CN1179080C - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

提供在短时间内正确地测定旋转滚筒内投入的负荷量的滚筒式洗衣机。计测电机转速从第一预定转速3000rpm加速至第二预定转速4000rpm的加速时间Δt1(步骤130～230)，随后在切断电机供电的自由旋转状态的减速中，计测转速从第二预定转速4000rpm减至第一预定转速3000rpm的减速时间Δt2(步骤140～290)，根据该计测加速时间Δt1、减速时间Δt2及转速的差，算出加速时和减速时的旋转角加速度，根据该旋转角加速度，算出洗涤物惯性力矩(步骤330)，再根据惯性力矩算出洗涤物量。

Description

滚筒式洗衣机

本发明涉及可正确地测定作为放入旋转滚筒内洗涤物量的负荷量的滚筒式洗衣机。

在以往的滚筒式洗衣机中，测定旋转放入洗涤物的旋转滚筒时的惯性力矩，利用该惯性力矩与洗涤物量成比例，求出洗涤物量，即旋转滚筒的负荷量。

更详细地说，旋转滚筒加速时和减速时的旋转坐标系中的运动方程式分别用下式(1)、(2)来表示。

(I_CS+I_B)dω/dt+kω²＝T-T_L        …(1)

(I_CS+I_B)dω/dt＝T_L+kω²          …(2)

其中，I_CS是洗涤物的惯性力矩，I_B是旋转滚筒的惯性力矩，ω是旋转滚筒的旋转角速度，k是旋转滚筒旋转时的空气粘性阻抗系数，T是旋转滚筒的驱动转矩，T_L是转矩损失部分。

根据(1)式所示的加速时的运动方程式，洗涤物的惯性力矩I_CS可变为下式。

I_CS＝(T-T_L-kω²)/(dω/dt)-I_B     …(3)

如果按照该式算出洗涤物的惯性力矩，那么根据该惯性力矩就能够获得洗涤物量。

如上所述，在根据式(3)算出洗涤物的惯性力矩，按照该惯性力矩算出洗涤物量的现有方法中，在转矩损失T_L变动的情况下，也存在在同一洗涤物量下，旋转滚筒的转速的上升变化，在转矩损失较大时求出的洗涤物量比实际量大，而转矩损失较小时求出的洗涤物量又较小的问题。

由加上的轴承损失和转矩传动带的传动损失等的固定损失，以及因洗涤物的偏置引起的振动所导致的损失构成转矩损失，但转矩损失的变动因所述固定损失的时间要素而变动，即由于产品出厂时的固定损失与经过使用期间的固定损失的差引起的变动，和由转矩传动带的温度变化导致的伴随带拉力变化的变动，及洗涤物偏置情况的差别而产生。由于这种转矩损失常常变动，所以在以往的方法中，存在很难正确求出洗涤物量的问题。

此外，在投入滚筒式洗衣机规定以上负荷的情况和脱水槽内的负荷平衡恶劣等情况下，由于把脱水槽加速到预定的旋转加速度需要时间，所以在洗涤物量测定中也存在需要时间的问题。

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种用短时间就可正确地测定在旋转滚筒内投入的负荷量的滚筒式洗衣机。

为了达到上述目的，本发明方案1的滚筒式洗衣机的要点是，包括：转速检测装置，检测旋转滚筒的转速或驱动旋转滚筒的电机的转速；第一旋转角加速度计算装置，根据用该转速检测装置检测出的转速，算出在旋转滚筒的加速中的设定转速附近的第一旋转角加速度；第二旋转角加速度计算装置，根据用所述转速检测装置检测的转速，算出在切断所述电机供电的旋转滚筒的自由旋转状态减速中的设定转速附近的第二旋转角加速度；和负荷量判定装置，根据所述第一和第二旋转角加速度，判定旋转滚筒内的负荷量。

作为本发明的第一方案，由于算出加速中的第一旋转角加速度，同时算出切断电机供电后自由旋转状态减速中的第二旋转角加速度，根据该第一和第二旋转角加速度判定作为负荷量的洗涤物量，所以不象以往那样受到转矩损失的影响，能够正确地测定负荷量。

此外，本发明方案2的滚筒式洗衣机的要点是，在本发明第一方案中，根据在电机加速中用所述转速检测装置检测的转速从第一预定转速加速至第二预定转速的加速时间和所述第一及第二预定转速的差，所述第一旋转角加速度计算装置算出所述第一旋转角加速度；根据在切断电机供电的自由旋转状态减速中用所述转速检测装置检测的转速从第二预定转速减速至第一预定转速的减速时间和所述第一及第二预定转速的差，所述第二旋转角加速度计算装置算出所述第二旋转角加速度。

作为本发明的第二方案，根据转速从第一预定转速加速至第二预定转速的加速时间和所述第一及第二预定转速的差，算出第一旋转角加速度；根据在切断电机供电的自由旋转状态减速中转速从第二预定转速减速至第一预定转速的减速时间和第一及第二预定转速的差，算出第二旋转角加速度。

再有，本发明第三方案的滚筒式洗衣机的要点是，在本发明第一方案中，根据电机加速中用所述转速检测装置检测的转速从第一预定转速在预定时间内变化的转速变化和所述预定时间，所述第一旋转角加速度计算装置算出所述第一旋转角加速度；根据在切断电机供电的自由旋转状态的减速中用所述转速检测装置检测的转速从第二预定转速在预定时间内变化的转速变化和所述预定时间，所述第二旋转角加速度计算装置算出所述第二旋转角加速度。

作为本发明第三方案，根据转速从第一预定转速在预定时间内变化的转速变化和所述预定时间，算出所述第一旋转角加速度；根据在切断电机供电的自由旋转状态的减速中转速从第二预定转速在预定时间内变化的转速变化和所述预定时间，算出所述第二旋转角加速度。

本发明第四方案的滚筒式洗衣机的要点是，在本发明第二或第三方案中，配有警告装置，在切断所述电机供电的自由旋转状态的减速中，用所述转速检测装置检测的转速从所述第二预定转速在规定时间内未减速至所述第一预定转速的情况下，发出警告。

作为本发明第四方案，由于在切断所述电机供电的自由旋转状态的减速中，转速从所述第二预定转速在规定时间内未减速至所述第一预定转速的情况下，发出警告，可以知道投入的洗涤物是否过多。

此外，本发明第五方案的滚筒式洗衣机的要点是，在本发明第二或第三方案中，配有警告装置，在所述电机加速中，用所述转速检测装置检测的转速从所述第一预定转速在规定的时间内未加速到所述第二预定转速的情况下，发出警告。

作为本发明第五方案，由于在所述电机加速中，转速从所述第一预定转速在规定的时间内未加速到所述第二预定转速的情况下，发出警告，可以知道投入的洗涤物是否过多。

再有，本发明第六方案的滚筒式洗衣机的要点是，在本发明第一方案中，配有给水开始装置，由于所述负荷量判定装置在洗涤开始前进行负荷量的判定，在该负荷量判定装置进行负荷量的判定处理结束后，在旋转滚筒的旋转停止前开始向旋转槽供水。

作为本发明第六方案，由于在洗涤开始前进行负荷量的判定，在该负荷量判定处理结束后，在旋转滚筒的旋转停止前开始向旋转槽供水，所以能够缩短洗涤开始前的时间。

本发明第七方案的滚筒式洗衣机的要点是，在本发明第一方案中，配有给水开始装置，在用上述负荷量判定装置判定的负荷量在预定值以下的情况下，开始对旋转槽供水。

作为本发明第七方案，由于在用负荷量判定装置判定的负荷量在预定值以下的情况下，开始对旋转槽供水，所以能够进行恰当的洗涤。

此外，本发明第八方案的滚筒式洗衣机的要点是，在本发明第一方案中，配有减速状态设定装置，在所述第一旋转角加速度计算装置算出所述第一旋转角加速度后，立即切断对所述电机的供电，把旋转滚筒设定为自由旋转状态的减速状态。

作为本发明第八方案，由于算出所述第一旋转角加速度后，立即切断对所述电机的供电，把旋转滚筒设定为自由旋转状态的减速状态，所以能够缩短负荷量判定处理时间。

再有，本发明第九方案的滚筒式洗衣机的要点是，在本发明第一方案中，配有制动装置，在切断所述电机供电的旋转滚筒的自由旋转状态的减速状态中，在用所述转速检测装置检测的转速低于规定的转速的情况或经过预定时间的情况下，强制停止所述电机的旋转。

作为本发明第九方案，由于在切断对所述电机供电的旋转滚筒的自由旋转状态的减速状态中，在转速低于规定的转速的情况下或经过预定时间的情况下，强制停止所述电机的旋转，所以能够缩短洗涤时间。

本发明第十方案的滚筒式洗衣机的要点是，包括：第一负荷量判定装置，在洗涤开始前判定旋转滚筒内的负荷量；第二负荷量判定装置，在脱水行程中经过预定时间后判定旋转滚筒内的负荷量；含水量计算装置，根据用所述第一和第二负荷量判定装置判定的两负荷量，算出洗涤物的含水量；和干燥时间预测装置，根据用该含水量检测装置检测的含水量，预测干燥时间。

作为本发明第十方案，由于根据在洗涤开始前判定的负荷量和脱水行程中经过预定时间后判定的负荷量，算出洗涤物的含水量，根据该含水量预测干燥时间，所以能够明确地知道干燥结束时间。

此外，本发明第十一方案的滚筒式洗衣机的要点是，包括：第一负荷量判定装置，在洗涤开始前判定旋转滚筒内的负荷量；第二负荷量判定装置，在脱水行程中判定旋转滚筒内的负荷量；和脱水时间变更装置，根据用所述第一和第二负荷量判定装置判定的两负荷量，变更脱水时间。

作为本发明第十一方案，由于根据在洗涤开始前判定的负荷量和脱水行程中判定的负荷量变更脱水时间，所以不受洗涤物的布质和水温的影响，能够用最佳的脱水时间均匀地脱水。

再有，本发明第十二方案的滚筒式洗衣机的要点是，在本发明第十一方案中，配有：重复控制装置，控制所述第二负荷量判定装置，以便在脱水行程中反复判定旋转滚筒内的负荷量；和脱水时间控制装置，控制脱水时间，以便通过该重复控制装置的控制，按照所述第二负荷量判定装置反复判定的负荷量，使脱水率达到预定值。

作为本发明第十二方案，由于在脱水行程中反复判定旋转滚筒内的负荷量，根据该反复判定的负荷量，控制脱水时间，使脱水率达到预定值，所以不受洗涤物的布质和水温的影响，能够用最佳的脱水时间均匀地脱水。

本发明第十三方案的滚筒式洗衣机的要点是，在本发明第十二方案中，配有：脱水率设定装置，设定期望的脱水率；和脱水时间调整装置，通过所述重复控制装置的控制，根据所述第二负荷量判定装置反复判定的负荷量，调整脱水时间，使脱水率达到用所述脱水率设定装置设定的期望脱水率。

作为本发明第十三方案，由于设定了期望的脱水率，根据负荷量判定装置反复判定的负荷量调整脱水时间，达到该设定的期望脱水率，所以能够达到使用者要求的脱水状态。

图1是表示本发明一实施例的滚筒式洗衣机控制部分电路结构的方框图。

图2是表示惯性力矩与洗涤物负荷量关系的曲线图。

图3是表示图1所示的滚筒式洗衣机作用的流程图。

图4是用于说明在电机加速中的旋转角加速度与在切断电机供电的自由旋转状态的减速状态中的旋转角加速度的计算方法的转速与时间的对应关系曲线图。

图5是表示超容量时的角加速度变化与测定定时的曲线图。

图6是表示负荷量判定行程的时间缩短例的曲线图。

图7是表示负荷量判定行程的另一时间缩短例的曲线图。

图8是表示脱水行程中负荷量判定处理的图。

图9是表示算出干燥预测时间的处理流程图。

图10是用于说明电机加速中的旋转角加速度与切断电机供电的自由旋转状态的减速状态中旋转角加速度的其他算出方法的转速与时间的对应关系曲线图。

下面，用附图说明本发明的实施例。

图1是表示本发明一实施例的滚筒式洗衣机的控制部分电路结构的方框图。图中所示的控制部分配有：控制电路1，控制整体的动作；电机3，驱动旋转滚筒；驱动电路5，根据控制电路1的控制，驱动该电机3；霍尔IC7(Hall IC)，检测电机3的转速，把该检测的转速提供给控制电路1；给水阀9，控制对洗涤槽的供水；驱动电路11，根据控制电路1的控制，驱动该给水阀9；排水阀13，控制洗涤槽内水的排水；驱动电路15，根据控制电路1的控制，驱动该排水阀13；水位传感器17，检测洗涤槽内的水位；显示器19，进行包括警报显示的各种显示；和各类开关21，包括电源开关、启动开关等。

在本实施例的滚筒式洗衣机中，为了避免在测定上述洗涤物量的现有方法中转矩损失的影响，如果上述式(1)、(2)中旋转滚筒的转速上升时的旋转角加速度dω/dt为(dω/dt)s，减速时的旋转角加速度dω/dt为(dω/dt)e，求出这两个旋转角加速度的旋转角速度ω大致相等，那么来自式(1)、(2)的洗涤物的惯性力矩I_CL由

$I_{\mathrm{CL}}=\frac{T}{2((\mathrm{d\ω}/\mathrm{dt})s+(\mathrm{d\ω}/\mathrm{dt})e)}+\frac{I_B}{2}--\left(4\right)$

求出，由此能够消除作为以往误差要素的转矩损失T_L。

也就是说，如果求出旋转滚筒或驱动该旋转滚筒的电机上升时的旋转角加速度S1(＝(dω/dt)s)和减速时的旋转角加速度S2(＝(dω/dt)e)，由于能够根据式(4)正确地算出洗涤物的惯性力矩I_CL，所以根据该惯性力矩I_CL，参照图2所示的负荷检测特性，能够求出作为负荷量的洗涤物量。

下面，参照图3所示的流程图，说明图1的实施例的作用。

从投入洗涤物开始，如果操作在主体上设置的所述各类开关21中包含的启动开关，那么根据图3所示的流程，检测给水前作为洗涤物量的负荷量，按照该检测的洗涤物量进行洗涤、清洗和脱水行程。

在图3所示的负荷量判定行程中，首先把加速时间决定标志F1和减速时间决定标志F2初始化成0(步骤110)，此外，检查表示电机旋转状态的电机旋转状态标志fm是否为0(步骤120)。再有，电机旋转状态标志fm在电机加速中设定为‘0’，在减速中设定为‘1’。

现在，如果电机处于加速中，由于电机旋转状态标志fm为0，所以进入步骤130，把作为检测转速的3000rpm和4000rpm分别设定为ω1和ω2。

再有，图4表示相对于时间的电机的转速，但加速中的所述检测转速3000rpm和4000rpm在图4中用转速上升中的ω1和ω2来表示。

随后，读入电机的转速NN(步骤150)，检查该转速NN是否等于所述检测转速ω1(3000rpm)(步骤160)。在电机的转速NN达到检测转速ω1(3000rpm)的情况下，开始从该转速ω1至达到ω2的时间的计测(步骤170)。接着，再次读入电机的转速NN(步骤180)，检查该转速NN是否等于所述检测转速ω2(步骤190)。在电机转速NN等于检测转速ω2的情况下，结束时间的计测，由此算出电机转速NN从ω1达到ω2的加速时间Δt1(步骤200)。

然后，检查电机旋转状态标志fm是否为0，即检查电机是否处于加速中(步骤210)。由于现在的处理处于加速中，所以进入步骤230，把所述计测时间Δt1作为加速时间T1。而且，把所述加速时间决定标志F1设定为1，表示决定了加速时间(步骤240)。

决定加速时间T1，如果把加速时间决定标志F1设定为1，那么检查该加速时间决定标志F1和所述减速时间决定标志F2是否同时为1(步骤250)。现在，由于减速时间决定标志F2还不是1，所以进入步骤260，通过把电机旋转状态标志fm设定为1，进入减速动作，停止对电机的供电，使旋转滚筒处于自由旋转状态，返回步骤120(步骤270)。其结果，电机开始减速，其转速如图4所示开始降低。

在转速开始降低的状态中，在步骤120中，检查电机旋转状态标志fm是否为0。由于电机处于减速中，该标志fm为1，所以进入步骤140，把作为检测转速的4000rpm和3000rpm分别设定为ω1和ω2。

随后，读入电机的转速NN(步骤150)，检查减速中的转速NN是否等于检测转速ω1(4000rpm)(步骤160)。在电机的转速NN达到检测转速ω1(4000rpm)的情况下，开始从该转速ω1(4000rpm)至达到ω2(3000rpm)的时间计测(步骤170)。再次读入电机的转速NN(步骤180)，检查该转速NN是否等于所述检测转速ω2(步骤190)。在电机转速NN等于检测转速ω2的情况下，结束时间计测，由此算出电机减速时的转速NN从ω1(4000rpm)至达到ω2(3000rpm)的减速时间Δt2(步骤200)。

随后，检查电机旋转状态标志fm是否为0(步骤210)。由于处于减速中，并且为1，所以进入步骤280，把所述计测的时间Δt2作为减速时间T2。而且，把所述减速时间决定标志F2设定为1，表示决定了减速时间(步骤290)。

决定减速时间T2，如果把减速时间决定标志F2设定为1，那么检查所述加速时间决定标志F1和减速时间决定标志F2是否都不为1(步骤250)。由于加速时间决定标志F1和减速时间决定标志F2同时为1，所以进入步骤330，根据上式(4)，算出惯性力矩I_CL(步骤330)。

也就是说，如上所述和图4所示，根据在电机加速时电机转速从ω1(3000rpm)上升至ω2(4000rpm)的加速时间Δt1和该转速的差Δω(＝ω1-ω2)，算出电机加速时的第一旋转角加速度S1(＝(dω/dt)s)，此外，根据在电机减速时电机转速从ω1(4000rpm)下降至ω2(3000rpm)的减速时间Δt2和该转速的差Δω(ω1-ω2)，算出电机减速时的第二旋转角加速度S2(＝(dω/dt)e)，然后使用这些第一旋转角加速度S1(＝(dω/dt)s)和第二旋转角加速度S2(＝(dω/dt)e)，通过式(4)的算出，算出洗涤物的惯性力矩I_CL。

如果算出洗涤物的惯性力矩I_CL，那么根据图2所示的负荷检测特性，由该惯性力矩能够求出作为负荷量的洗涤物量，因而根据该求出的洗涤物量进行重量分级(步骤340)，洗涤、清洗和脱水行程。

在上述处理中，在电机的转速上升中，在该转速从ω1(3000rpm)上升至ω2(4000rpm)所花费的时间Δt1比预先设定的预定时间Δts长的情况下，就判定投入的洗涤物量过多，停止旋转滚筒的旋转，在洗衣机主体控制面板的显示器19上进行警告显示，同时用蜂鸣器进行报警。此外，在旋转滚筒或电机的减速中，在转速从ω1(4000rpm)下降至ω2(3000rpm)所花费的时间Δt2比预先设定的预定时间Δte长的情况下，就判定投入的洗涤物量过多，停止旋转滚筒的旋转，在洗衣机主体控制面板的显示器19上进行警告显示，同时用蜂鸣器进行报警(参照图5)。

此外，在上述处理中，在电机的加速中，如图6所示，当旋转滚筒的转速达到ω2的同时，停止对驱动电机的供电，通过向如实线所示的减速行程移动，能够缩短负荷量判定处理时间。

再有，在求出洗涤物量的行程结束后，具体地说，在电机减速时转速下降到3000rpm的时候，使给水阀9动作，开始直接向洗衣机的旋转槽供水，如图7所示，也可以通过使制动器动作，停止旋转滚筒，在达到预定水位时给水结束后，向洗涤行程移动。再有，在本实施例中虽在图中未示出，但通过短路电机绕组，在电机中设置产生制动作用的电磁制动器电路。而且，在电机的减速动作中，在转速变为3000rpm以下的时候，使电磁制动器动作，急速停止电机的旋转，由此能够缩短负荷量判定处理时间。制动器装置并不限于电磁制动器，也可以是机械制动器。此外，制动器起作用的时候不仅是对转速起作用，而且也可以在进入减速行程经过预定时间后起作用。

再有，在实施例中，由于在电机减速时旋转槽的旋转停止前能够开始给水，所以能够缩短至洗涤开始的时间，从而能够缩短洗衣机整体的动作时间。

在上述实施例中，进行洗涤、清洗行程，从进入脱水行程到经过预定时间后，再次检测洗涤物量，由此，在图8所示的脱水时负荷量判定行程期间计测包括脱水行程中水分的洗涤物量，通过把该洗涤物量与不包括上述洗涤前水分的干燥状态的洗涤物量比较，能够算出洗涤物中包含的水分量，由此，能够求出洗涤物的脱水率。也就是说，通过在脱水行程中进行负荷量判定处理，能够检测洗涤物的含水量，换句话说，能够检测脱水率。通常，把脱水时间设定为10分钟，使脱水率大致达到55％。但是，脱水率因负荷的种类、数量、水温等在实际中离散较大。

在本实施例中，在脱水开始后的预定时间后，例如3分钟后进行负荷量判定行程。此时检测的负荷量是布量和布中包含的水分量的合计。因此，根据该负荷量和洗涤前判定的负荷量，能够算出此时刻的脱水量。

下面所示的表1表示在预先实验中求出的脱水开始3分钟后的脱水率和达到脱水率为55％的脱水剩余时间的关系，根据该关系，能够决定剩余的脱水时间。

【表1】

脱水3分钟后算出的脱水率	脱水剩余时间
		48％以下	8分钟
从48至52％	5分钟

从52至55％	2分钟
		55％以上	0

例如，布量为3kg，如果3分钟后的判定结果为6.3kg，脱水率算出为48％，根据表1，就把脱水剩余时间设定为8分钟。此外，布量为3kg，如果3分钟后的判定结果为5.8kg，脱水率算出为51.5％，考虑到是容易脱水的化纤布料，这种情况的脱水时间短些较好，根据表1，脱水剩余时间就设定为5分钟。通过这样脱水中的负荷量判定，变更脱水时间，可按布料进行最适当的脱水。再有，并不限于表1所示的数据，也可以采用更细分化的参照数据。

再有，在本实施例中，不依据上述表1的数据，根据脱水时的负荷量判定，在判定脱水率未满足目标55％的情况下，还能够延长预定时间，比如延长1分钟的脱水时间。而且，随后反复进行负荷量判定和脱水时间的延长，以便再次进行负荷量判定，完成脱水。通过这种脱水中的负荷量判定，能够自动地控制脱水时间，由此能够不受布质和水温等的影响，用最佳脱水时间进行均匀的脱水。此外，利用这种结构，也不必预备较多参照数据。

此外，在本实施例中，设有与不想过强力脱水情况，相反地希望强力脱水情况等对应的弱脱水程序和强脱水程序等，在弱脱水程序中把脱水率设定为例如50％，在强脱水程序中把脱水率设定为例如60％，根据负荷量的判定，可变控制脱水时间，达到与选择的脱水程序对应的预定脱水率，由此，能够抑制脱水率的离散。

再有，在本实施例中，在操作部分有能够设定脱水率的装置，以便使用者能够任意地设定与布料对应的脱水率。而且，控制脱水时间，利用该脱水率设定装置达到设定的脱水率，从而达到使用者期望的脱水状态。

在本实施例中，在有干燥功能的滚筒式洗衣机的情况下，在脱水行程结束时，通过进行上述负荷量判定处理，由于知道洗涤物量和被干燥的水分量，所以由此能够预测干燥时间，能够显示该预测的干燥时间或运转结束时间。

参照图9所示的流程图说明该处理。在图9中，首先在如上所述的洗涤开始前进行负荷判定行程，把其判定结果设定成洗涤前的干燥状态的负荷量L1(步骤510、520)。随后，进行洗涤行程、清洗行程(步骤530、540)，开始脱水行程(步骤550)。在脱水行程中，电机继续预定时间脱水旋转(步骤560)，接着，使电机减速，同时把电机旋转状态标志fm设定成1(步骤570)。并且，在该状态中，进行负荷判定行程(步骤580)，把该判定结果设定为负荷量L2(步骤590)。通过从该负荷量L2中减去所述负荷量L1，算出洗涤物中包含的含水量(步骤600)。按照该含水量，设定干燥预测时间(步骤610)，显示如上所述的该干燥预测时间，进行干燥处理，在经过该干燥预测时间后结束脱水(步骤620)。

此外，在选择从洗涤至清洗、脱水、干燥程序的情况下，由于干燥容量为洗涤容量的一半，所以在通过负荷量判定处理判定为干燥最大容量以上的情况下，由于必须取出超过部分的洗涤物，所以不进行负荷判定处理后的给水。在干燥容量判定为干燥最大容量以下的情况下，在负荷判定处理后，能够在旋转槽的旋转停止前开始给水。

在上述实施例中，根据电机的转速从3000rpm上升至4000rpm的时间Δt1和从4000rpm下降至3000rpm的时间Δt2，进行图3的步骤130～280中加速时和减速时的旋转角加速度算出，但代替它，也能够根据在预定定时内角速度的变化，如图10那样求出旋转角加速度。

也就是说，如图10所示，在电机的转速上升中，如果电机转速达到设定的转速ω(3000rpm)，就开始时间计测，计测预定的设定时间Δt后的转速ω1，算出该设定时间Δt期间转速的变化Δωs(＝ω1-ω)。随后，电机移向减速行程，如果转速达到ω1，就再次进行时间计测，测定预定的设定时间Δt后的转速ω2，算出该设定时间Δt期间转速的变化Δωe(＝ω1-ω2)。而且，根据这样算出的加速时角速度变化Δωs和减速时角速度变化Δωe，算出加速时和减速时的旋转角加速度，把它代入式(4)，求出洗涤物的惯性力矩I_CL，根据该惯性力矩，由图2能够从该惯性力矩求出负荷量。

再有，在上述实施例中算出的转速并不限于电机的转速，也可以是由电机驱动的旋转滚筒的转速等，主要是由电机驱动，如果与电机的转速成比例关系就更好。

如以上的说明，按照本发明，  由于算出加速中的第一旋转角加速度，同时算出在切断电机供电后的自由旋转状态的减速中的第二旋转角加速度，根据该第一和第二旋转角加速度，判定作为负荷量的洗涤物量，所以不象以往那样受转矩损失变动的影响，能够正确地测定负荷量，即洗涤物量。

此外，按照本发明，由于在切断电机供电的自由旋转状态的减速中，转速从第二预定转速在规定的时间内未减速至第一预定转速的情况下，会发出警告，此外在电机加速中，转速从第一预定转速在规定的时间内未加速至第二预定转速的情况下，也会发出警告，所以能够知道投入的洗涤物过多，能够进行恰当的洗涤。

再有，按照本发明，由于在洗涤开始前进行负荷量的判定，在负荷量的判定处理结束后，在旋转滚筒的旋转停止前开始向旋转槽供水，所以能够缩短至洗涤开始的时间，其结果能够缩短整个洗涤时间。

按照本发明，由于在判定的负荷量在预定值以下的情况下开始对旋转槽供水，所以能够进行适当的洗涤。

此外，按照本发明，由于在算出第一旋转角加速度后，直接切断对电机的供电，把旋转滚筒设定为自由旋转状态的减速状态，所以缩短了负荷量的判定处理时间，能够缩短整个洗涤时间。

再有，按照本发明，在切断对电机供电的旋转滚筒的自由旋转状态的减速状态中，在转速低于规定的转速以下的情况或经过预定时间的情况下，由于强制停止电机的旋转，所以能够缩短洗涤时间，从而能够缩短整个洗涤时间。

按照本发明，由于根据洗涤开始前判定的负荷量和脱水行程中经过预定时间后判定的负荷量，算出洗涤物的含水量，根据该含水量预测干燥时间，所以能够明确地知道干燥结束时间。

此外，按照本发明，由于根据洗涤开始前判定的负荷量和在脱水行程中判定的负荷量来变更脱水时间，所以不受洗涤物布质和水温的影响，能够用最佳的脱水时间均匀地进行脱水。

再有，按照本发明，由于在脱水行程中反复判定旋转滚筒内的负荷量，控制脱水时间，根据该反复判定的负荷量，使脱水率达到预定的值，所以不受洗涤物布质和水温的影响，能够用最佳的脱水时间均匀地进行脱水。

按照本发明，由于设定期望的脱水率，负荷量判定装置根据反复判定的负荷量调整脱水时间，达到该设定的期望脱水率，所以能够达到使用者期望的脱水状态。

Claims (9)

1.一种滚筒式洗衣机，其特征在于，包括：转速检测装置，检测旋转滚筒的转速或驱动旋转滚筒的电机的转速；第一旋转角加速度计算装置，根据该转速检测装置检测的转速，算出在旋转滚筒的加速中的设定转速附近的第一旋转角加速度；第二旋转角加速度计算装置，根据所述转速检测装置检测的转速，算出在切断所述电机供电的旋转滚筒的自由旋转状态减速中的设定转速附近的第二旋转角加速度；和负荷量判定装置，根据所述第一和第二旋转角加速度，判定旋转滚筒内的负荷量。

2.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，根据在电机加速中用所述转速检测装置检测的转速从第一预定转速加速至第二预定转速的加速时间和所述第一及第二预定转速的差，所述第一旋转角加速度计算装置算出所述第一旋转角加速度；根据在切断电机供电的自由旋转状态减速中用所述转速检测装置检测的转速从第二预定转速减速至第一预定转速的减速时间和所述第一及第二预定转速的差，所述第二旋转角加速度计算装置算出所述第二旋转角加速度。

3.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，根据在电机加速中用所述转速检测装置检测的转速从第一预定转速在预定时间内变化的转速变化和所述预定时间，所述第一旋转角加速度计算装置算出所述第一旋转角加速度；根据在切断电机供电的自由旋转状态的减速中用所述转速检测装置检测的转速从第二预定转速在预定时间内变化的转速变化和所述预定时间，所述第二旋转角加速度计算装置算出所述第二旋转角加速度。

4.如权利要求2或3所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，配有警告装置，在切断所述电机供电的自由旋转状态的减速中，用所述转速检测装置检测的转速从所述第二预定转速在规定时间内未减速至所述第一预定转速的情况下，发出警告。

5.如权利要求2或3所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，配有警告装置，在所述电机加速中，用所述转速检测装置检测的转速从所述第一预定转速在规定的时间内未加速到所述第二预定转速的情况下，发出警告。

6.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，配有给水开始装置，由于所述负荷量判定装置在洗涤开始前进行负荷量的判定，在该负荷量判定装置结束负荷量的判定处理后，在旋转滚筒的旋转停止前开始向旋转槽供水。

7.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，配有给水开始装置，在用所述负荷量判定装置判定的负荷量在预定值以下的情况下，开始对旋转槽供水。

8.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，配有减速状态设定装置，在所述第一旋转角加速度计算装置算出所述第一旋转角加速度后，立即切断对所述电机的供电，把旋转滚筒设定为自由旋转状态的减速状态。

9.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，配有制动装置，在切断所述电机供电的旋转滚筒自由旋转状态的减速状态中，在用所述转速检测装置检测的转速低于规定的转速的情况或经过预定时间的情况下，强制停止所述电机的旋转。

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