CN117900650B - 一种半封闭金属桶激光切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半封闭金属桶激光切割装置，涉及特殊器件激光切割应用技术领域。该装置包括防护壳体、旋转托盘组件、移送组件、内胀固定机构、压装机构、激光切割机；防护壳体内形成操作空间；压装机构安装于操作空间内；内胀固定机构位于压装机构与旋转托盘组件之间，包括收展架和驱动组件，收展架上设有至少两个支撑部；收展架处于膨胀状态时，至少两个支撑部支撑于待切割半封闭金属桶的筒体内表面；激光切割机位于内胀固定机构与旋转托盘组件之间；移送组件与压装机构、内胀固定机构以及激光切割机传动连接。该半封闭金属桶激光切割装置能够对半封闭金属桶进行安全快速的拆解，进而能够节省人工成本，并且提高作业效率。

Description

一种半封闭金属桶激光切割装置

技术领域

本发明涉及特殊器件激光切割应用技术领域，具体的说是一种半封闭金属桶激光切割装置。

背景技术

半封闭金属桶多应用于搅拌机、 洗衣机等旋转装置内。 相对于普通金属桶来说，半封闭金属桶通过金属铁板弯折形成圆筒，然后沿圆筒的轴线方向，圆筒的一端紧固于上法兰环，另一端紧固于下底。半封闭金属桶的特殊之处在于半封闭设计，实际生产过程中，对于不合格的产品，需要人工拆解半封闭金属桶的上法兰环与下底，但是，人工拆解过程中具有一定的困难，如果采用暴力拆解的话会导致圆筒以及上法兰环和下底的损坏，并且拆取过程费时费力。

因此，如何提供一种能够安全、快速的对半封闭金属桶进行拆解的装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半封闭金属桶激光切割装置，该半封闭金属桶激光切割装置能够对半封闭金属桶进行安全快速的拆解，进而能够节省人工成本，并且提高作业效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种半封闭金属桶激光切割装置，包括防护壳体、旋转托盘组件、移送组件、内胀固定机构、压装机构、激光切割机；其中：

所述防护壳体内形成操作空间；

所述旋转托盘组件具有用于承载待切割半封闭金属桶下底的承载面，所述旋转托盘组件具有的承载面可绕沿第一轴线旋转的安装于所述操作空间内，且所述第一轴线沿第一方向延伸，所述第一方向垂直于所述承载面；

所述压装机构可沿第一方向移动的安装于所述操作空间内，用于压紧待切割半封闭金属桶的顶部；

沿所述第一方向，所述内胀固定机构位于所述压装机构与所述旋转托盘组件之间、且相对于所述旋转托盘组件可沿第一方向移动，所述内胀固定机构包括收展架和驱动组件，所述收展架上设有至少两个支撑部、且在所述驱动组件驱动下在内缩状态和膨胀状态之间切换；所述收展架处于膨胀状态时，所述至少两个支撑部用于绕所述第一轴线的圆周方向支撑于所述待切割半封闭金属桶的筒体内表面，进而固定所述筒体；

沿所述第一方向，所述激光切割机位于所述内胀固定机构与所述旋转托盘组件之间，且可相对于所述内胀固定机构可沿第二方向移动，所述第二方向垂直于第一方向，当所述激光切割机沿第二方向移动至切割工位时用于自所述筒体内切割所述筒体；

所述移送组件与所述压装机构、内胀固定机构以及激光切割机传动连接，用于沿第一方向带动所述压装机构和内胀固定机构移动，且用于沿第二方向带动所述激光切割机移动。

本申请提供的上述半封闭金属桶激光切割装置在使用过程中，将待切割的半封闭金属桶放置在防护壳体内部的旋转托盘组件的承载面上，且待切割半封闭金属桶的开口远离所述承载面，然后通过移送组件控制激光切割机、内胀固定机构依次自半封闭金属桶的开口沿第一方向进入半封闭金属桶的筒体内部，使压装机构压紧在半封闭金属桶的上部以与旋转托盘组件配合对筒体进行定位；然后通过驱动组件控制内胀固定机构的收展架由内缩状态切换至膨胀状态，使收展架上设置的支撑部支撑于内筒的内壁上，并且控制激光切割机沿第二方向移动至切割位置；然后旋转托盘组件带动待切割的半封闭金属桶绕第一轴线开始旋转，同时激光切割机开始工作，对半封闭金属桶的筒体进行切割。

上述半封闭金属桶激光切割装置在对半封闭金属桶进行切割的过程中，由旋转托盘组件和压装机构对半封闭金属桶的整体进行固定，并且通过内胀固定机构对半封闭金属桶的筒体进行支撑固定，保证了半封闭金属桶在切割过程中位置的稳定性，并且，由于半封闭金属桶的切割是在防护壳体内具有的操作空间内部进行，保证了切割过程中的安全性，并且，切割过程由激光切割机进行，半封闭金属桶的旋转由旋转托盘组件自转带动，不需要人工参与，在提高作业安全性的同时，节省了人力成本，并且提高了切割效率。

因此，该半封闭金属桶激光切割装置能够对半封闭金属桶进行安全快速的拆解，进而能够节省人工成本，并且提高作业效率。

优选地，所述移送组件包括竖向升降机构，所述竖向升降机构包括第一螺纹丝杠和滑动架，所述第一螺纹丝杠沿第一方向延伸、且可相对于所述防护壳体绕自身轴线旋转，所述第一螺纹丝杠旋转时驱动所述滑动架沿第一方向移动，所述压装机构、收展架安装于所述滑动架。竖向升降机构采用丝杠传动副的结构实现对压装机构、收展架等沿第一方向移动的控制，能够提高对收展架、压装机构沿第一方向位置的控制精度和稳定性。

优选地，所述收展架包括：

依次首尾铰接呈六边形的上压板、第一支板、第二支板、下压板、第三支板以及第四支板，且各铰接轴线相互平行；沿第一方向，所述上压板和下压板相对设置、且与所述第一方向垂直，所述上压板和所述下压板之间的距离可调；所述第一支板和第二支板铰接轴处设有第一支撑部，所述第三支板和第四支板铰接轴处设有第二支撑部；所述上压板和下压板之间相互靠近时，所述收展架由内缩状态向膨胀状态展开，两个支撑部相互远离；

所述驱动组件用于驱动所述上压板与所述下压板之间的距离。

上述收展架的结构，能够提高支撑部在膨胀状态下对半封闭金属桶内筒支撑时的稳定性，并且结构简单。

优选地，所述驱动组件包括：第二螺纹丝杠和第一驱动电机，所述第二螺纹丝杠沿第一方向延伸且与所述第一驱动电机传动连接；其中：

所述第二螺纹丝杠与所述上压板或者下压板螺纹配合；或者，

所述第二螺纹丝杠具有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹为反向螺纹，其中，第一螺纹与所述上压板螺纹连接，所述第二螺纹与所述下压板螺纹连接。

在内胀固定机构中，采用具有螺纹丝杠副结构的驱动组件对收展架进行控制，能够提高收展架展开后支撑部位置的移送精度，并且，上述传动组件采用上述结构能够提高收展架保持膨胀状态时的稳定性，进一步提高支撑部对半封闭金属桶内筒的支撑的稳定性。

优选地，所述第二螺纹丝杠远离所述旋转托盘组件的一端贯穿所述压装机构，所述第一驱动电机位于所述压装机构远离所述旋转托盘组件的一侧。第一驱动电机位于压装机构远离旋转托盘的一侧，能够使内胀固定机构在使用过程中使得第一驱动电机不必伸入至半封闭金属桶的筒体内，能够为筒体内留出足够的切割空间。

优选地，所述移送组件包括横向移送机构，所述横向移送机构安装于所述滑动架，所述激光切割机安装于所述横向移送机构。

优选地，所述滑动架包括沿第二方向延伸的滑动块和沿第一方向延伸的固定架，所述固定架固定于所述滑动块；所述横向移送机构包括蜗轮、蜗杆、移送丝杠以及固定法兰，其中：

所述蜗杆沿第一方向延伸、且通过联轴器与所述第二螺纹丝杠传动连接；

所述移送丝杠沿第二方向延伸，且所述移送丝杠可绕自身轴线旋转地安装于所述固定架；

所述蜗轮与所述蜗杆以及移送丝杠传动连接；

所述固定法兰与所述移送丝杠螺纹连接、且可相对于所述蜗杆沿第二方向移动，所述激光切割机安装于所述固定法兰。

横向移送机构采用上述结构时，使得横向移动机构和内胀固定机构能够通过同一个驱动电机作为动力输出装置，能够节省装置的成本，同时，能够使得内胀固定机构的收展架在由内缩状态向膨胀状态变换时激光切割机能够同步向切割位置移动，节省了时间，进而能够进一步提高工作效率。

优选地，所述压装机构包括压盘，所述压盘固定于所述滑动架。

优选地，所述支撑部为橡胶垫。

优选地，所述旋转托盘组件包括旋转托盘和位于所述旋转托盘远离所述压装机构一侧的第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述旋转托盘传动连接以驱动旋转托盘绕第一轴线旋转。

附图说明

图1为本发明实施例提供的半封闭金属桶激光切割装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中内胀固定机构的一种结构示意图；

图3为本发明实施例中内胀固定机构的驱动组件中第二螺纹丝杠的结构示意图；

图4为本发明实施例中横向移送机构以及激光切割机的结构示意图；

图5为本发明实施例中横向移送机构与第二螺纹丝杠之间配合结构示意图；

图6为本发明实施例中竖向升降机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中压装机构、收展架以及横向移送机构激光切割机与竖向升降机构之间的配合结构示意图；

图8为本发明实施例中竖向升降机构具有的滑动架的结构示意图；

图9为本发明实施例中旋转托盘组件的结构示意图。

图中：1、激光切割机；2、横向移送机构；201、蜗轮；202、蜗杆；203、固定架；204、固定法兰；205、移送丝杠；3、内胀固定机构；301、第二螺纹丝杠；3011、第一螺纹；3012、第二螺纹；302、上压板；303、下压板；3041、第一支板；3042、第二支板；3043、第三支板；3044、第四支板；305、联轴器；3071、第一支撑部；3072、第二支撑部；308、第一驱动电机；4、旋转托盘组件；401、第二驱动电机；402、旋转托盘；5、竖向升降机构；501、第一螺纹丝杠；502、滑动块；6、压装机构；601、压盘；7、防护壳体；71、操作空间；8、半封闭金属桶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

一种具体实施方式中，请参见图1和图2，该实施例提供的半封闭金属桶激光切割装置包括防护壳体7、旋转托盘组件4、移送组件、内胀固定机构3、压装机构6、激光切割机1；其中：

防护壳体7内形成操作空间71；

旋转托盘组件4具有用于承载待切割半封闭金属桶8下底的承载面，旋转托盘组件4具有的承载面可绕沿第一轴线旋转的安装于操作空间71内，且第一轴线沿第一方向延伸，第一方向垂直于承载面；

压装机构6可沿第一方向移动的安装于操作空间71内，用于压紧待切割半封闭金属桶8的顶部；具体如图1所示；

沿第一方向，内胀固定机构3位于压装机构6与旋转托盘组件4之间、且相对于旋转托盘组件4可沿第一方向移动，内胀固定机构3包括收展架和驱动组件，收展架上设有至少两个支撑部，如图2中所示的第一支撑部3071和第二支撑部3072；收展架能够在驱动组件驱动下在内缩状态和膨胀状态之间切换；收展架处于膨胀状态时，至少两个支撑部用于绕第一轴线的圆周方向支撑于待切割半封闭金属桶8的筒体内表面，进而固定筒体；

沿第一方向，激光切割机1位于内胀固定机构3与旋转托盘组件4之间，且可相对于内胀固定机构3沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向，当激光切割机1沿第二方向移动至切割工位时用于自筒体的内部对筒体进行切割；

移送组件与压装机构6、内胀固定机构3以及激光切割机1传动连接，用于沿第一方向带动压装机构6和内胀固定机构3移动，且用于沿第二方向带动激光切割机1移动。

优选地，压装机构6包括压盘601，压盘601固定于滑动架。

本申请提供的上述半封闭金属桶激光切割装置在使用过程中，将待切割的半封闭金属桶8放置在防护壳体7内部的旋转托盘组件4的承载面上，且待切割半封闭金属桶8的开口远离承载面，然后通过移送组件控制激光切割机1、内胀固定机构3依次自半封闭金属桶8的开口沿第一方向进入半封闭金属桶8的筒体内部，使压装机构6压紧在半封闭金属桶8的上部以与旋转托盘组件4配合对筒体进行定位；然后通过驱动组件控制内胀固定机构3的收展架由内缩状态切换至膨胀状态，使收展架上设置的支撑部支撑于内筒的内壁上，并且控制激光切割机1沿第二方向移动至切割位置，以图2中所示的第一支撑部3071和第二支撑部3072为例，第一支撑部3071和第二支撑部3072分别间隔180°的角度对筒体的内壁进行支撑；然后旋转托盘组件4带动待切割的半封闭金属桶8绕第一轴线开始旋转，同时激光切割机1开始工作，对半封闭金属桶8的筒体进行切割。

上述半封闭金属桶激光切割装置在对半封闭金属桶8进行切割的过程中，由旋转托盘组件4和压装机构6对半封闭金属桶8的整体进行固定，并且通过内胀固定机构3对半封闭金属桶8的筒体进行支撑固定，保证了半封闭金属桶8在切割过程中位置的稳定性，并且，由于半封闭金属桶8的切割是在防护壳体7内具有的操作空间71内部进行，保证了切割过程中的安全性，并且，切割过程由激光切割机1进行，半封闭金属桶8的旋转由旋转托盘组件4自转带动，不需要人工参与，在提高作业安全性的同时，节省了人力成本，并且提高了切割效率。

因此，该半封闭金属桶激光切割装置能够对半封闭金属桶8进行安全快速的拆解，进而能够节省人工成本，并且提高作业效率。

一种具体实施方式中，如图1和图6所示，上述实施方式中的移送组件可以包括竖向升降机构5，竖向升降机构5包括第一螺纹丝杠501和滑动架，第一螺纹丝杠501沿第一方向延伸、且可相对于防护壳体7绕自身轴线旋转，第一螺纹丝杠501旋转时驱动滑动架沿第一方向移动，压装机构6、收展架安装于滑动架。竖向升降机构5采用丝杠传动副的结构实现对压装机构6、收展架等沿第一方向移动的控制，能够提高对收展架、压装机构6沿第一方向位置的控制精度和稳定性。

当然，一种具体实施方式中，上述竖向升降机构5还可以具有其他的结构形式，如，可以为电动伸缩杆以及固定于伸缩杆上随伸缩杆一起移动的架体，压装机构6、收展架等安装于架体上；

或者，

上述竖向升降机构5还可以采用齿轮齿条的传动结构对压装机构6、收展架等进行驱动位移。

一种优选实施方式中，请参考图2，上述实施例中内胀固定机构3具有的收展架的具体结构可以包括：

依次首尾铰接呈六边形的上压板302、第一支板3041、第二支板3042、下压板303、第三支板3043以及第四支板3044，且各铰接轴线相互平行；沿第一方向，上压板302和下压板303相对设置、且与第一方向垂直，上压板302和下压板303之间的距离可调；第一支板3041和第二支板3042铰接轴处设有一个第一支撑部3071，第三支板3043和第四支板3044铰接轴处设有一个第一支撑部3071；上压板302和下压板303之间相互靠近时，收展架由内缩状态向膨胀状态展开，第一支撑部3071和第二支撑部3072之间相互远离，进而最终对内筒的内壁进行支撑，优选地，第一支撑部3071和第二支撑部3072为橡胶垫；

驱动组件用于调节上压板302与下压板303之间的距离。

上述收展架的结构，能够提高第一支撑部3071和第二支撑部3072在膨胀状态下对半封闭金属桶8内筒支撑时的稳定性，并且结构简单。

具体地，内胀固定机构3中具有的驱动组件可以包括：第二螺纹丝杠301和第一驱动电机308，第二螺纹丝杠301沿第一方向延伸且与第一驱动电机308传动连接；其中：

一种实现方式中，第二螺纹丝杠301可以具有一段螺纹，其中，第二螺纹丝杠301的螺纹与上压板302或者下压板303螺纹配合；这样，第二螺纹丝杠301在自转时能够驱动上压板302向下压板303靠近或者远离，或者，驱动下压板303向上压板302靠近或者远离，进而对上压板302与下压板303之间的距离进行调节；

或者，

另一种实现方式中，如图3所示，上述第二螺纹丝杠301可以具有第一螺纹3011和第二螺纹3012，第一螺纹3011和第二螺纹3012为反向螺纹，其中，第一螺纹3011与上压板302螺纹连接，第二螺纹3012与下压板303螺纹连接。由于第一螺纹3011和第二螺纹3012时反向螺纹，第二螺纹丝杠301在自转时，同时控制上压板302和下压板303向彼此靠近或者远离的方向移动，进而对上压板302与下压板303之间的距离进行调节。

在内胀固定机构3中，采用具有螺纹丝杠副结构的驱动组件对收展架进行控制，能够提高收展架展开后支撑部位置的移送精度，并且，上述传动组件采用上述结构能够提高收展架保持膨胀状态时的稳定性，进一步提高支撑部对半封闭金属桶8内筒的支撑的稳定性。

为了在切割过程中在半封闭金属桶8的内筒中留出足够的切割空间，一种优选实施方式中，如图1所示，第二螺纹丝杠301远离旋转托盘组件4的一端贯穿压装机构6，第一驱动电机308位于压装机构6远离旋转托盘组件4的一侧。第一驱动电机308位于压装机构6远离旋转托盘组件4的一侧，能够使内胀固定机构3在使用过程中使得驱动电机不必伸入至半封闭金属桶8的筒体内，进而能够为筒体内留出足够的切割空间。

进一步的，如图1和图2所示，内胀固定机构3中，第一驱动电机308的输出轴与第二螺纹丝杠301之间相互垂直，进而能够减小内胀固定机构3在第一方向上的尺寸，进而减少内胀固定机构3在防护壳体7的操作空间71内沿第一方向占用的空间。

一种具体实现方式中，为了更好的对激光切割机1在第二方向上的位置进行调整，如图1、图4以及图5所示，上述移送组件包括横向移送机构2，横向移送机构2安装于竖向升降机构5的滑动架上，激光切割机1安装于横向移送机构2上。

具体地，如图5、图7和图8所示，竖向升降机构5具有的滑动架具体可以包括沿第二方向延伸的滑动块502和沿第一方向延伸的固定架203，固定架203固定于滑动块502；横向移送机构2包括蜗轮201、蜗杆202、移送丝杠205以及固定法兰204，其中：

蜗杆202沿第一方向延伸、且通过联轴器305与第二螺纹丝杠301传动连接；

移送丝杠205沿第二方向延伸，且移送丝杠205可绕自身轴线旋转地安装于固定架203；

蜗轮201与蜗杆202以及移送丝杠205传动连接；

固定法兰204与移送丝杠205螺纹连接、且可相对于蜗杆202沿第二方向移动，激光切割机1安装于固定法兰204。

横向移送机构2采用上述结构时，使得横向移动机构和内胀固定机构3能够通过同一个驱动电机作为动力输出装置，能够节省装置的成本，同时，能够使得内胀固定机构3的收展架在由内缩状态向膨胀状态变换时激光切割机1能够同步向切割位置移动，节省了时间，进而能够进一步提高工作效率。

另一种实现方式中，横向移送机构2包括一个壳体，改壳体与固定架203固定连接，横向移送机构2具有的蜗轮201、蜗杆202、移送丝杠205、固定法兰204之间的配合关系还可以为：

蜗轮201与蜗杆202以及移送丝杠205螺纹配合，蜗杆202带动蜗轮201转动时，蜗轮201通过螺纹驱动移送丝杠205沿第二方向移动，固定法兰204固定于移送丝杠205上，具体地，移送丝杠205可沿第二方向滑动的安装于壳体，且移送丝杠205相对于壳体不可旋转；具体地，移送丝杠205还可以替换为齿条结构，齿条结构可沿第二方向滑动的安装于壳体。

优选地，如图9所示，旋转托盘组件4包括旋转托盘402和位于旋转托盘402远离压装机构6一侧的第二驱动电机401，第二驱动电机401与旋转托盘402传动连接以驱动旋转托盘402绕第一轴线旋转。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种半封闭金属桶激光切割装置，其特征在于，包括防护壳体（7）、旋转托盘组件（4）、移送组件、内胀固定机构（3）、压装机构（6）、激光切割机（1）；其中：

所述防护壳体（7）内形成操作空间（71）；

所述旋转托盘组件（4）具有用于承载待切割半封闭金属桶（8）下底的承载面，所述旋转托盘组件（4）的承载面可绕沿第一轴线旋转的安装于所述操作空间（71）内，且所述第一轴线沿第一方向延伸，所述第一方向垂直于所述承载面；

所述压装机构（6）可沿第一方向移动的安装于所述操作空间（71）内，用于压紧待切割半封闭金属桶（8）的顶部；

沿所述第一方向，所述内胀固定机构（3）位于所述压装机构（6）与所述旋转托盘组件（4）之间、且相对于所述旋转托盘组件（4）可沿第一方向移动，所述内胀固定机构（3）包括收展架和驱动组件，所述收展架上设有至少两个支撑部、且在所述驱动组件驱动下在内缩状态和膨胀状态之间切换；所述收展架处于膨胀状态时，所述至少两个支撑部用于绕所述第一轴线的圆周方向支撑于所述待切割半封闭金属桶（8）的筒体内表面，进而固定所述筒体；

沿所述第一方向，所述激光切割机（1）位于所述内胀固定机构（3）与所述旋转托盘组件（4）之间，且可相对于所述内胀固定机构（3）沿第二方向移动，所述第二方向垂直于第一方向，当所述激光切割机（1）沿第二方向移动至切割工位时用于自所述筒体内切割所述筒体；

所述移送组件与所述压装机构（6）、内胀固定机构（3）以及激光切割机（1）传动连接，用于沿第一方向带动所述压装机构（6）和内胀固定机构（3）移动，且用于沿第二方向带动所述激光切割机（1）移动。

2.根据权利要求1所述的半封闭金属桶激光切割装置，其特征在于，所述移送组件包括竖向升降机构（5），所述竖向升降机构（5）包括第一螺纹丝杠（501）和滑动架，所述第一螺纹丝杠（501）沿第一方向延伸、且可相对于所述防护壳体（7）绕自身轴线旋转，所述第一螺纹丝杠（501）旋转时驱动所述滑动架沿第一方向移动，所述压装机构（6）、收展架安装于所述滑动架。

3.根据权利要求2所述的半封闭金属桶激光切割装置，其特征在于，所述收展架包括：

依次首尾铰接呈六边形的上压板（302）、第一支板（3041）、第二支板（3042）、下压板（303）、第三支板（3043）以及第四支板（3044），且各铰接轴线相互平行；沿第一方向，所述上压板（302）和下压板（303）相对设置、且与所述第一方向垂直，所述上压板（302）和所述下压板（303）之间的距离可调；所述第一支板（3041）和第二支板（3042）铰接轴处设有第一支撑部（3071），所述第三支板（3043）和第四支板（3044）铰接轴处设有第二支撑部（3072）；所述上压板（302）和下压板（303）之间相互靠近时，所述收展架由内缩状态向膨胀状态展开，两个支撑部相互远离；

所述驱动组件用于调节所述上压板（302）与所述下压板（303）之间的距离。

4.根据权利要求3所述的半封闭金属桶激光切割装置，其特征在于，所述驱动组件包括：第二螺纹丝杠（301）和第一驱动电机（308），所述第二螺纹丝杠（301）沿第一方向延伸且与所述第一驱动电机（308）传动连接；其中：

所述第二螺纹丝杠（301）与所述上压板（302）或者下压板（303）螺纹配合；或者，

所述第二螺纹丝杠（301）具有第一螺纹（3011）和第二螺纹（3012），所述第一螺纹（3011）和第二螺纹（3012）为反向螺纹，其中，第一螺纹（3011）与所述上压板（302）螺纹连接，所述第二螺纹（3012）与所述下压板（303）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的半封闭金属桶激光切割装置，其特征在于，所述第二螺纹丝杠（301）远离所述旋转托盘组件（4）的一端贯穿所述压装机构（6），所述第一驱动电机（308）位于所述压装机构（6）远离所述旋转托盘组件（4）的一侧。

6.根据权利要求4所述的半封闭金属桶激光切割装置，其特征在于，所述移送组件包括横向移送机构（2），所述横向移送机构（2）安装于所述滑动架，所述激光切割机（1）安装于所述横向移送机构（2）。

7.根据权利要求6所述的半封闭金属桶激光切割装置，其特征在于，所述滑动架包括沿第二方向延伸的滑动块（502）和沿第一方向延伸的固定架（203），所述固定架（203）固定于所述滑动块（502）；所述横向移送机构（2）包括蜗轮（201）、蜗杆（202）、移送丝杠（205）以及固定法兰（204），其中：

所述蜗杆（202）沿第一方向延伸、且通过联轴器（305）与所述第二螺纹丝杠（301）传动连接；

所述移送丝杠（205）沿第二方向延伸，且所述移送丝杠（205）可绕自身轴线旋转地安装于所述固定架（203）；

所述蜗轮（201）与所述蜗杆（202）以及移送丝杠（205）传动连接；

所述固定法兰（204）与所述移送丝杠（205）螺纹连接、且可相对于所述蜗杆（202）沿第二方向移动，所述激光切割机（1）安装于所述固定法兰（204）。

8.根据权利要求2所述的半封闭金属桶激光切割装置，其特征在于，所述压装机构（6）包括压盘（601），所述压盘（601）固定于所述滑动架。

9.根据权利要求1-8任一项所述的半封闭金属桶激光切割装置，其特征在于，所述支撑部为橡胶垫。

10.根据权利要求1-8任一项所述的半封闭金属桶激光切割装置，其特征在于，所述旋转托盘组件（4）包括旋转托盘（402）和位于所述旋转托盘（402）远离所述压装机构（6）一侧的第二驱动电机（401），所述第二驱动电机（401）与所述旋转托盘（402）传动连接以驱动旋转托盘（402）绕第一轴线旋转。