14配合的移动轴42，如此，可以使连接杆40两端分别与滑槽14和镜座31的连接配合更加稳定，可以使提高摄像模组100自动对焦的可靠性。

进一步地，由于连接杆40的两个端头44分别需要设置移动轴42与枢转孔41，而且在自动对焦的过程中，连接杆40的两个端头44为第一受力点，连接杆40的两个端头44所受力最大，所以需要将两个端头44的宽度设计地大于杆体43的宽度，可以保证连接杆40结构的牢固性与稳定性，从而可以增加摄像模组100结构的可靠性。其中，连接杆40的杆体43与两个端头44可以为一体制成，如此不仅可以使连接杆40更加牢固，而且可以简化生产流程。

根据本发明实施例的摄像模组100可以包括：位置传感器，位置传感器可以设置在底板11上，也可以设置在底板11外，位置传感器与透镜组件30电连接，位置传感器可以检测透镜组件30相对于底板11的位移，从而形成闭环控制，可以提高透镜组件30位移的精度，具体地，例如：透镜组件30位移一定值便可以完成自动对焦，在透镜组件30位移到了该值时，透镜组件30便可以向位置传感器发送反馈信号，位置传感器接收到反馈信号后控制透镜组件30停止位移，可以进一步地提高摄像模块自动调焦的精度，可以增加摄像模块的可靠性。其中，位置传感器可以通过控制SMA悬线50的受热情况来控制透镜组件30停止位移但不限于此。

根据本发明实施例的电子设备，可以包括：上述实施例的摄像模组100，该电子设备可以通过摄像模组100完成摄像功能，该电子设备通过电流控制SMA悬线50的状态从而达到使摄像模组100自动对焦的目的，可以提高该电子设备在不同角度，不同距离等情况下摄像的清晰度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

底座，所述底座的第一方向相对两侧分别设置有滑槽，所述滑槽限定的滑动方向为第二方向，所述第一方向、所述第二方向和光轴方向彼此垂直；

透镜组件，所述透镜组件的第一方向相对两侧分别设置有连接结构；

连接杆，所述连接杆为两组且分别对应在所述底座和所述透镜组件的相对两侧，每组所述连接杆的两端分别对应设置于所述滑槽和所述连接结构上；

SMA悬线，所述SMA悬线设置于每组所述连接杆之间且分别连接于所述连接杆设置于所述滑槽的端部；

复位弹性件，所述复位弹性件设置于每组所述连接杆之间。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述底座包括：底板和支撑板，所述支撑板设置于所述底板上，所述滑槽设置于所述底板或所述支撑板上。

3.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述透镜组件的第一方向一侧设置有一个所述连接结构，每组的两个所述连接杆连接于同一个所述连接结构上。

4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述透镜组件的第一方向一侧设置有两个所述连接结构，第一方向两侧的两个所述连接结构关于光轴相反设置，每组的两个所述连接杆与两个所述连接结构一一对应连接。

5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述复位弹性件设置于所述滑槽内。

6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述复位弹性件包括：支撑部、连接部和弹性形变部，所述连接部连接于所述支撑部和所述弹性形变部之间，所述支撑部与所述连接杆的相接触，所述弹性形变部抵接在所述滑槽的一端。

7.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述支撑部构造为弧形结构，所述弹性形变部构造为弧形结构且设置有多个穿孔，以适于弹性形变，所述连接部为两个且构造为平板状结构，两个所述连接部分别连接于所述支撑部的两端和所述弹性形变部的两端之间。

8.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述复位弹性件设置于所述滑槽外且两端分别连接于每组的两个所述连接杆之间。

9.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述底座的第二方向两侧设置有导向槽，所述透镜组件的第二方向两侧设置有导向杆，所述导向槽的导向方向与光轴方向平行，所述导向杆可移动地配合在所述导向槽内。

10.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述底座包括：底板和支撑板，所述支撑板设置于所述底板上，所述支撑板包括：两个垂直设置的板部，两个板部中的一个设置有所述滑槽且另一个设置有所述导向槽。

11.根据权利要求1所述的摄像模组，所述摄像模组还包括：位置传感器，所述位置传感器设置于透镜组件的一侧，以用于检测所述透镜组件相对于所述底板的位移。

12.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的摄像模组。

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