CN117898537A - 一种n31拉链头的自动上弹片装置 - Google Patents

Abstract

一种N31拉链头的自动上弹片装置，包括弹片输送机构、第一弹片夹爪机构、弹片中转夹持机构、第二弹片夹爪机构，第一弹片夹爪机构设于弹片输送机构送料方向的末端，弹片中转夹持机构用于承接由第一弹片夹爪机构夹送的弹片，第二弹片夹爪机构设于弹片中转夹持机构的正上方，用于将中转夹持机构上的弹片夹送至拉头装配工位上的拉头座体翼片组中间，第一弹片夹爪机构与第二弹片夹爪机构由同一个转动机构驱动同步运动。本发明增设了中转夹持机构，使第一弹片夹爪机构将弹片夹送在中转夹持机构上，而第二弹片夹爪机构则从中转夹持机构上夹持弹片送至拉头座体翼片组中间，二者同步进行，弹片运送的距离减少一半，使弹片的运送效率得到大大提升。

Description

一种N31拉链头的自动上弹片装置

技术领域

本发明涉及拉链制造设备领域，更为具体地说是指一种N31拉链头的自动上弹片装置。

背景技术

授权公告号为CN 2481178Y的实用新型专利公开一种拉链头自动装配机，其整体装配机由一拉链输送装置、一座体输送装置、一弹片输送装置及一冲压装置所组合而成。其中，弹片输送装置，由一物料振动机及一料斗所构成，并由一导轨将物料输送至一定位组处，其导轨衔接于料斗与定位组的前缘间，而定位组则包含有一主体及二作动块，其中作动块的后端具有弹性元件用以使二作动块的前端接合，而前端上方为一斜面且端面设有卡槽。

该拉链头自动装配机主要用于N31拉链头的自动组装。其中，弹片输送时从导轨滑落至定位组的作动块的卡槽内定位，座体和拉片的组合体经由座体输送装置的移位组的带动移位至弹片输送装置的定位组的下方时，定位组的作动块即会收到其上方压杆的压挤而向两侧移位，同时压缩弹性元件，使受到作动块的卡槽卡持的弹片因作动块的开启而向下掉落至座体的翼片组的中间，与座体和拉片的组合体构合在一起。

然而，采用以上结构的弹片输送装置输送弹片时，由于N31拉链头弹片结构的特殊性，其重心不稳定，弹片在作动块开启下落时容易因重心失稳而难以保证其每次都能准确地落入至座体的翼片组的中间，一旦弹片偏离翼片组的中间，无法进行后续的铆合或者铆合后的拉链头无法使用，需要经常停机处理，组装效率低。为此，我们提供一种N31拉链头的自动上弹片装置。

发明内容

本发明提供一种N31拉链头的自动上弹片装置，以解决现有N31拉链头的弹片输送装置无法保证弹片可准确地落入座体的翼片组中间，导致后续无法铆合，需要停机处理等缺点。

本发明采用如下技术方案：

一种N31拉链头的自动上弹片装置，包括弹片输送机构、第一弹片夹爪机构、弹片中转夹持机构、第二弹片夹爪机构，所述第一弹片夹爪机构设于所述弹片输送机构送料方向的末端用于夹取弹片并送至所述弹片中转夹持机构，所述弹片中转夹持机构用于承接由所述第一弹片夹爪机构夹送的弹片，所述第二弹片夹爪机构设于所述弹片中转夹持机构的正上方，用于将所述中转夹持机构上的弹片夹送至拉头装配工位上的拉头座体翼片组中间，所述第一弹片夹爪机构与所述第二弹片夹爪机构通过固定板连接，且由同一个转动机构驱动同步运动。

优选地，上述弹片输送机构沿X轴方向输送弹片，所述第一弹片夹爪机构、所述弹片中转夹持机构以及所述第二弹片夹爪机构沿Y轴方向布置，所述第一弹片夹爪机构与第二弹片夹爪机构在Y轴方向的距离等于所述弹片中转夹持机构与拉头座体翼片组在Y轴方向的距离。

一较佳实施方案中，上述弹片输送机构包括第一弹片带导料板、使弹片带输送一个弹片距离的弹片勾料板以及用于将输送方向末端弹片切断的弹片切刀。

一较佳实施方案中，上述弹片输送机构还包括龙门架、固定座、导料连接块、活动连接块、第二弹片带导料板以及切刀连接座，所述龙门架上固定安装有所述固定座，所述固定座后端部底面固定安装有导料连接块，所述固定座的前端部底面设有用于装设所述活动连接块的限位槽，所述活动连接块与所述导料连接块之间设有第一复位弹簧；所述导料连接块和所述活动连接块底部分别安装有第一弹片带导料板和第二弹片带导料板，所述第二弹片带导料板设有一个开口槽，所述弹片勾料板安装于所述开口槽，且顶面卡设在两个弹片连接段之间，该弹片勾料板底部设有第二复位弹簧；所述导料连接块的侧面还设有防止弹片带在活动连接块回位时被同步带回的挡料板，所述导料连接块底部设有若干导向柱，所述切刀连接座套设于所述导向柱上，所述切刀安装在所述切刀连接座的前端面，该切刀连接座底部设有一个升降座连接，所述升降连接座的前侧壁上通过一L型连接板固定连接一个竖直斜块；所述活动连接块底部固定连接一个X轴推块，该X轴推块的前端部连接一个与所述竖直斜块的斜面相配合的滚轮，所述X轴推块的侧面还设有一个用于安装所述弹片勾料板的安装块。

一较佳实施方案中，上述第一弹片夹爪机构包括安装座、安装在安装座上的第一夹具、驱动第一夹具张开的夹具张开气缸以及驱动第一夹具沿安装座的X轴方向移动的第一X轴驱动气缸。

具体地，上述安装座中部开设一个X轴导向槽，所述第一夹具包括夹具安装板、上夹具和下夹具，所述夹具安装板装设在所述X轴导向槽，所述夹具安装板的顶部开设一个第一安装槽，所述上夹具的前端铰接在第一安装槽的侧壁上，后端与第一安装槽之间设有一个第一弹簧，所述下夹具固定安装于所述夹具安装板上；所述第一X轴驱动气缸固定于所述安装座的底部，所述安装座的顶部开设一个通孔，所述夹具张开气缸固定于所述通孔处，且其活塞杆穿过所述通孔，夹具张开气缸的活塞杆在第一夹具被X轴驱动气缸驱动至弹片输送机构末端时作用在上夹具上，使上夹具的前端向上摆动与下夹具形成夹口，用于夹持弹片。

一较佳实施方案中，上述第二弹片夹爪机构包括左夹爪、右夹爪以及驱动左夹爪、右夹爪张开与闭合的气动夹爪，所述气动夹爪通过一个连接板固定于所述固定板上，该气动夹爪的两个夹指分别固定连接所述左夹爪和右夹爪。

一较佳实施方案中，上述弹片中转夹持机构包括弹性夹具以及驱动弹性夹具沿X轴方向移动的第二X轴驱动气缸，所述弹性夹具包括夹具连接座、左夹具和右夹具，夹具连接座上开设一个第二安装槽，所述左夹具和所述右夹具的下部分别通过销轴连接于所述第二安装槽内，该左夹具和右夹具的下部之间设有第二弹簧；所述夹具安装座的底部设有一个X轴滑轨，所述夹具连接座通过一X轴滑台可滑动设于所述X轴滑轨上，该X轴滑台与所述第二X轴驱动气缸连接。

进一步地，左夹爪的下部内侧和所述右夹爪的下部内侧分别形成一个凸块，每个凸块的内侧开设一个夹槽；所述左夹具与所述右夹具的顶端内侧分别形成一个台阶部，每个台阶部分别开设一个与所述凸块相适配的让位槽。

优选地，转动机构包括支撑座、旋转电机、摆臂、连接轴、Z轴滑台、Z轴滑轨、Y轴滑轨以及Y轴滑套，所述旋转电机固定于所述支撑座上，所述摆臂的一端与所述旋转电机的输出端固定连接，另一端连接所述连接轴，所述连接轴与所述固定板可转动连接，所述安装座及所述连接板分别固定于所述固定板的前端侧面；所述支撑座的两侧分别固定一个所述Z轴滑台，每个Z轴滑台上分别安装一个所述Z轴滑轨，所述Y轴滑轨的两端对应固定于所述Z轴滑轨上，所述Y轴滑套可滑动设于所述Y轴滑轨上，该Y轴滑套与所述固定板的后端侧面固定连接。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明的自动上弹片装置，采用第一弹片夹爪机构对弹片输送机构末端的弹片进行夹持，保证了弹片夹持运送的稳定性及准确性。第一弹片夹爪机构与拉头座体翼片组中间设置了第二弹片夹爪机构以及中转夹持机构，使第一弹片夹爪机构将弹片夹送在中转夹持机构上，而第二弹片夹爪机构则直接从中转夹持机构上夹持弹片送至拉头座体翼片组中间，二者由同一转动机构驱动同步进行，弹片运送的距离减少一半，使弹片的运送效率得到大大提升。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明弹片输送机构的结构示意图。

图3为图2中省略龙门架的分解示意图。

图4为本发明弹片带与弹片勾料板、挡料板的分解示意图。

图5为本发明省略弹片输送机构的结构示意图。

图6为本发明第一弹片夹爪机构的分解示意图。

图7为本发明弹片中转夹持机构的结构示意图。

图8为本发明第二弹片夹爪机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种N31拉链头的自动上弹片装置，参照图1，包括弹片输送机构10、第一弹片夹爪机构20、弹片中转夹持机构30、第二弹片夹爪机构40。其中，弹片输送机构10沿X轴方向输送弹片。下面以弹片输送方向为前后方向进行描述。

参照图2和图3，弹片输送机构10包括龙门架11、固定座12、导料连接块13、活动连接块14、第一弹片带导料板15、弹片勾料板16、第二弹片带导料板17、弹片切刀18以及切刀连接座19。所述龙门架11上固定安装有所述固定座12，固定座12的后端部底面固定安装有导料连接块13，固定座12的前端部底面设有限位槽120，限位槽内装设有活动连接块14。活动连接块14与导料连接块13之间设有第一复位弹簧141。上述限位槽120的前端设有限位块121并安装一个限位螺杆122，以对第一复位弹簧141的回位长度进行调节。

参照图2至图4，导料连接块13和活动连接块14底部分别安装有第一弹片带导料板15和第二弹片带导料板17，所述第二弹片带导料板17设有一个开口槽170，所述弹片勾料板16安装于所述开口槽170，且顶面卡设在两个弹片连接段之间，该弹片勾料板16底部设有第二复位弹簧161；导料连接块13的侧面还设有防止弹片带在活动连接块回位时被同步带回的挡料板131。挡料板131优选为两个，两个挡料板131的下部对应卡在弹片连接段两个侧面的间隙。

参照图2至图4，导料连接块13底部设有若干导向柱132，所述切刀连接座19套设于所述导向柱13上，所述切刀18安装在所述切刀连接座19的后侧壁上，该切刀连接座底19部设有一个升降座连接191，所述升降连接座191的前侧壁上通过一L型连接板192固定连接一个竖直斜块193；所述活动连接块14底部固定连接一个X轴推块142，该X轴推块142的前端部连接一个与所述竖直斜块193的斜面相配合的滚轮143，所述X轴推块142的侧面还设有一个用于安装弹片勾料板16的安装块162。

参照图3和图4，上述挡料板131的底部前端侧沿设有圆角，以使弹片带输送时可沿着圆角卡入挡料板内，挡料板131的底部后端侧沿则为直角，卡在前一弹片的侧面。上述弹片勾料板16的顶面设有一个与弹片连接段宽度相适配的缺口槽160，弹片勾料板16的后侧壁抵在前一弹片的侧壁，前侧壁的顶面则设有圆角，使弹片勾料板16回位时顺利卡入下两个弹片连接段之间。

参照图2至图4，送料时，升降连接座191在系统动力机构作用向上移动，连接在升降连接座191上的竖直斜块193随之上移，与滚轮143接触的竖直斜块193斜面上移时推动滚轮143沿X轴的后侧方向移动，活动连接块14及弹片勾料板16同步向后侧移动，且弹片勾料板16勾住弹片使弹片带向后移动，当竖直斜块193与滚轮143接触的斜面上升至滚轮143上方，使竖直斜块193的竖直面与滚轮143接触，弹片带恰好移动一个弹片宽度方向的距离，两个挡料板131的底部前端的圆角侧分别沿弹片的侧面滑入两个弹片之间连接段两个侧面的间隙，形成对弹片的限位。此时，升降连接座191继续向上移动，弹片带不再移动，而切刀连接座19上的切刀18向上移动，作用在将弹片带末端的两个弹片连接段之间，使最后一个弹片切断。弹片切断后，升降连接座191则向下移动，带动切刀18下移，当竖直斜块193的斜面下移至与滚轮143接触时，活动连接块14在第一复位弹簧141作用下沿X轴的前端方向移动，弹片带在挡料板131作用下不动，而弹片勾料板16的顶面前端圆角则可沿着弹片的顶面边缘作用下向下压缩第二复位弹簧161，当弹片勾料板16随活动连接块14移动一个弹片宽度距离时，弹片勾料板16在第二复位弹簧161作用下，其顶面的缺口槽卡入下两个弹片的连接段之间，完成一个弹片的完整送料过程。

参照1和图5，上述第一弹片夹爪机构20、所述弹片中转夹持机构30以及所述第二弹片夹爪机构40沿Y轴方向布置。第一弹片夹爪机构20设于所述弹片输送机构20送料方向的末端，用于夹取弹片并送至弹片中转夹持机构30。

参照图1和图6，上述第一弹片夹爪机构20包括安装座21、安装在安装座21上的第一夹具、驱动第一夹具张开的夹具张开气缸23以及驱动第一夹具沿安装座21的X轴方向移动的第一X轴驱动气缸24。安装座21中部开设一个X轴导向槽210，第一夹具包括上夹具221、下夹具222和夹具安装板223，所述夹具安装板223装设在所述X轴导向槽210，所述夹具安装板223的顶部开设一个第一安装槽2230，所述上夹具221的前端铰接在第一安装槽2230的侧壁上，第一安装槽2230的后端部开设有一个第一弹簧安装槽2231，该第一弹簧安装槽2231内安装有第一弹簧（图中未示出），下夹具222固定安装于夹具安装板223上。上述第一X轴驱动气缸24固定于所述安装座21的底部，该第一X轴驱动气缸24的活塞杆端头与夹具安装板223固定连接，用于推动夹具安装板223及上夹具221、下夹具222沿X轴方向移动。上述安装座21的顶部开设一个与X轴导向槽210相通的通孔211，夹具张开气缸23固定于通孔211上方，且其活塞杆伸入通孔内。

当夹具安装板223被第一X轴驱动气缸24推动移动至弹片输送机构10末端的弹片处时，夹具张开气缸23的活塞杆向下作用顶在上夹具221的后端部，使上夹具221的前端向上摆动与下夹具222形成夹口，用于夹持弹片。

参照图1和图7，上述弹片中转夹持机构30用于承接由第一弹片夹爪机构10夹送的弹片。该弹片中转夹持机构30包括弹性夹具以及驱动弹性夹具沿X轴方向移动的第二X轴驱动气缸32。弹性夹具包括左夹具311、右夹具312和夹具连接座313，夹具连接座313上开设一个第二安装槽3130，左夹具311和右夹具312的下部分别通过销轴连接于所述第二安装槽3130内。左夹具311与所述右夹具312的顶端内侧分别形成一个台阶部3111，两个相对的台阶部313形成夹持弹片的夹口。左夹具311与右夹具312的上部之间还设有一个分离块314，使左夹具311与右夹具312顶端相对的两个台阶部3111之间分离一定距离，该距离小于弹片的宽度，以便于弹片从其上方卡入。该左夹具311和右夹具312的下部之间设有第二弹簧（图中未示出），利用第二弹簧的弹力作用使两个台阶部3111夹紧弹片。

参照图7，上述夹具安装座313的底部设有一个X轴滑轨33，所述夹具连接座313通过一X轴滑台315可滑动设于所述X轴滑轨33上，该X轴滑台315与所述第二X轴驱动气缸32连接。

参照图1和图8，第二弹片夹爪机构40设于弹片中转夹持机构30的正上方，用于将所述中转夹持机构30上的弹片夹送至拉头装配工位上的拉头座体翼片组中间。第二弹片夹爪机构40包括左夹爪41、右夹爪42以及驱动左夹爪41、右夹爪42张开与闭合的气动夹爪43。气动夹爪43的两个夹指分别固定连接左夹爪41和右夹爪42。左夹爪41的下部内侧和右夹爪42的下部内侧分别形成一个凸块411，每个凸块411的内侧开设一个夹槽412。

参照图7，上述左夹具311和右夹具312的台阶部3111分别开设一个让位槽3112，为凸块411提供让位空间，以保证第二弹片夹爪机构向弹性夹具夹送弹片时，夹持弹片的两个凸块可顺利地从让位槽3112进出。

参照图5，上述第一弹片夹爪机构20的安装座21固定于一固定板5上，第二弹片夹爪机构40的气动夹爪43通过一个连接板44也固定在该固定板5上，该固定板5由转动机构50驱动在Y轴平面内同步运动。转动机构包括支撑座51、旋转电机52、摆臂53、连接轴54、Z轴滑台55、Z轴滑轨56、Y轴滑轨57以及Y轴滑套58。旋转电机51固定于支撑座上，所述摆臂53的一端与所述旋转电机52的输出端固定连接，另一端固定一个连接轴54。连接轴54与固定板5可转动连接，上述安装座21及连接板44分别固定于固定板5的前端侧面。支撑座51的两侧分别固定一个Z轴滑台55，每个Z轴滑台55上分别安装一个所述Z轴滑轨56，所述Y轴滑轨57的两端对应固定于所述Z轴滑轨56上，所述Y轴滑套58可滑动设于所述Y轴滑轨57上，该Y轴滑套57与所述固定板5的后端侧面固定连接。

参照图5，当旋转电机52驱动摆臂53转动，摆臂带动连接轴54及固定板5摆动，由于连接板44通过Y轴滑套58连接在Y轴滑轨57上，而Y轴滑轨57两端又固定在Z轴滑轨56上。因此，固定板5随着摆臂53的摆动在Y轴滑轨57及Z轴滑轨56内做弧形运动。

第一弹片夹爪机构20和第二弹片夹爪机构40的沿Y轴方向移动的距离相同，因此，第一弹片夹爪机构20与第二弹片夹爪机构40在Y轴方向的距离等于弹片中转夹持机构30与拉头座体翼片组在Y轴方向的距离。这种采用同一转动机构50对第一弹片夹爪机构20与第二弹片夹爪机构40进行驱动的方式，不仅节省一个动力机构，而且保证二者动作的同步性，同时使弹片的输送效率提高近一倍。

本发明的自动上弹片装置的工作流程如下：

首先，第一夹爪机构由第一X轴驱动气缸驱动沿X轴移动至弹片输送机构的末端时，夹具张开气缸的活塞杆向下作用顶在上夹具的后端部，使上夹具的前端向上摆动与下夹具形成夹口；弹片输送机构输送弹片，使弹片向前移动一个弹片宽度的距离，此时最末端的弹片恰好处于下夹具，当弹片切刀将弹片切断后，夹具张开气缸的活塞杆向上作用，第一弹簧的弹力作用使上夹具向下摆动夹紧弹片，再由第一X轴驱动气缸驱动回至原始位置。同时，第二弹片夹爪机构的气动夹爪驱动左夹爪和右夹爪闭合，夹紧弹片中转夹持机构上的弹片（刚启动时无弹片）。

然后转动机构动作，驱动第一弹片夹爪机构和第二弹片夹爪机构同步做曲线运动，第一弹片夹爪机构将弹片夹送并卡在弹片中转夹持机构的弹性夹具上，而第二弹片夹爪机构则将弹片夹送卡在拉头座体翼片组中间。弹片中转夹持机构的第二X轴驱动气缸驱动弹性夹具沿X轴方向移动，使弹片与第一夹具分离；而第二弹片夹爪机构气动夹爪的两个夹指向两侧移动即可使弹片与第二弹片夹爪机构分离。

最后，转动机构反向动作，驱动第一弹片夹爪机构和第二弹片夹爪机构回位，同时弹片中转夹持机构的弹性夹具也在第二X轴驱动气缸驱动回位。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种N31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：包括弹片输送机构、第一弹片夹爪机构、弹片中转夹持机构、第二弹片夹爪机构，所述第一弹片夹爪机构设于所述弹片输送机构送料方向的末端用于夹取弹片并送至所述弹片中转夹持机构，所述弹片中转夹持机构用于承接由所述第一弹片夹爪机构夹送的弹片，所述第二弹片夹爪机构设于所述弹片中转夹持机构的正上方，用于将所述中转夹持机构上的弹片夹送至拉头装配工位上的拉头座体翼片组中间，所述第一弹片夹爪机构与所述第二弹片夹爪机构通过固定板连接，且由同一个转动机构驱动同步运动。

2.如权利要求1所述的一种N31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述弹片输送机构沿X轴方向输送弹片，所述第一弹片夹爪机构、所述弹片中转夹持机构以及所述第二弹片夹爪机构沿Y轴方向布置，所述第一弹片夹爪机构与第二弹片夹爪机构在Y轴方向的距离等于所述弹片中转夹持机构与拉头座体翼片组在Y轴方向的距离。

3.如权利要求2所述的一种N31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述弹片输送机构包括第一弹片带导料板、使弹片带输送一个弹片距离的弹片勾料板以及用于将输送方向末端弹片切断的弹片切刀。

4.如权利要求3所述的一种N31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述弹片输送机构还包括龙门架、固定座、导料连接块、活动连接块、第二弹片带导料板以及切刀连接座，所述龙门架上固定安装有所述固定座，所述固定座后端部底面固定安装有导料连接块，所述固定座的前端部底面设有用于装设所述活动连接块的限位槽，所述活动连接块与所述导料连接块之间设有第一复位弹簧；所述导料连接块和所述活动连接块底部分别安装有第一弹片带导料板和第二弹片带导料板，所述第二弹片带导料板设有一个开口槽，所述弹片勾料板安装于所述开口槽，且顶面卡设在两个弹片连接段之间，该弹片勾料板底部设有第二复位弹簧；所述导料连接块的侧面还设有防止弹片带在活动连接块回位时被同步带回的挡料板，所述导料连接块底部设有若干导向柱，所述切刀连接座套设于所述导向柱上，所述切刀安装在所述切刀连接座的后侧壁，该切刀连接座底部设有一个升降座连接，所述升降连接座的前侧壁上通过一L型连接板固定连接一个竖直斜块；所述活动连接块底部固定连接一个X轴推块，该X轴推块的前端部连接一个与所述竖直斜块的斜面相配合的滚轮，所述X轴推块的侧面还设有一个用于安装所述弹片勾料板的安装块。

5.如权利要求2所述的一种N31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述第一弹片夹爪机构包括安装座、安装在安装座上的第一夹具、驱动第一夹具张开的夹具张开气缸以及驱动第一夹具沿安装座的X轴方向移动的第一X轴驱动气缸。

6.如权利要求5所述的一种N31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述安装座中部开设一个X轴导向槽，所述第一夹具包括夹具安装板、上夹具和下夹具，所述夹具安装板装设在所述X轴导向槽，所述夹具安装板的顶部开设一个第一安装槽，所述上夹具的前端铰接在第一安装槽的侧壁上，后端与第一安装槽之间设有一个第一弹簧，所述下夹具固定安装于所述夹具安装板上；所述第一X轴驱动气缸固定于所述安装座的底部，该第一X轴驱动气缸的活塞杆端头与所述夹具安装板固定连接；所述安装座的顶部开设一个通孔，所述夹具张开气缸固定于所述通孔处，且其活塞杆穿过所述通孔，夹具张开气缸的活塞杆在第一夹具被X轴驱动气缸驱动至弹片输送机构末端时作用在上夹具上，使上夹具的前端向上摆动与下夹具形成夹口，用于夹持弹片。

7.如权利要求5所述的一种N31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述第二弹片夹爪机构包括左夹爪、右夹爪以及驱动左夹爪、右夹爪张开与闭合的气动夹爪，所述气动夹爪通过一个连接板固定于所述固定板上，该气动夹爪的两个夹指分别固定连接所述左夹爪和右夹爪。

8.如权利要求5所述的一种N31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述弹片中转夹持机构包括弹性夹具以及驱动弹性夹具沿X轴方向移动的第二X轴驱动气缸，所述弹性夹具包括夹具连接座、左夹具和右夹具，夹具连接座上开设一个第二安装槽，所述左夹具和所述右夹具的下部分别通过销轴连接于所述第二安装槽内，该左夹具和右夹具的下部之间设有第二弹簧；所述夹具安装座的底部设有一个X轴滑轨，所述夹具连接座通过一X轴滑台可滑动设于所述X轴滑轨上，该X轴滑台与所述第二X轴驱动气缸连接。

9.如权利要求8所述的一种N31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述左夹爪的下部内侧和所述右夹爪的下部内侧分别形成一个凸块，每个凸块的内侧开设一个夹槽；所述左夹具与所述右夹具的顶端内侧分别形成一个台阶部，每个台阶部分别开设一个与所述凸块相适配的让位槽。

10.如权利要求1所述的一种N31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述转动机构包括支撑座、旋转电机、摆臂、连接轴、Z轴滑台、Z轴滑轨、Y轴滑轨以及Y轴滑套，所述旋转电机固定于所述支撑座上，所述摆臂的一端与所述旋转电机的输出端固定连接，另一端连接所述连接轴，所述连接轴与所述固定板可转动连接，所述安装座及所述连接板分别固定于所述固定板的前端侧面；所述支撑座的两侧分别固定一个所述Z轴滑台，每个Z轴滑台上分别安装一个所述Z轴滑轨，所述Y轴滑轨的两端对应固定于所述Z轴滑轨上，所述Y轴滑套可滑动设于所述Y轴滑轨上，该Y轴滑套与所述固定板的后端侧面固定连接。