CN117901130A - 一种开关柜电参数检测接线机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开关柜电参数检测接线机器人，涉及供电设备检测技术领域，包括电参数检验平台、接线夹具、接线机械臂和RGV地盘；RGV地盘上装载有待检测的开关柜；接线夹具包括出线公板机构和入线公板机构，电参数检验平台的检测线缆连接出线公板机构，入线公板机构的检测线缆连接开关柜；入线公板机构安装于RGV地盘上；接线机械臂布置于接线夹具旁，接线机械臂用于自动对接出线公板机构和入线公板机构的检测线缆；发明通过接线机械臂将出线公板机构的检测线缆连接至入线公板机构，使得电参数检验平台连接开关柜，实现开关柜电参数的无人自动检测；解决了现有开关柜电参数检测技术中，存在难以无人化自动检测开关柜的整体电气部件的技术问题。

Description

一种开关柜电参数检测接线机器人

技术领域

本发明涉及供电设备检测技术领域，更具体地，涉及一种开关柜电参数检测接线机器人。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在现代生活中，电力与人们的生产和生活息息相关，其中开关柜(switchcabinet)是一种电气设备，开关柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置。如仪表，自控，电动机磁力开关，各种交流接触器等，有的还设高压室与低压室开关柜，设有高压母线，如发电厂等，有的还设有为保主要设备的低周减载。开关柜的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备。开关柜内的部件主要有母线、负荷开关、隔离开关、接触器、操作机构、各种中继电器、电压表、电流表和互感器等组成。开关柜的各种部件均为敏感的电子原件，在使用前需要对开关柜进行检测，以确保开关柜内的部件达到使用要求。

实际操作中，在对开关柜进行电参数检测时，往往需要工作人员手动将电参数检测设备与需要检测的开关柜进行电连接，从而测量开关柜的电参数；但此种实施方式，自动化程度低，人工劳动强度大，导致检测效率较低；且对于强电设备，每次接线合闸都有电弧溢出的风险，对于工作人员安全威胁较大。

因此，需要一种可以自动将电参数检测设备和待检测的开关柜连接的机构或设备，自动对开关柜进行电参数检测，实现多个开关柜使用前的连续高效检测，也能保障负责检测的工作人员的安全，降低工作人员的劳动强度。

而在现有的技术中，有一种电力开关柜的局部放电检测装置，里面提到通过内置检测装置、数据处理与传输装置和终端处理装置，实现从开关柜内部随时自动地对其进行局部放电检测。但仅能实现对开关柜的局部放电的参数检测和对比，无法对开关柜的所有部件进行检测。

综上所述，本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有开关柜电参数检测技术中，存在难以无人化自动检测开关柜的整体电气部件的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开关柜电参数检测接线机器人，以解决现有开关柜电参数检测技术中，存在难以无人化自动检测开关柜的整体电气部件的技术问题。

本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明提供了一种开关柜电参数检测接线机器人，包括电参数检验平台、接线夹具、接线机械臂和RGV地盘；所述RGV地盘上装载有待检测的开关柜；所述接线夹具包括出线公板机构和入线公板机构，所述电参数检验平台的检测线缆连接所述出线公板机构，所述入线公板机构的检测线缆连接所述开关柜；所述出线公板机构邻近所述电参数检验平台布置，所述入线公板机构安装于所述RGV地盘上；所述接线机械臂布置于所述接线夹具旁，所述接线机械臂用于自动对接所述出线公板机构和所述入线公板机构的检测线缆。

进一步地，所述出线公板机构设置有检测插头，所述检测插头经检测线缆连接所述电参数检验平台；所述入线公板机构上安装有检测插座，所述检测插座经检测线缆连接所述开关柜；所述接线机械臂夹持移动所述检测插头与所述检测插座对接。

进一步地，还包括地轨机构和竖向移动机构；所述竖向移动机构安装于所述地轨机构的移动平台上，所述接线机械臂安装于所述竖向移动机构的升降平台上。

进一步地，所述出线公板机构包括放置架、公板和出线夹具；所述公板安装于所述放置架的立面上；所述出线夹具与所述放置架连接，所述出线夹具布置于所述公板外；所述公板上设有出线通孔，所述检测插头穿过所述出线通孔放置于所述出线夹具上。

进一步地，所述放置架上安装有出线伸缩单元，所述出线夹具与所述出线伸缩单元的伸缩端连接；所述出线夹具用于夹持固定所述检测插头，所述出线伸缩单元驱动所述出线夹具送出所述检测插头。

进一步地，所述入线公板机构包括安装架、安装板和入线夹具；所述安装架安装于所述RGV地盘上，所述安装板安装于所述安装架的立面上；所述检测插座安装于所述安装板上；所述入线夹具与所述安装架连接，所述入线夹具布置于所述安装板外；所述入线夹具承接并夹持所述接线机械臂放置的所述检测插头与所述检测插座对接。

进一步地，所述安装架上安装有入线伸缩单元，所述入线夹具与所述入线伸缩单元的伸缩端连接；所述入线伸缩单元驱动所述入线夹具伸出，所述入线夹具承接并夹持所述检测插头，所述入线伸缩单元驱动所述入线夹具缩回对接所述检测插头和所述检测插座。

进一步地，所述检测插头和所述检测插座均设置有多个；所述接线机械臂以从下至上的顺序依次夹持所述检测插头与所述检测插座对接。

进一步地，所述RGV地盘包括RGV移动底座和滚动传送带座；所述滚动传动带座安装于所述RGV移动底座上，所述开关柜放置于所述滚动传动带座上；所述安装架安装于所述滚动传送带座上。

进一步地，所述RGV移动底座驱动所述滚动传送带座、所述开关柜和所述入线公板机构移动靠近、或远离所述出线公板机构。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

开关柜电参数检测接线机器人设置有包括电参数检验平台、接线夹具、接线机械臂和RGV地盘；在所述RGV地盘上装载有待检测的开关柜，利用所述RGV地盘的移动功能，使得所述开关柜在完成检测后可以迅速撤下，更换另一待检测的开关柜进行检测。

其中，所述接线夹具包括出线公板机构和入线公板机构，所述电参数检验平台的检测线缆连接所述出线公板机构，所述入线公板机构的检测线缆连接所述开关柜；所述出线公板机构邻近所述电参数检验平台布置，所述入线公板机构安装于所述RGV地盘上；通过将所述接线机械臂布置于所述接线夹具旁，所述接线机械臂用于自动对接所述出线公板机构和所述入线公板机构的检测线缆。

通过所述接线机械臂将所述电参数检验平台与出线公板机构连接的检测线缆连接至入线公板机构，从而使得所述电参数检验平台连接至所述开关柜，在无人对开关电柜进行操作的情况下，实现对所述开关柜电参数的自动检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明接线夹具和接线机械臂的结构示意图；

图3是本发明入线公板机构和RGV地盘的结构示意图。

其中，附图标记如下：

1、电参数检验平台；

2、接线夹具；

3、出线公板机构；31、检测插头；32、放置架；33、公板；331、出线通孔；34、出线夹具；35、出线伸缩单元；

4、入线公板机构；41、检测插座；42、安装架；43、安装板；44、入线夹具；45、入线伸缩单元；

5、接线机械臂；

6、RGV地盘；61、RGV移动底座；62、滚动传送带座；

7、开关柜；

8、地轨机构；

9、竖向移动机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

具体实施方式中提供了一种开关柜电参数检测接线机器人，发明通过接线机械臂将出线公板机构的检测线缆连接至入线公板机构，使得电参数检验平台连接开关柜，实现开关柜电参数的自动检测；有效的解决了现有开关柜电参数检测技术中，存在难以无人化自动检测开关柜的整体电气部件的技术问题。

实施例1

本实施例公开一种开关柜电参数检测接线机器人，如图1至图3所示，包括电参数检验平台1、接线夹具2、接线机械臂5和RGV地盘6；RGV地盘6上装载有待检测的开关柜7；接线夹具2包括出线公板机构3和入线公板机构4，电参数检验平台1的检测线缆连接出线公板机构3，入线公板机构4的检测线缆连接开关柜7；出线公板机构3邻近电参数检验平台1布置，入线公板机构4安装于RGV地盘6上；接线机械臂5布置于接线夹具2旁，接线机械臂5用于自动对接出线公板机构3和入线公板机构4的检测线缆。

有益效果：开关柜电参数检测接线机器人设置有包括电参数检验平台1、接线夹具2、接线机械臂5和RGV地盘6；在RGV地盘6上装载有待检测的开关柜7，利用RGV地盘6的移动功能，使得开关柜7在完成检测后可以迅速撤下，更换另一待检测的开关柜7进行检测。

其中，接线夹具2包括出线公板机构3和入线公板机构4，电参数检验平台1的检测线缆连接出线公板机构3，入线公板机构4的检测线缆连接开关柜7；出线公板机构3邻近电参数检验平台1布置，入线公板机构4安装于RGV地盘6上；通过将接线机械臂5布置于接线夹具2旁，接线机械臂5用于自动对接出线公板机构3和入线公板机构4的检测线缆。

通过接线机械臂5将电参数检验平台1与出线公板机构3连接的检测线缆连接至入线公板机构4，从而使得电参数检验平台1连接至开关柜7，实现对开关柜7电参数的自动检测。

在具体实施过程中，

有关上述出线公板机构3和入线公板机构4具体的连接结构，此实施例如图2所示，出线公板机构3设置有检测插头31，检测插头31经检测线缆连接电参数检验平台1；入线公板机构4上安装有检测插座41，检测插座41经检测线缆连接开关柜7；接线机械臂5夹持移动检测插头31与检测插座41对接。

关于检测插头31和检测插座41的具体设置，如图2所示，检测插头31和检测插座41均设置有多个；接线机械臂5以从下至上的顺序依次夹持检测插头31与检测插座41对接。

在进行应用时，利用接线机械臂5作为检测插头31与检测插座41对接的中转机构的作用，在设置多个检测插头31和多个检测插座41，使电参数检验平台1的多条线缆在无人操作的情况下，自动与开关柜7进行电性连接，实现对开关柜7电参数的无人自动检测，提升开关柜7电参数检测的自动化程度和提升检测效率。

为了增加上述接线机械臂5的自由度，使接线机械臂5在将检测插头31与检测插座41对接上更灵活，在接线机械臂5上增加了多个移动机构，其中具体结构如图2所示，还包括地轨机构8和竖向移动机构9；竖向移动机构9安装于地轨机构8的移动平台上，接线机械臂5安装于竖向移动机构9的升降平台上。

在进行应用时，在接线机械臂5上增加的地轨机构8，使得接线机械臂5的整体位置能够靠近、或远离出线公板机构3和入线公板机构4，让接线机械臂5能够将出线公板机构3上设置的多个检测插头31，依据实际检测需求中的接线顺序，依次将远离接线机械臂5的检测插头31至靠近接线机械臂5的检测插头31与检测插座41对接。

在接线机械臂5上增加的竖向移动机构9，使得接线机械臂5的整体位置能够上升或下降，使接线机械臂5的夹持端能够将出线公板机构3上设置的多个检测插头31，依据实际检测需求中的接线顺序从下至上将检测插头31与检测插座41对接。

有关上述出线公板机构3的具体结构，此实施例如图2所示，出线公板机构3包括放置架32、公板33和出线夹具34；公板33安装于放置架32的立面上；出线夹具34与放置架32连接，出线夹具34布置于公板33外；公板33上设有出线通孔331，检测插头31穿过出线通孔331放置于出线夹具34上。

具体的，出线夹具34上设有夹紧气缸，检测插头31放在出线夹具34上时，夹紧气缸开始动作夹紧检测插头31；防止出线夹具34送出检测插头31时检测插头31会出现掉落的情况。

有关上述入线公板机构4的具体结构，此实施例如图2所示，入线公板机构4包括安装架42、安装板43和入线夹具44；安装架42安装于RGV地盘6上，安装板43安装于安装架42的立面上；检测插座41安装于安装板43上；入线夹具44与安装架42连接，入线夹具44布置于安装板43外；入线夹具44承接并夹持接线机械臂5放置的检测插头31与检测插座41对接。

具体的，入线夹具44上设有夹爪气缸，在接线机械臂5将位于出线夹具34上的检测插头31放在出线夹具34上时，夹爪气缸开始动作夹紧检测插头31，使得检测插头31在夹爪气缸的夹持下自动对中；便于检测插头31与检测插座41对接，同时防止检测插头31会出现掉落的情况。

实施例2

在具体实施过程中，如图2和图3所示，此实施例与实施例1的区别在于，放置架32上安装有出线伸缩单元35，出线夹具34与出线伸缩单元35的伸缩端连接；出线夹具34用于夹持固定检测插头31，出线伸缩单元35驱动出线夹具34送出检测插头31。

安装架42上安装有入线伸缩单元45，入线夹具44与入线伸缩单元45的伸缩端连接；入线伸缩单元45驱动入线夹具44伸出，入线夹具44承接并夹持检测插头31，入线伸缩单元45驱动入线夹具44缩回对接检测插头31和检测插座41。

具体的，出线伸缩单元35和入线伸缩单元45的动力机构均为伸缩气缸。

在进行应用时，通过在放置架32上设置出线伸缩单元35，能够将出线夹具34上的检测插头31送出至适当距离，能够将设置的多个检测插头31中的一部分送出，方便接线机械臂5夹取检测插头31。通过在安装架42上设置入线伸缩单元45，能够将入线夹具44送出适当距离，方便接线机械臂5将夹取的检测插头31放置在入线夹具44上。

实施例3

在具体实施过程中，如图1至图3所示，此实施例与实施例1的区别在于，RGV地盘6包括RGV移动底座61和滚动传送带座62；滚动传动带座安装于RGV移动底座61上，开关柜7放置于滚动传动带座上；安装架42安装于滚动传送带座62上。

在进行应用时，RGV移动底座61驱动滚动传送带座62、开关柜7和入线公板机构4移动靠近、或远离出线公板机构3。

有益效果：在接线机械臂5完成检测线缆的对接后，RGV移动底座61可带动滚动传送带座62和开关柜7移动，远离出线公板机构3，为电参数检验平台1与开关柜7之间拉开安全的通电检测距离；同时，可方便对开关柜7的另一侧进行按键、合闸等功能性操作，配合电参数检验平台1的检测。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开关柜电参数检测接线机器人，其特征在于，

包括电参数检验平台、接线夹具、接线机械臂和RGV地盘；

所述RGV地盘上装载有待检测的开关柜；

所述接线夹具包括出线公板机构和入线公板机构，所述电参数检验平台的检测线缆连接所述出线公板机构，所述入线公板机构的检测线缆连接所述开关柜；

所述出线公板机构邻近所述电参数检验平台布置，所述入线公板机构安装于所述RGV地盘上；

所述接线机械臂布置于所述接线夹具旁，所述接线机械臂用于自动对接所述出线公板机构和所述入线公板机构的检测线缆。

2.根据权利要求1所述的开关柜电参数检测接线机器人，其特征在于，

所述出线公板机构设置有检测插头，所述检测插头经检测线缆连接所述电参数检验平台；

所述入线公板机构上安装有检测插座，所述检测插座经检测线缆连接所述开关柜；

所述接线机械臂夹持移动所述检测插头与所述检测插座对接。

3.根据权利要求2所述的开关柜电参数检测接线机器人，其特征在于，

还包括地轨机构和竖向移动机构；

所述竖向移动机构安装于所述地轨机构的移动平台上，所述接线机械臂安装于所述竖向移动机构的升降平台上。

4.根据权利要求2或权利要求3任一项所述的开关柜电参数检测接线机器人，其特征在于，所述出线公板机构包括放置架、公板和出线夹具；

所述公板安装于所述放置架的立面上；

所述出线夹具与所述放置架连接，所述出线夹具布置于所述公板外；

所述公板上设有出线通孔，所述检测插头穿过所述出线通孔放置于所述出线夹具上。

5.根据权利要求4所述的开关柜电参数检测接线机器人，其特征在于，

所述放置架上安装有出线伸缩单元，所述出线夹具与所述出线伸缩单元的伸缩端连接；

所述出线夹具用于夹持固定所述检测插头，所述出线伸缩单元驱动所述出线夹具送出所述检测插头。

6.根据权利要求5所述的开关柜电参数检测接线机器人，其特征在于，所述入线公板机构包括安装架、安装板和入线夹具；

所述安装架安装于所述RGV地盘上，所述安装板安装于所述安装架的立面上；所述检测插座安装于所述安装板上；

所述入线夹具与所述安装架连接，所述入线夹具布置于所述安装板外；

所述入线夹具承接并夹持所述接线机械臂放置的所述检测插头与所述检测插座对接。

7.根据权利要求6所述的开关柜电参数检测接线机器人，其特征在于，

所述安装架上安装有入线伸缩单元，所述入线夹具与所述入线伸缩单元的伸缩端连接；

所述入线伸缩单元驱动所述入线夹具伸出，所述入线夹具承接并夹持所述检测插头，所述入线伸缩单元驱动所述入线夹具缩回对接所述检测插头和所述检测插座。

8.根据权利要求7所述的开关柜电参数检测接线机器人，其特征在于，

所述检测插头和所述检测插座均设置有多个；

所述接线机械臂以从下至上的顺序依次夹持所述检测插头与所述检测插座对接。

9.根据权利要求7所述的开关柜电参数检测接线机器人，其特征在于，

所述RGV地盘包括RGV移动底座和滚动传送带座；

所述滚动传动带座安装于所述RGV移动底座上，所述开关柜放置于所述滚动传动带座上；

所述安装架安装于所述滚动传送带座上。

10.根据权利要求9所述的开关柜电参数检测接线机器人，其特征在于，

所述RGV移动底座驱动所述滚动传送带座、所述开关柜和所述入线公板机构移动靠近、或远离所述出线公板机构。