CN114520434A - 一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统 - Google Patents

一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114520434A
CN114520434A CN202210212534.5A CN202210212534A CN114520434A CN 114520434 A CN114520434 A CN 114520434A CN 202210212534 A CN202210212534 A CN 202210212534A CN 114520434 A CN114520434 A CN 114520434A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
magnetic
seat
robot
charging head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210212534.5A
Other languages
English (en)
Inventor
金儒彬
李国辉
周泳闯
姜新桥
孙荣孟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai 1 Micro Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Zhuhai 1 Micro Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai 1 Micro Robot Technology Co ltd filed Critical Zhuhai 1 Micro Robot Technology Co ltd
Priority to CN202210212534.5A priority Critical patent/CN114520434A/zh
Publication of CN114520434A publication Critical patent/CN114520434A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/6205—Two-part coupling devices held in engagement by a magnet
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/02—Contact members
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46—Bases; Cases
    • H01R13/502—Bases; Cases composed of different pieces
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • H01R13/631—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only
    • H01R13/6315—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only allowing relative movement between coupling parts, e.g. floating connection
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R24/00—Two-part coupling devices, or either of their cooperating parts, characterised by their overall structure
    • H01R24/005—Two-part coupling devices, or either of their cooperating parts, characterised by their overall structure requiring successive relative motions to complete the coupling, e.g. bayonet type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统，所述磁吸充电装置包括安装座、复位构件和磁吸充电构件，所述磁吸充电构件一端可活动地与安装座相连，所述复位构件分别与安装座和磁吸充电构件机械相连；所述安装座用于放置磁吸充电构件；所述磁吸充电构件在磁力的作用下，以与安装座相连处为基点，进行摆动；所述复位构件用于使摆动后且没有受到磁力作用的磁吸充电构件回复到初始位置。磁吸充电装置的磁吸磁吸头具有可以移动结构，磁吸充电头会根据机器人磁吸充电接口的位置在磁力的作用下进行位置调整，从而完成充电，防止机器人因回座姿态不理想，无法充电。

Description

一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统。
背景技术
目前室内扫地机和宠物机等可自主移动的机器人的使用越来越广泛，机器也朝着越小，集成化程度越高的趋势去发展，随着机器的小型化，传统的充电座由于需要两个触点，已经不再适用于小型化的移动机器人充电，所以越来越多的充电座采用一个触点为移动机器人供电。而在充电座采用一个触点为移动机器人供电时，如果移动机器人的回座位姿不理想，移动机器人的充电接口就有可能与充电做的充电触点接触不良，无法进行充电。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统，磁吸充电座的磁吸充电头具有可以移动结构，磁吸充电座的磁吸充电头会根据机器人磁吸充电接口的位置在磁力的作用下进行位置调整，从而完成充电，防止机器人因回座姿态不理想，无法充电。本发明的具体技术方案如下：
一种磁吸充电装置，所述磁吸充电装置包括安装座、复位构件和磁吸充电构件，所述磁吸充电构件一端可活动地与安装座相连，所述复位构件分别与安装座和磁吸充电构件机械相连；所述安装座用于放置磁吸充电构件；所述磁吸充电构件在磁力的作用下，以与安装座相连处为基点，进行摆动；所述复位构件用于使摆动后且没有受到磁力作用的磁吸充电构件回复到初始位置。
进一步地，所述磁吸充电构件包括磁吸充电头和充电头支架，所述充电头支架的前端设有圆管，所述磁吸充电头固定设置在圆管中。
进一步地，所述充电头支架的后端的顶部和底部设有转动柱，所述安装座设有与转动柱相对应的圆孔，所述充电头支架通过转动柱和圆孔可活动地设置在安装座上，使位于所述圆管中的磁吸充电头可相对于转动柱左右摆动。
进一步地，所述复位构件为扭簧，所述安装座上设有固定柱，所述扭簧套设在固定柱上，所述充电头支架的两端设有凹槽，所述扭簧的转臂的顶端分别设置在凹槽中。
进一步地，所述复位构件为两个单转臂的扭簧，所述安装座上设有两个对称设置的固定柱，所述两个单转臂的扭簧分别套设在固定柱上，所述充电头支架的两端设有凹槽，所述两个单转臂的扭簧的转臂的顶端分别设置在充电头支架的两端的凹槽中。
进一步地，所述安装座还包括扭簧压盖，所述扭簧压盖包括套管、顶板和侧板，所述套管竖直设置，所述顶板设置在套管的顶部，所述侧板竖直设置且一侧边与顶板固定相连，所述扭簧压盖通过套管套设在固定柱上，使扭簧被锁定在固定柱中，所述扭簧压盖通过卡扣与安装座固定。
进一步地，所述扭簧的转臂之间设有两个限位片，所述限位片对称设置，使所述扭簧的转臂在偏转设定的角度后，偏转的转臂与限位片的最宽的侧面贴合。
进一步地，所述充电头支架的后端的左面和右面设有转动柱，所述安装座设有与转动柱相对应的圆孔，所述充电头支架通过转动柱和圆孔可活动地设置在安装座上，使位于所述圆管中的磁吸充电头可相对于转动柱上下摆动。
进一步地，所述磁吸充电头包括单触点磁吸充电头、圆柱形安装管和圆形限位块，圆柱形安装管和圆形限位块同圆心重叠设置，所述单触点磁吸充电头设置在圆柱形安装管中。
进一步地，所述安装座的两端设有固定臂，所述固定臂上设有螺孔。
一种磁吸充电座，所述磁吸充电座包括上述的磁吸充电装置。
进一步地，所述磁吸充电座的表面设有导槽，所述充电头支架的圆管设置在导槽中，使所述磁吸充电头位于所述充电座的外部。
进一步地，所述充电头支架上设有弧形限位块，所述弧形限位块设置在充电头支架的圆管的后方且弧面朝外。
一种机器人，所述机器人包括上述的磁吸充电装置。
一种机器人系统，所述机器人系统包括机器人和上述的磁吸充电座，所述机器人上设有与所述磁吸充电座的磁吸充电头相匹配的磁吸充电接口。
与现有的技术相比，本发明的有益效果在于：本申请的充电座的磁吸充电装置具有可以移动的磁吸充电头，即便是在机器人回座姿态不理想的情况下，充电座的磁吸充电头也会根据机器人磁吸充电接口的位置，在磁力的作用下，进行调整位置，从而完成充电，防止机器人因回座姿态不理想，无法充电；磁吸充电头的充电方式为单点接触充，对于运动控制复杂度和精度要求较低，且磁吸充电头本来就有磁性，极大的提高了充电的成功率和稳定性；充电座不需要斜坡或者导轨来引导机器人，使充电座的结构更加简单，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明一种实施例的磁吸充电装置的分解示意图；
图2为本发明一种实施例的磁吸充电装置的截面示意图；
图3为本发明一种实施例的磁吸充电座的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照附图1可知，一种磁吸充电装置，所述磁吸充电装置包括安装座1、复位构件和磁吸充电构件，所述磁吸充电构件一端可活动地与安装座1相连，所述复位构件分别与安装座1和磁吸充电构件机械相连；所述安装座1用于放置磁吸充电构件；所述磁吸充电构件在磁力的作用下，以与安装座1相连处为基点，进行摆动；所述复位构件用于使摆动后且没有受到磁力作用的磁吸充电构件回复到初始位置。所述安装座1中有放置腔，复位构件设置放置腔中，磁吸充电构件设置在放置腔的出口处。本申请的充电座的磁吸充电装置具有可以移动的磁吸充电头2，即便是在机器人回座姿态不理想的情况下，充电座的磁吸充电头2也会根据机器人磁吸充电接口的位置，在磁力的作用下，进行调整位置，从而完成充电，防止机器人因回座姿态不理想，无法充电。
作为其中一种实施例，所述磁吸充电构件包括磁吸充电头2和充电头支架3，所述充电头支架3的前端设有圆管4，所述磁吸充电头2固定设置在圆管4中。磁吸充电头2固定在圆管4中时，磁吸充电头2的充电触点位于充电头支架3的最前端。便于磁吸充电装置为机器人进行充电。
作为其中一种实施例，所述充电头支架3的后端的顶部和底部设有转动柱5，所述安装座1设有与转动柱5相对应的圆孔6，所述充电头支架3通过转动柱5和圆孔6可活动地设置在安装座1上，使位于所述圆管4中的磁吸充电头2可相对于转动柱5左右摆动。当圆孔6套设在转动柱5上时，转动柱5就可以作为摇摆结构的基点，就可以实现使充电头支架3摆动的结构了，磁吸充电头2也就具有左右摆动的功能了。也可以根据实际需求，调整充电头支架3的转动柱5位置和安装座1的圆孔6位置，是充电头支架3实现不同角度的摆动。
作为其中一种实施例，所述复位构件为扭簧7，所述安装座1上设有固定柱11，所述扭簧7套设在固定柱11上，所述充电头支架3的两端设有凹槽9，所述扭簧7的转臂8的顶端分别设置在凹槽9中。当磁吸充电头2在磁力的作用下向一侧移动时，磁吸充电头2就会带动充电头支架3向同一侧移动，这时充电头支架3就会对扭簧7的转臂8实施压力，使扭簧7的转臂8也向同一侧偏转。当磁吸充电头2受到的磁力消失时，扭簧7的转臂8在弹性的作用下，会恢复到原来的位置，这时会带动充电头支架3和磁吸充电头2回到原来的位置。所述复位构件还可以是伸缩弹簧或具有弹性的橡皮绳，将两个伸缩弹簧或橡皮绳替代扭簧7的转臂8，伸缩弹簧或橡皮绳的两端分别与充电头支架3和安装座1相连，在磁力作用下，充电头支架3在向一侧进行移动时，相反一侧的伸缩弹簧或橡皮绳就会被拉伸，在磁力作用消失后，在被拉伸后的伸缩弹簧或橡皮绳的弹性势能的作用下，被拉伸后的伸缩弹簧或橡皮绳就会带动充电头支架3恢复到原来的位置。通过扭簧7的弹性势能的作用下，自动将摆动后的磁吸充电头2恢复到原来的位置，结构简单，实用性较大，磁吸充电头2恢复到原来的位置，便于机器人与磁吸充电装置的再次对接。
作为其中一种实施例，所述复位构件为两个单转臂的扭簧，所述安装座上设有两个对称设置的固定柱，所述两个单转臂的扭簧分别套设在固定柱上，所述充电头支架3的两端设有凹槽9，所述两个单转臂的扭簧的转臂的顶端分别设置在充电头支架3的两端的凹槽中。也可以采用两个正常的扭簧，即双转臂的扭簧，两个扭簧水平排列设置，扭簧位于中间的转臂分别与凹槽9相连，扭簧位于外侧的转臂与充电头支架3固定，增加扭转力。
作为其中一种实施例，所述安装座1还包括扭簧压盖10，所述扭簧压盖10包括套管17、顶板18和侧板19，所述套管17竖直设置，所述顶板18设置在套管17的顶部，所述侧板19竖直设置，所述侧板19的一侧边与顶板18固定相连，所述侧板19的下端部设有卡扣20，所述套管17、顶板18和侧板19为一体化结构。所述扭簧压盖10通过套管17套设在固定柱11上，使扭簧7被锁定在固定柱11中，所述扭簧压盖10上设有卡扣20，安装座1上设有与卡扣20相配合的结构，所述扭簧压盖10从上往下将套管17套设在固定柱11上，然后在顶板18与安装座1的顶部贴合后，卡扣20与安装座1上与卡扣20相配合的结构结合，从而使扭簧压盖10与安装座1固定。通过卡扣20将扭簧压盖10与安装座1进行固定，可以快速对扭簧压盖10进行拆卸，更方便更换安装座1中的扭簧7。
作为其中一种实施例，所述扭簧7的转臂8之间设有两个限位片12，所述限位片12对称设置，所述扭簧7的转臂8在进行偏转时，偏转设定的角度后，偏转的转臂8就会与限位片12的最宽的侧面贴合，即对扭簧7的转臂8进行限位，也对扭簧7的转臂8进行保护，防止扭簧7的转臂8的受力面积较小，对扭簧7的转臂8进行损坏。
作为其中一种实施例，所述充电头支架3的后端的左面和右面设有转动柱，所述安装座设有与转动柱相对应的圆孔，所述充电头支架通过转动柱和圆孔可活动地设置在安装座上，使位于所述圆管中的磁吸充电头可相对于转动柱上下摆动。磁吸充电头相对于转动柱上下摆动的复位结构与磁吸充电头相对于转动柱左右摆动的复位结构相同，只是扭簧、固定柱和限位片的位置发生相应的改变。
作为其中一种实施例，所述磁吸充电头2为单触点磁吸充电头2。该单触点磁吸充电头2为圆形，其中设有环形磁石，环形磁石包裹中间的充电端子。磁吸充电头2包括圆柱形安装管和圆形限位块，圆形限位块的直径比圆柱形安装管的直径大，两者同圆心重叠设置，圆柱形安装管用于放置单触点磁吸充电头2，设置在充电头支架3的圆管4中，圆形限位块用于防止圆柱形安装管从充电头支架3的圆管4中掉出。磁吸充电头2的充电方式为单点接触充，对于运动控制复杂度和精度要求较低，且磁吸充电头2本来就有磁性，极大的提高了充电的成功率和稳定性。
作为其中一种实施例，所述安装座1的两端设有固定臂13，所述固定臂13上设有螺孔。所述固定臂13与安装座1一体式设置，便于将安装座1固定在外部器件上。
一种磁吸充电座16，所述磁吸充电座16包括上述的磁吸充电装置。磁吸充电座16还包括电源适配器模块，该电源适配器模块分别与家用电源和磁吸充电装置相连，用于将家用电源转换为相应电压的电源，通过磁吸充电装置为机器人供电。电源适配器模块与磁吸充电装置的连接方式可以为，电源适配器模块的输出电源电线在充电头支架3与安装座1之间的空隙进入到充电头支架3中，与磁吸充电头2进行连接。或者在充电头支架3的侧面设置开口，电源适配器模块的输出电源电线从该开口进入到充电头支架3中与磁吸充电头2进行连接。
作为其中一种实施例，所述磁吸充电座16的表面设有导槽14，所述充电头支架3的圆管4设置在导槽14中，使所述磁吸充电头2位于所述充电座的外部。磁吸充电头2在磁力的作用下，会在导槽14中进行摆动。导槽可以是水平放置的椭圆形，也可以是竖直放置的椭圆形，磁吸充电头2可以在椭圆形的导槽中左右或上下移动。磁吸充电头在导槽中上下移动时，可以采用磁吸充电头可相对于转动柱上下摆动结构，也可以将磁吸充电头可相对于转动柱左右摆动结构，旋转90°来实现。
作为其中一种实施例，所述充电头支架3上设有弧形限位块15，所述弧形限位块15设置在充电头支架3的圆管4的后方且弧面朝外。弧形限位块15主要是用于放置磁吸充电构件从充电座中掉出。还有就是，磁吸充电构件在进行摆动时，弧形限位块15的弧面会与充电座的外壳的内壁贴合，使磁吸充电构件更容易进行摆动。
一种机器人，该机器人设有上述的磁吸充电装置，机器人的表壳上设有用于充电头支架的圆管移动的导槽，机器人上的磁吸充电装置的工作方式与在充电座上的工作方式相同，当机器人回座时，在机器人只需要向前或向后直线移动，磁吸充电装置的充电头会在磁力的作用下进行摆动，与充电座进行对接充电。
一种机器人系统，所述机器人系统包括机器人和上述的磁吸充电座16，所述机器人上设有与所述磁吸充电座16的磁吸充电头2相匹配的磁吸充电接口。机器人在进行回座时，当机器人的磁吸充电接口与磁吸充电座16的磁吸充电头2的距离在设定距离时，磁吸充电座16的磁吸充电头2在磁力的作用下，在导槽14中，向相应的一侧进行摆动，与机器人的磁吸充电接口对准，使机器人回座过程中，只需要沿直线行动，不需要调整角度，在机器人贴近磁吸充电座16后，机器人的磁吸充电接口和磁吸充电座16的磁吸充电头在磁力的作用下进行吸附、贴合，这时磁吸充电座16开始为机器人进行供电。机器人的磁吸充电接口更容易与磁吸充电座16的可移动的磁吸充电头2进行对接，从而降低磁吸充电座16为机器人进行供电的难度。所述机器人为移动机器人，可以是宠物机器人、清扫机器人和巡逻机器人等等。
在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。说明书的描述中连接的所述连接方式具有明显的效果和实用效力。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (15)

1.一种磁吸充电装置，其特征在于，所述磁吸充电装置包括安装座、复位构件和磁吸充电构件，所述磁吸充电构件一端可活动地与安装座相连，所述复位构件分别与安装座和磁吸充电构件机械相连；
所述安装座用于放置磁吸充电构件；
所述磁吸充电构件在磁力的作用下，以与安装座相连处为基点，进行摆动；
所述复位构件用于使摆动后且没有受到磁力作用的磁吸充电构件回复到初始位置。
2.根据权利要求1所述的磁吸充电装置，其特征在于，所述磁吸充电构件包括磁吸充电头和充电头支架，所述充电头支架的前端设有圆管，所述磁吸充电头固定设置在圆管中。
3.根据权利要求2所述的磁吸充电装置，其特征在于，所述充电头支架的后端的顶部和底部设有转动柱，所述安装座设有与转动柱相对应的圆孔，所述充电头支架通过转动柱和圆孔可活动地设置在安装座上，使位于所述圆管中的磁吸充电头可相对于转动柱左右摆动。
4.根据权利要求3所述的磁吸充电装置，其特征在于，所述复位构件为扭簧，所述安装座上设有固定柱，所述扭簧套设在固定柱上，所述充电头支架的两端设有凹槽，所述扭簧的转臂的顶端分别设置在凹槽中。
5.根据权利要求3所述的磁吸充电装置，其特征在于，所述复位构件为两个单转臂的扭簧，所述安装座上设有两个对称设置的固定柱，所述两个单转臂的扭簧分别套设在固定柱上，所述充电头支架的两端设有凹槽，所述两个单转臂的扭簧的转臂的顶端分别设置在充电头支架的两端的凹槽中。
6.根据权利要求4或5所述的磁吸充电装置，其特征在于，所述安装座还包括扭簧压盖，所述扭簧压盖包括套管、顶板和侧板，所述套管竖直设置，所述顶板设置在套管的顶部，所述侧板竖直设置且一侧边与顶板固定相连，所述扭簧压盖通过套管套设在固定柱上，使扭簧被锁定在固定柱中，所述扭簧压盖通过卡扣与安装座固定。
7.根据权利要求4或5所述的磁吸充电装置，其特征在于，所述扭簧的转臂之间设有两个限位片，所述限位片对称设置，使所述扭簧的转臂在偏转设定的角度后，偏转的转臂与限位片的最宽的侧面贴合。
8.根据权利要求2所述的磁吸充电装置，其特征在于，所述充电头支架的后端的左面和右面设有转动柱，所述安装座设有与转动柱相对应的圆孔，所述充电头支架通过转动柱和圆孔可活动地设置在安装座上，使位于所述圆管中的磁吸充电头可相对于转动柱上下摆动。
9.根据权利要求2所述的磁吸充电装置，其特征在于，所述磁吸充电头包括单触点磁吸充电头、圆柱形安装管和圆形限位块，圆柱形安装管和圆形限位块同圆心重叠设置，所述单触点磁吸充电头设置在圆柱形安装管中。
10.根据权利要求1所述的磁吸充电装置，其特征在于，所述安装座的两端设有固定臂，所述固定臂上设有螺孔。
11.一种磁吸充电座，其特征在于，所述磁吸充电座包括权利要求1至10中任一项所述的磁吸充电装置。
12.根据权利要求11所述的磁吸充电座，其特征在于，所述磁吸充电座的表面设有导槽，所述充电头支架的圆管设置在导槽中，使所述磁吸充电头位于所述充电座的外部。
13.根据权利要求12所述的磁吸充电座，其特征在于，所述充电头支架上设有弧形限位块，所述弧形限位块设置在充电头支架的圆管的后方且弧面朝外。
14.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至10中任一项所述的磁吸充电装置。
15.一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括机器人和权利要求11至13任一项所述的磁吸充电座，所述机器人上设有与所述磁吸充电座的磁吸充电头相匹配的磁吸充电接口。
CN202210212534.5A 2022-03-04 2022-03-04 一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统 Pending CN114520434A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210212534.5A CN114520434A (zh) 2022-03-04 2022-03-04 一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210212534.5A CN114520434A (zh) 2022-03-04 2022-03-04 一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114520434A true CN114520434A (zh) 2022-05-20

Family

ID=81599608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210212534.5A Pending CN114520434A (zh) 2022-03-04 2022-03-04 一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114520434A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115123499A (zh) * 2022-07-29 2022-09-30 杭州雅格纳科技有限公司 一种基于救生圈弹射设备的锁紧机构
WO2023231759A1 (zh) * 2022-05-31 2023-12-07 珠海市一微机器人技术有限公司 一种充电座、机器人和机器人系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023231759A1 (zh) * 2022-05-31 2023-12-07 珠海市一微机器人技术有限公司 一种充电座、机器人和机器人系统
CN115123499A (zh) * 2022-07-29 2022-09-30 杭州雅格纳科技有限公司 一种基于救生圈弹射设备的锁紧机构
CN115123499B (zh) * 2022-07-29 2024-04-09 杭州雅格纳科技有限公司 一种基于救生圈弹射设备的锁紧机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114520434A (zh) 一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统
WO2023231759A1 (zh) 一种充电座、机器人和机器人系统
CN217387729U (zh) 磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统
CN201825146U (zh) 具有稳定平台的可弹跳球形机器人
CN108667110B (zh) 一种可自适应的自动充电装置以及充电方法
CN110133818B (zh) 镜头组件
CN217562945U (zh) 充电座、机器人和机器人系统
CN109742832A (zh) 一种充电座及机器人
CN105634079A (zh) 充电系统
CN101847342A (zh) 一种显示装置
CN109080720B (zh) 一种磁性驱动稳定弹跳机器人
CN113571929A (zh) 一种浮动式充电插座及充电连接器
CN113161816B (zh) 一种机器人全自动充电对接装置及控制方法
CN209608063U (zh) 一种机器人充电桩微动可调充电头
CN116094183A (zh) 一种机器人磁吸充电系统
CN213692419U (zh) 充电头、充电设备及系统
CN113320701B (zh) 一种太阳能高续航无人机
CN211667553U (zh) 一种手持相机拍摄支架
CN211017503U (zh) 供电结构、充电结构、充电调节装置及机器人充电系统
CN108438463A (zh) 一种小型机电设备的运输装置
CN210379433U (zh) 用于数字化广播电视工程的信号接收模块
CN208461502U (zh) 一种智能眼镜充电座及智能眼镜
CN216564566U (zh) 基站充电结构
CN219164303U (zh) 机器人磁吸充电系统
CN111137159A (zh) 一种充电桩

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination