CN117885635A - 构造为用于能交换集装箱的车辆 - Google Patents

构造为用于能交换集装箱的车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN117885635A
CN117885635A CN202310659050.XA CN202310659050A CN117885635A CN 117885635 A CN117885635 A CN 117885635A CN 202310659050 A CN202310659050 A CN 202310659050A CN 117885635 A CN117885635 A CN 117885635A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
main frame
module
container module
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310659050.XA
Other languages
English (en)
Inventor
车东垠
金韩泉
李泰炅
李大熙
黄珍皓
李濬丘
李尚宪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN117885635A publication Critical patent/CN117885635A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
    • B60P7/06—Securing of load
    • B60P7/13—Securing freight containers or forwarding containers on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/6436—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar the load-transporting element being shifted horizontally in a crosswise direction, combined or not with a vertical displacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/649—Guiding means for the load-transporting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D23/00—Combined superstructure and frame, i.e. monocoque constructions
    • B62D23/005—Combined superstructure and frame, i.e. monocoque constructions with integrated chassis in the whole shell, e.g. meshwork, tubes, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/06—Fixed roofs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0418—Electric motor acting on road wheel carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/025—Modular vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/40—Variable track or wheelbase vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/50—Electric vehicles; Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/145—Haulage vehicles, trailing trucks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

一种构造为用于能交换集装箱的车辆，包括：主框架，该主框架包括在车辆的前/后方向上间隔开的一对驱动模块以及在车辆的前/后方向上延伸以连接这一对驱动模块的连接部分，使得在一对驱动模块之间形成联接空间；集装箱模块，选择性地插入到主框架的联接空间中；以及联接部分，构造为当集装箱模块插入到主框架的联接空间中时，将主框架和集装箱彼此联接，其中，驱动部分操作并使主框架移动，使得集装箱模块插入到主框架的联接空间中。

Description

构造为用于能交换集装箱的车辆
技术领域
本公开涉及一种构造为用于能交换集装箱(container-swapping)的车辆，并且更具体地，涉及关于一种包括驱动模块的车辆的技术，使得随着驱动模块移动，该车辆可以联接到集装箱。
背景技术
集装箱，特别是可以在路上运输的用于船只的集装箱是通常用于船只和货运车辆的重要物品。在一些情况下，用于船只的集装箱具有设置在其下部部分上的轮，并且可以以构造为在牵引车辆(例如拖拉机拖车)后方被拖带的拖车的形式固定。这种拖车经常需要朝向装卸平台向后移动，该装卸平台构造为补偿由轮增加的集装箱的高度，使得货物可以方便地装载和卸载。这样的构造在相对于地面装载和卸载货物时引起不便和/或附加工作，使得难以处理货物，并且可能需要用于处理货物的额外的设备(例如，叉车)。由于附加的结构和需要操纵附接到该集装箱的拖车部件，这种拖车类型的集装箱可能在储存和/或运输方面具有困难或不便。
包括在本公开的该背景技术中的信息仅用于加强对本公开的一般背景的理解，并且不可能视为承认或以任何形式建议该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。
发明内容
本公开的各个方面旨在提供一种车辆，该车辆包括主框架，该主框架包括多个驱动模块，这些驱动模块在车辆的纵向方向上对称地设置，在驱动模块中设置有驱动部分；主框架还包括连接部分，该连接部分构造为连接多个驱动模块，使得主框架和集装箱模块通过驱动模块的移动而彼此联接，从而便于集装箱模块交换。
根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆可以包括：主框架，该主框架包括在车辆的纵向方向上间隔开的一对驱动模块以及在车辆的纵向方向上延伸以连接这一对驱动模块的连接部分，使得在这一对驱动模块之间形成联接空间；集装箱模块，选择性地插入到主框架的联接空间中；以及联接部分，构造为当集装箱模块插入主框架的联接空间中时，将主框架和集装箱模块彼此联接，其中，驱动部分操作并使主框架移动，使得集装箱模块插入到主框架的联接空间中。
连接部分可以构造为连接一对驱动模块的上部端部部分，并且主框架还可以包括一对弯折部分，这一对弯折部分分别从连接部分的第一端部部分和第二端部部分沿预定方向弯折并且接触集装箱模块的前部部分和后部部分。
主框架还可以包括一对延伸部分，这一对延伸部分分别从一对弯折部分的端部部分朝向驱动模块的多个保险杠部分延伸。
主框架还可以包括加强部分，该加强部分在车辆的纵向方向上延伸以附加地连接驱动模块。
可以形成有在车辆的横向方向上间隔开的多个连接部分，以连接驱动模块。
主框架可以包括屏障部分，该屏障部分形成为在集装箱模块被联接的状态下，集装箱模块的前表面和后表面与屏障部分接触。
车辆可以包括分别形成在驱动模块和集装箱模块的彼此面对的表面上的联接部分，并且该联接部分可以包括：插入凹槽，形成在驱动模块和集装箱模块中的一者上；以及致动器，形成在另一者上以操作而插入到插入凹槽中。
插入凹槽可以设置在集装箱模块上，并且致动器可以设置在驱动模块上。
联接部分可以分别设置在驱动模块和集装箱模块的彼此面对的表面的角部部分上。
驱动部分可以形成为独立的驱动模块。
驱动部分可以包括转向装置，该转向装置构造为使车轮围绕车轮的在上/下方向上的旋转轴线旋转，使得车辆可以侧向行驶。
驱动部分可以包括构造为调节主框架的车辆高度的车辆高度调节部分，使得当集装箱模块和主框架联接时，车辆高度调节部分使车辆高度降低，并且在集装箱模块和主框架完全联接后，车辆高度调节部分使车辆高度升高。
驱动模块可以具有室内空间，该室内空间构造为容纳乘客或用于向驱动部分供电的电池。
车辆还可以包括车顶面板，该车顶面板在车辆的前/后方向上延伸以覆盖主框架的上部部分。
联接部分可以构造为电连接主框架和集装箱模块。
根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆具有以下优点：车辆具有主框架，该主框架包括在车辆的前/后方向上对称地设置的多个驱动模块以及构造为连接驱动模块的上部部分的连接部分，其中在驱动模块中设置有构造为能侧向行驶的驱动部分，使得通过侧向行驶而将集装箱模块插入在多个驱动模块之间并且通过联接部分联接。因此，主框架可以移动并联接到集装箱模块，而无需用于使集装箱模块移动的单独的装置。
此外，在车辆碰撞期间施加到多个驱动模块中的一个驱动模块的冲击力传递到另一个驱动模块，从而分配施加到车辆的冲击力并保护底盘和乘客。
此外，集装箱设置在一对驱动模块之间，并且连接部分设置在驱动模块的上部部分上。因此，车辆的重心位于中心处，从而提高车辆的行驶稳定性。
本公开的方法和设备具有其他特征和优点，从结合在本文中的附图和下面的具体实施方式中，这些特征和优点将是显而易见的或者在其中进行更详细地阐述，附图和下面的具体实施方式一起用于说明本公开的某些原理。
附图说明
图1是根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆的立体图；
图2是根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆的立体图，该车辆的集装箱模块和主框架彼此分离；
图3是示例性地示出了根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆的集装箱模块和主框架的联接过程的俯视图；
图4和图5分别是根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆的主框架的示例性实施方式的立体图；
图6是根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆中所包括的联接部分的立体图；
图7是根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆中所包括的驱动部分的立体图；
图8是示例性地示出了通过根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆中所包括的驱动部分进行转向的俯视图；
图9A和图9B是示例性示出了通过根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆中所包括的驱动部分进行车辆高度控制的侧视图；
图10A和图10B示出了根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆在碰撞期间的能量传递路径；并且
图11示出了图2中的车辆的彼此联接的集装箱模块和主框架。
应理解的是，所附附图不一定按比例绘制，其呈现了说明本公开的基本原理的多个特征的稍微简化的表示。如本文中所包括的本公开的预定设计特征(包括例如具体尺寸、取向、位置和形状)将部分地由具体预期应用和使用环境来确定。
在附图中，贯穿附图中的几幅图，相同的参考标号指代本公开的相同或等同的部分。
具体实施方式
现在将详细参考本公开的多个实施方式，这些实施方式的实例在附图中示出并在下面描述。虽然将结合本公开的示例性实施方式描述本公开，但是应当理解，该描述并不旨在将本公开限于本公开的那些示例性实施方式。另一方面，本公开旨在不仅涵盖本公开的示例性实施方式，而且涵盖可以各种替换、修改、等同物和包括在由所附权利要求限定的本公开的精神和范围内的其他实施方式。
在下文中，将参考附图详细描述本说明书中所包括的实施方式，并且为相同或相似的元件提供相同或相似的参考标号，因此将省略其重复描述。
在以下描述中用于元件的术语“模块”和“单元”仅考虑书写说明书的容易性而提供或可互换地使用，并且其本身不具有不同的含义或作用。
在描述本说明书中所包括的示例性实施方式时，当相关公知技术的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的主旨时，可以省略详细描述。此外，提供附图仅为了容易理解本说明书中所包括的示例性实施方式，并且本文中所包括的技术精神不限于附图，并且应理解的是，所有变化、等同物或其替代物均包括在本公开的精神和范围内。
包括诸如“第一”、“第二”等序数的术语可以用于描述多个元件，但是这些元件不受限于这些术语。以上术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。
在元件称为“连接”或“联接”到任何其他元件的情况下，应当理解，在它们之间可能设置有另一元件，并且该元件可以直接连接或联接到该其他元件。相反，在元件“直接连接”或“直接联接”到任何其他元件的情况下，应理解，在它们之间不存在另一元件。
单数表达可以包括复数表达，除非它们在上下文中明确并非如此。
如本文中使用的表述“包括”或“具有”旨在指定所提及的特征、数量、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，并且应解释为不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、元件、部件或其组合的可能的存在或添加。
传统的集装箱运输车辆通常构造为使得驱动部分设置在主框架的前部部分上以驱动车辆，并且集装箱联接到主框架的后部部分。
为了以这种结构将集装箱联接到车辆的主框架，用于使集装箱朝向主框架移动的装置是必需的，从而产生一个问题，即在没有该装置的情况下主框架和集装箱不能联接。此外，因为集装箱位于车辆的后部部分上，所以重心在车辆的后部部分上。因此，在车辆碰撞或滑动的情况下，车辆容易倾翻，从而也影响相邻车辆。
为了解决这些问题，本公开提出一种构造为用于能交换集装箱的车辆。
图1是根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆1的立体图。图2是根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆1的立体图，该车辆的集装箱模块200和主框架100彼此分离。图3是示例性地示出了根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆1的集装箱模块200和主框架100的联接过程的俯视图。图4和图5分别是根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆1的主框架100的示例性实施方式的立体图。图6是根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆1中所包括的联接部分300的立体图。
现在将参考图1至图6来描述根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆1的示例性实施方式。
根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆1包括：主框架100；集装箱模块200；以及联接部分300，该联接部分构造为将集装箱模块200和主框架100彼此联接。
如图1和图2中所示，主框架100可以包括：一对驱动模块110，在车辆1的前/后方向上间隔开并且分别设置有驱动部分120；以及连接部分130，在车辆1的前/后方向上延伸以连接这一对驱动模块110，从而在它们之间形成联接空间。这一对驱动模块110中的仅一个驱动模块可以包括驱动部分120。
一对驱动模块110可以设置为关于车辆1的中心部分在前/后方向上对称，并且可以根据设计而制造为相同结构或者部分不同的结构。驱动模块110可以具有与车辆1的宽度对应的宽度。
每个驱动模块110可以具有用于驱动车辆1的驱动部分120从而使主框架100移动。
用于连接这一对驱动模块110的连接部分130可以形成为在车辆1的前/后方向上延伸，使得其两个端部部分分别联接到驱动模块110，从而形成主框架100。连接部分130的长度可以根据设计者而不同地形成，并且车辆1的整个长度可以配置为连接部分130的长度。
如图1和图2中所示，连接部分130在车辆1的前/后方向上延伸以将这一对驱动模块110彼此连接，从而在这一对驱动模块110之间形成联接空间160，并且集装箱可以插入到主框架100的联接空间160中。当在如图2中所示的状态下联接时，连接部分130插入到形成在如图11中所示的集装箱模块200的上部部分上的凹槽中，并且锁定结构M通过电磁体等从集装箱模块200突出并且联接到连接部分130，从而增强了集装箱模块200与这一对驱动模块110之间的联接并进一步确保车辆耐用性、性能等。
如图3中所示，为了将集装箱模块200插入到主框架100的联接空间160中，驱动模块110的驱动部分120可以操作并且使主框架100朝向集装箱模块200移动，使得集装箱模块200位于联接空间160中。
当集装箱模块200位于主框架100的联接空间160中时，联接部分300联接主框架100和集装箱模块200，使得当驱动部分120驱动车辆1时，集装箱和主框架100可以一起移动。
因此，当主框架100和集装箱模块200彼此联接时，在没有用于使集装箱移动的装置的情况下，主框架100移动，使得集装箱模块200插入到联接空间160中，并且使得主框架100和集装箱模块200通过联接部分300联接。
如图4和图5中所示，连接部分130可以连接这一对驱动模块110的上部端部部分，使得联接空间160形成在连接部分130下方。
联接空间160可以是侧向敞开的，并且集装箱模块200可以通过敞开的联接空间160插入到联接空间160中。
图4示出了主框架100的多个示例性实施方式。参考图4，主框架100还可以包括一对弯折部分131，这一对弯折部分从连接部分130的两个端部部分在上/下方向上弯折以分别与集装箱模块200的前部部分和后部部分接触。
这些弯折部分131可以分别从连接部分130的两个端部部分向下弯折，并且延伸部分132可以分别以桥形状与弯折部分131整体形成。当集装箱模块200插入到主框架100的联接空间160中并固定到联接部分300时，这两个弯折部分131可以分别与集装箱模块200的前部部分和后部部分接触。
因此，当车辆1行驶时，弯折部分131支撑集装箱模块200的前部部分和后部部分，从而提高行驶期间的稳定性，并且与驱动模块110联接的区域通过弯折部分131而扩大，从而提高车辆1的刚性。
如图4中所示，主框架100还可以包括一对延伸部分132，这一对延伸部分分别从这一对弯折部分131的端部部分朝向驱动模块110的保险杠部分延伸。
驱动模块110可以包括设置在外部以保护车辆1的保险杠部分，并且延伸部分132可以分别从弯折部分131的端部部分朝向车辆1的保险杠部分延伸。延伸部分132、弯折部分131和连接部分130可以整体形成。
如图4和图5中所示，主框架100还可以包括加强部分140，该加强部分在车辆1的纵向方向上延伸的以附加地连接驱动模块110。
当这一对驱动模块110通过连接部分130保持彼此连接时，加强部分140可以在车辆1的纵向方向上延伸并附加地连接这一对驱动模块110。
因此，加强部分140可以额外地增强车辆刚度。
图10A和图10B示出了根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆1在碰撞期间的能量传递路径。
图10A示出了当主框架100不联接有集装箱模块200时的碰撞能量的路径，并且图10B示出了当主框架100联接有集装箱模块200时的碰撞能量的路径。
如图10A所示，如果在主框架100不联接有集装箱模块200的情况下发生碰撞，则冲击力被传递到驱动模块110。然后，冲击力通过弯折部分131和连接部分130(第一能量传递路径)以及通过加强部分140(第二能量传递路径)传递到相对的驱动模块110。因此，减小了冲击程度，从而减少了对车辆1的损坏和对乘客的伤害。
如果在如图10B中所示的联接有集装箱模块200的情况下发生碰撞，则除了第一能量传递路径和第二能量传递路径之外，冲击力通过集装箱模块200的上部部分和下部部分(第三能量传递路径和第四能量传递路径)被分配，从而减少对车辆1的损坏和对乘客的伤害。
图5示出了主框架100的多个示例性实施方式。参考图5，可以形成多个连接部分130，并且这些连接部分在车辆1的横向方向上间隔开以连接驱动模块110。
根据主框架100的多个示例性实施方式，可以形成多个连接部分130以连接这一对驱动模块110的上部部分，并且这些连接部分可以在车辆1的左/右方向上间隔开以连接驱动模块110，从而提高主框架100的刚性。
参考图5，在主框架100的多个示例性实施方式中，主框架100可以包括屏障部分150，该屏障部分形成为使得当集装箱模块200联接到该主框架时，集装箱模块200的前表面和后表面与屏障部分接触。
当集装箱模块200联接在联接空间160中时，屏障部分150可以形成在预想与驱动模块110接触的部分上，并且该屏障部分可以在车辆1的前端碰撞或后端碰撞期间吸收通过能量传递路径传递的冲击能量，从而使对车辆1的损坏和对乘客的伤害最小化。
参考图2和图6，联接部分300可以进一步包括插入凹槽310和致动器320，该插入凹槽和致动器形成在驱动模块110和集装箱模块200的彼此面对的表面上。插入凹槽310可以形成在驱动模块110和集装箱模块200中的一者上，并且致动器320可以形成在驱动模块和集装箱模块中的另一者上，使得致动器320操作以插入到插入凹槽310中。
用于联接主框架100和集装箱模块200的联接部分300可以设置在主框架100和集装箱模块200的联接表面上。联接部分300可以包括：插入凹槽310，形成在主框架100和集装箱模块200的彼此接触的两个表面中的一个表面上；以及致动器320，形成在另一个表面上以滑动地插入到插入凹槽310中。
在集装箱模块200完全插入到联接空间160中之后，致动器320可以操作以插入到插入凹槽310中，使得主框架100和集装箱模块200联接。
致动器320可以包括磁性模块，该磁性模块配置为经由磁路改变通过磁力来保持插入凹槽310和致动器320，使得致动器320在滑动到插入凹槽310中之后保持在位。
插入凹槽310可以设置在集装箱模块200上，并且致动器320可以设置在驱动模块110上。
如图2中所示，插入凹槽310可以设置在集装箱模块200上，并且致动器320可以设置在驱动模块110上。因此，致动器320可以在驱动模块110的控制下通过由设置在驱动模块110中的高压电池施加的电力来操作。
插入凹槽310和致动器320的以上设置仅是一实例，并且它们的位置可以改变。
联接部分300可以分别设置在驱动模块110和集装箱模块200的彼此面对的表面的角部部分上。
如图6中所示，多个联接部分300可以分别设置在驱动模块110和集装箱模块200的彼此面对的表面的角部部分上。
这可以加强集装箱模块200与主框架100之间的联接的稳健性，并且可以减轻在车辆1旋转时由于集装箱模块200的重量引起的车辆1的自旋。
联接部分300可以电连接主框架100和集装箱模块200。
联接部分300可以将主框架100和集装箱模块200彼此机械连接并电连接，使得电力从主框架输入到集装箱200并且被使用，或者使得电力从集装箱200输入到主框架100。
图7是根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆1中所包括的驱动部分120的立体图。图8是示例性地示出了通过根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆中所包括的驱动部分120进行转向的俯视图。图9A和图9B是示例性地示出了通过根据本公开的示例性实施方式的构造为用于能交换集装箱的车辆1中所包括的驱动部分120进行车辆高度控制的侧视图。
驱动部分120可以形成为独立的驱动模块。
参考图7，彼此对称地设置的驱动模块120可以分别作为配置成独立操作的驱动部分120(独立驱动模块)，使得驱动模块110可以前后移动。
每个驱动部分120可以包括转向装置122，该转向装置构造为使车辆1的车轮121围绕车轮的在上/下方向上的旋转轴线旋转，使得车辆可以侧向行驶。
参考图8，形成为独立的驱动模块的每个驱动部分120可以具有转向装置122，该转向装置构造为用于使车轮121旋转90°或更多，使得通过使车辆1的所有车轮121旋转90°，车辆1可以侧向行驶。
如图3中所示，主框架100可以侧向移动，使得集装箱模块200可以插入到联接空间160中。
因此，主框架100和集装箱模块200可以仅通过主框架100的移动而联接，而无需用于使集装箱模块200移动的单独的装置。
每个驱动部分120可以包括用于调节主框架100的车辆高度的车辆高度调节部分123，使得当集装箱模块200和主框架100联接时，车辆高度降低，并且当集装箱模块200和主框架100完全联接时，车辆高度升高。
如图9A和图9B中所示，当主框架100和集装箱模块200彼此联接时，用于调节车辆高度的车辆高度调节部分123可以使车辆高度降低，如图9A所示，使得主框架10与集装箱模块200对应，并且当完成联接时，可以使车辆高度提高，使得车辆1可以平稳地行驶。
每个驱动模块110可以具有室内空间111，以用于承载乘客或容纳用于向驱动部分120供应电力的电池。
如图2中所示，设置在驱动模块110中的室内空间111可以容纳车辆1的驾驶员、乘客、电池或驱动部分120的电机。
此外，车顶面板400可以在车辆1的前/后方向上延伸以覆盖主框架100的上部部分。
车顶面板400可以覆盖主框架100的上部部分和沿着连接部分130布置的电线二者，以电连接一对驱动模块110。
车顶面板400可以具有设置在其上的空调管道，使得单个空调装置连接一对驱动模块110，从而操作这一对驱动模块110的空调系统。
在本公开的示例性实施方式中，控制器连接到车辆的至少一个元件(诸如，车辆高度调节部分123)以控制其操作。
此外，诸如“控制器”、“控制设备”、“控制单元”、“控制装置”、“控制模块”或“服务器”等涉及控制装置的术语是指包括存储器和处理器的硬件设备，该存储器和处理器配置为实施被解释为算法结构的一个或多个步骤。存储器储存算法步骤，并且处理器实施算法步骤以执行根据本发明的多个示例性实施方式的方法的一个或者多个过程。根据本发明的示例性实施方式的控制装置可以通过非易失性存储器和处理器来实现，非易失性存储器配置为储存用于控制车辆的各个部件的操作的算法或关于用于实施算法的软件命令的数据，并且处理器配置为使用储存在存储器中的数据来执行上述操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。可替代地，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。处理器可以实现为一个或多个处理器。处理器可以包括各种逻辑电路和操作电路，可以根据从存储器提供的程序来处理数据，并且可以根据处理结果生成控制信号。
控制装置可以是由预定程序操作的至少一个微处理器，该预定程序可以包括用于执行本发明的上述各个示例性实施方式中公开的方法的一系列命令。
前述的发明内容还可以体现为计算机可读记录介质上的计算机可以读代码。计算机可以读记录介质是可以储存随后可以由计算机系统读取的数据以及存储并执行随后可以由计算机系统读取的程序指令的任何数据储存装置。计算机可读记录介质的实例包括硬盘驱动器(HDD)、固态盘(SSD)、硅盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等以及作为载波(例如，通过互联网的传输)的实现方式。程序指令的实例包括机器语言代码(诸如由编译器生成的机器语言代码)以及可以由计算机使用解释器等实施的高级语言代码。
在本发明的示例性实施方式中，上述的每个操作可以由控制装置执行，并且控制装置可以由多个控制装置或集成的单个控制装置来配置。
在本发明的示例性实施方式中，本公开的范围包括用于使得根据多个实施方式的方法的操作能够在设备或计算机上实施的软件或机器可实施命令(例如，操作系统、应用、固件、程序等)、具有储存在其上并且可以在设备或计算机上实施的这类软件或命令的非暂时性计算机可读介质。
在本发明的示例性实施方式中，控制装置可以以硬件或软件的形式实现，或者可以以硬件和软件的组合实现。
此外，说明书中公开的诸如“单元”、“模块”等术语意指用于处理至少一种功能或操作的单元，其可以通过硬件、软件或它们的组合来实现。
为了便于说明并准确限定所附权利要求，参考附图中显示的此类特征的位置，使用术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前部”、“后部”、“背部”、“内部”、“外部”、“向内”、“向外”、“内部的”、“外部的”、“内侧”、“外侧”、“向前”和“向后”来描述示例性实施方式的特征。还应理解，术语“连接”或其派生词是指直接连接和间接连接二者。
出于说明和描述的目的，已经呈现了本发明的具体示例性实施方式的上述描述。这些实施方式不旨在是详尽的或将本发明限于所公开的精确形式，并且显然根据以上教导，可以进行多种修改和变化。为了说明本发明的某些原理及其实际应用，选择并且描述了这些示例性实施方式以使得本领域技术人员能够制造并且利用本发明的各个示例性实施方式及其各种替换和修改。本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种构造为用于能交换集装箱的车辆，所述车辆包括：
主框架，所述主框架包括：一对驱动模块，所述一对驱动模块在所述车辆的纵向方向上间隔开；以及连接部分，所述连接部分在所述车辆的所述纵向方向上延伸以连接所述一对驱动模块，使得在所述一对驱动模块之间形成联接空间；
集装箱模块，选择性地插入到所述主框架的所述联接空间中；以及
联接部分，构造为当所述集装箱模块插入到所述主框架的所述联接空间中时，使所述主框架和所述集装箱模块彼此联接，
其中，所述一对驱动模块中的至少一个驱动模块包括驱动部分，所述驱动部分配置为使所述主框架移动，使得所述集装箱模块插入到所述主框架的所述联接空间中。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述连接部分连接所述一对驱动模块的上部端部部分，并且所述主框架还包括一对弯折部分，所述一对弯折部分分别从所述连接部分的第一端部部分和第二端部部分沿预定方向弯折并且分别接触所述集装箱模块的前部部分和后部部分。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述主框架还包括一对延伸部分，所述一对延伸部分分别从所述一对弯折部分的端部部分朝向所述驱动模块的多个保险杠部分延伸。
4.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述主框架还包括加强部分，所述加强部分在所述车辆的所述纵向方向上延伸以附加地连接所述驱动模块。
5.根据权利要求2所述的车辆，其中，形成有在所述车辆的横向方向上间隔开的多个所述连接部分，以连接所述驱动模块。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述主框架包括屏障部分，所述屏障部分形成为在所述集装箱模块被联接的状态下，使得所述集装箱模块的前表面和后表面与所述屏障部分接触。
7.根据权利要求1所述的车辆，还包括：
多个联接部分，分别形成在所述驱动模块和所述集装箱模块的彼此面对的表面上，并且所述联接部分包括：
插入凹槽，形成在所述驱动模块和所述集装箱模块中的一者上；以及
致动器，形成在所述驱动模块和所述集装箱模块中的另一者上以操作而插入到所述插入凹槽中。
8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述插入凹槽设置在所述集装箱模块上，并且所述致动器设置在所述驱动模块上。
9.根据权利要求7所述的车辆，其中，多个所述联接部分分别设置在所述驱动模块和所述集装箱模块的彼此面对的表面的角部部分上。
10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述驱动部分形成为独立的驱动模块。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述驱动部分包括转向装置，所述转向装置构造为使车轮围绕所述车轮的在上下方向上的旋转轴线旋转，使得所述车辆能够侧向行驶。
12.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述驱动部分包括构造为调节所述主框架的车辆高度的车辆高度调节部分，使得当所述集装箱模块和所述主框架联接时，所述车辆高度调节部分构造为使所述车辆高度降低，并且在所述集装箱模块和所述主框架完全联接后，所述车辆高度调节部分构造为使所述车辆高度升高。
13.根据权利要求1所述的车辆，其中，每个所述驱动模块中包括室内空间以将乘客或用于向所述驱动部分供电的电池容纳在所述室内空间中。
14.根据权利要求1所述的车辆，还包括车顶面板，所述车顶面板在所述车辆的所述纵向方向上延伸以覆盖所述主框架的上部部分。
15.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述联接部分构造为电连接所述主框架和所述集装箱模块。
CN202310659050.XA 2022-10-14 2023-06-05 构造为用于能交换集装箱的车辆 Pending CN117885635A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220132527A KR20240052458A (ko) 2022-10-14 2022-10-14 컨테이너의 스와핑이 가능한 차량
KR10-2022-0132527 2022-10-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117885635A true CN117885635A (zh) 2024-04-16

Family

ID=90572907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310659050.XA Pending CN117885635A (zh) 2022-10-14 2023-06-05 构造为用于能交换集装箱的车辆

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240124077A1 (zh)
KR (1) KR20240052458A (zh)
CN (1) CN117885635A (zh)
DE (1) DE102023112695A1 (zh)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7074004B2 (en) 2003-03-24 2006-07-11 Pack-Rat Mini-Mover, Llc Device and system for loading and unloading a storage container with respect to a transport vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102023112695A1 (de) 2024-04-25
KR20240052458A (ko) 2024-04-23
US20240124077A1 (en) 2024-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10369988B2 (en) Autonomous parking of vehicles inperpendicular parking spots
CN105264451A (zh) 辅助铰接式车辆倒车的方法
US11396334B2 (en) Deployable fairing system for use with vehicles
US20220063391A1 (en) Vehicular battery unit and vehicular underbody including the same
US6015177A (en) Vehicular storage unit transit system
US9238487B1 (en) Inner front side member to rocker support reinforcement gussets for vehicle front structures
CN117885635A (zh) 构造为用于能交换集装箱的车辆
US20230009002A1 (en) Loading system and method for laterally loading and unloading an upper body structure onto and from a vehicle platform of a motor vehicle
WO2014015724A1 (zh) 一种道路自动运输装置
CN112340338A (zh) 物料车、牵引设备、系统及控制物料车双向行驶的方法
US20220402421A1 (en) Vehicle transporting device
CN109803878B (zh) 车辆的负荷传递系统
CN117325738A (zh) 用于运货车辆的货物装载系统和方法
CN212401348U (zh) 一种底盘系统及物流车
US11247727B2 (en) Safety-enhanced storage system for autonomous vehicle compute units
CN114013533A (zh) 一种方便卸货agv
CN210437262U (zh) 一种适用于电动车的后纵梁
JPH054275B2 (zh)
CN117325941A (zh) 车身
WO2020152458A1 (en) Semi-trailer and electric drive module suitable for mounting on a semi-trailer
JP2000016355A (ja) 貨物運搬車
US20230001841A1 (en) Article management system
US20230278632A1 (en) Chassis for Electric Vehicle
KR102656860B1 (ko) 컨테이너 이송 시스템 및 이를 이용한 컨테이너 이송 방법
CN118144661A (zh) 能交换集装箱的车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication