CN117900795A - 一种基于电气控制的电磁锁生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电磁锁生产技术领域，具体的说是一种基于电气控制的电磁锁生产装置，包括输送单元；所述输送单元包括导轨、移动台、固定板、夹板、弹簧一、电磁铁和磁性块；放置单元；所述放置单元用于将电磁锁壳体放置在移动台上；装配单元；所述装配单元用于将零件装配在电磁锁壳体上；拾取单元；所述拾取单元用于将装配好的电磁锁成品取走；通过放置单元将需要装配的电磁锁壳体放置于移动台表面，然后将电磁铁通电，电磁铁对磁性块产生排斥力，推动夹板向电磁锁壳体靠拢，将电磁铁壳体夹紧固定，本装置利用夹板的运动过程，能够适应不同型号的电磁锁，方便对不同尺寸的电磁锁壳体进行固定，提高电磁铁生产装置的应用范围。

Description

一种基于电气控制的电磁锁生产装置

技术领域

本发明属于电磁锁生产技术领域，具体的说是一种基于电气控制的电磁锁生产装置。

背景技术

电磁锁是利用电生磁的原理，当电流通过硅钢片时，电磁锁会产生强大的吸力，驱动电磁锁进行开关，使用过程较为方便。随着电气控制技术的发展，如今电磁锁已经能够做到整体上自动化生产，大大提高了电磁锁的生产效率。

中国专利申请CN113478199B的一项专利公开了一种基于电气控制的电磁锁生产装置，其技术方案要点是：包括环形传送带，所述环形传送带上设置有若干个用于放置并加紧所述电磁锁的基板的托盘单元，所述环形传动带的上方设置有用于将所述基板放置到所述托盘单元上的基板放置单元，所述基板放置单元沿所述环形传动带运动方向的前侧设置有用于驱动所述托盘单元将基板夹紧定位的夹紧驱动单元，所述夹紧驱动单元沿所述环形传动带运动方向的前侧设置有用于安装所述电磁锁上盖的上盖安装单元；该发明能够实现电磁锁的快速生产装配，提高了生产效率，降低了劳动强度。

但上述技术往往存在以下缺陷：现有技术中的移动托盘是针对单一型号的电磁锁而设计，在使用时只能对一种电磁锁进行固定，而无法根据不同型号的电磁锁作自适应调节，当需要生产其他型号的电磁锁时，则需要重新设计一套移动托盘，应用范围较窄，实用性较低。

为此，本发明提供一种基于电气控制的电磁锁生产装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，包括：

输送单元；所述输送单元包括闭环式的导轨；所述导轨表面设置有移动台；所述移动台底部转动连接有一组转轴；所述转轴两端固定连接有滚轮；所述移动台内部设置有用于驱动转轴转动的动力机构；所述移动台上侧固定连接有一组固定板；所述固定板一侧设置有夹板；所述固定板与夹板之间固定连接有弹簧一；所述固定板表面固定连接有电磁铁；所述夹板靠近固定板的一侧固定连接有磁性块；

放置单元；所述放置单元为机械手，且放置单元用于将电磁锁壳体放置在移动台上；

装配单元；所述装配单元架设于导轨上侧，且装配单元用于将零件装配在电磁锁壳体上；装配单元为现有技术，不再赘述；

拾取单元；所述拾取单元为机械手，且拾取单元用于将装配好的电磁锁成品取走；

控制单元，所述控制单元为电气控制柜；所述输送单元、放置单元、装配单元和拾取单元均通过线路与控制单元连接；

现有技术中的移动托盘是针对单一型号的电磁锁而设计，在使用时只能对一种电磁锁进行固定，而无法根据不同型号的电磁锁作自适应调节，当需要生产其他型号的电磁锁时，则需要重新设计一套移动托盘，应用范围较窄，实用性较低；此时本发明通过放置单元将需要装配的电磁锁壳体放置于移动台表面，然后将电磁铁通电，电磁铁对磁性块产生排斥力，进而推动多个夹板同时向电磁锁壳体靠拢，并将电磁铁壳体夹紧固定，本装置不仅操作简单，并且利用夹板的运动过程，使得本装置能够适应不同型号的电磁锁，方便对不同尺寸的电磁锁壳体进行固定，提高电磁铁生产装置的应用范围；

将电磁铁壳体夹紧固定后，通过移动台内部的动力机构驱动转轴和滚轮转动，带动移动台在导轨表面移动，进而移动台进入装配单元内部，装配单元将零件装入电磁锁壳体内部，然后移动台运动至拾取单元处，将电磁铁断电，弹簧一拉动夹板复位，再通过拾取单元将移动台上的电磁锁成品取走，之后移动台顺着闭环式的导轨重新返回至放置单元处，实现循环工作，整个过程由电气控制柜进行控制。

优选的，所述导轨表面开设有闭环式的导槽；所述移动台下侧固定连接有导块，且导块滑动连接于导槽内部；通过设置导槽和导块，移动台在导轨表面运动时，导块能够在导槽内部滑动，从而对移动台的运动方向进行引导，使得移动台的运动轨迹更加精确，提高装置运行的稳定性。

优选的，所述固定板与夹板之间的弹簧一设置有一对；所述夹板远离固定板的一侧固定连接有柔性垫；通过设置柔性垫，可以在夹板与电磁锁壳体接触时提供一定的缓冲作用，并降低噪音，防止夹板将电磁锁壳体挤压变形。

优选的，所述弹簧一内部均设置有伸缩杆；所述伸缩杆包括滑筒和滑杆，且滑杆一端滑动连接于滑筒内部；所述滑筒与固定板固定连接，滑杆与夹板固定连接；通过设置伸缩杆，使得夹板在运动的过程中滑杆能够在滑筒内部往复滑动，从而对夹板的运动过程进行限位，使得夹板始终与固定板保持平行，提高对电磁锁壳体的夹紧程度，并防止弹簧一发生扭曲损坏。

优选的，所述滑筒与滑杆之间为滑动密封连接；所述滑筒远离滑杆的一端开设有气孔；所述气孔外侧设置有弹性封片，且弹性封片的一端与滑筒转动连接；所述弹性封片与气孔侧壁之间固定连接有弹性绳；所述弹性封片表面开设有限制孔，且限制孔的直径小于气孔的直径；当夹板靠近固定板时，滑杆向滑筒内部滑动，并挤压滑筒内部的空气，进而空气将弹性封片向外推开，使得弹性封片转动后将气孔开启，故而此时空气可以通过气孔直接向外流出，使得夹板靠近固定板运动时的速度较快，当夹板远离固定板时，滑杆向滑筒外部滑动，进而滑筒内部产生负压，弹性绳拉动弹性封片转动复位，使得弹性封片重新贴合在气孔表面并将气孔封堵，故而此时外部的空气只能通过限制孔进入滑筒内部，使得滑杆的运动产生阻尼作用，降低夹板远离固定板的运动速度，从而减小夹板对电磁锁壳体的冲击力度，进一步避免电磁铁对夹板的推力过大，而导致夹板将电磁锁壳体撞击变形的问题。

优选的，所述导块表面均布有一组球槽；所述球槽内部活动设置有滚珠；所述滚珠突出于导块表面并与导槽贴合；通过设置滚珠，可以降低导块与导槽之间的摩擦力，进一步保证移动台运动时的流畅性。

优选的，所述移动台内部靠近转轴和导块的位置开设有安装槽；所述导块顶部固定连接有集灰筒；所述集灰筒内部滑动密封连接有活塞；所述活塞上侧固定连接有活动柱；所述活动柱延伸至安装槽内的一端固定连接有连板；所述活塞上侧与集灰筒端部之间固定连接有弹簧二；所述集灰筒底部与导块下侧之间通过进气管连通；所述转轴表面圆周均布有一组压板；由于导槽暴露在空气中，其内部容易进入灰尘等杂物，将会阻碍导块的运动，此时在移动台运动的过程中，转轴带动压板转动，进而压板向上拨动连扳，使得连扳带动活动柱和活塞向上运动，促使集灰筒底部内产生负压，进而能够通过进气管将空气以及导槽内的灰尘吸入集灰筒内部，从而对导槽进行清理。

优选的，所述移动台侧面设置有储存盒；所述储存盒靠近移动台的一侧开设有进灰口；所述活塞、活动柱和连板内部均开设有导孔；所述导孔顶部通过波纹管和出气管与进灰口连通；所述进气管和导孔内部均设置有单向阀；活塞向上运动时导孔内的单向阀关闭，进气管内的单向阀开启，随着转轴的转动，压板逐渐与连扳分离，进而弹簧二推动活塞向下复位，此时导孔内的单向阀开启，进气管内的单向阀关闭，故通过导孔、波纹管和出气管将集灰筒内部的空气以及灰尘挤入储存盒内部，通过多个压板的不断转动，带动活塞间歇式地上下运动，从而不断将导槽内的灰尘抽吸到储存槽内部，起到循环清理的作用，避免灰尘等杂物影响导块的运动，并导致移动台卡住的问题。

优选的，所述移动台侧面开设有滑槽；所述储存盒表面固定连接有滑块；所述滑槽和滑块的截面形状均为T形并互相配合；通过滑槽与滑块配合，使得储存盒可以拆卸，当储存盒内部的灰尘杂物集满后，可以将储存盒取下，方便将储存盒中的杂物倒出。

优选的，所述储存盒上侧开设有通气槽；所述通气槽内部固定连接有滤网；通过设置通气槽和滤网，使得空气进入储存盒内部后可以通过通气槽流出，实现气流的疏通，而灰尘等杂物则被滤网阻隔在储存盒内部。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，通过放置单元将需要装配的电磁锁壳体放置于移动台表面，然后将电磁铁通电，电磁铁对磁性块产生排斥力，进而推动多个夹板同时向电磁锁壳体靠拢，并将电磁铁壳体夹紧固定，本装置不仅操作简单，并且利用夹板的运动过程，使得本装置能够适应不同型号的电磁锁，方便对不同尺寸的电磁锁壳体进行固定，提高电磁铁生产装置的应用范围。

2.本发明所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，当夹板靠近固定板时，滑杆向滑筒内部滑动，并挤压滑筒内部的空气，进而空气将弹性封片向外推开，使得弹性封片转动后将气孔开启，故而此时空气可以通过气孔直接向外流出，使得夹板靠近固定板运动时的速度较快，当夹板远离固定板时，滑杆向滑筒外部滑动，进而滑筒内部产生负压，弹性绳拉动弹性封片转动复位，使得弹性封片重新贴合在气孔表面并将气孔封堵，故而此时外部的空气只能通过限制孔进入滑筒内部，使得滑杆的运动产生阻尼作用，降低夹板远离固定板的运动速度，从而减小夹板对电磁锁壳体的冲击力度，进一步避免电磁铁对夹板的推力过大，而导致夹板将电磁锁壳体撞击变形的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是图2中B处局部放大图；

图4是本发明中伸缩杆的剖视图；

图5是图4中C处局部放大图；

图6是本发明中移动台的立体图；

图7是本发明中储存盒的立体图；

图8是本发明中移动台的局部剖视图。

图中：输送单元1、导轨2、移动台3、转轴4、滚轮5、固定板6、夹板7、弹簧一8、电磁铁9、磁性块10、放置单元11、装配单元12、拾取单元13、控制单元14、导槽15、导块16、柔性垫17、伸缩杆18、滑筒19、滑杆20、气孔21、弹性封片22、弹性绳23、限制孔24、滚珠25、集灰筒26、活塞27、活动柱28、连板29、弹簧二30、进气管31、压板32、储存盒33、进灰口34、导孔35、波纹管36、出气管37、滑槽38、滑块39、滤网40。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：如图1至图5所示，本发明实施例所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，包括：

输送单元1；所述输送单元1包括闭环式的导轨2；所述导轨2表面设置有移动台3；所述移动台3底部转动连接有一组转轴4；所述转轴4两端固定连接有滚轮5；所述移动台3内部设置有用于驱动转轴4转动的动力机构；所述移动台3上侧固定连接有一组固定板6；所述固定板6一侧设置有夹板7；所述固定板6与夹板7之间固定连接有弹簧一8；所述固定板6表面固定连接有电磁铁9；所述夹板7靠近固定板6的一侧固定连接有磁性块10；

放置单元11；所述放置单元11为机械手，且放置单元11用于将电磁锁壳体放置在移动台3上；

装配单元12；所述装配单元12架设于导轨2上侧，且装配单元12用于将零件装配在电磁锁壳体上；装配单元12为现有技术，不再赘述；

拾取单元13；所述拾取单元13为机械手，且拾取单元13用于将装配好的电磁锁成品取走；

控制单元14，所述控制单元14为电气控制柜；所述输送单元1、放置单元11、装配单元12和拾取单元13均通过线路与控制单元14连接；

现有技术中的移动托盘是针对单一型号的电磁锁而设计，在使用时只能对一种电磁锁进行固定，而无法根据不同型号的电磁锁作自适应调节，当需要生产其他型号的电磁锁时，则需要重新设计一套移动托盘，应用范围较窄，实用性较低；此时本发明通过放置单元11将需要装配的电磁锁壳体放置于移动台3表面，然后将电磁铁9通电，电磁铁9对磁性块10产生排斥力，进而推动多个夹板7同时向电磁锁壳体靠拢，并将电磁铁9壳体夹紧固定，本装置不仅操作简单，并且利用夹板7的运动过程，使得本装置能够适应不同型号的电磁锁，方便对不同尺寸的电磁锁壳体进行固定，提高电磁铁9生产装置的应用范围；

将电磁铁9壳体夹紧固定后，通过移动台3内部的动力机构驱动转轴4和滚轮5转动，带动移动台3在导轨2表面移动，进而移动台3进入装配单元12内部，装配单元12将零件装入电磁锁壳体内部，然后移动台3运动至拾取单元13处，将电磁铁9断电，弹簧一8拉动夹板7复位，再通过拾取单元13将移动台3上的电磁锁成品取走，之后移动台3顺着闭环式的导轨2重新返回至放置单元11处，实现循环工作，整个过程由电气控制柜进行控制。

所述导轨2表面开设有闭环式的导槽15；所述移动台3下侧固定连接有导块16，且导块16滑动连接于导槽15内部；通过设置导槽15和导块16，移动台3在导轨2表面运动时，导块16能够在导槽15内部滑动，从而对移动台3的运动方向进行引导，使得移动台3的运动轨迹更加精确，提高装置运行的稳定性。

所述固定板6与夹板7之间的弹簧一8设置有一对；所述夹板7远离固定板6的一侧固定连接有柔性垫17；通过设置柔性垫17，可以在夹板7与电磁锁壳体接触时提供一定的缓冲作用，并降低噪音，防止夹板7将电磁锁壳体挤压变形。

所述弹簧一8内部均设置有伸缩杆18；所述伸缩杆18包括滑筒19和滑杆20，且滑杆20一端滑动连接于滑筒19内部；所述滑筒19与固定板6固定连接，滑杆20与夹板7固定连接；通过设置伸缩杆18，使得夹板7在运动的过程中滑杆20能够在滑筒19内部往复滑动，从而对夹板7的运动过程进行限位，使得夹板7始终与固定板6保持平行，提高对电磁锁壳体的夹紧程度，并防止弹簧一8发生扭曲损坏。

所述滑筒19与滑杆20之间为滑动密封连接；所述滑筒19远离滑杆20的一端开设有气孔21；所述气孔21外侧设置有弹性封片22，且弹性封片22的一端与滑筒19转动连接；所述弹性封片22与气孔21侧壁之间固定连接有弹性绳23；所述弹性封片22表面开设有限制孔24，且限制孔24的直径小于气孔21的直径；当夹板7靠近固定板6时，滑杆20向滑筒19内部滑动，并挤压滑筒19内部的空气，进而空气将弹性封片22向外推开，使得弹性封片22转动后将气孔21开启，故而此时空气可以通过气孔21直接向外流出，使得夹板7靠近固定板6运动时的速度较快，当夹板7远离固定板6时，滑杆20向滑筒19外部滑动，进而滑筒19内部产生负压，弹性绳23拉动弹性封片22转动复位，使得弹性封片22重新贴合在气孔21表面并将气孔21封堵，故而此时外部的空气只能通过限制孔24进入滑筒19内部，使得滑杆20的运动产生阻尼作用，降低夹板7远离固定板6的运动速度，从而减小夹板7对电磁锁壳体的冲击力度，进一步避免电磁铁9对夹板7的推力过大，而导致夹板7将电磁锁壳体撞击变形的问题。

实施例二：如图6至图8所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述导块16表面均布有一组球槽；所述球槽内部活动设置有滚珠25；所述滚珠25突出于导块16表面并与导槽15贴合；通过设置滚珠25，可以降低导块16与导槽15之间的摩擦力，进一步保证移动台3运动时的流畅性。

所述移动台3内部靠近转轴4和导块16的位置开设有安装槽；所述导块16顶部固定连接有集灰筒26；所述集灰筒26内部滑动密封连接有活塞27；所述活塞27上侧固定连接有活动柱28；所述活动柱28延伸至安装槽内的一端固定连接有连板29；所述活塞27上侧与集灰筒26端部之间固定连接有弹簧二30；所述集灰筒26底部与导块16下侧之间通过进气管31连通；所述转轴4表面圆周均布有一组压板32；由于导槽15暴露在空气中，其内部容易进入灰尘等杂物，将会阻碍导块16的运动，此时在移动台3运动的过程中，转轴4带动压板32转动，进而压板32向上拨动连扳，使得连扳带动活动柱28和活塞27向上运动，促使集灰筒26底部内产生负压，进而能够通过进气管31将空气以及导槽15内的灰尘吸入集灰筒26内部，从而对导槽15进行清理。

所述移动台3侧面设置有储存盒33；所述储存盒33靠近移动台3的一侧开设有进灰口34；所述活塞27、活动柱28和连板29内部均开设有导孔35；所述导孔35顶部通过波纹管36和出气管37与进灰口34连通；所述进气管31和导孔35内部均设置有单向阀；活塞27向上运动时导孔35内的单向阀关闭，进气管31内的单向阀开启，随着转轴4的转动，压板32逐渐与连扳分离，进而弹簧二30推动活塞27向下复位，此时导孔35内的单向阀开启，进气管31内的单向阀关闭，故通过导孔35、波纹管36和出气管37将集灰筒26内部的空气以及灰尘挤入储存盒33内部，通过多个压板32的不断转动，带动活塞27间歇式地上下运动，从而不断将导槽15内的灰尘抽吸到储存槽内部，起到循环清理的作用，避免灰尘等杂物影响导块16的运动，并导致移动台3卡住的问题。

所述移动台3侧面开设有滑槽38；所述储存盒33表面固定连接有滑块39；所述滑槽38和滑块39的截面形状均为T形并互相配合；通过滑槽38与滑块39配合，使得储存盒33可以拆卸，当储存盒33内部的灰尘杂物集满后，可以将储存盒33取下，方便将储存盒33中的杂物倒出。

所述储存盒33上侧开设有通气槽；所述通气槽内部固定连接有滤网40；通过设置通气槽和滤网40，使得空气进入储存盒33内部后可以通过通气槽流出，实现气流的疏通，而灰尘等杂物则被滤网40阻隔在储存盒33内部。

工作原理：通过放置单元11将需要装配的电磁锁壳体放置于移动台3表面，然后将电磁铁9通电，电磁铁9对磁性块10产生排斥力，进而推动多个夹板7同时向电磁锁壳体靠拢，并将电磁铁9壳体夹紧固定，本装置不仅操作简单，并且利用夹板7的运动过程，使得本装置能够适应不同型号的电磁锁，方便对不同尺寸的电磁锁壳体进行固定，提高电磁铁9生产装置的应用范围；将电磁铁9壳体夹紧固定后，通过移动台3内部的动力机构驱动转轴4和滚轮5转动，带动移动台3在导轨2表面移动，进而移动台3进入装配单元12内部，装配单元12将零件装入电磁锁壳体内部，然后移动台3运动至拾取单元13处，将电磁铁9断电，弹簧一8拉动夹板7复位，再通过拾取单元13将移动台3上的电磁锁成品取走，之后移动台3顺着闭环式的导轨2重新返回至放置单元11处，实现循环工作，整个过程由电气控制柜进行控制；通过设置导槽15和导块16，移动台3在导轨2表面运动时，导块16能够在导槽15内部滑动，从而对移动台3的运动方向进行引导，使得移动台3的运动轨迹更加精确，提高装置运行的稳定性；

通过设置柔性垫17，可以在夹板7与电磁锁壳体接触时提供一定的缓冲作用，并降低噪音，防止夹板7将电磁锁壳体挤压变形；通过设置伸缩杆18，使得夹板7在运动的过程中滑杆20能够在滑筒19内部往复滑动，从而对夹板7的运动过程进行限位，使得夹板7始终与固定板6保持平行，提高对电磁锁壳体的夹紧程度，并防止弹簧一8发生扭曲损坏；当夹板7靠近固定板6时，滑杆20向滑筒19内部滑动，并挤压滑筒19内部的空气，进而空气将弹性封片22向外推开，使得弹性封片22转动后将气孔21开启，故而此时空气可以通过气孔21直接向外流出，使得夹板7靠近固定板6运动时的速度较快，当夹板7远离固定板6时，滑杆20向滑筒19外部滑动，进而滑筒19内部产生负压，弹性绳23拉动弹性封片22转动复位，使得弹性封片22重新贴合在气孔21表面并将气孔21封堵，故而此时外部的空气只能通过限制孔24进入滑筒19内部，使得滑杆20的运动产生阻尼作用，降低夹板7远离固定板6的运动速度，从而减小夹板7对电磁锁壳体的冲击力度，进一步避免电磁铁9对夹板7的推力过大，而导致夹板7将电磁锁壳体撞击变形的问题；

通过设置滚珠25，可以降低导块16与导槽15之间的摩擦力，进一步保证移动台3运动时的流畅性；由于导槽15暴露在空气中，其内部容易进入灰尘等杂物，将会阻碍导块16的运动，此时在移动台3运动的过程中，转轴4带动压板32转动，进而压板32向上拨动连扳，使得连扳带动活动柱28和活塞27向上运动，促使集灰筒26底部内产生负压，进而能够通过进气管31将空气以及导槽15内的灰尘吸入集灰筒26内部，从而对导槽15进行清理；活塞27向上运动时导孔35内的单向阀关闭，进气管31内的单向阀开启，随着转轴4的转动，压板32逐渐与连扳分离，进而弹簧二30推动活塞27向下复位，此时导孔35内的单向阀开启，进气管31内的单向阀关闭，故通过导孔35、波纹管36和出气管37将集灰筒26内部的空气以及灰尘挤入储存盒33内部，通过多个压板32的不断转动，带动活塞27间歇式地上下运动，从而不断将导槽15内的灰尘抽吸到储存槽内部，起到循环清理的作用，避免灰尘等杂物影响导块16的运动，并导致移动台3卡住的问题；

通过滑槽38与滑块39配合，使得储存盒33可以拆卸，当储存盒33内部的灰尘杂物集满后，可以将储存盒33取下，方便将储存盒33中的杂物倒出；通过设置通气槽和滤网40，使得空气进入储存盒33内部后可以通过通气槽流出，实现气流的疏通，而灰尘等杂物则被滤网40阻隔在储存盒33内部。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种基于电气控制的电磁锁生产装置，其特征在于：包括：

输送单元（1）；所述输送单元（1）包括闭环式的导轨（2）；所述导轨（2）表面设置有移动台（3）；所述移动台（3）底部转动连接有一组转轴（4）；所述转轴（4）两端固定连接有滚轮（5）；所述移动台（3）内部设置有用于驱动转轴（4）转动的动力机构；所述移动台（3）上侧固定连接有一组固定板（6）；所述固定板（6）一侧设置有夹板（7）；所述固定板（6）与夹板（7）之间固定连接有弹簧一（8）；所述固定板（6）表面固定连接有电磁铁（9）；所述夹板（7）靠近固定板（6）的一侧固定连接有磁性块（10）；

放置单元（11）；所述放置单元（11）为机械手，且放置单元（11）用于将电磁锁壳体放置在移动台（3）上；

装配单元（12）；所述装配单元（12）架设于导轨（2）上侧，且装配单元（12）用于将零件装配在电磁锁壳体上；

拾取单元（13）；所述拾取单元（13）为机械手，且拾取单元（13）用于将装配好的电磁锁成品取走；

控制单元（14），所述控制单元（14）为电气控制柜；所述输送单元（1）、放置单元（11）、装配单元（12）和拾取单元（13）均通过线路与控制单元（14）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，其特征在于：所述导轨（2）表面开设有闭环式的导槽（15）；所述移动台（3）下侧固定连接有导块（16），且导块（16）滑动连接于导槽（15）内部。

3.根据权利要求2所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，其特征在于：所述固定板（6）与夹板（7）之间的弹簧一（8）设置有一对；所述夹板（7）远离固定板（6）的一侧固定连接有柔性垫（17）。

4.根据权利要求3所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，其特征在于：所述弹簧一（8）内部均设置有伸缩杆（18）；所述伸缩杆（18）包括滑筒（19）和滑杆（20），且滑杆（20）一端滑动连接于滑筒（19）内部；所述滑筒（19）与固定板（6）固定连接，滑杆（20）与夹板（7）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，其特征在于：所述滑筒（19）与滑杆（20）之间为滑动密封连接；所述滑筒（19）远离滑杆（20）的一端开设有气孔（21）；所述气孔（21）外侧设置有弹性封片（22），且弹性封片（22）的一端与滑筒（19）转动连接；所述弹性封片（22）与气孔（21）侧壁之间固定连接有弹性绳（23）；所述弹性封片（22）表面开设有限制孔（24），且限制孔（24）的直径小于气孔（21）的直径。

6.根据权利要求2所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，其特征在于：所述导块（16）表面均布有一组球槽；所述球槽内部活动设置有滚珠（25）；所述滚珠（25）突出于导块（16）表面并与导槽（15）贴合。

7.根据权利要求6所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，其特征在于：所述移动台（3）内部靠近转轴（4）和导块（16）的位置开设有安装槽；所述导块（16）顶部固定连接有集灰筒（26）；所述集灰筒（26）内部滑动密封连接有活塞（27）；所述活塞（27）上侧固定连接有活动柱（28）；所述活动柱（28）延伸至安装槽内的一端固定连接有连板（29）；所述活塞（27）上侧与集灰筒（26）端部之间固定连接有弹簧二（30）；所述集灰筒（26）底部与导块（16）下侧之间通过进气管（31）连通；所述转轴（4）表面圆周均布有一组压板（32）。

8.根据权利要求7所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，其特征在于：所述移动台（3）侧面设置有储存盒（33）；所述储存盒（33）靠近移动台（3）的一侧开设有进灰口（34）；所述活塞（27）、活动柱（28）和连板（29）内部均开设有导孔（35）；所述导孔（35）顶部通过波纹管（36）和出气管（37）与进灰口（34）连通；所述进气管（31）和导孔（35）内部均设置有单向阀。

9.根据权利要求8所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，其特征在于：所述移动台（3）侧面开设有滑槽（38）；所述储存盒（33）表面固定连接有滑块（39）；所述滑槽（38）和滑块（39）的截面形状均为T形并互相配合。

10.根据权利要求9所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，其特征在于：所述储存盒（33）上侧开设有通气槽；所述通气槽内部固定连接有滤网（40）。