CN117900701A - 一种焊接压头快换装置及其进行快换的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池生产技术领域，提供一种焊接压头快换装置及其进行快换的方法，该焊接压头快换装置包括压头料仓、第一移载机构、第二移载机构和压头松紧机构；压头料仓用于放置焊接压头，第一移载机构和第二移载机构均设于压头料仓的一侧；第二移载机构包括基座和执行组件，基座的相对两侧分别形成有第一工位和第二工位，第一工位位于第一移载机构的一侧，第二工位位于压头松紧机构的一侧，执行组件安装于基座上供焊接压头可在第一工位和第二工位之间转换。本发明提供的焊接压头快换装置，能够有效将焊接压头进行拆装和清洁，不仅提升了焊接压头的更换效率，而且避免了焊接压头内壁产生焊接灰尘堆积以及人工作业的安全性问题，提升了焊接效果。

Description

一种焊接压头快换装置及其进行快换的方法

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种焊接压头快换装置及其进行快换的方法。

背景技术

电池在生产制造过程中涉及多步操作。随着动力电池行业的迅速发展，对电池的生产制造效率提出了更高的需求。

目前极耳顶盖焊接的过程中，需要将焊接压头设置在压紧机构中，虽然现有的压紧机构的压头部分和运动部分是可以拆分的，但需要人工的方式将焊接压头进行安装和分离，以满足实际工作过程中焊接压头的清理和更换需求。但仍拆装焊接压头的效率较低，每次更换前需要停机很难做到定时多频次的更换，使得焊接压头内壁产生焊接灰尘堆积，影响焊接效果。

发明内容

本发明提供一种焊接压头快换装置及其进行快换的方法，用以解决现有焊接压头拆装的效率较低，影响焊接效果的问题。

第一方面，本发明提供一种焊接压头快换装置，包括：

压头料仓、第一移载机构、第二移载机构和压头松紧机构；

所述压头料仓用于放置焊接压头，所述第一移载机构和所述第二移载机构均设于所述压头料仓的一侧；

所述第二移载机构包括基座和执行组件，所述基座的相对两侧分别形成有第一工位和第二工位，所述第一工位位于所述第一移载机构的一侧，所述第二工位位于所述压头松紧机构的一侧，所述执行组件安装于所述基座上供焊接压头可在所述第一工位和所述第二工位之间转换；

所述执行组件位于所述第二工位时，所述执行组件使得焊接压头于所述压头松紧机构上装载或拆卸。

根据本发明一个实施例提供的焊接压头快换装置，所述执行组件用于驱动焊接压头旋转移动。

根据本发明一个实施例提供的焊接压头快换装置，所述执行组件包括旋转部件、第一驱动部件及第一安置件；

所述第一安置件用于放置焊接压头，所述第一驱动部件与所述旋转部件连接，所述第一安置件安装于所述第一驱动部件或所述旋转部件上。

根据本发明一个实施例提供的焊接压头快换装置，所述执行组件包括第二驱动部件、螺旋部件和第二安置件；

所述第二安置件安装于所述螺旋部件上以供放置焊接压头，所述第二驱动部件和所述螺旋部件连接，所述第二驱动部件的输出端经所述螺旋部件以驱动所述第二安置件旋转升降。

根据本发明一个实施例提供的焊接压头快换装置，所述执行组件包括第三驱动部件、楔形件、旋转部件及第三安置件；

所述第三安置件安装于所述楔形件上以供承载焊接压头，所述第三驱动部件驱动所述第三安置件沿所述楔形件的楔形面滑动。

根据本发明一个实施例提供的焊接压头快换装置，所述压头松紧机构包括压头固定板、第一夹体、第二夹体和第四驱动部件；

所述括压头固定板上设有缺口，所述缺口的两端分别设有所述第一夹体和所述第二夹体，所述第一夹体和/或所述第二夹体中的至少一者与所述第四驱动部件的活动端连接，所述第一夹体和/或所述第二夹体可在所述缺口中移动，以夹紧或松开焊接压头。

根据本发明一个实施例提供的焊接压头快换装置，所述压头松紧机构包括磁体和压头固定板，所述压头固定板上设有缺口，所述磁体与所述缺口对应设置，所述磁体用于磁吸或松开焊接压头。

根据本发明一个实施例提供的焊接压头快换装置，所述压头松紧机构包括压头固定板，所述压头固定板上设有缺口，所述缺口和焊接压头中的一者设有通过弹性件连接的限位凸起，另一者设有与所述限位凸起适配的限位凹槽，焊接压头通过所述限位凸起和所述限位凹槽固定在所述缺口中。

根据本发明一个实施例提供的焊接压头快换装置，还包括：压力传感器或CCD视觉检测；

所述压力传感器用于检测焊接压头是否处于所述缺口，以控制所述执行组件对焊接压头进行装载或拆卸；

所述CCD视觉检测用于检测焊接压头是否处于所述缺口以及判断处于所述缺口中的焊接压头的洁净状态，以控制所述执行组件对焊接压头进行装载或拆卸。

第二方面，本发明还提供一种利用焊接压头快换装置进行快换的方法，包括：

获取设置在压头松紧机构中焊接压头的洁净状态；

在焊接压头处于待清洁状态时，将焊接压头拆卸并通过第一移载机构和第二移载机构移载至压头料仓；

将压头料仓中的其它清洁压头通过第一移载机构和第二移载机构移载并装载至压头松紧机构。

本发明提供的焊接压头快换装置及其进行快换的方法，通过获取设置在压头松紧机构中焊接压头的洁净状态后，在焊接压头处于待清洁状态时，将焊接压头拆卸并通过第一移载机构和第二移载机构移载至压头料仓，将压头料仓中的其它清洁压头通过第一移载机构和第二移载机构移载并装载至压头松紧机构，能够有效将焊接压头进行拆装和清洁，不仅提升了焊接压头的更换效率，而且避免了焊接压头内壁产生焊接灰尘堆积以及人工作业的安全性问题，提升了焊接效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的焊接压头快换装置的示意图；

图2是本发明提供的第二移载机构的示意图；

图3是本发明提供的压头松紧机构的示意图；

图4是本发明提供的焊接压头快换装置进行快换的方法的流程示意图。

附图标记：

1、压头料仓；2、第一移载机构；3、第二移载机构；31、基座；32、执行组件；321、旋转部件；322、第一驱动部件；323、第一安置件；3231、机械臂；3232、活动支架；4、压头松紧机构；41、压头固定板；5、焊接压头；6、机架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图4描述本发明提供的焊接压头快换装置及其进行快换的方法。

在一个示例中，如图1至图3所示，该焊接压头快换装置包括：压头料仓1、第一移载机构2、第二移载机构3和压头松紧机构4。压头料仓1用于放置焊接压头5，第一移载机构2和第二移载机构3均设于压头料仓1的一侧。第二移载机构3包括基座31和执行组件32，基座31的相对两侧分别形成有第一工位和第二工位，第一工位位于第一移载机构2的一侧，第二工位位于压头松紧机构4的一侧，执行组件32安装于基座31上供焊接压头5可在第一工位和第二工位之间转换。执行组件32位于第二工位时，执行组件32使得焊接压头5于压头松紧机构4上装载或拆卸。

本实施例中，第一移载机构2用于将压头料仓1中的焊接压头5移载至所述第一工位，或将处于第一工位的焊接压头5移载至压头料仓1。相应地，执行组件32用于在第一工位和第二工位之间转运焊接压头5，以将由第一工位装载的压头转运并顶升至压头松紧机构4，或者将由第二工位装载的焊接压头5转运至第一工位，以便第一移载机构2将焊接压头5移载至压头料仓1。

该焊接压头快换装置在工作过程中，通过CCD视觉检测获取设置在压头松紧机构4中焊接压头5的洁净状态，CCD视觉检测根据焊接压头5的洁净状态生成不同地指令。

通过缺口处的CCD视觉检测判断焊接压头5处于待清洁状态时，压头松紧机构4配合执行组件32将安置于其中的焊接压头5拆卸，通过第二移载机构3中的执行组件32将待清洁的焊接压头5由于第二工位转运至第一工位，再通过第一移载机构2将第一工位的焊接压头5移载至压头料仓1中，以完成焊接压头5的拆卸。

之后，再将压头料仓1中的其它清洁压头通过第一移载机构2将清洁的焊接压头5由压头料仓1转运至第一工位。第二移载机构3中的执行组件32将清洁的焊接压头5由于第一工位转运至第二工位，最后执行组件32配合压头松紧机构4，将清洁的焊接压头5装载至压头松紧机构4中，即完成焊接压头5的拆卸和装配。通过压头松紧机构4上的压力传感器传感，或者CCD视觉检测，焊接压头是否装配到位。

本发明实施例提供的焊接压头快换装置，通过获取设置在压头松紧机构4中焊接压头5的洁净状态后，在焊接压头5处于待清洁状态时，将焊接压头5拆卸并通过第一移载机构2和第二移载机构3移载至压头料仓1，将压头料仓1中的其它清洁压头通过第一移载机构2和第二移载机构3移载并装载至压头松紧机构4，能够有效将焊接压头5进行拆装和清洁，不仅提升了焊接压头5的更换效率，而且避免了焊接压头5内壁产生焊接灰尘堆积以及人工作业的安全性问题，提升了焊接效果。

在一些实施例中，如图2所示，执行组件32在驱动焊接压头5移动时，采用的是旋转的方式，执行组件32用于驱动焊接压头5旋转移动。

在实际生产中，考虑到设备零部件之间的干涉，特别是在本实施例中，基座31的相对的两侧形成的第一工位和第二工位不仅水平方向的距离不同，而且第一工位和第二工位之间具有高度差。由于执行组件32驱动焊接压头5旋转移动，从而能够满足两个工位之间的切换。

在一个具体地实施例中，如图2所示，执行组件32包括旋转部件321、第一驱动部件322及第一安置件323。第一安置件323用于放置焊接压头5，第一驱动部件322与旋转部件321连接，第一安置件323安装于第一驱动部件322或旋转部件321上。

具体而言，第一驱动部件322为水平驱动气缸，旋转部件321为旋转顶升气缸，第一安置件323包括机械臂3231和活动支架3232，机械臂3231直接用于安置焊接压头5，活动支架3232上设有滑轨，机械臂3231可滑动地设置在滑轨上。机械臂3231与第一驱动部件322连接，第一驱动部件322设置在活动支架3232上。旋转部件321设置在基座31和活动支架3232之间，旋转部件321用于驱动其上的活动支架3232、机械臂3231以及第一驱动部件322等部件旋转，同时控制活动支架3232、机械臂3231以及第一驱动部件322等部件的高度，从而能够控制焊接压头5在第一工位与第二工位之间切换。

与此同时，由于焊接压头5的装载和拆卸对精度的要求较高，为保证执行组件32能够适应更多的要求，在控制焊接压头5在第一工位与第二工位之间切换的过程中，通过第一驱动部件322驱动机械臂3231沿水平方向移动，使得机械臂3231上的安置位能够与第一移载机构2和压头松紧机构4对齐，不仅能够提升装载和拆卸的精度，还能够提升整个装置的适用范围，满足用户的不同需求。

在另一个实施例中，执行组件32包括第二驱动部件、螺旋部件和第二安置件。第二安置件安装于螺旋部件上以供放置焊接压头，第二驱动部件和螺旋部件连接，第二驱动部件的输出端经螺旋部件以驱动第二安置件旋转升降。

具体而言，本实施例中，第二驱动部件为驱动电机，螺旋部件为沿高度方向延伸的丝杆，第二驱动部件与螺旋部件连接，从而第二驱动部件可驱动丝杆转动，而第二安置件中构造有与丝杆适配的丝杆螺母，第二安置件可通过该丝杆螺母可转动地设置在丝杆上。同时，该执行组件32还设有导向限位部件，导向限位部件用于限制第二驱动部件在一定范围内转动，从而在第二驱动部件驱动丝杆转动时，通过丝杆螺母以及导向限位部件限位，第二安置件可沿丝杆的延伸方向移动，而且能够在一定范围内转动。由此能够控制焊接压头5在第一工位与第二工位之间切换。

在另一个实施例中，执行组件32包括第三驱动部件、楔形件、旋转部件及第三安置件；第三安置件安装于楔形件上以供承载焊接压头，第三驱动部件可选用驱动气缸、液压缸或电动推杆，用于驱动第三安置件沿楔形件的楔形面滑动。

具体而言，本实施例中，第三驱动部件为电动推杆，楔形件为具有一定坡度的倾斜结构，楔形件的楔形面具有最高点和最低点，而楔形件设置在旋转部件上，旋转部件用于控制整个楔形件转动，第三安置件则可滑动地设置在楔形面上，可在楔形面的最高点和最低点之间移动。

当需要执行组件32接收第一移载机构1转运的焊接压头5时，第三驱动部件驱动第三安置件移动至楔形面的最高点，旋转部件控制楔形件转动，楔形面的最高点移动至第一移载机构1的底部，第三安置件承载由第一移载机构1转运的焊接压头5，第三驱动部件驱动第三安置件由楔形面的最高点移动至最低点。然后，再通过旋转部件控制楔形件转动，使楔形面的最高点移动至压头松紧机构4的底部，第三驱动部件驱动第三安置件由楔形面的最低点移动至最高点，从而第三安置件可将焊接压头5顶升至压头松紧机构4。

基于上述实施例，在一个实施例中，如图1至图3所示，压头松紧机构4包括压头固定板41、第一夹体、第二夹体和第四驱动部件。括压头固定板41上设有缺口，缺口的两端分别设有第一夹体和第二夹体，第一夹体和/或第二夹体中的至少一者与第四驱动部件的活动端连接，第一夹体和/或第二夹体可在缺口中移动，以夹紧或松开焊接压头。

在需要将焊接压头5安装在缺口中时，第四驱动部件驱动第一夹体和/或第二夹体移动，第一夹体和/或第二夹体沿相互远离的方向移动，从而在第二移载机构3能够将焊接压头5顶升至缺口中。第四驱动部件驱动第一夹体和/或第二夹体移动，第一夹体和/或第二夹体沿相互靠近的方向移动，从而可将焊接压头5固定在缺口中。

在需要将焊接压头5由缺口中卸下时，第四驱动部件驱动第一夹体和/或第二夹体移动，第一夹体和/或第二夹体沿相互远离的方向移动，从而可将第一夹体和第二夹体之间的焊接压头5卸下，第二移载机构3承载卸下的焊接压头5。卸下后，第四驱动部件驱动第一夹体和/或第二夹体复位，则完成一次焊接压头5的装卸。

在其它实施例中，还可采用磁吸的方式，本实施例中，压头松紧机构4包括磁体和压头固定板41，压头固定板41上设有缺口，磁体与缺口对应设置，磁体可以是电磁体，也可以是永磁体，本实施例中，优选的采用电磁体，通过对磁体进行控制，使得磁体能够利用磁吸或松开焊接压头5。当CCD检测到焊接压头5处于缺口，而需要将焊接压头5由缺口中卸下时，CCD检测将信号传递至控制开关，控制开关控制切断电源，磁体断电后松开焊接压头5，第二移载机构3承载卸下的焊接压头5。当CCD检测到焊接压头5未处于缺口中，而需要将焊接压头5安装在缺口中时，第二移载机构3顶升焊接压头5至缺口，制开关控制连通电源，磁体通电后通过缺口磁吸焊接压头5。

在一些实施例中，压头松紧机构包括压头固定板41，压头固定板41上设有缺口，缺口和焊接压头5中的一者设有通过弹性件连接的限位凸起，另一者设有与限位凸起适配的限位凹槽，焊接压头5通过限位凸起和限位凹槽固定在所述缺口中。

本实施例中，缺口设有通过弹性件连接的限位凸起，限位凸起设置在缺口中，焊接压头5上设有与限位凸起配合的限位凹槽。

在需要将焊接压头5安装在缺口中时，第二移载机构3顶升焊接压头5至缺口，此时在弹性件的作用下，限位凸起顶住限位凹槽，从而能够将焊接压头5卡接在缺口中。

在需要将焊接压头5由缺口中卸下时，可利用第二移载机构3按压限位凸起，使弹簧压缩可调整焊接压头5卡接的松紧程度，从而可将焊接压头5由缺口中卸下，再利用第二移载机构3承载卸下的焊接压头5，即可完成焊接压头5的拆卸。

可选地，如图1所示，焊接压头快换装置还包括机架6，压头料仓1设置在机架第一端的一侧，第一移载机构2设置在机架6的第一端，压头松紧机构4设置在机架6的第二端，第二移载机构3设置在机架6的底部。

本实施例中，第一移载机构2包括水平位移滑台、竖直位移滑台和夹爪；竖直位移滑台设置在机架6的第一端，竖直位移滑台设有沿竖直方向可滑动地第一安装板，夹爪设置在第一安装板上。水平位移滑台设置在机架6的第一端，水平位移滑台上设有沿水平方向可滑动地第二安装板，竖直位移滑台通过第二安装板设置在机架6的第一端。

当需要第一移载机构2抓取压头料仓1中的焊接压头5时，可通过水平位移滑台和竖直位移滑台调整夹爪的位置，使夹爪能够准确将压头料仓1中的焊接压头5移载至第二移载机构2。

相应地，当需要第一移载机构2将第一工位的焊接压头5移载至压头料仓1时，可通过水平位移滑台和竖直位移滑台调整夹爪的位置，使夹爪能够准确将第一工位的焊接压头5移载至压头料仓1。

基于上述实施例，在一个实施例中，焊接压头快换装置还包括传感器；传感器用于检测焊接压头5是否处于缺口，以控制执行组件32对焊接压头5进行装载或拆卸。传感器可采用CCD视觉检测或压力传感器，压力传感器可判断检测焊接压头5是否处于缺口，以控制执行组件32对焊接压头装载或拆卸。

在压力传感器检测到缺口中存在焊接压头5时，可通过控制相应部件，使焊接压头5由缺口中卸下，控制第二移载机构3承载卸下的焊接压头5。而在传感器未检测到缺口中存在焊接压头5时，可通过第二移载机构3顶升焊接压头5至缺口，控制相应部件将焊接压头5固定在缺口中。

此外，还可采用CCD视觉检测用于检测焊接压头以及判断处于缺口中焊接压头5的洁净状态，通过CCD视觉检测获取设置在压头松紧机构4中焊接压头5的洁净状态，CCD视觉检测根据焊接压头5的洁净状态生成不同地指令。通过缺口处的CCD视觉检测判断焊接压头5处于待清洁状态时，压头松紧机构4配合执行组件32将安置于其中的焊接压头5拆卸，通过第二移载机构3中的执行组件32将待清洁的焊接压头5由于第二工位转运至第一工位，再通过第一移载机构2将第一工位的焊接压头5移载至压头料仓1中，以完成焊接压头5的拆卸。之后，再将压头料仓1中的其它清洁压头通过第一移载机构2将清洁的焊接压头5由压头料仓1转运至第一工位。第二移载机构3中的执行组件32将清洁的焊接压头5由于第一工位转运至第二工位，最后执行组件32配合压头松紧机构4，将清洁的焊接压头5装载至压头松紧机构4中，即完成焊接压头5的拆卸和装配。通过压头松紧机构4上的压力传感器传感，或者CCD视觉检测，焊接压头是否装配到位。

本发明实施例还提供一种利用焊接压头快换装置进行快换的方法，该焊接压头快换装置如图1至图3所示，焊接压头快换装置包括：压头料仓1、第一移载机构2、第二移载机构3和压头松紧机构4。压头料仓1用于放置焊接压头5，第一移载机构2和第二移载机构3均设于压头料仓1的一侧。第二移载机构3包括基座31和执行组件32，基座31的相对两侧分别形成有第一工位和第二工位，第一工位位于第一移载机构2的一侧，第二工位位于压头松紧机构4的一侧，执行组件32安装于基座31上供焊接压头5可在第一工位和第二工位之间转换。执行组件32位于第二工位时，执行组件32使得焊接压头5于压头松紧机构4上装载或拆卸。

本实施例中，如图4所示，焊接压头快换装置进行快换的方法包括如下步骤：

步骤S410：获取设置在压头松紧机构中焊接压头的洁净状态。

步骤S420：在焊接压头处于待清洁状态时，将焊接压头拆卸并通过第一移载机构和第二移载机构移载至压头料仓。

步骤S430：将压头料仓中的其它清洁压头通过第一移载机构和第二移载机构移载并装载至压头松紧机构。

该焊接压头快换装置在工作过程中，通过CCD视觉检测获取设置在压头松紧机构4中焊接压头5的洁净状态，CCD视觉检测根据焊接压头5的洁净状态生成不同地指令。通过缺口处的CCD视觉检测判断焊接压头5处于待清洁状态时，压头松紧机构4配合执行组件32将安置于其中的焊接压头5拆卸，通过第二移载机构3中的执行组件32将待清洁的焊接压头5由于第二工位转运至第一工位，再通过第一移载机构2将第一工位的焊接压头5移载至压头料仓1中，以完成焊接压头5的拆卸。之后，再将压头料仓1中的其它清洁压头通过第一移载机构2将清洁的焊接压头5由压头料仓1转运至第一工位。第二移载机构3中的执行组件32将清洁的焊接压头5由于第一工位转运至第二工位，最后执行组件32配合压头松紧机构4，将清洁的焊接压头5装载至压头松紧机构4中，即完成焊接压头5的拆卸和装配。通过压头松紧机构4上的压力传感器传感，或者CCD视觉检测，焊接压头是否装配到位。

在一个具体地实施例中，在CCD视觉检测判断焊接压头5处于待清洁状态时，第四驱动部件驱动第一夹体和/或第二夹体移动，第一夹体和/或第二夹体沿相互远离的方向移动，从而可将第一夹体和第二夹体之间的焊接压头5卸下，第二移载机构3承载卸下的焊接压头5。通过第二移载机构3中的执行组件32将待清洁的焊接压头5由于第二工位转运至第一工位，再通过第一移载机构2将第一工位的焊接压头5移载至压头料仓1中。

之后，再将压头料仓1中的其它清洁压头通过第一移载机构2将清洁的焊接压头5由压头料仓1转运至第一工位。第二移载机构3中的执行组件32将清洁的焊接压头5由于第一工位转运至第二工位，然后第四驱动部件驱动第一夹体和/或第二夹体移动，第一夹体和/或第二夹体沿相互远离的方向移动，从而在第二移载机构3能够将焊接压头5顶升至缺口中。第四驱动部件驱动第一夹体和/或第二夹体移动，第一夹体和/或第二夹体沿相互靠近的方向移动，从而可将焊接压头5固定在缺口中。

需要说明的是，在焊接压头5的拆卸和装配的过程中，可增设清洗步骤，以在待清洁的焊接压头5拆卸转运的过程中，对焊接压头5进行清洗，在清洗完毕后再通过第一移载机构2和第二移载机构3的配合，将清洁后的焊接压头5转运至压头料仓1。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种焊接压头快换装置，其特征在于，包括：

压头料仓、第一移载机构、第二移载机构和压头松紧机构；

所述压头料仓用于放置焊接压头，所述第一移载机构和所述第二移载机构均设于所述压头料仓的一侧；

所述第二移载机构包括基座和执行组件，所述基座的相对两侧分别形成有第一工位和第二工位，所述第一工位位于所述第一移载机构的一侧，所述第二工位位于所述压头松紧机构的一侧，所述执行组件安装于所述基座上供焊接压头可在所述第一工位和所述第二工位之间转换；

所述执行组件位于所述第二工位时，所述执行组件使得焊接压头于所述压头松紧机构上装载或拆卸。

2.根据权利要求1所述的焊接压头快换装置，其特征在于，所述执行组件用于驱动焊接压头旋转移动。

3.根据权利要求2所述的焊接压头快换装置，其特征在于，所述执行组件包括旋转部件、第一驱动部件及第一安置件；

所述第一安置件用于放置焊接压头，所述第一驱动部件与所述旋转部件连接，所述第一安置件安装于所述第一驱动部件或所述旋转部件上。

4.根据权利要求2所述的焊接压头快换装置，其特征在于，所述执行组件包括第二驱动部件、螺旋部件和第二安置件；

所述第二安置件安装于所述螺旋部件上以供放置焊接压头，所述第二驱动部件和所述螺旋部件连接，所述第二驱动部件的输出端经所述螺旋部件以驱动所述第二安置件旋转升降。

5.根据权利要求2所述的焊接压头快换装置，其特征在于，所述执行组件包括第三驱动部件、楔形件、旋转部件及第三安置件；

所述第三安置件安装于所述楔形件上以供承载焊接压头，所述第三驱动部件驱动所述第三安置件沿所述楔形件的楔形面滑动。

6.根据权利要求2所述的焊接压头快换装置，其特征在于，所述压头松紧机构包括压头固定板、第一夹体、第二夹体和第四驱动部件；

所述括压头固定板上设有缺口，所述缺口的两端分别设有所述第一夹体和所述第二夹体，所述第一夹体和/或所述第二夹体中的至少一者与所述第四驱动部件的活动端连接，所述第一夹体和/或所述第二夹体可在所述缺口中移动，以夹紧或松开焊接压头。

7.根据权利要求2所述的焊接压头快换装置，其特征在于，所述压头松紧机构包括磁体和压头固定板，所述压头固定板上设有缺口，所述磁体与所述缺口对应设置，所述磁体用于磁吸或松开焊接压头。

8.根据权利要求2所述的焊接压头快换装置，其特征在于，所述压头松紧机构包括压头固定板，所述压头固定板上设有缺口，所述缺口和焊接压头中的一者设有通过弹性件连接的限位凸起，另一者设有与所述限位凸起适配的限位凹槽，焊接压头通过所述限位凸起和所述限位凹槽固定在所述缺口中。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的焊接压头快换装置，其特征在于，还包括：压力传感器或CCD视觉检测；

所述压力传感器用于检测焊接压头是否处于所述缺口，以控制所述执行组件对焊接压头进行装载或拆卸；

所述CCD视觉检测用于检测焊接压头是否处于所述缺口以及判断处于所述缺口中的焊接压头的洁净状态，以控制所述执行组件对焊接压头进行装载或拆卸。

10.一种利用如权利要求1-9中任一项所述的焊接压头快换装置进行快换的方法，其特征在于，包括：

获取设置在压头松紧机构中焊接压头的洁净状态；

在焊接压头处于待清洁状态时，将焊接压头拆卸并通过第一移载机构和第二移载机构移载至压头料仓；

将压头料仓中的其它清洁压头通过第一移载机构和第二移载机构移载并装载至压头松紧机构。