CN117904631A - 一种搪瓷涂搪设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种搪瓷涂搪设备，涉及涂搪工艺技术领域，包括多个夹具装置、清洗装置以及回转转台装置；多个夹具装置安装于回转转台装置上，且呈圆周分布；夹具装置用于夹持并带动搪瓷工件俯仰和/或自转；回转转台装置周围区域划分为上料区域、涂搪区域以及下料区域；回转转台装置用于带动夹具装置依次到达上料区域、涂搪区域以及下料区域；清洗装置安装于回转转台装置一侧，用于对夹具装置进行清洁。该设备能够减少生产人员劳动强度，有效提高生产效率和产量。

Description

一种搪瓷涂搪设备

技术领域

本申请涉及涂搪工艺技术领域，尤其涉及一种搪瓷涂搪设备。

背景技术

当前在很多搪瓷餐具制造商的生产车间里，完成日用搪瓷涂搪这一工艺更多采用人工涂搪的方式。但人工涂搪这一方式具有以下缺点：1、由于手动涂搪时存在人工技术差异，导致日用搪瓷产品的生产质量参差不齐，容易造成涂搪表面厚度不均，误差过大，甚至不符合质量要求成为废品，导致日用搪瓷产品的合格率低。2、人工涂搪的劳动强度较大，生产效率和涂搪质量会随着工作时间增加而降低，并容易造成生产人员精力分散或体力下降，导致涂搪质量下降，成品合格率低。为此，亟需提供一种新的设计方案，以提高日用搪瓷涂搪质量和生产效率。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种搪瓷涂搪设备，以提高日用搪瓷涂搪质量和生产效率。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种搪瓷涂搪设备，包括多个夹具装置、清洗装置以及回转转台装置；

多个所述夹具装置安装于所述回转转台装置上，且呈圆周分布；

所述夹具装置用于夹持并带动搪瓷工件俯仰和/或自转；

所述回转转台装置周围区域划分为上料区域、涂搪区域以及下料区域；

所述回转转台装置用于带动所述夹具装置依次到达上料区域、涂搪区域以及下料区域；

所述清洗装置安装于所述回转转台装置一侧，用于对所述夹具装置进行清洁。

进一步地，所述清洗装置包括清洗架、气泵、水泵以及喷头；

所述气泵与所述水泵以及喷头安装于所述清洗架上；

所述喷头朝向所述回转转台装置上的夹具装置方向设置；

所述气泵通过气管连接所述喷头；

所述水泵通过水管连接所述喷头；

所述气管以及所述水管上设置有控制阀。

进一步地，所述夹具装置包括夹持机构、第一旋转机构以及第二旋转机构；

所述夹持机构用于夹持搪瓷工件；

所述第一旋转机构与所述夹持机构连接，用于带动所述夹持机构转动以带动夹持的搪瓷工件自转；

所述第二旋转机构与所述第一旋转机构连接，用于带动所述第一旋转机构旋转以调节所述夹持机构的俯仰角度。

进一步地，所述夹具装置还包括位姿调节机构；

所述位姿调节机构与所述第二旋转机构连接，用于调节所述第二旋转机构的位姿以调节所述夹持机构的高度以及水平位移。

进一步地，所述夹持机构包括夹持载体、多个夹爪、连杆组件以及伸缩气缸；

多个所述夹爪圆周安装于所述夹持载体上；

所述伸缩气缸安装于所述夹持载体上，且通过所述连杆组件与各个所述夹爪连接，用于驱动各个所述夹爪运动以夹持搪瓷工件。

进一步地，所述第一旋转机构包括第一旋转载体以及第一旋转电机；

所述第二旋转机构与所述第一旋转载体连接；

所述第一旋转电机安装于所述第一旋转载体上，且输出端与所述夹持机构连接。

进一步地，所述第一旋转机构还包括气滑环；

所述第一旋转电机的输出端通过所述气滑环与所述夹持载体连接；

所述气滑环的气路与所述伸缩气缸的气路连接导通。

进一步地，所述第二旋转机构包括第二旋转载体以及第二旋转电机；

所述第二旋转电机安装于所述第二旋转载体上，且输出端与所述第一旋转机构连接；

所述第二旋转机构还包括检测器；

所述检测器用于检测所述夹持机构的俯仰角度。

进一步地，所述位姿调节机构包括底座、调节臂以及锁件；

所述第二旋转机构远离所述第一旋转机构的一端与所述底座转动连接；

所述调节臂呈弧形，固定于所述底座上，且开设有多个间隔分布的调节孔；

所述第二旋转机构上设有可与各个所述调节孔分别对应配合的锁孔；

所述锁件用于将所述锁孔与一个所述调节孔锁定配合。

进一步地，所述回转转台装置上还安装有多个挡帘；

各个所述挡帘分别设置在相邻所述夹具装置之间，用于隔开相邻的所述夹具装置；

所述涂搪区域中位于所述夹具装置下方位置设置有多个浆液回收槽；

相邻所述浆液回收槽之间设有可抽拉的抽拉盒；

所述抽拉盒上的容腔与所述浆液回收槽配合连接，用于收集所述浆液回收槽上的浆液。

从以上技术方案可以看出，本申请所设计的搪瓷涂搪设备，将多个夹具装置圆周分布在回转转台装置上，使得涂搪工艺从上料区域开始，下料区域结束，能够实现自动化作业。夹具装置能够夹持并带动搪瓷工件俯仰和/或自转，其中带动搪瓷工件自转可以利用离心作用使得浆料在搪瓷工件表面均匀涂抹，而带动搪瓷工件俯仰能够倒掉多余的搪瓷浆料。还设计了清洗装置，对位于回转转台装置上的夹具装置进行清洁，避免夹具装置上的浆料残余影响设备的正常运行以及后续的涂搪质量。该设计的设备能够减少生产人员劳动强度，有效提高生产效率和产量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种搪瓷涂搪设备的立体图；

图2为本申请中提供的一种搪瓷涂搪设备的不带有外部控制柜的立体图；

图3为本申请中提供的一种搪瓷涂搪设备的不带有外部控制柜的俯视图；

图4为本申请中提供的一种搪瓷涂搪设备的夹具装置的第一立体图；

图5为本申请中提供的一种搪瓷涂搪设备的夹具装置的第二立体图；

图中：1、回转转台装置；11、挡帘；12、地垫；2、夹具装置；21、夹持机构；211、夹持载体；212、连杆组件；213、夹爪；214、伸缩气缸；22、第一旋转机构；221、第一旋转载体；222、气滑环；23、第二旋转机构；231、第二旋转载体；232、检测器；233、防尘散热罩；234、锁孔；24、位姿调节机构；241、底座；242、调节臂；243、调节孔；3、清洗装置；31、清洗架；32、水泵；33、气泵；34、喷头；41、中央电控柜；42、外部控制柜；51、浆液回收槽；52、抽拉盒。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种搪瓷涂搪设备。

请参阅图1，本申请实施例中提供的一种搪瓷涂搪设备的一个实施例包括：

多个夹具装置2、清洗装置3以及回转转台装置1。

多个夹具装置2安装于回转转台装置1上，且沿回转转台装置1的边缘呈圆周等距分布。

夹具装置2用于夹持并带动搪瓷工件俯仰和/或自转，其中带动搪瓷工件自转可以利用离心作用使得浆料在搪瓷工件表面均匀涂抹，而带动搪瓷工件俯仰能够倒掉多余的搪瓷浆料。

回转转台装置1周围区域划分为上料区域、涂搪区域以及下料区域，上料区域用于生产人员将浸泡浆液后的搪瓷工件装夹至夹具装置2上，而下料区域用于生产人员通过搪钳将完成涂搪工艺的搪瓷工件取下。上料区域中夹具装置2可以是一个，实现一个工件的上料，而下料区域中的夹具装置2可以是两个，实现两个工件的下料，具体不做限制。

回转转台装置1用于带动夹具装置2依次到达上料区域、涂搪区域以及下料区域；夹具装置2到达上料区域，进行搪瓷工件上料，随后经过涂搪区域，在经过搪瓷区域的过程中，夹具装置2带动搪瓷工件自转以将浆液在搪瓷工件表面涂匀。夹具装置2到达下料区域，夹具装置2松开对搪瓷工件的夹持，进行搪瓷工件下料。使得涂搪工艺从上料区域开始，下料区域结束，能够实现自动化作业。为了便于实现自动化控制，回转转台装置1中心设置有中央电控柜41，外部设置有外部控制柜42。中央电控柜41用于安装继电器、滤波器、电磁阀、开关电源和接线端子等电气元件，实现对各个夹具装置2的配电和通讯。回转转台装置1中心处安装了滑环，用于电气、气管、通讯线一体化布线，使得线组能够从中心位置穿出与外部控制柜42相连接，外部控制柜42设有触屏式操作面板、急停断电按钮和暂停开关等硬件，用于实际生产时生产人员操作控制设备运行状态。

为了减小地面压强，增加安全系数，回转转台装置1下方可以安装地垫12。回转转台装置1可参考已有的输送转台设计或直接沿用。

夹具装置2的数量可以设计多些，有助于提高效率，但整体体积也会相应增加，因此，其具体数量可以根据实际需要进行变化设计，例如设计10个。

清洗装置3安装于回转转台装置1一侧，用于对夹具装置2进行清洁，避免夹具装置2上的浆料残余影响设备的正常运行以及后续的涂搪质量。

上述设计的设备能够减少生产人员劳动强度，有效提高生产效率和产量。

以上为本申请实施例提供的一种搪瓷涂搪设备的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种搪瓷涂搪设备的实施例二，具体请参阅图1至图5。

基于上述实施例一的方案：

进一步地，如图2所示，清洗装置3包括清洗架31、气泵33、水泵32以及喷头34。

气泵33与水泵32以及喷头34安装于清洗架31上，清洗架31结构可以根据需要进行变化设计，不做限制。

喷头34朝向回转转台装置1上的夹具装置2方向设置，气泵33通过气管连接喷头34，水泵32通过水管连接喷头34，气管以及水管上设置有控制阀（图中未示），控制阀可以是电磁阀，分别控制水管与气管的通断。当夹具装置2经过清洗装置3时，清洗装置3打开气管和水管，通过虹吸效应喷流水雾对夹具装置2的部分进行清洗，完成清洗后，关闭水管，打开气管吹干清洗的部分，保证设备清洗后能尽快再次投入生产。

进一步地，针对夹具装置2设计来说，包括夹持机构21以及第一旋转机构22。

夹持机构21用于夹持搪瓷工件，第一旋转机构22与夹持机构21连接，用于带动夹持机构21转动以带动夹持的搪瓷工件自转，利用离心作用使得浆料在搪瓷工件表面均匀涂抹。

进一步地，夹具装置2还包括第二旋转机构23。

第二旋转机构23与第一旋转机构22连接，用于带动第一旋转机构22旋转以调节夹持机构21的俯仰角度，从而在涂搪工艺过程中倒掉多余的搪瓷浆料。

进一步地，夹具装置2还包括位姿调节机构24。

位姿调节机构24与第二旋转机构23连接，用于调节第二旋转机构23的位姿以调节夹持机构21的高度以及水平位移，便于设备运输以及生产人员上下料。

进一步地，夹持机构21包括夹持载体211、多个夹爪213、连杆组件212以及伸缩气缸214。

多个夹爪213圆周安装于夹持载体211上，夹持载体211作为固定载体结构，其具体结构可以根据实际需要进行变化设计，不做限制。

上述设计的夹持机构21部分无电气元件，因此在清洗时能够规避漏电或短路等安全风险。

伸缩气缸214安装于夹持载体211上，且通过连杆组件212与各个夹爪213连接，用于驱动各个夹爪213运动以夹持搪瓷工件。

通过伸缩气缸214作用连杆组件212收缩，实现对搪瓷工件的夹持动作。当工件完成涂搪工艺动作后，伸缩气缸214将夹爪213松开，即可完成搪瓷工件下料动作。

本申请该夹持机构21可以参考已有的伸缩缸式三爪夹具进行设计或直接沿用。

进一步地，针对第一旋转机构22设计来说，包括第一旋转载体221以及第一旋转电机（图中未示）。

第二旋转机构23与第一旋转载体221连接，以带动第一旋转机构22转动。

第一旋转电机安装于第一旋转载体221上，且输出端与夹持机构21连接，第一旋转载体221作为固定载体结构，其具体结构可以根据实际需要进行变化设计，不做限制。

以夹持机构21为伸缩缸式三爪夹具设计为例，那么该第一旋转机构22还包括气滑环222。

第一旋转电机的输出端与减速器输入端连接，而减速器的输出端通过联轴器与气滑环222连接（可以理解的是，该第一旋转电机具体可以为配置减速器的减速电机），而气滑环222与夹持载体211连接。

再者，气滑环222的气路与伸缩气缸214的气路连接导通，从而在保证第一旋转电机带动夹持载体211转动的同时，能够给伸缩气缸214供气，防止自转时发生气管缠线问题，实现气管旋转部分和静止部分的分离。

进一步地，第二旋转机构23包括第二旋转载体231以及第二旋转电机（图中未示）。

第二旋转电机安装于第二旋转载体231上，且输出端与第一旋转机构22连接。第二旋转载体231作为固定载体结构，其具体结构可以根据实际需要进行变化设计，例如图4所示的方管结构，不做限制。

第二旋转载体231内还安装有电机驱动器，以驱动第二旋转电机以及第一旋转电机，第二旋转电机的输出轴与减速器的输入轴连接，而减速器的输出轴则伸出第二旋转载体231并与第一旋转载体221连接（可以理解的是，该第二旋转电机具体可以为配置减速器的减速电机）。

第二旋转机构23还包括检测器232，检测器232用于检测夹持机构21的俯仰角度。该检测器232可以为光电传感器，以此为例，该减速器的输出轴另一端也伸出第二旋转载体231，且伸出的部分周向上设有凸起结构，当转动至凸起结构被光电传感器感应，即可确定当前第一旋转载体221的转动角度，进而确定夹持机构21的俯仰角，以准确地将多余浆料倒掉，光电传感器可以是多个，呈圆周分布，实现多个角度位置判断。

第二旋转载体231上还开设有散热口，散热口上安装有防尘散热罩233，防尘散热罩233的设置保证散热需求的同时，能够防止粉尘或浆液飞溅影响内部电机驱动器的正常工作。

进一步地，针对位姿调节机构24设计来说，包括底座241、调节臂242以及锁件（图中未示）。

第二旋转机构23远离第一旋转机构22的一端与底座241转动连接。

调节臂242呈弧形，也即弧形臂，其固定于底座241上，且开设有多个间隔分布的调节孔243，调节臂242数量可以是两个，以提升配合的可靠性。

第二旋转机构23上设有可与各个调节孔243分别对应配合的锁孔234，锁件用于将锁孔234与一调节孔243锁定配合，该锁件可以设计为包括螺栓以及螺母，将螺栓穿过对应的调节孔243以及锁孔234，以锁定对应的调节孔243与锁孔234之间的配合，从而改变夹持机构21的高度以及水平位移。

进一步地，如图2所示，回转转台装置1上还安装有多个挡帘11，挡帘11可以是透明设计的。

各个挡帘11可以是透明设计，分别设置在相邻夹具装置2之间，用于隔开相邻的夹具装置2，防止相邻夹具装置2之间的浆液相互影响。

涂搪区域中位于夹具装置2下方位置设置有多个浆液回收槽51，相邻浆液回收槽51之间设有可抽拉的抽拉盒52。

抽拉盒52上的容腔与浆液回收槽51配合连接，用于收集浆液回收槽51上的浆液。

浆液回收槽51为弧形，数量可以是三个，整体实现270°范围的收集，具体不做限制。设置的抽拉盒52则能够将位于浆液回收槽51中的浆液进行收集，例如采用工具将落在浆液回收槽51的浆液收集至抽拉盒52中，再将抽拉盒52抽出再利用，以便于浆料的回收利用。

设备工作原理如下：

生产人员将搪瓷工件浸泡浆液后装夹在夹持机构21上，随后第一旋转机构22带着搪瓷工件自转以将浆液在搪瓷工件涂均匀，而第二旋转机构23调节搪瓷工件俯仰以将搪瓷工件表面多余浆料倒出，同时回转转台装置1带着夹具装置2进行周转运动，当工件结束涂搪工艺后会随着回转转台装置1转动到下料区域，此时夹持机构21的夹爪213在伸缩气缸214的驱动下松开，由生产人员用搪钳取下涂搪完毕的工件后进行下一道工序。

当设备处于清洗模式时，生产人员在外部控制柜42上操作第二旋转机构23将夹持机构21旋转至一定俯仰角度，回转转台装置1和第一旋转机构22运行，使得夹具装置2的部分依次通过清洗装置3，并进行无死角清洗。

本申请设计的搪瓷涂搪设备，连续24h工作可完成约1.4万道涂搪工序，有效实现搪瓷涂搪工艺的自动化。用于涂搪的夹具装置2在搪瓷涂搪工艺后釉面光滑，厚度均匀，相比人工涂搪的误差有效减小，达到搪瓷涂搪工艺的生产质量要求，同时降低了劳动强度和生产成本，实现了改善搪瓷产品的涂搪质量和涂搪工艺的生产效率。

以上对本申请所提供的一种搪瓷涂搪设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种搪瓷涂搪设备，其特征在于，包括多个夹具装置（2）、清洗装置（3）以及回转转台装置（1）；

多个所述夹具装置（2）安装于所述回转转台装置（1）上，且呈圆周分布；

所述夹具装置（2）用于夹持并带动搪瓷工件俯仰和/或自转；

所述回转转台装置（1）周围区域划分为上料区域、涂搪区域以及下料区域；

所述回转转台装置（1）用于带动所述夹具装置（2）依次到达上料区域、涂搪区域以及下料区域；

所述清洗装置（3）安装于所述回转转台装置（1）一侧，用于对所述夹具装置（2）进行清洁。

2.根据权利要求1所述的搪瓷涂搪设备，其特征在于，所述清洗装置（3）包括清洗架（31）、气泵（33）、水泵（32）以及喷头（34）；

所述气泵（33）与所述水泵（32）以及喷头（34）安装于所述清洗架（31）上；

所述喷头（34）朝向所述回转转台装置（1）上的夹具装置（2）方向设置；

所述气泵（33）通过气管连接所述喷头（34）；

所述水泵（32）通过水管连接所述喷头（34）；

所述气管以及所述水管上设置有控制阀。

3.根据权利要求1所述的搪瓷涂搪设备，其特征在于，所述夹具装置（2）包括夹持机构（21）、第一旋转机构（22）以及第二旋转机构（23）；

所述夹持机构（21）用于夹持搪瓷工件；

所述第一旋转机构（22）与所述夹持机构（21）连接，用于带动所述夹持机构（21）转动以带动夹持的搪瓷工件自转；

所述第二旋转机构（23）与所述第一旋转机构（22）连接，用于带动所述第一旋转机构（22）旋转以调节所述夹持机构（21）的俯仰角度。

4.根据权利要求3所述的搪瓷涂搪设备，其特征在于，所述夹具装置（2）还包括位姿调节机构（24）；

所述位姿调节机构（24）与所述第二旋转机构（23）连接，用于调节所述第二旋转机构（23）的位姿以调节所述夹持机构（21）的高度以及水平位移。

5.根据权利要求3所述的搪瓷涂搪设备，其特征在于，所述夹持机构（21）包括夹持载体（211）、多个夹爪（213）、连杆组件（212）以及伸缩气缸（214）；

多个所述夹爪（213）圆周安装于所述夹持载体（211）上；

所述伸缩气缸（214）安装于所述夹持载体（211）上，且通过所述连杆组件（212）与各个所述夹爪（213）连接，用于驱动各个所述夹爪（213）运动以夹持搪瓷工件。

6.根据权利要求5所述的搪瓷涂搪设备，其特征在于，所述第一旋转机构（22）包括第一旋转载体（221）以及第一旋转电机；

所述第二旋转机构（23）与所述第一旋转载体（221）连接；

所述第一旋转电机安装于所述第一旋转载体（221）上，且输出端与所述夹持机构（21）连接。

7.根据权利要求6所述的搪瓷涂搪设备，其特征在于，所述第一旋转机构（22）还包括气滑环（222）；

所述第一旋转电机的输出端通过所述气滑环（222）与所述夹持载体（211）连接；

所述气滑环（222）的气路与所述伸缩气缸（214）的气路连接导通。

8.根据权利要求3所述的搪瓷涂搪设备，其特征在于，所述第二旋转机构（23）包括第二旋转载体（231）以及第二旋转电机；

所述第二旋转电机安装于所述第二旋转载体（231）上，且输出端与所述第一旋转机构（22）连接；

所述第二旋转机构（23）还包括检测器（232）；

所述检测器（232）用于检测所述夹持机构（21）的俯仰角度。

9.根据权利要求4所述的搪瓷涂搪设备，其特征在于，所述位姿调节机构（24）包括底座（241）、调节臂（242）以及锁件；

所述第二旋转机构（23）远离所述第一旋转机构（22）的一端与所述底座（241）转动连接；

所述调节臂（242）呈弧形，固定于所述底座（241）上，且开设有多个间隔分布的调节孔（243）；

所述第二旋转机构（23）上设有可与各个所述调节孔（243）分别对应配合的锁孔（234）；

所述锁件用于将所述锁孔（234）与一个所述调节孔（243）锁定配合。

10.根据权利要求1所述的搪瓷涂搪设备，其特征在于，所述回转转台装置（1）上还安装有多个挡帘（11）；

各个所述挡帘（11）分别设置在相邻所述夹具装置（2）之间，用于隔开相邻的所述夹具装置（2）；

所述涂搪区域中位于所述夹具装置（2）下方位置设置有多个浆液回收槽（51）；

相邻所述浆液回收槽（51）之间设有可抽拉的抽拉盒（52）；

所述抽拉盒（52）上的容腔与所述浆液回收槽（51）配合连接，用于收集所述浆液回收槽（51）上的浆液。