CN117902349A - 一种无轨双尾车装船机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于装船机技术领域，尤其为一种无轨双尾车装船机，包括行走组件和门架主体，所述行走组件的上侧安装有门架主体，所述门架主体的支板安装有臂架皮带机，所述门架主体在臂架皮带机的下侧安装有移动臂架主体，且移动臂架主体远离臂架皮带机的一端安装有溜筒组件。通过装船机的尾车架和尾车皮带机分别设置有两套，使装船机更加稳定，降低倾斜和摇晃的风险，提高整体安全性和装卸货物的效率和生产率，当装船机在一套行走组件出现故障的情况下，可通过剩余的行走组件可将空载工况下的装船机缓慢平稳的运行到所需的位置，且装船机移动时不易出现行驶方向发生变化的情况，使装船机可缓慢对准锚定坑，限制装船机进行移动。
Description
技术领域
本发明涉及装船机技术领域，具体为一种无轨双尾车装船机。
背景技术
装船机是一种用于将货物装载到船舶上的设备，装船机常用于港口和码头，可提高装卸效率和减少人工劳动力成本，装船机通常包括起重机、输送带和其他相关设备，可以方便地将货物从码头运送到船上，并进行装载操作，且装船机可以根据不同的货物类型进行适应性装载，装船机具有高度自动化和智能化的特点，能够快速、安全地完成装船任务，减少人工劳动力成本，增强装载安全性，装船机在现代货物运输领域扮演着重要的角色，对于促进贸易和加速物流运输起到了关键作用；
装船机将货物装载到船舶上时，装船机一般通过行走轮进行移动，装船机的行走轮使其能够在码头或港口内移动，从一个位置到另一个位置，以便进行装卸货物的工作，装船机的行走轮长时间使用后，装船机的行走轮容易出现老化现象，导致装船机的行走轮受到损坏，影响装船机的机动性，当装船机的行走轮出现故障时，装船机容易无法保持稳定方向，导致行驶方向发生变化，且装船机的行走轮出现故障后，容易导致装船机在行驶过程中出现颠簸、晃动等不平稳情况，从而影响操作和安全，因此，我们提出了一种无轨双尾车装船机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无轨双尾车装船机，以解决上述背景技术提出的，当装船机需要在轨道之外进行操作时，就需要使用其他设备或者将轨道扩展到需要操作的区域，增加了操作的复杂度和成本，且当操作地面不平整或存在障碍物，装船机的行走轮可能会受到损坏，影响装船机的机动性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无轨双尾车装船机，包括行走组件和门架主体，所述行走组件的上侧安装有门架主体，所述门架主体的支板安装有臂架皮带机，所述门架主体在臂架皮带机的下侧安装有移动臂架主体，且移动臂架主体远离臂架皮带机的一端安装有溜筒组件，所述溜筒组件包括有包括溜筒装置和溜筒垂直伸缩驱动机构，所述门架主体在移动臂架主体的一侧安装有臂架移动组件，所述臂架移动组件包括有电动机、联轴器、减速器、驱动齿轮和齿条，所述移动臂架主体的外侧固定有臂架支撑架，且臂架支撑架与门架主体相固定。
优选的，所述门架主体在臂架移动组件的一侧设置有主驾驶室，且门架主体在臂架皮带机的上方设置有电器房。
优选的，所述移动臂架主体的两侧分别安装有拖链组件，两个所述行走组件之间设置有锚定组件，且锚定组件与门架主体相固定。
优选的，所述门架主体在移动臂架主体的上方安装有尾车架，且尾车架的上侧安装有尾车皮带机。
优选的，所述门架主体远离尾车架的一侧安装有动力电缆卷筒，且门架主体在行走组件的外侧分别固定有防风拉索。
优选的，所述臂架皮带机和尾车皮带机的固定物料转载点安装有喷水降尘组件，所述行走组件台车的外侧安装有润滑组件。
优选的，所述防风拉索的下端固定有理件，所述门架主体在移动臂架主体的外侧安装有梯子平台。
优选的，所述门架主体在锚定组件的一侧设置有副驾驶室，所述尾车架的一侧安装有控制电缆卷筒。
1、该无轨双尾车装船机，装船机将货物装载到船舶上时，通过装船机的尾车架和尾车皮带机分别设置有两套，令装船机可通过安装的两个尾车架增加装船机的支撑点，使装船机更加稳定，降低倾斜和摇晃的风险，减轻每个尾车架的负荷，提高整体安全性和装卸货物的效率和生产率，当装船机在一套行走组件出现故障的情况下，可通过剩余的行走组件可将空载工况下的装船机缓慢平稳的运行到所需的位置，且装船机移动时不易出现行驶方向发生变化的情况，使装船机可缓慢对准锚定坑，限制装船机进行移动；
2、该无轨双尾车装船机，通过动力电缆卷筒和控制电缆卷筒分别采用磁滞式电动机驱动，令动力电缆卷筒和控制电缆卷筒可实现正或反向卷绕或释放电缆的功能，令动力电缆卷筒和控制电缆卷筒在装船机可行走的距离内均具有足够的卷绕力和恒张力，在装船机允许行走的范围内，电缆卷绕或释放的速度要与装船机的行走速度相适，令动力和控制电缆的卷绕或收放均同步、一致，能够使电缆始终处于适度张紧的状态，令连续收放电缆时不会发生电缆缠绕紊乱和电缆卷筒堵转现象。
附图说明
图1为本发明正视截面结构示意图；
图2为本发明左视截面结构示意图；
图3为本发明移动臂架主体和臂架移动组件俯视截面结构示意图；
图4为本发明图2中A处局部放大结构示意图。
图中：1、行走组件；2、门架主体；3、臂架皮带机；4、移动臂架主体；5、溜筒组件；6、臂架移动组件；7、臂架支撑架；8、主驾驶室；9、电器房；10、拖链组件；11、锚定组件；12、尾车架；13、尾车皮带机；14、动力电缆卷筒；15、防风拉索；16、喷水降尘组件；17、润滑组件；18、理件；19、梯子平台；20、副驾驶室；21、控制电缆卷筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种无轨双尾车装船机，包括行走组件1和门架主体2，行走组件1的上侧安装有门架主体2，门架主体2的支板安装有臂架皮带机3，门架主体2在臂架皮带机3的下侧安装有移动臂架主体4，且移动臂架主体4远离臂架皮带机3的一端安装有溜筒组件5，溜筒组件5包括有包括溜筒装置和溜筒垂直伸缩驱动机构，门架主体2在移动臂架主体4的一侧安装有臂架移动组件6，臂架移动组件6包括有电动机、联轴器、减速器、驱动齿轮和齿条，移动臂架主体4的外侧固定有臂架支撑架7，且臂架支撑架7与门架主体2相固定，门架主体2在臂架移动组件6的一侧设置有主主驾驶室8，且门架主体2在臂架皮带机3的上方设置有电器房9，移动臂架主体4的两侧分别安装有拖链组件10，两个行走组件1之间设置有锚定组件11，且锚定组件11与门架主体2相固定，门架主体2在移动臂架主体4的上方安装有尾车架12，且尾车架12的上侧安装有尾车皮带机13，溜筒组件5采用钢丝绳伸缩式结构，锚定组件11设置有两套，尾车架12和尾车皮带机13分别设置有两套。
具体实施时，根据图1-图4，装船机将货物装载到船舶上时，装船机一般通过行走轮进行移动，装船机的行走轮使其能够在码头或港口内移动，从一个位置到另一个位置，以便进行装卸货物的工作，通过装船机的尾车架12和尾车皮带机13分别设置有两套，令装船机可通过安装的两个尾车架12增加装船机的支撑点，使装船机更加稳定，降低倾斜和摇晃的风险，且装船机通过安装的两个尾车皮带机13将货物的重量分散到两个支撑点上，减轻每个尾车架12的负荷，提高整体安全性，可以使装船机具备更高的承载能力和稳定性，从而提高装卸货物的效率和生产率，当货物通过尾车皮带机13输送至移动臂架主体4的臂架皮带机3上时，臂架皮带机3将货物输送至溜筒组件5，通过溜筒组件5采用钢丝绳伸缩式结构，令溜筒组件5可适应船型、装载量和水位变化的要求，且溜筒组件5溜筒水位下端部应尽可能接近物料顶部，以降低作业过程中的扬尘，且溜筒组件5溜筒的下端安装了料位检测装置，以便溜筒组件5的溜筒与料堆之间保持一定距离，且检测装置应与溜筒组件5的溜筒垂直伸缩驱动机构联锁，方便装船机输送货物，当装船机的行走组件1出现故障时，通过门架主体2的每条门腿安装了一套行走组件1，整个装船机共四套行走组件1，行走组件1采用带平衡梁的车轮组，以保证载荷在支腿的所有车轮上均匀分布，且行走组件1的支腿上固定了可承受千斤顶顶升的结构，方便装船机更换行走组件1的车轮，行走组件1台车的车轮采用双轮缘的滚动轴承车轮，且门架主体2的门腿和行走组件1之间均采用铰接以保证各级连接部件可受力均匀，门架主体2的每条门腿上的行走组件1的车轮都均衡受力，且行走组件1采用变频调速，四点驱动布置，门架主体2的每条门腿有足够套数的驱动装置，每套驱动装置的基本构成为：电动机、减速箱、驱动轮，每个减速箱要安装紧固精确，并消除超静定支撑的约束，同时不会造成传动零部件的损坏，令行走组件1可以在逆或顺风和上或下坡的条件下仍然能正常起动，并能逆风行至锚定地点，且装船机在一套行走组件1出现故障的情况下，仍可通过剩余的行走组件1可将空载工况下的装船机缓慢平稳的运行到所需的位置，且装船机移动时不易出现行驶方向发生变化的情况，使装船机可缓慢对准锚定坑，限制装船机进行移动。
请参阅图1-图3，门架主体2远离尾车架12的一侧安装有动力电缆卷筒14，且门架主体2在行走组件1的外侧分别固定有防风拉索15，臂架皮带机3和尾车皮带机13的固定物料转载点安装有喷水降尘组件16，行走组件1台车的外侧安装有润滑组件17，防风拉索15的下端固定有理件18，门架主体2在移动臂架主体4的外侧安装有梯子平台19，门架主体2在锚定组件11的一侧设置有副驾驶室20，尾车架12的一侧安装有控制电缆卷筒21，锚定组件11采用为手动插板式，防风拉索15设置有四套，动力电缆卷筒14和控制电缆卷筒21分别采用磁滞式电动机驱动。
具体实施时，根据图1-图3，工作人员可根据落料情况设计喷水降尘组件16的喷洒形式、布置喷咀数量及喷水量，通过喷水降尘组件16均匀喷出水雾，可有效地控制装船机输送货物产生的二次扬尘，通过动力电缆卷筒14和控制电缆卷筒21分别采用磁滞式电动机驱动，令动力电缆卷筒14和控制电缆卷筒21可实现正或反向卷绕或释放电缆的功能，且动力电缆卷筒14和控制电缆卷筒21的磁滞式电动机有足够的功率和数量，令动力电缆卷筒14和控制电缆卷筒21在装船机可行走的距离内均具有足够的卷绕力和恒张力，在装船机允许行走的范围内，电缆卷绕或释放的速度要与装船机的行走速度相适，令动力和控制电缆的卷绕或收放均同步、一致，能够使电缆始终处于适度张紧的状态，令连续收放电缆时不会发生电缆缠绕紊乱和电缆卷筒堵转现象。
综上所述，装船机将货物装载到船舶上时，通过安装的两个尾车架12增加装船机的支撑点，使装船机更加稳定，降低倾斜和摇晃的风险，提高整体安全性，可以使装船机具备更高的承载能力和稳定性，从而提高装卸货物的效率和生产率，当装船机在一套行走组件1出现故障的情况下，仍可通过剩余的行走组件1可将空载工况下的装船机缓慢平稳的运行到所需的位置，且装船机移动时不易出现行驶方向发生变化的情况，使装船机可缓慢对准锚定坑，限制装船机进行移动，通过动力电缆卷筒14和控制电缆卷筒21分别采用磁滞式电动机驱动，且动力电缆卷筒14和控制电缆卷筒21的磁滞式电动机有足够的功率和数量，令动力电缆卷筒14和控制电缆卷筒21在装船机可行走的距离内均具有足够的卷绕力和恒张力，令动力和控制电缆的卷绕或收放均同步、一致，能够使电缆始终处于适度张紧的状态，令连续收放电缆时不会发生电缆缠绕紊乱和电缆卷筒堵转现象，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无轨双尾车装船机，包括行走组件(1)和门架主体(2)，其特征在于：
所述行走组件(1)的上侧安装有门架主体(2)，所述门架主体(2)的支板安装有臂架皮带机(3)，所述门架主体(2)在臂架皮带机(3)的下侧安装有移动臂架主体(4)，且移动臂架主体(4)远离臂架皮带机(3)的一端安装有溜筒组件(5)，所述溜筒组件(5)包括有包括溜筒装置和溜筒垂直伸缩驱动机构，所述门架主体(2)在移动臂架主体(4)的一侧安装有臂架移动组件(6)，所述臂架移动组件(6)包括有电动机、联轴器、减速器、驱动齿轮和齿条，所述移动臂架主体(4)的外侧固定有臂架支撑架(7)，且臂架支撑架(7)与门架主体(2)相固定。
2.根据权利要求1所述的一种无轨双尾车装船机，其特征在于：所述门架主体(2)在臂架移动组件(6)的一侧设置有主驾驶室(8)，且门架主体(2)在臂架皮带机(3)的上方设置有电器房(9)。
3.根据权利要求1所述的一种无轨双尾车装船机，其特征在于：所述移动臂架主体(4)的两侧分别安装有拖链组件(10)，两个所述行走组件(1)之间设置有锚定组件(11)，且锚定组件(11)与门架主体(2)相固定。
4.根据权利要求1所述的一种无轨双尾车装船机，其特征在于：所述门架主体(2)在移动臂架主体(4)的上方安装有尾车架(12)，且尾车架(12)的上侧安装有尾车皮带机(13)。
5.根据权利要求1所述的一种无轨双尾车装船机，其特征在于：所述门架主体(2)远离尾车架(12)的一侧安装有动力电缆卷筒(14)，且门架主体(2)在行走组件(1)的外侧分别固定有防风拉索(15)。
6.根据权利要求1所述的一种无轨双尾车装船机，其特征在于：所述臂架皮带机(3)和尾车皮带机(13)的固定物料转载点安装有喷水降尘组件(16)，所述行走组件(1)台车的外侧安装有润滑组件(17)。
7.根据权利要求5所述的一种无轨双尾车装船机，其特征在于：所述防风拉索(15)的下端固定有理件(18)，所述门架主体(2)在移动臂架主体(4)的外侧安装有梯子平台(19)。
8.根据权利要求7所述的一种无轨双尾车装船机，其特征在于：所述门架主体(2)在锚定组件(11)的一侧设置有副驾驶室(20)，所述尾车架(12)的一侧安装有控制电缆卷筒(21)。
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2024
- 2024-01-24 CN CN202410098412.7A patent/CN117902349A/zh active Pending
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