CN117872170B - 一种高效型锂电池自动化测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池测试检验技术领域，具体是涉及一种高效型锂电池自动化测试系统，包括工作台、上料装置安装在工作台的一侧，移料装置用于抓取上料装置上的电芯移动至工作台上，固定装置设置在工作台的两侧，工作台远离上料装置的一端设置有检测装置，工作台的周围设置有防护装置，防护装置包括防爆板，防爆板竖直设置在工作台的两侧以及工作台靠近上料装置的输出端一侧，防爆板固定安装在若干个竖直设置的伸缩杆上，伸缩杆信号连接感应单元，本技术方案通过上料装置和移料装置实现电芯的自动上料检测，感应单元检测工作台上的电芯并控制伸缩杆带动防爆板升起实现对上料装置上的未检测电芯的保护。

Description

一种高效型锂电池自动化测试系统

技术领域

本发明涉及电池测试检验技术领域，具体是涉及一种高效型锂电池自动化测试系统。

背景技术

随着能源危机的不断深化，它也越来越影响到人们的观念，清洁、环保的纯电动车、混合动力电动车也越来越得到人们的关注，相关产品的开发及应用也越来越多，电池包作为一种关键部件进入大规模生产阶段，设备质量的保证成为首要问题，现有的电池包生产完成后，也会对其进行一些检测，不能将不合格的电池包投入市场使用。

在锂电池测试范围中，需要对电池包进行充放电及破坏性测试，以确保电池包的各项性能达到要求。然而，在对电池包进行充放电或破损性测试时，容易发生电池包过热起火事故，中国专利CN215575558U公开了一种锂电池充放电测试装置。该锂电池充放电测试装置包括机架、测试平台和升降单元，机架的下方设有消防水箱；测试平台用于放置电池包，测试平台设置于消防水箱的上方，测试平台上设有用于检测烟雾和电池包温度的检测组件；升降单元安装于机架上，升降单元能驱动测试平台下降至消防水箱内。该专利提供的锂电池充放电测试装置中，测试平台下方放置消防水箱，在检测组件检测电池包温度过高或者在测试时检测到烟雾时，升降单元驱动测试平台下降至消防水箱内，实现了自动消防。

但是该设备对锂电池进行检测仅能通过工作人员手动逐个上料放置，检测效率较低，且在进行充放电或破损性测试时一旦出现问题电池发生起火或爆炸易对工作人员造成伤害。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种高效型锂电池自动化测试系统。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种高效型锂电池自动化测试系统，包括工作台、上料装置、移料装置、固定装置和检测装置，上料装置安装在工作台的一侧，移料装置安装在工作台和上料装置上方，移料装置用于抓取上料装置上的电芯移动至工作台上，固定装置设置在工作台的两侧，固定装置用于对工作台上的电芯进行固定，工作台远离上料装置的一端设置有检测装置，检测装置的检测探针接触电芯的正负极极耳进行充放电，工作台的周围设置有防护装置，防护装置包括防爆板，防爆板竖直设置在工作台的两侧以及工作台靠近上料装置的输出端一侧，防爆板固定安装在若干个竖直设置的伸缩杆上，伸缩杆带动防爆板竖直升降，伸缩杆信号连接感应单元，感应单元固定安装在检测装置的工作端一侧。

优选的，伸缩杆包括同轴设置的活塞杆和活塞筒，活塞杆密闭插装在活塞筒内，活塞筒的底部连通气体发生器的输出端，气体发生器内设置有点火器，点火器信号连接感应单元，活塞筒的上端设置有排气孔。

优选的，工作台由固定台和升降板组成，固定台上设置有与升降板外壁形状相吻合的通孔，升降板底部设置有若干个竖直向下延伸的导向杆，导向杆插装在升降板下方设置的储水桶内的导向套中，储水桶开口向上设置，储水桶的开口尺寸大于升降板的尺寸，储水桶内填充有水，升降板的表面设置有若干个贯通升降板的透水孔。

优选的，固定台底部设置有若干个安装盒，安装盒设置在通孔朝向防爆板的两侧，安装盒内滑动安装有限位块，限位块朝向升降板的一端设置有第一插杆，限位块朝向防爆板的一端设置有第二插杆，第一插杆和第二插杆的轴线垂直于电芯的移动方向，第一插杆和第二插杆的顶部设为圆头，第一插杆和第二插杆插装在安装盒两侧设置的插孔中，第一插杆上套设有第一弹簧，第一弹簧弹性连接限位块和安装盒，第一弹簧施加限位块向防爆板一侧移动的弹力。

优选的，第二插杆的圆头端贴合防爆板的内侧，防爆板的顶部设置有朝向内部突出的凸块，凸块与防爆板底部设置倾斜的过度面，第二插杆贴合凸块时，第一插杆的圆头端突出于通孔边缘支撑升降板，第二插杆贴合防爆板底部时，第一插杆的圆头端位于安装盒内。

优选的，移料装置包括滑台，滑台水平设置在工作台和上料装置的上侧，滑台的工作端设置在工作台与上料装置的连线方向上水平移动，滑台通过两个龙门架固定，龙门架的支脚设置在上料装置和防护装置的两侧，滑台的工作端上固定安装有吸料抓取手，吸料抓取手用于抓取上料装置输出端的电芯。

优选的，所述吸料抓取手包括固定安装在滑台工作端的第一直线驱动装置，第一直线驱动装置的工作端设置在竖直方向上移动，第一直线驱动装置的工作端朝向下方设置，第一直线驱动装置的工作端上固定安装真空发生器，真空发生器连接两个吸盘，吸盘沿滑台的工作端移动方向排列。

优选的，移料装置的两个龙门架通过两个水平挡板连接，水平挡板水平安装在龙门架的底部，水平挡板位于滑台的两侧，水平挡板的底部设置有橡胶垫，橡胶垫的底面高度低于滑台的工作端底面高度。

优选的，固定装置包括固定安装在工作台的固定台两侧的直线导轨，直线导轨的长度方向沿移料装置的移动路径设置，直线导轨上分别滑动安装滑块，滑块上设置有固定座，固定座上固定安装第一气缸，第一气缸的工作端设置在垂直与直线导轨长度方向的水平方向上移动，第一气缸的工作端上固定安装有第二气缸，第二气缸的工作端设置在竖直方向上移动，第二气缸的工作端上固定安装有水平的安装板，安装板上固定安装有按压头。

优选的，按压头通过轴杆竖直插装在安装板上，轴杆的上端设置有限位块，按压头的轴杆上套设有第二弹簧，第二弹簧弹性连接按压头下端与安装板的底部。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过上料装置对电芯进行自动上料，吸料抓取手抓取上料装置上的电芯配合滑台将电芯移动至工作台上，提高检测效率，减少人工的参与。

2.本申请通过感应单元检测到电芯发生燃烧或产生烟雾等现象，感应单元启动伸缩杆快速带动防爆板抬升，使防爆板将工作台包裹在内，切断工作台与上料装置之间的路径，防止电芯燃爆造成的危害波及上料装置中未检测的电芯。

3.本申请通过活塞筒底部连通的气体发生器向活塞筒内充气带动活塞杆向上快速移动实现防爆板的抬升，活塞杆顶升至最大位移位置后，活塞筒内的氮气通过活塞筒上的点火器排除，从而在保持活塞杆位置的同时保证活塞筒内部的气压不会过大。

4.本申请通过固定台和升降板组成工作台，当检测中的电芯出现问题时升降板可以带着检测中的电芯脱离固定台的通孔落入下方储水桶中，从而进行及时的灭火。

5.本申请通过固定台下方设置的安装盒配合限位块对升降板的位置进行固定，通过防爆板位置和与第二插杆接触部位厚度的改变实现对第一插杆位置的调整，从而在最快速度内解除电芯带来的威胁。

附图说明

图1是一种高效型锂电池自动化测试系统防护装置未开启状态下的立体图；

图2是一种高效型锂电池自动化测试系统防护装置未开启状态下的主视图；

图3是一种高效型锂电池自动化测试系统的防护装置开启状态下的主视图；

图4是图3的A-A处截面剖视图；

图5是图4的B处局部放大图；

图6是图4的C处局部放大图；

图7是一种高效型锂电池自动化测试系统防护装置未开启状态下去除上料装置和移料装置的侧视图；

图8是图7的D处局部放大图；

图9是一种高效型锂电池自动化测试系统防护装置开启状态下去除上料装置和移料装置的侧视图；

图10是图9的E处局部放大图；

图11是一种高效型锂电池自动化测试系统的工作台、固定装置、检测装置和感应单元立体图；

图12是图11的F处局部放大图；

图13是一种高效型锂电池自动化测试系统的固定装置的立体结构分解图；

图14是一种高效型锂电池自动化测试系统的工作台第一视角下的立体结构分解图；

图15是一种高效型锂电池自动化测试系统的工作台第二视角下的立体结构分解图；

图16是图15的G处局部放大图；

图17是一种高效型锂电池自动化测试系统的移料装置的立体图；

图18是图17的H处局部放大图；

图19是图17的I处局部放大图。

图中标号为：

1-工作台；1a-固定台；1a1-通孔；1b-升降板；1b1-导向杆；1b2-透水孔；1c-储水桶；1c1-导向套；1d-安装盒；1d1-插孔；1e-限位块；1e1-第一插杆；1e2-第二插杆；1e3-第一弹簧；

2-上料装置；

3-移料装置；3a-滑台；3b-龙门架；3b1-水平挡板；3b2-橡胶垫；3c-吸料抓取手；3c1-第一直线驱动装置；3c2-真空发生器；3c3-吸盘；

4-固定装置；4a-直线导轨；4b-滑块；4b1-固定座；4c-第一气缸；4d-第二气缸；4e-安装板；4f-按压头；4f1-轴杆；4f2-第二弹簧；

5-检测装置；5a-检测探针；

6-防护装置；6a-防爆板；6a1-凸块；6a2-过度面；6b-伸缩杆；6b1-活塞杆；6b2-活塞筒；6b3-气体发生器；6b4-点火器；6b5-排气孔；6c-感应单元。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图19所示，本申请提供：

一种高效型锂电池自动化测试系统，包括工作台1、上料装置2、移料装置3、固定装置4和检测装置5，上料装置2安装在工作台1的一侧，移料装置3安装在工作台1和上料装置2上方，移料装置3用于抓取上料装置2上的电芯移动至工作台1上，固定装置4设置在工作台1的两侧，固定装置4用于对工作台1上的电芯进行固定，工作台1远离上料装置2的一端设置有检测装置5，检测装置5的检测探针5a接触电芯的正负极极耳进行充放电，工作台1的周围设置有防护装置6，防护装置6包括防爆板6a，防爆板6a竖直设置在工作台1的两侧以及工作台1靠近上料装置2的输出端一侧，防爆板6a固定安装在若干个竖直设置的伸缩杆6b上，伸缩杆6b带动防爆板6a竖直升降，伸缩杆6b信号连接感应单元6c，感应单元6c固定安装在检测装置5的工作端一侧。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何实现电芯的自动上料以及在电芯检测发生燃爆时及时保护后续的电芯。为此，本申请通过工作台1配合检测装置5形成检测台，工作人员将电芯放置在上料装置2中进行自动上料，本实施例中的上料装置2采用顶升式上料机构进行上料，工作人员需将电芯堆叠后保证极耳处于朝向检测装置5的一侧放置在上料装置2的盒中，移料装置3抓取上料装置2顶部的电芯移动至工作台1上，保证电芯的极耳与检测装置5的检测探针5a接触，固定装置4对电芯的两侧进行固定保证电芯检测时的稳定性，电芯检测时，防护装置6的感应单元6c安装在检测探针5a的工作端处对检测中的电芯进行监测，所述感应单元6c可以是烟雾报警器或热感应器，当感应单元6c检测到电芯发生燃烧或产生烟雾等现象后，感应单元6c发送信号启动伸缩杆6b，伸缩杆6b快速带动防爆板6a抬升，使防爆板6a将工作台1包裹在内，切断工作台1与上料装置2之间的路径，防止电芯燃爆造成的危害波及上料装置2中未检测的电芯。

进一步的，如图2至图6所示：

伸缩杆6b包括同轴设置的活塞杆6b1和活塞筒6b2，活塞杆6b1密闭插装在活塞筒6b2内，活塞筒6b2的底部连通气体发生器6b3的输出端，气体发生器6b3内设置有点火器6b4，点火器6b4信号连接感应单元6c，活塞筒6b2的上端设置有排气孔6b5。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是伸缩杆6b如何快速带动防爆板6a进行抬升。为此，本申请通过活塞筒6b2底部连通的气体发生器6b3向活塞筒6b2内充气带动活塞杆6b1向上快速移动实现防爆板6a的抬升，所述活塞杆6b1和活塞筒6b2之间形成密闭的内腔，当感应单元6c检测到电芯产生燃烧或出现烟雾时发送信号启动气体发生器6b3内的点火器6b4，点火器6b4点燃气体发生器6b3内的大量烈性易燃化学制剂，主要成分可以是环保的硝酸铵与硝基胍，气体发生器6b3内的化学制剂发生猛烈大爆燃并产生大量氮气，随即涌入活塞筒6b2内部将活塞杆6b1顶起，活塞杆6b1顶升至最大位移位置后，活塞筒6b2内的氮气通过活塞筒6b2上的排气孔6b5排出，从而在保持活塞杆6b1位置的同时保证活塞筒6b2内部的气压不会过大。

进一步的，如图7至图10、图14和图15所示：

工作台1由固定台1a和升降板1b组成，固定台1a上设置有与升降板1b外壁形状相吻合的通孔1a1，升降板1b底部设置有若干个竖直向下延伸的导向杆1b1，导向杆1b1插装在升降板1b下方设置的储水桶1c内的导向套1c1中，储水桶1c开口向上设置，储水桶1c的开口尺寸大于升降板1b的尺寸，储水桶1c内填充有水，升降板1b的表面设置有若干个贯通升降板1b的透水孔1b2。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止检测中出现问题的电芯对移料装置3、固定装置4和检测装置5造成破坏。为此，本申请通过固定台1a和升降板1b组成工作台1，移料装置3将电芯放置在升降板1b上进行检测，检测时，工作人员将升降板1b下方的储水桶1c内添加适量的水，当检测中的电芯出现问题时升降板1b可以带着检测中的电芯脱离固定台1a的通孔1a1落入下方储水桶1c中，从而进行及时的灭火。

进一步的，如图8至图10和图14至图16所示：

固定台1a底部设置有若干个安装盒1d，安装盒1d设置在通孔1a1朝向防爆板6a的两侧，安装盒1d内滑动安装有限位块1e，限位块1e朝向升降板1b的一端设置有第一插杆1e1，限位块1e朝向防爆板6a的一端设置有第二插杆1e2，第一插杆1e1和第二插杆1e2的轴线垂直于电芯的移动方向，第一插杆1e1和第二插杆1e2的顶部设为圆头，第一插杆1e1和第二插杆1e2插装在安装盒1d两侧设置的插孔1d1中，第一插杆1e1上套设有第一弹簧1e3，第一弹簧1e3弹性连接限位块1e和安装盒1d，第一弹簧1e3施加限位块1e向防爆板6a一侧移动的弹力。

第二插杆1e2的圆头端贴合防爆板6a的内侧，防爆板6a的顶部设置有朝向内部突出的凸块6a1，凸块6a1与防爆板6a底部设置倾斜的过度面6a2，第二插杆1e2贴合凸块6a1时，第一插杆1e1的圆头端突出于通孔1a1边缘支撑升降板1b，第二插杆1e2贴合防爆板6a底部时，第一插杆1e1的圆头端位于安装盒1d内。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何实现升降板1b在电芯检测出现问题是快速落入储水桶1c中。为此，本申请通过固定台1a下方设置的安装盒1d配合限位块1e对升降板1b的位置进行固定，限位块1e限位安装在安装盒1d内滑动，在第一弹簧1e3的弹力作用下始终施加限位块1e向防爆板6a一侧移动的推力，从而保证限位块1e的第二插杆1e2贴合在防爆板6a的内壁一侧，正常工作状态下，防爆板6a位于工作台1底部，第二插杆1e2贴合防爆板6a的凸块6a1一侧，此时限位块1e压缩第一弹簧1e3并将第一插杆1e1延伸出突出于通孔1a1边缘对升降板1b的底部进行支撑，保证升降板1b的位置，当防护装置6启动时，防爆板6a快速的上移从而使第二插杆1e2贴合防爆板6a的下侧，限位块1e在第一弹簧1e3作用下向外移动，使得第一插杆1e1缩回安装盒1d中解除对升降板1b的支撑，升降板1b在电芯的重力作用下快速落入储水桶1c中进行灭火，从而在最快速度内解除电芯带来的威胁。

进一步的，如图17至图19所示：

移料装置3包括滑台3a，滑台3a水平设置在工作台1和上料装置2的上侧，滑台3a的工作端设置在工作台1与上料装置2的连线方向上水平移动，滑台3a通过两个龙门架3b固定，龙门架3b的支脚设置在上料装置2和防护装置6的两侧，滑台3a的工作端上固定安装有吸料抓取手3c，吸料抓取手3c用于抓取上料装置2输出端的电芯。

所述吸料抓取手3c包括固定安装在滑台3a工作端的第一直线驱动装置3c1，第一直线驱动装置3c1的工作端设置在竖直方向上移动，第一直线驱动装置3c1的工作端朝向下方设置，第一直线驱动装置3c1的工作端上固定安装真空发生器3c2，真空发生器3c2连接两个吸盘3c3，吸盘3c3沿滑台3a的工作端移动方向排列。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是移料装置3如何带动电芯在工作台1和上料装置2之间移动。为此，本申请通过吸料抓取手3c抓取上料装置2上的电芯，吸料抓取手3c通过第一直线驱动装置3c1带动吸盘3c3下移与电芯接触，真空发生器3c2启动使吸盘3c3吸附电芯，此时第一直线驱动装置3c1带动吸盘3c3上移配合滑台3a将电芯移动至工作台1上，所述吸料抓取手3c可以是丝杆滑台或同步带滑台，第一直线驱动装置3c1可以是伺服电机或电动推杆等。

进一步的，如图17至图19所示：

移料装置3的两个龙门架3b通过两个水平挡板3b1连接，水平挡板3b1水平安装在龙门架3b的底部，水平挡板3b1位于滑台3a的两侧，水平挡板3b1的底部设置有橡胶垫3b2，橡胶垫3b2的底面高度低于滑台3a的工作端底面高度。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止防爆板6a对工作台1上侧的移料装置3造成破坏。为此，本申请通过水平挡板3b1连接固定滑台3a的两个龙门架3b，水平挡板3b1位于龙门架3b的下方从而对防爆板6a的最大抬升位置进行限位，防爆板6a上升至与水平挡板3b1底部的橡胶垫3b2接触停止移动，橡胶垫3b2对防爆板6a的冲击继续缓冲。

进一步的，如图10至图13所示：

固定装置4包括固定安装在工作台1的固定台1a两侧的直线导轨4a，直线导轨4a的长度方向沿移料装置3的移动路径设置，直线导轨4a上分别滑动安装滑块4b，滑块4b上设置有固定座4b1，固定座4b1上固定安装第一气缸4c，第一气缸4c的工作端设置在垂直与直线导轨4a长度方向的水平方向上移动，第一气缸4c的工作端上固定安装有第二气缸4d，第二气缸4d的工作端设置在竖直方向上移动，第二气缸4d的工作端上固定安装有水平的安装板4e，安装板4e上固定安装有按压头4f。

按压头4f通过轴杆4f1竖直插装在安装板4e上，轴杆4f1的上端设置有限位块，按压头4f的轴杆4f1上套设有第二弹簧4f2，第二弹簧4f2弹性连接按压头4f下端与安装板4e的底部。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是固定装置4如何对检测的电芯进行固定。为此，本申请的固定装置4包括两个安装在两侧的直线导轨4a配合滑块4b带动按压头4f移动，滑块4b在直线导轨4a上移动可以改变按压头4f对电芯的固定位置，配合第一气缸4c带动按压头4f的水平移动从而实现针对不同尺寸的电芯进行检测，当电芯放置在工作台1上时，第二气缸4d带动安装板4e下移使按压头4f接触电芯表面，按压头4f通过轴杆4f1插装在安装板4e上配合第二弹簧4f2使得按压头4f具有一定的弹性移动范围，当检测中的电芯出现鼓包膨胀等现象时按压头4f可以适当的移动配合防止对膨胀的电芯造成过大的压力导致电芯燃爆。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种高效型锂电池自动化测试系统，包括工作台（1）、上料装置（2）、移料装置（3）、固定装置（4）和检测装置（5），其特征在于，上料装置（2）安装在工作台（1）的一侧，移料装置（3）安装在工作台（1）和上料装置（2）上方，移料装置（3）用于抓取上料装置（2）上的电芯移动至工作台（1）上，固定装置（4）设置在工作台（1）的两侧，固定装置（4）用于对工作台（1）上的电芯进行固定，工作台（1）远离上料装置（2）的一端设置有检测装置（5），检测装置（5）的检测探针（5a）接触电芯的正负极极耳进行充放电，工作台（1）的周围设置有防护装置（6），防护装置（6）包括防爆板（6a），防爆板（6a）竖直设置在工作台（1）的两侧以及工作台（1）靠近上料装置（2）的输出端一侧，防爆板（6a）固定安装在若干个竖直设置的伸缩杆（6b）上，伸缩杆（6b）带动防爆板（6a）竖直升降，伸缩杆（6b）信号连接感应单元（6c），感应单元（6c）固定安装在检测装置（5）的工作端一侧；伸缩杆（6b）包括同轴设置的活塞杆（6b1）和活塞筒（6b2），活塞杆（6b1）密闭插装在活塞筒（6b2）内，活塞筒（6b2）的底部连通气体发生器（6b3）的输出端，气体发生器（6b3）内设置有点火器（6b4），点火器（6b4）信号连接感应单元（6c），活塞筒（6b2）的上端设置有排气孔（6b5）；工作台（1）由固定台（1a）和升降板（1b）组成，固定台（1a）上设置有与升降板（1b）外壁形状相吻合的通孔（1a1），升降板（1b）底部设置有若干个竖直向下延伸的导向杆（1b1），导向杆（1b1）插装在升降板（1b）下方设置的储水桶（1c）内的导向套（1c1）中，储水桶（1c）开口向上设置，储水桶（1c）的开口尺寸大于升降板（1b）的尺寸，储水桶（1c）内填充有水，升降板（1b）的表面设置有若干个贯通升降板（1b）的透水孔（1b2）；固定台（1a）底部设置有若干个安装盒（1d），安装盒（1d）设置在通孔（1a1）朝向防爆板（6a）的两侧，安装盒（1d）内滑动安装有限位块（1e），限位块（1e）朝向升降板（1b）的一端设置有第一插杆（1e1），限位块（1e）朝向防爆板（6a）的一端设置有第二插杆（1e2），第一插杆（1e1）和第二插杆（1e2）的轴线垂直于电芯的移动方向，第一插杆（1e1）和第二插杆（1e2）的顶部设为圆头，第一插杆（1e1）和第二插杆（1e2）插装在安装盒（1d）两侧设置的插孔（1d1）中，第一插杆（1e1）上套设有第一弹簧（1e3），第一弹簧（1e3）弹性连接限位块（1e）和安装盒（1d），第一弹簧（1e3）施加限位块（1e）向防爆板（6a）一侧移动的弹力。

2.根据权利要求1所述的一种高效型锂电池自动化测试系统，其特征在于，第二插杆（1e2）的圆头端贴合防爆板（6a）的内侧，防爆板（6a）的顶部设置有朝向内部突出的凸块（6a1），凸块（6a1）与防爆板（6a）底部设置倾斜的过度面（6a2），第二插杆（1e2）贴合凸块（6a1）时，第一插杆（1e1）的圆头端突出于通孔（1a1）边缘支撑升降板（1b），第二插杆（1e2）贴合防爆板（6a）底部时，第一插杆（1e1）的圆头端位于安装盒（1d）内。

3.根据权利要求1所述的一种高效型锂电池自动化测试系统，其特征在于，移料装置（3）包括滑台（3a），滑台（3a）水平设置在工作台（1）和上料装置（2）的上侧，滑台（3a）的工作端设置在工作台（1）与上料装置（2）的连线方向上水平移动，滑台（3a）通过两个龙门架（3b）固定，龙门架（3b）的支脚设置在上料装置（2）和防护装置（6）的两侧，滑台（3a）的工作端上固定安装有吸料抓取手（3c），吸料抓取手（3c）用于抓取上料装置（2）输出端的电芯。

4.根据权利要求3所述的一种高效型锂电池自动化测试系统，其特征在于，所述吸料抓取手（3c）包括固定安装在滑台（3a）工作端的第一直线驱动装置（3c1），第一直线驱动装置（3c1）的工作端设置在竖直方向上移动，第一直线驱动装置（3c1）的工作端朝向下方设置，第一直线驱动装置（3c1）的工作端上固定安装真空发生器（3c2），真空发生器（3c2）连接两个吸盘（3c3），吸盘（3c3）沿滑台（3a）的工作端移动方向排列。

5.根据权利要求3所述的一种高效型锂电池自动化测试系统，其特征在于，移料装置（3）的两个龙门架（3b）通过两个水平挡板（3b1）连接，水平挡板（3b1）水平安装在龙门架（3b）的底部，水平挡板（3b1）位于滑台（3a）的两侧，水平挡板（3b1）的底部设置有橡胶垫（3b2），橡胶垫（3b2）的底面高度低于滑台（3a）的工作端底面高度。

6.根据权利要求3所述的一种高效型锂电池自动化测试系统，其特征在于，固定装置（4）包括固定安装在工作台（1）的固定台（1a）两侧的直线导轨（4a），直线导轨（4a）的长度方向沿移料装置（3）的移动路径设置，直线导轨（4a）上分别滑动安装滑块（4b），滑块（4b）上设置有固定座（4b1），固定座（4b1）上固定安装第一气缸（4c），第一气缸（4c）的工作端设置在垂直与直线导轨（4a）长度方向的水平方向上移动，第一气缸（4c）的工作端上固定安装有第二气缸（4d），第二气缸（4d）的工作端设置在竖直方向上移动，第二气缸（4d）的工作端上固定安装有水平的安装板（4e），安装板（4e）上固定安装有按压头（4f）。

7.根据权利要求6所述的一种高效型锂电池自动化测试系统，其特征在于，按压头（4f）通过轴杆（4f1）竖直插装在安装板（4e）上，轴杆（4f1）的上端设置有限位块，按压头（4f）的轴杆（4f1）上套设有第二弹簧（4f2），第二弹簧（4f2）弹性连接按压头（4f）下端与安装板（4e）的底部。