CN117883136A - 一种柔性连接大角度吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性连接大角度吻合器，属于吻合器技术领域，包括抵钉座、钳口以及钳杆，所述抵钉座与钳口呈活动连接且闭合时形成夹持组织的空腔，所述空腔内设置有切割刀，所述切割刀沿所述抵钉座长度方向运动，所述切割刀包括自上而下依次设置的导向部、切割部以及随动部；还包括弯转组件，所述弯转组件包括弯转手柄、弯转主动齿以及弯转从动齿，所述弯转主动齿位于所述钳杆端部且通过弯转连接绳与所述弯转手柄连接，所述弯转从动齿位于所述抵钉座端部且与所述弯转主动齿啮合。本发明由弯转组件对抵钉座进行弯转，使抵钉座内的切割刀进行弯转，在保证器械正常工作的同时，极大地提升了切割刀的弯转角度，使切割刀的作业范围更大。

Description

一种柔性连接大角度吻合器

技术领域

本发明属于吻合器技术领域，尤其涉及一种柔性连接大角度吻合器。

背景技术

腔镜吻合器是一种外科器械，它的作用原理是通过两个对应的执行器(通常包括抵钉座与钳口)闭合以夹持组织，然后将吻合器钉仓中的金属缝合钉推出成形，将组织缝合在一起。在有些吻合器中，还装有一把切割刀，用于将缝合好的组织切断开。

目前市场主流电动腔镜吻合器结构见图1，其工作原理主要为通过4片厚度0.25mm±0.05mm的推刀片叠加推动切割刀完成手术的切割作业，同时钳口通过转向齿可弯转一定角度增加作业范围，但由于受4片0.25mm推刀片的位置及材料限制，钳口弯转角度往往只能保持在45°±5°左右，角度过大时推刀片材料会发生塑性变形，导致器械受损无法正常工作，并且钳口无法与切割刀进行同步运动，需要在钳口闭合后，切割刀再进行切割操作，无法实现切割刀与钳口的联动，在实际操作中存在操作复杂的问题，导致吻合器不够灵活。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种柔性连接大角度吻合器，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种柔性连接大角度吻合器，包括抵钉座、钳口以及钳杆，所述抵钉座与钳口呈活动连接且闭合时形成夹持组织的空腔，所述钳杆与所述抵钉座活动连接，所述空腔内设置有切割刀，所述切割刀沿所述抵钉座长度方向运动，所述切割刀包括自上而下依次设置的导向部、切割部以及随动部，当所述随动部进行运动时，带动所述钳口与所述抵钉座闭合或打开；

还包括弯转组件，所述弯转组件包括弯转手柄、弯转主动齿以及弯转从动齿，所述弯转主动齿位于所述钳杆端部且通过弯转连接绳与所述弯转手柄连接，当所述弯转手柄转动时，所述弯转主动齿进行同步转动，所述弯转从动齿位于所述抵钉座端部且与所述弯转主动齿啮合，当所述弯转主动齿转动时，所述弯转从动齿跟随所述弯转主动齿进行转动，带动所述抵钉座进行弯转。

本发明一个较佳实施例中，还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动器以及由所述驱动器驱动的驱动连接绳，所述切割刀位于所述驱动连接绳上，与所述驱动连接绳同步运动。

本发明一个较佳实施例中，所述切割刀上设有固定孔及通过孔，所述固定孔将所述切割刀固定于所述驱动连接绳上，所述通过孔使所述驱动连接绳通过。

本发明一个较佳实施例中，所述抵钉座上设有导向槽，所述导向部与所述导向槽配合，沿所述抵钉座长度方向运动，所述驱动连接绳位于所述导向槽内。

本发明一个较佳实施例中，所述导向槽前端设置有固定销，所述驱动连接绳一端与所述固定销连接，另一端与所述驱动器连接。

本发明一个较佳实施例中，所述驱动器上设置有驱动轴，所述驱动轴与所述驱动连接绳连接，当所述驱动轴进行转动时，所述驱动连接绳进行传动，所述驱动连接绳与所述弯转连接绳均为柔性钢丝绳。

本发明一个较佳实施例中，所述驱动轴一端设置有退刀组件，所述退刀组件包括退刀齿轮与退刀扳手，所述退刀齿轮固定于所述驱动轴端部，所述退刀扳手驱动所述退刀齿轮进行转动。

本发明一个较佳实施例中，所述钳杆内设有弯转槽口，所述弯转连接绳位于所述弯转槽口内，所述弯转连接绳一端与所述弯转手柄连接，另一端与所述弯转主动齿连接。

本发明一个较佳实施例中，所述弯转从动齿与所述抵钉座一体成型，所述弯转从动齿与所述钳杆活动连接。

本发明一个较佳实施例中，所述钳口上设有开槽，所述随动部位于所述开槽内进行运动，所述随动部上设有凸起斜面，当所述随动部运动时，所述凸起斜面与所述钳口底面配合，将所述钳口与所述抵钉座闭合或打开。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明采用柔性钢丝绳作为弯转连接绳，由弯转组件对抵钉座进行弯转，使抵钉座内的切割刀进行弯转，在保证器械正常工作的同时，极大地提升了切割刀的弯转角度，使切割刀的作业范围更大；

(2)本发明由驱动组件对切割刀的运动进行驱动，在驱动组件驱动下，切割刀沿抵钉座长度方向运动，能够顺利对位于空腔内的组织进行切割，提高效率；

(3)本发明切割刀上随动部的凸起斜面能够与钳口底面配合，当随动部进行运动时，使钳口与抵钉座闭合或打开，实现了钳口与切割刀的同步运动，增强了吻合器的灵活度；

(4)退刀组件的存在，当驱动器出现断电情况时，可人工操作退刀扳手，驱动退刀齿轮进行转动，使切割刀复位，钳口与抵钉座打开，以保证吻合器的使用安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为现有技术中吻合器的结构示意图；

图2为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图3为本发明优选实施例的剖视图；

图4为本发明优选实施例抵钉座的结构示意图；

图5为本发明优选实施例钳口与切割刀的配合示意图；

图6为本发明优选实施例钳杆的结构示意图；

图7为本发明优选实施例切割刀的结构示意图；

图8为本发明优选实施例的局部结构示意图；

图中：10、抵钉座；11、导向槽；12、固定销；20、钳口；21、开槽；30、钳杆；31、弯转槽口；32、驱动槽口；40、切割刀；41、导向部；42、切割部；43、随动部；431、凸起斜面；44、固定孔；45、通过孔；50、弯转组件；51、弯转手柄；52、弯转主动齿；53、弯转从动齿；60、弯转连接绳；70、驱动组件；71、驱动器；711、驱动轴；72、驱动连接绳；80、退刀组件；81、退刀齿轮；82、退刀扳手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

本实施例提供了一种柔性连接大角度吻合器，能够在保证器械正常工作的同时，极大提升吻合器的弯转角度，使切割刀40的作业范围更大，增强吻合器的灵活度。

结合图2至图8所示，该柔性连接大角度吻合器包括抵钉座10、钳口20以及钳杆30，抵钉座10与钳口20呈活动连接且闭合时形成夹持组织的空腔，钳杆30与抵钉座10活动连接，空腔内设置有切割刀40，切割刀40沿抵钉座10长度方向运动，人体组织位于空腔内，由切割刀40对空腔内的人体组织进行切割。

在本实施例中，该吻合器还包括弯转组件50与驱动组件70，弯转组件50能够使切割刀40发生角度弯转，提升吻合器的弯转角度，使切割刀40的作业范围更大，增强吻合器的灵活度，而驱动组件70能够驱动切割刀40进行运动，由切割刀40对位于空腔内的人体组织进行切割。

结合图2与图3所示，弯转组件50包括弯转手柄51、弯转主动齿52以及弯转从动齿53，弯转主动齿52位于钳杆30端部且通过弯转连接绳60与弯转手柄51连接，当弯转手柄51转动时，在弯转连接绳60的传动作用下，弯转主动齿52进行同步转动，弯转从动齿53位于抵钉座10端部且与弯转主动齿52啮合，当弯转主动齿52转动时，弯转从动齿53跟随弯转主动齿52进行转动，带动抵钉座10进行弯转，弯转手柄51通过弯转连接绳60驱动弯转主动齿52进行转动，由于弯转从动齿53与弯转主动齿52啮合，因此弯转主动齿52进行转动时，会带动弯转从动齿53进行转动，弯转从动齿53转动时，带动抵钉座10进行弯转，而切割刀40位于抵钉座10内，因此会跟随抵钉座10进行弯转，实现对切割刀40的角度调整。

具体地，钳杆30内设有弯转槽口31，弯转连接绳60位于弯转槽口31内，弯转连接绳60一端与弯转手柄51连接，另一端与弯转主动齿52连接，弯转从动齿53与抵钉座10一体成型，弯转从动齿53与钳杆30活动连接，本实施例中弯转从动齿53通过一转轴销与钳杆30活动连接，使抵钉座10与钳杆30之间形成活动连接，当弯转主动齿52驱动弯转从动齿53进行转动时，弯转从动齿53以转轴销为轴心进行转动，实现抵钉座10的转动，从而实现切割刀40的稳定弯转，增强了吻合器使用的稳定性。

结合图3与图8所示，驱动组件70包括驱动器71以及由驱动器71驱动的驱动连接绳72，切割刀40位于驱动连接绳72上，与驱动连接绳72同步运动，本实施例采用伺服电机作为驱动器71，而驱动器71上设置有驱动轴711，驱动轴711与驱动连接绳72连接，当驱动轴711进行转动时，驱动连接绳72进行传动。

在本实施例中，驱动连接绳72与弯转连接绳60均为柔性钢丝绳，其所具备的柔性特性能够稳定对切割刀40进行驱动或弯转。

结合图5与图7所示，切割刀40包括自上而下依次设置的导向部41、切割部42以及随动部43，导向部41能够对切割刀40的运动进行导向，提高切割刀40的运动稳定性，而切割部42能够在切割刀40运动过程中，直接对人体组织进行切割，随动部43则实现了切割刀40与钳口20之间的联动，当随动部43进行运动时，带动钳口20与抵钉座10闭合或打开，从而使空腔呈闭合或打开状态。

具体地，钳口20上设有开槽21，随动部43位于开槽21内进行运动，随动部43上设有凸起斜面431，当随动部43运动时，凸起斜面431与钳口20底面配合，将钳口20与抵钉座10闭合或打开，实现了钳口20与切割刀40的同步运动，增强了吻合器的灵活度，当切割刀40向前运动时(此时切割部42向前运动对人体组织进行切割)，在凸起斜面431与钳口20底面的配合作用下，钳口20与抵钉座10逐渐闭合，当切割刀40向后运动时(此时切割部42向后运动，从人体组织脱离)，在凸起斜面431与钳口20底面的配合作用下，钳口20与抵钉座10逐渐打开，因此凸起斜面431与钳口20底面配合，实现了钳口20与切割刀40的同步运动。

在本实施例中，切割刀40上设有固定孔44及通过孔45，固定孔44将切割刀40固定于驱动连接绳72上，通过孔45使驱动连接绳72通过，固定孔44及通过孔45的存在，能够使驱动连接绳72与切割刀40呈相对固定状态，当驱动连接绳72进行传动时，会带动切割刀40进行运动，对人体组织进行切割，因此固定孔44与通过孔45的存在，能够提升切割刀40的运动稳定性，从而顺利对位于空腔内的组织进行切割，提高效率。

结合图3、图4以及图7所示，抵钉座10上设有导向槽11，导向部41与导向槽11配合，沿抵钉座10长度方向运动，驱动连接绳72位于导向槽11内，导向槽11前端设置有固定销12，驱动连接绳72一端与固定销12连接，另一端与驱动器71连接，固定销12将驱动连接绳72一端固定，而驱动连接绳72另一端安装于驱动器71上，因此当驱动器71启动时，驱动连接绳72会在固定销12与驱动器71之间进行传动，从而带动切割刀40进行传动，由切割刀40的切割部42实现切割操作。

结合图2与图8所示，驱动轴711一端设置有退刀组件80，退刀组件80包括退刀齿轮81与退刀扳手82，退刀齿轮81固定于驱动轴711端部，退刀扳手82上设置有退刀齿，在扳动退刀扳手82时，退刀齿会对退刀齿轮81进行扳动，驱动退刀齿轮81进行转动，当驱动器71出现故障时，退刀齿轮81会自动解锁，操作者可通过使用退刀扳手82对退刀齿轮81进行驱动，使切割刀40复位，钳口20与抵钉座10打开，以保证吻合器的使用安全性。

在本实施例中，钳杆30上还设有驱动槽口32，驱动连接绳72位于该驱动槽口32内。

本实施例的吻合器在实际使用中，弯转组件50在弯转手柄51、弯转主动齿52、弯转从动齿53以及弯转连接绳60的配合作用下，由弯转手柄51通过弯转连接绳60驱动弯转主动齿52进行转动，而后弯转主动齿52啮合驱动弯转从动齿53进行转动，使抵钉座10发生弯转，从而使切割刀40出现弯转，实现对切割刀40的角度调整，而驱动组件70在驱动器71与驱动连接绳72的配合作用下，将驱动连接绳72一端固定在抵钉座10内的固定销12上，另一端固定在驱动器71上，当驱动器71启动时，会使驱动连接绳72进行传动，而切割刀40安装于驱动连接绳72上，因此驱动连接绳72在进行传动时，会带动切割刀40进行传动，实现了切割刀40的运动，从而实现切割操作，本实施例中弯转组件50与驱动组件70呈相互独立工作，在对切割刀40进行弯转处理的同时，还能够对切割刀40进行同步驱动，极大地增强了吻合器的使用灵活度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种柔性连接大角度吻合器，包括抵钉座(10)、钳口(20)以及钳杆(30)，所述抵钉座(10)与钳口(20)呈活动连接且闭合时形成夹持组织的空腔，所述钳杆(30)与所述抵钉座(10)活动连接，其特征在于，所述空腔内设置有切割刀(40)，所述切割刀(40)沿所述抵钉座(10)长度方向运动，所述切割刀(40)包括自上而下依次设置的导向部(41)、切割部(42)以及随动部(43)，当所述随动部(43)进行运动时，带动所述钳口(20)与所述抵钉座(10)闭合或打开；

还包括弯转组件(50)，所述弯转组件(50)包括弯转手柄(51)、弯转主动齿(52)以及弯转从动齿(53)，所述弯转主动齿(52)位于所述钳杆(30)端部且通过弯转连接绳(60)与所述弯转手柄(51)连接，当所述弯转手柄(51)转动时，所述弯转主动齿(52)进行同步转动，所述弯转从动齿(53)位于所述抵钉座(10)端部且与所述弯转主动齿(52)啮合，当所述弯转主动齿(52)转动时，所述弯转从动齿(53)跟随所述弯转主动齿(52)进行转动，带动所述抵钉座(10)进行弯转。

2.根据权利要求1所述的一种柔性连接大角度吻合器，其特征在于，还包括驱动组件(70)，所述驱动组件(70)包括驱动器(71)以及由所述驱动器(71)驱动的驱动连接绳(72)，所述切割刀(40)位于所述驱动连接绳(72)上，与所述驱动连接绳(72)同步运动。

3.根据权利要求2所述的一种柔性连接大角度吻合器，其特征在于，所述切割刀(40)上设有固定孔(44)及通过孔(45)，所述固定孔(44)将所述切割刀(40)固定于所述驱动连接绳(72)上，所述通过孔(45)使所述驱动连接绳(72)通过。

4.根据权利要求2所述的一种柔性连接大角度吻合器，其特征在于，所述抵钉座(10)上设有导向槽(11)，所述导向部(41)与所述导向槽(11)配合，沿所述抵钉座(10)长度方向运动，所述驱动连接绳(72)位于所述导向槽(11)内。

5.根据权利要求4所述的一种柔性连接大角度吻合器，其特征在于，所述导向槽(11)前端设置有固定销(12)，所述驱动连接绳(72)一端与所述固定销(12)连接，另一端与所述驱动器(71)连接。

6.根据权利要求5所述的一种柔性连接大角度吻合器，其特征在于，所述驱动器(71)上设置有驱动轴(711)，所述驱动轴(711)与所述驱动连接绳(72)连接，当所述驱动轴(711)进行转动时，所述驱动连接绳(72)进行传动，所述驱动连接绳(72)与所述弯转连接绳(60)均为柔性钢丝绳。

7.根据权利要求6所述的一种柔性连接大角度吻合器，其特征在于，所述驱动轴(711)一端设置有退刀组件(80)，所述退刀组件(80)包括退刀齿轮(81)与退刀扳手(82)，所述退刀齿轮(81)固定于所述驱动轴(711)端部，所述退刀扳手(82)驱动所述退刀齿轮(81)进行转动。

8.根据权利要求1所述的一种柔性连接大角度吻合器，其特征在于，所述钳杆(30)内设有弯转槽口(31)，所述弯转连接绳(60)位于所述弯转槽口(31)内，所述弯转连接绳(60)一端与所述弯转手柄(51)连接，另一端与所述弯转主动齿(52)连接。

9.根据权利要求1所述的一种柔性连接大角度吻合器，其特征在于，所述弯转从动齿(53)与所述抵钉座(10)一体成型，所述弯转从动齿(53)与所述钳杆(30)活动连接。

10.根据权利要求1所述的一种柔性连接大角度吻合器，其特征在于，所述钳口(20)上设有开槽(21)，所述随动部(43)位于所述开槽(21)内进行运动，所述随动部(43)上设有凸起斜面(431)，当所述随动部(43)运动时，所述凸起斜面(431)与所述钳口(20)底面配合，将所述钳口(20)与所述抵钉座(10)闭合或打开。