CN117882974A - 烹饪装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪装置，包括：煮锅；至少两个面篱，被配置为可在烹煮位置、接受位置和投递位置之间切换；料斗，料斗底端投递口处弹性连接有用以封闭所述投递口的活动挡板，当所述面篱进入所述接受位置时，所述面篱顶起所述活动挡板从而打开所述投递口。通过设置多个面篱，并在设置可移动的料斗，通过料斗移动分别对各个面篱进行下料，同时在料斗底部设置活动挡板，在移动时活动挡板处于自动关闭状态，并在面篱运动到接收位置时打开活动挡板从而接收食品，并再次回落到煮锅内从而进行烹饪工作，通过面篱翻转自动对移动料斗内的物料进行接料，无需额外的动力机构，这种方式不但效率高，而且自动化程度较高。本发明还提供一种烹饪系统。

Description

烹饪装置及系统

技术领域

本发明涉及餐厨技术领域，特别指一种烹饪装置及系统。

背景技术

目前，市面上针对粉面饺子馄饨等食品的自动化烹煮，大多通过动力机构配合面篱，并将面篱浸入煮锅内进行烹饪加热，再将面篱翻转将食品倒入碗内完成烹饪工作。这种方式可以完成单个面篱下料的工作，但是，随着食品需求的增加，当需要更高效的烹煮装置时，若对多个面篱进行同时烹煮时，现有技术则无法完成胜任。

因此，如何提出一种烹饪装置及系统，用以解决现有技术中提升食品烹饪效率的问题，成为了业内亟需解决的技术问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种效率更高的烹饪装置。

技术方案：一种烹饪装置，包括：

煮锅；

至少两个面篱，所述面篱被配置为可在烹煮位置、接受位置和投递位置之间切换；

设置于所述两个面篱上方且在可所述至少两个面篱之间移动的料斗，包括设置于顶端的接收口和设置于底端的投递口，所述投递口处弹性连接有用以封闭所述投递口的活动挡板，当所述面篱进入所述接受位置时，所述面篱顶起所述活动挡板从而打开所述投递口，并在所述脱离所述接受位置时，所述活动挡板封闭所述投递口。

进一步地，所述活动挡板末端设有向外侧延伸的开关构件，当所述面篱进入所述接受位置时，所述面篱顶起所述开关构件并带动所述活动挡板打开所述投递口。

进一步地，所述面篱一侧还设有第一动力机构，用以带动面篱分别进入烹煮位置、接受位置和投递位置，包括：

可转动的曲柄，所述曲柄末端用以可拆卸地连接所述面篱；

驱动连接所述曲柄的输出轴，所述输出轴驱动连接有第一动力组件，所述第一动力组件用以驱动所述输出轴在第一转动角度、第二转动角度和第三转动角度之间转动。

进一步地，所述第一动力组件包括伺服电机和驱动连接所述电机的传动组件，所述传动组件驱动连接所述输出轴，且所述输出轴两侧设有限位柱，所述输出轴上设有两个相互呈一定角度设置的径向柱，用以在到达预设的最大转动角度时与所述凸起发生干涉。

进一步地，所述曲柄末端开设有安装孔，所述安装孔侧边开设有定位槽，所述面篱上还设有用以插接所述安装孔的安装柄，所述安装柄上设有对应用以插接入所述定位槽的定位销，所述安装柄与所述面篱的轴线方向呈倾斜状态，使得所述面篱在烹煮位置和投递位置时，所述安装柄与水平面均呈竖直向上的倾斜设置。

一种烹饪系统，包括：

如前述任一项所述的烹饪装置；

设置于所述烹饪装置上方的给料装置，用以打开预包装食品的包装并将食品投递入所述料斗内；

设置于给料装置一侧的冷柜，用以贮存预包装食品；

设置于所述烹饪装置前侧的成品装置，包括台面和用以将碗碟容器放置于所述台面上的分碗机构。

进一步地，所述台面上被配置有分别对应所述至少两个面篱设置的若干接收工位，所述台面上方还设有用以推动碗碟容器沿所述台面长度方向移动的推碗机构。

进一步地，所述分碗机构包括：

用以夹持碗碟容器的卡爪组件，包括第二动力组件和驱动连接所述第二动力组件的第一夹爪，所述第一夹爪在所述第二动力组件带动下沿朝向/远离碗碟容器方向直线运动，还包括呈相对设置的两个第二夹爪，所述第二夹爪末端可转动地连接有连杆，所述连杆驱动连接所述第二动力组件，所述连杆在所述第二动力组件带动下呈直线往复运动并带动所述第二夹爪转动从而打开/释放碗碟容器；

可沿竖直方向往复运动且用以承接并带动碗碟容器下降至所述台面上的升降柱。

进一步地，所述推碗机构包括沿所述台面长度方向设置的导轨、用以配合推动碗碟容器的推板和用以带动所述推板沿所述导轨方向移动的第三动力组件，所述推板呈平行于所述台面设置且对应所述碗碟容器的底部设置。

进一步地，所述面篱至少为四个，且所述接收工位数量对应所述面篱数量设置，且每个接受工位上均设置有用以探测所述接收工位上是否有碗碟容器存在的探测器，所述探测器电连接有控制器，当所述探测器探测到远端的所需接收碗碟容器的目标接收工位和被推动的碗碟容器之间存在障碍物时，推碗机构将不执行推碗动作。

有益效果：本发明烹饪装置，通过设置多个面篱，并在面篱上方设置可移动的料斗，通过料斗移动分别对各个面篱进行下料，同时在料斗底部设置活动挡板，在移动时活动挡板处于自动关闭状态，并在面篱运动到接收位置时打开活动挡板从而接收食品，并再次回落到煮锅内从而进行烹饪工作，通过面篱翻转自动对移动料斗内的物料进行接料，无需额外的动力机构，这种方式不但效率高，而且自动化程度较高，结构简单，成本较为低廉适用于大规模推广。

附图说明

附图1为本发明烹饪装置一个实施例的立体示意图；

附图2为图1所示烹饪装置的A处放大结构示意图；

附图3为图1所示烹饪装置的部分侧视结构示意图；

附图4为图1所示烹饪装置的料斗部分立体结构示意图；

附图5为本发明烹饪系统一个实施例的立体示意图；

附图6为本发明烹饪系统另一个实施例的立体示意图；

附图7为图5所示烹饪系统分碗机构立体示意图；

附图8为图7所示分碗机构的夹爪组件立体示意图；

附图9为图3所示烹饪装置另一个角度的爆炸示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1-4、9所示的本发明烹饪装置的一个实施例，包括：煮锅11、面篱13和料斗12。煮锅11被配置为呈长方形，用以方便放置多个面篱13进行同时烹煮。面篱13至少为两个，在本实施例中，面篱13数量为四个，在其他实施例中，也可以为两个、三个、五个或者更多，这样的结构变化依旧落入本发明的保护范围之内。

所述面篱13被配置为可在烹煮位置、接受位置和投递位置之间切换。料斗12设置于所述面篱13上方且可在多个面篱13之间做直线往复移动。具体地，料斗12被配置为呈上大下小的漏斗，并驱动连接有可使得料斗12沿水平方向做直线往复运动的动力组件，并使得料斗12在多个面篱13上方移动或停留。料斗12包括设置于顶端的接收口1201和设置于底端的投递口1202，所述投递口1202处弹性连接有用以封闭所述投递口1202的活动挡板121，当所述面篱13进入所述接受位置时，所述面篱13顶起所述活动挡板121从而打开所述投递口，并在所述面篱13脱离所述接受位置时，所述活动挡板121封闭所述投递口1202。

通过设置多个面篱13，并在面篱13上方设置可移动的料斗12，通过料斗12移动分别对各个面篱13进行下料，同时在料斗12底部设置活动挡板121，在移动时活动挡板121处于自动关闭状态，并在面篱13运动到接收位置时打开活动挡板121从而接收食品，并再次回落到煮锅11内从而进行烹饪工作，这种方式不但效率高，而且自动化程度较高，通过面篱翻转自动对移动料斗内的物料进行接料，无需额外的动力机构，结构简单，结构稳定，成本低廉适用于大规模推广。

具体地，所述活动挡板121末端设有向外侧延伸的开关构件122，当所述面篱13进入所述接受位置时，所述面篱13顶起所述开关构件122并带动所述活动挡板121打开所述投递口。开关构件122可以与活动挡板121呈一体成型，也可以设置为分体并通过连接件连接。在本实施例中，开关构件122被配置为活动挡板121朝向远端一侧延伸而成，且活动挡板121通过弹性合页123与所述投递口1202处连接。在其他的实施例中，活动挡板121也可以通过设置诸如拉簧、扭簧、磁吸、橡胶或增加配重等弹性件，保持对投递口1202的封闭，这样的结构变化依旧落入本发明的保护范围之内。

所述面篱13一侧设有第一动力机构14，用以带动面篱13分别进入烹煮位置、接受位置和投递位置，包括：可转动的曲柄146和驱动连接所述曲柄146的输出轴145。所述曲柄146末端用以可拆卸地连接所述面篱13，所述输出轴145驱动连接有第一动力组件。所述第一动力组件用以驱动所述输出轴145在第一转动角度、第二转动角度和第三转动角度之间转动。具体地，当输出轴145转动到第一转动角度时，面篱13处于烹煮位置，即落入煮锅11内进行烹煮作业；当输出轴145转动到第二转动角度时，面篱13处于接收位置，面篱13向上抬起一定角度用以顶起所述开关构件122，开关构件122从而带动活动挡板121打开，使得食品落入面篱13内；当输出轴145转动到第三转动角度时，面篱13翻转将烹煮好的食品倒出。

具体地，所述第一动力组件包括伺服电机141和驱动连接所述伺服电机141的传动组件142，所述传动组件142驱动连接所述输出轴145，且所述输出轴145两侧设有限位柱143，所述输出轴145上设有两个相互呈一定角度设置的径向柱144，用以在到达预设的最大转动角度时与所述限位柱143发生干涉，从而控制面篱13翻转的角度，使得面篱13在规定范围内摆动，避免超过规定角度与碗或者锅干涉。

所述曲柄146末端开设有安装孔147，所述安装孔147侧边开设有定位槽148，所述面篱13上还设有用以插接所述安装孔148的安装柄132，所述安装柄132上设有对应用以插接入所述定位槽148的定位销133，所述安装柄132与所述面篱13的轴线方向呈倾斜状态，使得所述面篱13在烹煮位置和投递位置时，所述安装柄132与水平面均呈竖直向上的倾斜设置。如此，则无需在安装柄及安装孔148内设置类似锁紧或吸合结构的组件，结构更加简单，从而降低了制造成本，同时拔出面篱13进行维修清洁保养时也更为省力，降低清洁难度。具体地，面篱13一端设有折弯而成的耳部131，所述安装柄固定连接于所述耳部131，从而使得安装柄132与面篱13的底面可以形成一定的倾斜角度，同时耳部131的设置也可以作为挂耳挂在诸如煮锅11边缘的薄壁上，起到了暂时固定作用。

参见图5-8所示本发明一种烹饪系统的一个实施例，包括：烹饪装置1、给料装置2、冷柜4和成品装置3。

给料装置2设置于所述烹饪装置1上方，用以打开预包装食品的包装并将食品投递入所述料斗12内。冷柜4设置于给料装置2一侧，用以贮存预包装食品。冷柜4上开设有喇叭口通道41，用以供预包装食品通过并进入给料装置2。在本实施例中，给料装置2包括开袋机构21、破袋回收机构22和漏斗23，所述漏斗23对应设置于所述料斗12上方，用以将破除包装后的食品导入料斗12内。料斗12被设置为在漏斗23下发进行接收食品，并在接收到食品后移动到所需导入的面篱13上方。开袋机构21可以为任意现有的开袋机构21，优选地，采用公开号为CN116812290A中所公开的开袋装置。漏斗23一侧还设有底部对应煮锅11设置的排烟机构7，所述漏斗23内侧还设有沿漏斗23向下方向吹气的吹气机构231，用以将蒸汽或烟雾等烟气吹向漏斗23底部从而辅助烟气朝向排烟机构7排出。

成品装置3设置于所述烹饪装置1前侧，包括台面38和用以将碗碟容器放置于所述台面38上的分碗机构。台面38为长方形平台，所述台面38上被配置有分别对应各面篱13设置的若干接收工位，所述台面38上方还设有用以推动碗碟容器沿所述台面38长度方向移动的推碗机构。

所述分碗机构包括：卡爪组件和升降柱37。卡爪组件用以夹持碗碟容器，包括第二动力组件36和驱动连接所述第二动力组件36的第一夹爪34，所述第一夹爪34在所述第二动力组件36带动下沿朝向/远离碗碟容器方向直线运动，还包括呈相对设置的两个第二夹爪33，所述第二夹爪33末端可转动地连接有连杆35，所述连杆35驱动连接所述第二动力组件36，所述连杆35在所述第二动力组件36带动下呈直线往复运动并带动所述第二夹爪33转动从而打开/释放碗碟容器。

具体地，分碗机构还包括呈水平平行设置的两根横梁32，各横梁32末端均设有竖直设置的竖杆31，相对设置的横梁32和竖杆31之间构成用以容纳堆叠碗碟容器的空间。连杆35设置于横梁32内，且第二夹爪33分别铰接竖杆31和连杆35，形成杠杆结构，从而使得连杆35在第二动力组件36带动下收缩时，第二夹爪33向外打开释放碗碟容器，而连杆35在第二动力组件36带动下向外伸出时，第二夹爪33向内转动夹紧碗碟容器。

升降柱37被配置为可沿竖直方向往复运动，用以承接并带动碗碟容器下降至所述台面38上。其中，升降柱37可以为气动、液压亦或电机升降柱37，本发明不对升降柱37的具体动力形式加以限制。

所述推碗机构包括沿所述台面38长度方向设置的导轨、用以配合推动碗碟容器的推板381和用以带动所述推板381沿所述导轨方向移动的第三动力组件，所述推板381呈平行于所述台面38设置且对应所述碗碟容器的底部设置。推板381的平行于台面38的设置，在移动碗碟容器时更容易保持平衡，避免碗碟容器倾倒，同时推板381对应碗碟容器底部也使得碗碟容器在移动时更不容易倾倒。

进一步地，所述面篱13至少为四个，且所述接收工位数量对应所述面篱13数量设置，且每个接受工位上均设置有用以探测所述接收工位上是否有碗碟容器存在的探测器，所述探测器电连接有控制器，当所述探测器探测到远端的所需接收碗碟容器的目标接收工位和被推动的碗碟容器之间存在障碍物时，推碗机构将不执行推碗动作。从而避免碗碟容器在目标工位和初始位置之间存在障碍物时，依然移动导致碰撞现象的发生。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种烹饪装置，其特征在于，包括：

煮锅；

至少两个面篱，所述面篱被配置为可在烹煮位置、接受位置和投递位置之间切换；

设置于所述两个面篱上方且在可所述至少两个面篱之间移动的料斗，包括设置于顶端的接收口和设置于底端的投递口，所述投递口处弹性连接有用以封闭所述投递口的活动挡板，当所述面篱进入所述接受位置时，所述面篱顶起所述活动挡板从而打开所述投递口，并在所述脱离所述接受位置时，所述活动挡板封闭所述投递口。

2.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于：所述活动挡板末端设有向外侧延伸的开关构件，当所述面篱进入所述接受位置时，所述面篱顶起所述开关构件并带动所述活动挡板打开所述投递口。

3.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于：所述面篱一侧还设有第一动力机构，用以带动面篱分别进入烹煮位置、接受位置和投递位置，包括：

可转动的曲柄，所述曲柄末端用以可拆卸地连接所述面篱；

驱动连接所述曲柄的输出轴，所述输出轴驱动连接有第一动力组件，所述第一动力组件用以驱动所述输出轴在第一转动角度、第二转动角度和第三转动角度之间转动。

4.根据权利要求3所述的烹饪装置，其特征在于：所述第一动力组件包括伺服电机和驱动连接所述电机的传动组件，所述传动组件驱动连接所述输出轴，且所述输出轴两侧设有限位柱，所述输出轴上设有两个相互呈一定角度设置的径向柱，用以在到达预设的最大转动角度时与所述凸起发生干涉。

5.根据权利要求3所述的烹饪装置，其特征在于：所述曲柄末端开设有安装孔，所述安装孔侧边开设有定位槽，所述面篱上还设有用以插接所述安装孔的安装柄，所述安装柄上设有对应用以插接入所述定位槽的定位销，所述安装柄与所述面篱的轴线方向呈倾斜状态，使得所述面篱在烹煮位置和投递位置时，所述安装柄与水平面均呈竖直向上的倾斜设置。

6.一种烹饪系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-5中任一项所述的烹饪装置；

设置于所述烹饪装置上方的给料装置，用以打开预包装食品的包装并将食品投递入所述料斗内；

设置于给料装置一侧的冷柜，用以贮存预包装食品；

设置于所述烹饪装置前侧的成品装置，包括台面和用以将碗碟容器放置于所述台面上的分碗机构。

7.根据权利要求6所述的烹饪系统，其特征在于：所述台面上被配置有分别对应所述至少两个面篱设置的若干接收工位，所述台面上方还设有用以推动碗碟容器沿所述台面长度方向移动的推碗机构。

8.根据权利要求6所述的烹饪系统，其特征在于：所述分碗机构包括：

用以夹持碗碟容器的卡爪组件，包括第二动力组件和驱动连接所述第二动力组件的第一夹爪，所述第一夹爪在所述第二动力组件带动下沿朝向/远离碗碟容器方向直线运动，还包括呈相对设置的两个第二夹爪，所述第二夹爪末端可转动地连接有连杆，所述连杆驱动连接所述第二动力组件，所述连杆在所述第二动力组件带动下呈直线往复运动并带动所述第二夹爪转动从而打开/释放碗碟容器；

可沿竖直方向往复运动且用以承接并带动碗碟容器下降至所述台面上的升降柱。

9.根据权利要求7所述的烹饪系统，其特征在于：所述推碗机构包括沿所述台面长度方向设置的导轨、用以配合推动碗碟容器的推板和用以带动所述推板沿所述导轨方向移动的第三动力组件，所述推板呈平行于所述台面设置且对应所述碗碟容器的底部设置。

10.根据权利要求8所述的烹饪装置，其特征在于：所述面篱至少为四个，且所述接收工位数量对应所述面篱数量设置，且每个接受工位上均设置有用以探测所述接收工位上是否有碗碟容器存在的探测器，所述探测器电连接有控制器，当所述探测器探测到远端的所需接收碗碟容器的目标接收工位和被推动的碗碟容器之间存在障碍物时，推碗机构将不执行推碗动作。